CN110505409A

CN110505409A - 翻转摄像头的控制方法、装置、存储介质及移动终端

Info

Publication number: CN110505409A
Application number: CN201910874782.4A
Authority: CN
Inventors: 张昱; 叶华
Original assignee: Shanghai Smell Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Smell Information Technology Co Ltd; Shanghai Wentai Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: CN110505409B

Abstract

本申请实施例公开了一种翻转摄像头的控制方法、装置、存储介质及移动终端。该方法包括：所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述方法包括：若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；若存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。通过执行本申请所提供的技术方案，可以实现保护翻转摄像头组件不会由于遮挡物的存在被损毁，并能够节约功耗的目的。

Description

翻转摄像头的控制方法、装置、存储介质及移动终端

技术领域

本申请实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种翻转摄像头的控制方法、装置、存储介质及移动终端。

背景技术

随着科技水平的逐渐提高，移动终端的已经越来越趋向于高屏占比的设计。目前，存在一些移动终端的设计采用保留前置摄像头的设计理念，就出现了类似于水滴屏、刘海屏等屏幕形状。然而这样的设计影响了屏幕的整体性设计，因此一些厂商采用了将摄像头设计为翻转摄像头的方案。即后置摄像头可以通过翻转实现前置摄像头的功能，满足用户的自拍或者视频对话等需求。然而在现有技术中，如果存在遮挡，例如将手机放置在桌面上，则如果用户想要开启前置摄像功能，则摄像头需要通过手机的背面一定空间进行翻转操作。而桌面的遮挡导致了翻转无法正常进行，从而手机处于“蛙跳”的状态。反之由前置摄像头翻转至后置摄像头也是一样会有“蛙跳”的现象。这样，经过长期的翻转而未能够到达目标位置很容易导致手机的摄像头组件损坏。同时，多次尝试翻转操作会产生较大的功耗，影响移动终端的续航能力。

发明内容

本申请实施例提供一种翻转摄像头的控制方法、装置、存储介质及移动终端，可以实现保护翻转摄像头组件不会由于遮挡物的存在被损毁，并能够节约功耗的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种翻转摄像头的控制方法，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述方法包括：

若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；

若存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。

可选的，若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

若检测到摄像头位置切换指令，且存在第一障碍物识别组件，则通过第一障碍物识别组件在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转之前，识别位置切换路径中是否存在障碍物；

若检测到摄像头位置切换指令，且存在第二障碍物识别组件，则通过第二障碍物识别组件在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转过程中，识别位置切换路径中是否存在障碍物。

可选的，所述停靠位置包括前置位置和后置位置；

所述第一障碍物识别组件包括设置在移动终端背面的距离传感器。

可选的，通过第一障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

生成位置切换路径障碍物识别指令，供移动终端背面的距离传感器获取距离数据；

若所述距离数据超过预设距离，则识别为位置切换路径中不存在障碍物；若所述距离数据不超过预设距离，则识别为位置切换路径中存在障碍物。

可选的，第二障碍物识别组件包括设置在移动终端预设位置的磁通量测量器件；其中，所述磁通量测量器件用于测量摄像头内部的磁体由于摄像头翻转导致的磁通量变化。

可选的，通过第二障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

生成位置切换路径障碍物识别指令，供磁通量测量器件每隔预设时长测量磁通量变化量；

若磁通量变化量达到预设变化量，则确定位置切换路径中不存在障碍物；若磁通量变化量未达到预设变化量，则确定位置切换路径中存在障碍物。

可选的，在确定位置切换路径中存在障碍物之后，所述方法还包括：

生成复位指令，以控制所述摄像头由翻转过程位置复位至翻转之前的停靠位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种翻转摄像头的控制装置，所述装置配置于移动终端中，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述装置包括：

障碍物识别模块，用于若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；

摄像头控制模块，用于若所述障碍物识别模块识别为存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。

可选的，所述障碍物识别模块，包括：

第一障碍物识别单元，用于若检测到摄像头位置切换指令，且存在第一障碍物识别组件，则在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转之前，通过第一障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；

第二障碍物识别单元，用于若检测到摄像头位置切换指令，且存在第二障碍物识别组件，则在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转过程中，通过第二障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物。

可选的，所述停靠位置包括前置位置和后置位置；

可选的，所述第一障碍物识别单元具体用于：

可选的，所述第二障碍物识别单元具体用于：

可选的，所述装置还包括：

复位模块，用于生成复位指令，以控制所述摄像头由翻转过程位置复位至翻转之前的停靠位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的翻转摄像头的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的翻转摄像头的控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述方法包括：若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；若存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现保护翻转摄像头组件不会由于遮挡物的存在被损毁，并能够节约功耗的目的。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的翻转摄像头的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的翻转摄像头的翻转方向示意图；

图3是本申请实施例一提供的翻转摄像头的障碍物检测示意图；

图4是本申请实施例三提供的翻转摄像头的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例五提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的翻转摄像头的控制方法的流程图，本实施例可适用于对翻转摄像头进行控制的情况，该方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转。该方法可以由本申请实施例所提供的翻转摄像头的控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于智能手机、平板电脑等移动终端中。

如图1所示，所述翻转摄像头的控制方法包括：

S110、若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；其中，所述摄像头为翻转摄像头。

其中，摄像头的位置切换指令，可以是响应于用户的操作发出的，例如用户打开照相机应用程序后点击切换为自拍模式的按键，或者用户通过其他通信应用程序发出视频对话邀请，均可以识别为接收到摄像头位置切换指令。相应的，在自拍结束后退出照相机应用程序，或者视频通话结束时，摄像头需要从前置摄像翻转至后置摄像位置，以保护摄像头不会受到磕碰被损毁，因此退出操作以及识别到视频通话结束时，也可以确定为摄像头位置切换指令。在本实施例中，摄像头的位置切换指令，还可以是无用户操作的情况下发出的，例如，当有后置摄像头切换至前置摄像头之后，退出拍照等应用程序后的一段时间内，例如30秒时间，则会进入休眠的模式，在这种情况下，为了避免摄像头切换至前置摄像头后突出于移动终端本体容易造成磕碰等情况损毁，可以在休眠的模式下，将前置摄像头切换至后置摄像头，以保护摄像头组件的安全。

在本实施例中，摄像头位置可以包括停靠位置和翻转过程位置，其中停靠位置包括前置位置和后置位置，还可以包括其他位置，只要能够停靠并响应于用户的操作进行图像获取操作或者视频拍摄操作的位置，均可以确定为停靠位置。翻转过程位置可以是在两个停靠位置之间进行翻转的过程位置。

在生成位置切换路径障碍物识别指令之后，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物。其中，位置切换路径是指摄像头从当前停靠位置翻转至目标停靠位置的过程中需要经过的路径，若在该路径中存在障碍物，则会导致摄像头无法成功翻转至目标停靠位置执行图像获取或视频拍摄操作，且若存在障碍物可能会导致摄像头在无法成功翻转时，连续尝试翻转造成摄像头损坏或能耗浪费。其中，障碍物识别组件可以是设置在移动终端上面的组件，例如可以是设置在智能终端正面或者背面的距离传感器，还可以是其他的组件。以距离传感器为例，由于摄像头需要实现从移动终端背面向前面翻转的过程，直至翻转到180度以实现前置摄像头的作用，因此，可以通过后置的距离传感器检测移动终端的背面预设距离内是否存在障碍物，其中预设距离可以是1厘米。

S120、若存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。

在本实施例中，如果不存在障碍物，则可以执行摄像头的翻转操作，由一个停靠位置翻转至另一个停靠位置。如果存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令，即为不对摄像头进行翻转操作或中止摄像头的翻转过程操作并对摄像头进行复位。

在本实施例中，在中止翻转操作之后，若未退出摄像头对应的应用，则可以持续检测，如果预设时间段内障碍物如果被移除，例如0.5秒内，检测到障碍物被移除，则可以继续执行摄像头翻转操作。这样设置的好处是当用户在发现存在障碍物之后清理障碍物或者拿起移动终端，则可以继续进行相应的翻转操作，无需用户重新发出控制指令。

本申请实施例所提供的技术方案，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述方法包括：若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；若存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。通过采用本申请所提供的技术方案，利用障碍物识别组件识别障碍物，并在存在障碍物时中止摄像头执行位置切换指令，避免摄像头组件在翻转过程中与障碍物发生碰撞而造成损毁，且避免摄像头组件由于障碍物导致的无法翻转时，多次尝试翻转导致的能耗消耗，能够节约能耗。

在一个实施方式中，在上述各技术方案的基础上，可选的，若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：若检测到摄像头位置切换指令，且存在第一障碍物识别组件，则通过第一障碍物识别组件在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转之前，识别位置切换路径中是否存在障碍物；若检测到摄像头位置切换指令，且存在第二障碍物识别组件，则通过第二障碍物识别组件在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转过程中，识别位置切换路径中是否存在障碍物。

其中，根据障碍物识别组件的不同类型采用不同方式对障碍物进行检测。具体地，若存在的障碍物识别组件为第一障碍物识别组件，具体地，第一障碍物识别组件包括距离传感器，由于距离传感器可以检测终端背面与最接近物体的当前距离，进而终端可判断当前距离是否能够满足摄像头组件的翻转距离，因此，当使用距离传感器检测时，在摄像头翻转之前即可识别位置切换路径中是否存在障碍物。若存在的障碍物识别组件为第二障碍物识别组件，具体地，第二障碍物识别组件包括磁通量测量组件，由于磁通量测量组件需要根据摄像头翻转位置的变化导致的磁通量的变化判断摄像头是否能够翻转成功，因此，在使用磁通量测量组件检测时，需要在摄像头由当前停靠位置翻转至目标停靠位置的翻转过程中识别位置切换路径中是否存在障碍物。

进一步地，在上述各技术方案的基础上，可选的，所述停靠位置包括前置位置和后置位置；所述第一障碍物识别组件包括设置在移动终端背面的距离传感器。其中，可以将停靠位置根据用户的实际使用需求，确定为包括前置位置和后置位置。则在由前置位置向后置位置翻转过程中，或者由后置位置向前置位置翻转过程中，摄像头均会经过移动终端背面的一定范围，因此，可以在识别到摄像头还没有开始翻转时，通过移动终端背面设置的距离传感器来进行检测移动终端与接近移动终端物体的距离。其中，移动终端背面的距离传感器可以设置在摄像头的附近位置，例如可以设置在摄像头的1厘米以内，以保证识别到的障碍物结果是准确的。

在一个实施方式中，在上述各技术方案的基础上，可选的，通过第一障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：生成位置切换路径障碍物识别指令，供移动终端背面的距离传感器获取距离数据；若所述距离数据超过预设距离，则识别为位置切换路径中不存在障碍物；若所述距离数据不超过预设距离，则识别为位置切换路径中存在障碍物。

具体地，其中，预设距离根据摄像头组件可翻转部分的长度确定。若距离数据超过预设距离，其中，超过预设距离是指大于或等于预设距离，则说明摄像头组件可翻转部分能够无障碍的实现翻转，识别为无障碍物；若距离数据不超过预设距离，其中不超过预设距离是指小于预设距离，则说明摄像头组件部分无法在当前距离下成功翻转，识别为存在障碍物。距离传感器可以设置在距离摄像头较近的位置。通过这样的设置，可以在摄像头执行翻转操作前进行障碍物检测，若检测存在障碍物，则可以中止翻转操作，从而可以避免出现“蛙跳”等现象。并且能够节约能耗，避免重复翻转却未能够翻转成功造成的功耗浪费的问题。

图2是本申请实施例一提供的翻转摄像头的翻转方向示意图。如图2所示，当前摄像头的停靠位置为后置位置，可以在接收到指令后，向上翻转180度，从而到达前置位置。再翻转过程中，可以经过移动终端背面的预设范围内，因此可以通过距离传感器进行距离检测，当存在障碍物时，中止翻转操作。

在一个实施方式中，在上述各技术方案的基础上，可选的，第二障碍物识别组件包括设置在移动终端预设位置的磁通量测量器件；其中，所述磁通量测量器件用于测量摄像头内部的磁体由于摄像头翻转导致的磁通量变化。

在上述各技术方案的基础上，可选的，通过第二障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：生成位置切换路径障碍物识别指令，供磁通量测量器件每隔预设时长测量磁通量变化量；若磁通量变化量达到预设变化量，则确定位置切换路径中不存在障碍物；若磁通量变化量未达到预设变化量，则确定位置切换路径中存在障碍物。

其中，磁通量测量器件可以是霍尔(HALL)器件，摄像头内部的磁体可以是预先设置在摄像头内部的磁铁。具体的，可以每隔1秒钟检测一次磁通量变化量，其中磁通量变化量可以是后续的每一次检测到的磁通量值与第一次检测的磁通量值之间的变化量。其中，预设变化量是指摄像头从当前停靠位置成功翻转至目标停靠位置产生的磁通量变化量。进一步地，磁通量变化量随着摄像头翻转位置的变化而变化，越接近目标停靠位置磁通量变化量越大，当检测到磁通量变化量一直未达到预设变化量时，说明摄像头一直未从当前停靠位置翻转至目标停靠位置，即识别到位置切换路径中存在障碍物，阻碍了摄像头的翻转。若检测到磁通量变化量达到预设变化量时，说明摄像头成功从当前停靠位置翻转至目标停靠位置，即识别到位置切换路径中不存在障碍物。

图3是本申请实施例一提供的翻转摄像头的障碍物检测示意图。如图3所示，可以在摄像头翻转过程中每隔预设时长，通过HALL器件对磁铁的磁通量进行检测，并计算磁通量变化值，如果磁通量变化值达到预设变化值，则可以认为摄像头翻转到了目标停靠位置，如果未达到，则说明存在障碍物遮挡，则中止翻转操作，并进一步地将摄像头从当前翻转过程位置复位至翻转前的停靠位置。

实施例二

为了能够让本领域技术人员更加清楚的了解本方案，本申请还提供了一个优选的实施方式。

情况一、当摄像头当前处于初始后置位置需要翻转至前置位置时，为解决上文提到的“蛙跳”问题，方案如下：

方案1：预先在移动终端背面靠近翻转摄像头模组的预设距离范围内增加距离传感器，用于检测移动终端背面与障碍物之间的距离；

当摄像头处于初始后置位置时，检测是否接收到前摄拍照信号；

若否，则无需翻转摄像头，摄像头保持在后置位置；

若是，则根据前摄拍照信号生成摄像头位置切换指令，并在接收到摄像头位置切换指令时，移动终端通过背面增加的距离传感器检测移动终端背面与障碍物的距离；

当检测到的距离小于预设的距离阈值时，禁止翻转摄像头模组，并在移动终端显示界面弹出系统提示；当检测到的距离大于或等于预设的距离阈值时，正常翻转摄像头模组，将摄像头翻转至前置位置，进入前摄拍照模式。

方案2：预先在翻转摄像头模组底边增加条形磁铁，同时在翻转摄像头模组预设距离内的主板上或移动终端壳体位置增加霍尔器件电路，其中，霍尔器件电路包括霍尔器件(HALL器件)，霍尔器件可用于检测摄像头模组在翻转过程中的磁通量变化量；

预先测定摄像头模组从后置位置成功翻转至前置位置时的磁通量变化量，将其设定为预设变化量；

在摄像头处于初始后置位置时，检测是否接收到前摄拍照信号；

若否，则无需翻转摄像头，摄像头保持在后置位置；

若是，则根据前摄拍照信号生成摄像头位置切换指令，移动终端对应系统控制转轴马达翻转摄像头模组，并通过预设的霍尔器件每隔预设时间检测摄像头模组翻转过程中各个翻转过程位置对应的磁通量的变化量；

若转轴马达翻转摄像头模组的过程中未翻转至前置位置，则磁通量的变化量小于预设变化量，当摄像头模组在翻转过程中的磁铁量的变化量一直小于预设变化量时，说明摄像头模组在翻转时遇到障碍物，无法正常翻转至前置位置，此时禁止摄像头模组继续翻转，并在移动终端显示界面弹出系统提示；

若磁通量的变化量大于或等于预设变化量时，摄像头模组正常翻转至前置位置，进入前摄拍照模式。

进一步地，该方案2中，检测磁通量的变化量为了保证准确度，可检测多次。即，当在预设时间段内检测到的磁通量变化量一直小于预设变化量时，可以控制摄像头模组重新从后置位置开始翻转，经过预设次数反复翻转仍未成功时，控制转轴马达停止翻转摄像头模组，以避免由于转轴马达或系统其它原因导致的未正常翻转的情况，提高摄像头模组翻转的成功率。进一步地，若中止翻转摄像头模组时，摄像头模组停止在翻转过程位置的某一位置处，对摄像头模组进行复位，以使摄像头模组复位至后置位置，避免由于摄像头模组在翻转过程位置处导致摄像头损坏。

情况二、当摄像头当前已翻转至前置位置需要复位至初始后置位置时，为解决上文提到的“蛙跳”问题，方案如下：

当摄像头处于翻转后的前置位置时，当检测到后置拍摄信号或退出摄像应用或进入休眠状态时，生成摄像头位置切换指令，并在接收到摄像头位置切换指令时，通过预设在背面的距离传感器测定与障碍物之间的距离；

当检测到的距离小于预设的距离阈值时，禁止翻转摄像头模组，并在移动终端显示界面弹出系统提示；当检测到的距离大于或等于预设的距离阈值时，正常翻转摄像头模组，将摄像头由前置位置翻转至初始后置位置。进一步地，翻转至后置位置后，若触发摄像头位置切换指令的为后摄拍照指令，则进入后摄拍照模式；若触发摄像头位置切换指令的为进入休眠状态或退出摄像头应用，则摄像头模组复位至后置位置后，不开启摄像头。

预先测定摄像头模组从前置位置成功翻转至后置位置时的磁通量变化量，将其设定为预设变化量；

当摄像头处于翻转后的前置位置时，当检测到后置拍摄信号或退出摄像应用或进入休眠状态时，生成摄像头位置切换指令，并根据接收到的摄像头位置切换指令控制转轴马达翻转摄像头模组，并通过预设的霍尔器件每隔预设时间检测摄像头模组翻转过程中各个翻转过程位置对应的磁通量的变化量；

若转轴马达翻转摄像头模组的过程中未翻转至后置位置，则磁通量的变化量小于预设变化量，当摄像头模组在翻转过程中的磁铁量的变化量一直小于预设变化量时，说明摄像头模组在翻转时遇到障碍物，无法正常由前置位置翻转至后置位置，此时禁止摄像头模组继续翻转，并在移动终端显示界面弹出系统提示；

若磁通量的变化量大于或等于预设变化量时，摄像头模组正常翻转至后置位置。进一步地，翻转至后置位置后，若触发摄像头位置切换指令的为后摄拍照指令，则进入后摄拍照模式；若触发摄像头位置切换指令的为进入休眠状态或退出摄像头应用，则摄像头模组复位至后置位置后，不开启摄像头。

进一步地，该方案2中，检测磁通量的变化量为了保证准确度，可检测多次。即，当在预设时间段内检测到的磁通量变化量一直小于预设变化量时，可以控制摄像头模组重新从前置位置开始翻转，经过预设次数反复翻转仍未成功时，控制转轴马达停止翻转摄像头模组，以避免由于转轴马达或系统其它原因导致的未正常翻转的情况，提高摄像头模组翻转的成功率。进一步地，若中止翻转摄像头模组时，摄像头模组停止在翻转过程位置的某一位置处，对摄像头模组进行复位，以使摄像头模组复位至前置位置，避免由于摄像头模组在翻转过程位置处导致摄像头损坏。

通过预先设置的距离传感器或者霍尔器件检测障碍物，若存在障碍物则控制摄像头模组停止翻转，实现保护翻转摄像头模组不会由于遮挡物的存在被损毁，并能够节约功耗的目的。

实施例三

图4是本申请实施例三提供的翻转摄像头的控制装置的结构示意图。如图4所示，所述翻转摄像头的控制装置，包括：

障碍物识别模块410，用于若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；

摄像头控制模块420，用于若所述障碍物识别模块410识别为存在障碍物，则生成摄像头的位置切换中止指令，用于中止摄像头执行位置切换指令。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述障碍物识别模块，包括：

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述停靠位置包括前置位置和后置位置；

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述第一障碍物识别单元具体用于：

在上述各技术方案的基础上，可选的，第二障碍物识别组件包括设置在移动终端预设位置的磁通量测量器件；其中，所述磁通量测量器件用于测量摄像头内部的磁体由于摄像头翻转导致的磁通量变化。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述第二障碍物识别单元具体用于：

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种翻转摄像头的控制方法，该方法包括：

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的翻转摄像头的控制操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的翻转摄像头的控制方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例提供了一种移动终端，该移动终端中可集成本申请实施例提供的翻转摄像头的控制装置。图5是本申请实施例五提供的一种移动终端的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种移动终端500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本申请实施例所提供的翻转摄像头的控制方法，该方法包括：

当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还可以实现本申请任意实施例所提供的翻转摄像头的控制方法的技术方案。

图5显示的移动终端500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，该移动终端500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；移动终端中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；移动终端中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。

存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的翻转摄像头的控制方法对应的程序指令。

存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等设备。

本申请实施例提供的移动终端，可以实现保护翻转摄像头组件不会由于遮挡物的存在被损毁，并能够节约功耗的目的。

上述实施例中提供的翻转摄像头的控制装置、存储介质及移动终端可执行本申请任意实施例所提供的翻转摄像头的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的翻转摄像头的控制方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种翻转摄像头的控制方法，其特征在于，所述方法由移动终端执行，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到摄像头位置切换指令，则生成位置切换路径障碍物识别指令，供障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

若检测到摄像头位置切换指令，且存在第一障碍物识别组件，则在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转之前，通过第一障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物；

若检测到摄像头位置切换指令，且存在第二障碍物识别组件，则在摄像头由当前停靠位置向目标停靠位置翻转过程中，通过第二障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停靠位置包括前置位置和后置位置；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过第一障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二障碍物识别组件包括设置在移动终端预设位置的磁通量测量器件；其中，所述磁通量测量器件用于测量摄像头内部的磁体由于摄像头翻转导致的磁通量变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过第二障碍物识别组件识别位置切换路径中是否存在障碍物，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定位置切换路径中存在障碍物之后，所述方法还包括：

8.一种翻转摄像头的控制装置，其特征在于，所述装置配置于移动终端中，所述移动终端包括翻转摄像头，所述翻转摄像头用于根据摄像头位置切换指令，在至少两个摄像头停靠位置之间进行翻转；所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的翻转摄像头的控制方法。

10.一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的翻转摄像头的控制方法。