CN110505386A - 摄像头控制主板结构及内窥镜摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像头控制主板结构及内窥镜摄像头，摄像头控制主板结构包括硬性电路板、柔性电路板及定位件。硬性电路板为两个以上，两个以上硬性电路板依次间隔设置，相邻硬性电路板之间面面相对设置，相邻硬性电路板通过柔性电路板电性连接。定位件与硬性电路板相连，定位件用于使得相邻硬性电路板保持于预设间隔。上述的摄像头控制主板结构，摄像头控制主板能适应于壳体的内部空间，结构紧凑，能减小壳体的体积尺寸，并降低了装配难度。此外，定位件用于使得相邻硬性电路板保持于预设间隔，使得硬性电路板与柔性电路板之间的结构较为稳定，保证电路板之间连接的可靠性。

Description

摄像头控制主板结构及内窥镜摄像头

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种摄像头控制主板结构及内窥镜摄像头。

背景技术

内窥镜摄像头，包括壳体及设置于壳体内的控制主板。受限于内窥镜摄像头的体积尺寸，壳体的内部空间较小，一般会将控制主板分成多个电路板，采用板对板连接器将多个电路板进行连接，以及用螺柱串接固定。然而，传统的控制主板仍然占用空间较大，而且可靠性较低，板对板连接器易松动，从而易出现电路的稳定性问题导致图像信号不稳定。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种摄像头控制主板结构及内窥镜摄像头，它能提高电路板的连接可靠性，结构紧凑，能减小整体体积，装配难度较低。

其技术方案如下：一种摄像头控制主板结构，包括：硬性电路板与柔性电路板，所述硬性电路板为两个以上，两个以上所述硬性电路板依次间隔设置，相邻所述硬性电路板之间面面相对设置，相邻所述硬性电路板通过所述柔性电路板电性连接；定位件，所述定位件与所述硬性电路板相连，所述定位件用于使得相邻所述硬性电路板保持于预设间隔。

上述的摄像头控制主板结构，将传统的控制主板变更为硬性电路板与柔性电路板具体例如通过集成工艺组合在一起，使得摄像头控制主板能适应于壳体的内部空间，结构紧凑，能减小壳体的体积尺寸，并降低了装配难度。此外，定位件用于使得相邻硬性电路板保持于预设间隔，使得硬性电路板与柔性电路板之间的结构较为稳定，保证电路板之间连接的可靠性。

在其中一个实施例中，所述定位件上依次间隔地设置有两个以上第一卡口，两个以上所述第一卡口与两个以上所述硬性电路板一一对应，所述硬性电路板卡持于所述第一卡口。

在其中一个实施例中，所述硬性电路板的板缘设有与所述第一卡口相对应的第二卡口，所述定位件卡持于所述第二卡口。

在其中一个实施例中，所述定位件上依次间隔地设置有两个以上夹持件，两个以上所述夹持件与两个以上所述硬性电路板一一对应，所述硬性电路板卡持于所述夹持件。

在其中一个实施例中，所述定位件为两个以上。

在其中一个实施例中，所述硬性电路板为三个，所述柔性电路板为两个，其中一个所述柔性电路板与中部的硬性电路板的一端电性连接，其中一个所述柔性电路板还与其中一侧的硬性电路板的端部电性连接；另一个所述柔性电路板与中部的硬性电路板的另一端电性连接，另一个所述柔性电路板还与另一侧的硬性电路板的端部电性连接。

可选地，硬性电路板为两个时，柔性电路板相应为一个，柔性电路板设置于两个硬性电路板之间将两个硬性电路板之间电性连接。

一种内窥镜摄像头，包括所述的摄像头控制主板结构，还包括壳体、支撑座、屏蔽罩、镜头与线缆，所述支撑座设置于所述壳体内，所述镜头设置于所述支撑座上，所述摄像头控制主板结构设置于所述屏蔽罩内，所述线缆一端与外部主机电性连接，所述线缆的另一端依次贯穿所述壳体与所述屏蔽罩后与所述摄像头控制主板结构电性连接。

上述的内窥镜摄像头，将传统的控制主板变更为硬性电路板与柔性电路板具体例如通过集成工艺组合在一起，使得摄像头控制主板能适应于壳体的内部空间，结构紧凑，能减小壳体的体积尺寸，并降低了装配难度。此外，定位件用于使得相邻硬性电路板保持于预设间隔，使得硬性电路板与柔性电路板之间的结构较为稳定，保证电路板之间连接的可靠性。另外，屏蔽罩对其内部的摄像头控制主板结构起到屏蔽作用，防止外部信号干扰，也能避免摄像头控制主板结构产生的磁信号向外辐射。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括座体及绕所述座体其中一端周向设置的套体，所述屏蔽罩的口部面向所述座体，所述屏蔽罩设置于所述套体内。

在其中一个实施例中，所述座体的其中一端端面设有轴向孔，相邻于所述座体的所述硬性电路板与所述座体的其中一端面相抵触，所述硬性电路板上设置有图像传感器，所述图像传感器位于所述轴向孔内。

在其中一个实施例中，所述屏蔽罩的顶壁上设有第一开口，与所述顶壁相邻的所述硬性电路板上设有与所述第一开口相应的第一接线端，所述第一接线端设置于所述第一开口中。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的摄像头控制主板结构的其中一视角分解示意图；

图2为本发明一实施例所述的摄像头控制主板结构的另一视角分解示意图；

图3为本发明一实施例所述的内窥镜摄像头的结构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的内窥镜摄像头的结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的内窥镜摄像头的部分结构示意图一；

图7为本发明一实施例所述的内窥镜摄像头的部分结构示意图二。

附图标记：

10、摄像头控制主板结构；11、硬性电路板；111、第二卡口；112、图像传感器；113、第一接线端；114、第二安装孔；115、缺口；12、柔性电路板；13、定位件；131、第一卡口；20、壳体；21、通孔；22、凹槽；23、凹部；30、支撑座；31、座体；311、轴向孔；32、套体；40、屏蔽罩；41、第一开口；42、第二开口；43、避让台阶；44、口部；50、镜头；60、线缆；70、开关电路板；71、第二接线端；80、绝缘罩；91、第一连接件；92、按键；921、按压柱；922、裙边；9221、环形板；9222、环形凸缘；93、压紧件；931、第三开口；932、安装件；94、微动开关；95、第二连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，一种摄像头控制主板结构10，包括硬性电路板11、柔性电路板12及定位件13。所述硬性电路板11为两个以上，两个以上所述硬性电路板11依次间隔设置，相邻所述硬性电路板11之间面面相对设置，相邻所述硬性电路板11通过所述柔性电路板12电性连接。所述定位件13与所述硬性电路板11相连，所述定位件13用于使得相邻所述硬性电路板11保持于预设间隔。

上述的摄像头控制主板结构10，将传统的控制主板变更为硬性电路板11与柔性电路板12具体例如通过集成工艺组合在一起，使得摄像头控制主板能适应于壳体20的内部空间，结构紧凑，能减小壳体20的体积尺寸，并降低了装配难度。此外，定位件13用于使得相邻硬性电路板11保持于预设间隔，使得硬性电路板11与柔性电路板12之间的结构较为稳定，保证电路板之间连接的可靠性。

进一步地，请参阅图1及图2，所述定位件13上依次间隔地设置有两个以上第一卡口131。两个以上所述第一卡口131与两个以上所述硬性电路板11一一对应，所述硬性电路板11卡持于所述第一卡口131。如此，硬性电路板11卡持于第一卡口131后，定位件13使得相邻硬性电路板11保持于预设间隔，以保证电路板之间连接的可靠性。可以理解的是，预设间隔的具体大小是根据硬性电路板11上的元器件的体积尺寸大小相应设置，预设间隔足够小只要不影响硬性电路板11上的元器件即可。

进一步地，请参阅图1及图2，所述硬性电路板11的板缘设有与所述第一卡口131相对应的第二卡口111。所述定位件13卡持于所述第二卡口111。如此，定位件13卡持于第二卡口111，能进一步实现硬性电路板11与定位件13之间卡持结合稳固；此外，结构简单，定位件13的第一卡口131与硬性电路板11上的第二卡口111对位按压组装时，便可实现定位件13与硬性电路板11之间装配组合固定在一起，组装操作较为方便。

不同于上述实施例在定位件13上间隔设置两个以上第一卡口131，作为一个可行的方案，所述定位件13上依次间隔地设置有两个以上夹持件。两个以上所述夹持件与两个以上所述硬性电路板11一一对应，所述硬性电路板11卡持于所述夹持件。如此，硬性电路板11夹持固定于夹持件后，定位件13使得相邻硬性电路板11保持于预设间隔，以保证电路板之间连接的可靠性。

在一个实施例中，所述定位件13为两个以上。采用两个以上定位件13能实现硬性电路板11之间结合稳固，保证电路板之间连接的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述硬性电路板11为三个，所述柔性电路板12为两个，其中一个所述柔性电路板12与中部的硬性电路板11的一端电性连接，其中一个所述柔性电路板12还与其中一侧的硬性电路板11的端部电性连接；另一个所述柔性电路板12与中部的硬性电路板11的另一端电性连接，另一个所述柔性电路板12还与另一侧的硬性电路板11的端部电性连接。如此，三个所述硬性电路板11与两个所述柔性电路板12整体呈“S”形布置，布置结构紧凑，占用空间较小。

可选地，硬性电路板11为两个时，柔性电路板12相应为一个，柔性电路板12设置于两个硬性电路板11之间将两个硬性电路板11之间电性连接。

可选地，硬性电路板11为四个时，柔性电路板12相应为三个，任意一个相邻硬性电路板11均对应通过一个柔性电路板12电性连接。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，一种内窥镜摄像头，包括上述任一实施例所述的摄像头控制主板结构10，还包括壳体20、支撑座30、屏蔽罩40、镜头50与线缆60。所述支撑座30设置于所述壳体20内。支撑座30具体为塑胶支撑座30，起到绝缘作用。所述镜头50设置于所述支撑座30上。所述摄像头控制主板结构10设置于所述屏蔽罩40内。所述线缆60一端与外部主机电性连接，所述线缆60的另一端依次贯穿所述壳体20与所述屏蔽罩40后与所述摄像头控制主板结构10电性连接。

上述的内窥镜摄像头，将传统的控制主板变更为硬性电路板11与柔性电路板12具体例如通过集成工艺组合在一起，使得摄像头控制主板能适应于壳体20的内部空间，结构紧凑，能减小壳体20的体积尺寸，并降低了装配难度。此外，定位件13用于使得相邻硬性电路板11保持于预设间隔，使得硬性电路板11与柔性电路板12之间的结构较为稳定，保证电路板之间连接的可靠性。另外，屏蔽罩40对其内部的摄像头控制主板结构10起到屏蔽作用，防止外部信号干扰，也能避免摄像头控制主板结构10产生的磁信号向外辐射。

进一步地，请参阅图4，所述支撑座30包括座体31及绕所述座体31其中一端周向设置的套体32，所述屏蔽罩40的口部44面向所述座体31，所述屏蔽罩40设置于所述套体32内。如此，套体32套设于屏蔽罩40的外部，对屏蔽罩40起到防护作用以及起到限位作用。进一步地，座体31的外侧壁与壳体20的内侧壁之间密封配合，从而起到良好的防水作用。此外，由于屏蔽罩40设置于套体32内，屏蔽罩40的口部面向座体31，屏蔽罩40及套体32均对摄像头控制主板结构10起到防护作用，防水效果较好。另外，屏蔽罩40与摄像头控制主板结构10相结合的方式，能实现装置的体积尺寸较小。

进一步地，请参阅图4，所述座体31的其中一端端面设有轴向孔311。相邻于所述座体31的所述硬性电路板11与所述座体31的其中一端面相抵触，所述硬性电路板11上设置有图像传感器112，所述图像传感器112位于所述轴向孔311内。如此，硬性电路板11上设置的图像传感器112伸入到座体31的轴向孔311内，一方面起到定位作用，固定效果较好；另一方面，合理地利用轴向孔311的空间，能一定程度地缩小装置体积尺寸。

在一个实施例中，请参阅图4，所述屏蔽罩40的顶壁上设有第一开口41，与所述顶壁相邻的所述硬性电路板11上设有与所述第一开口41相应的第一接线端113，所述第一接线端113设置于所述第一开口41中。此外，屏蔽罩40的顶壁上还设有第二开口42，线缆60通过第二开口42伸入到屏蔽罩40内并与硬性电路板11电性连接。如此，一方面，能实现硬性电路板11的第一接线端113通过导线与开关电路板70的第二接线端71电性连接；另一方面，由于第一接线端113设置于第一开口41内，硬性电路板11与屏蔽罩40之间结构紧凑，装置体积尺寸较小。

在一个实施例中，请参阅图4，内窥镜摄像头还包括开关电路板70与绝缘罩80。所述开关电路板70设置于所述壳体20内，所述开关电路板70装设于所述支撑座30上。所述绝缘罩80罩设于所述开关电路板70上。如此，在开关电路板70与壳体20的内侧壁之间增加了罩设于开关电路板70外的绝缘罩80，绝缘罩80能实现开关电路板70与壳体20的内侧壁之间的爬电距离满足于4mm以上，从而能达到对壳体20进行例如4000伏的耐压测试时的安全爬电距离，能避免耐压测试时产生的电伏击穿现象，提高了产品安全性。由于绝缘罩80增加了壳体20到开关电路板70之间的爬电距离，这样在保证安全性的前提下一定程度缩小开关电路板70与壳体20之间的间隔，进而在保证安全性的同时减小产品体积尺寸。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，上述的内窥镜摄像头还包括第一连接件91。所述第一连接件91将所述绝缘罩80、所述开关电路板70及所述支撑座30三者相连。如此，绝缘罩80、开关电路板70能固定装设于支撑座30上。

进一步地，请参阅图5及图6，所述第一连接件91为两个以上。两个以上第一连接件91能实现所述绝缘罩80、所述开关电路板70及所述支撑座30三者稳固地结合在一起。此外，所述第一连接件91为绝缘的第一连接件91。具体而言，第一连接件91为绝缘螺钉、绝缘螺丝、绝缘销钉等等。

进一步地，请参阅图5及图6，所述绝缘罩80的内表面与所述开关电路板70的背向所述支撑座30的表面相吻合。如此，起到绝缘防护作用的同时，能减小装置体积。此外，在按键92按压开关电路板70的过程中，也能较好地驱动开关电路板70相应动作。

在一个实施例中，所述绝缘罩80的外侧壁与所述壳体20的内侧壁之间设有间隙。该间隙能增加安全爬电距离，提高安全性能。

在一个实施例中，所述壳体20为金属壳体20。具体而言，壳体20为铝合金外壳。相对于塑胶壳体而言，金属壳体20耐磨性较好，更加耐用，使用寿命较长，能避免出现损坏现象。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，上述的内窥镜摄像头还包括按键92与微动开关94。所述壳体20上设有通孔21。所述按键92可活动地设置于所述通孔21，所述按键92与所述微动开关94配合设置。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，所述按键92包括按压柱921与裙边922。具体而言，所述按压柱921与所述裙边922为一体化结构。所述按压柱921可活动地设置于所述通孔21中，所述裙边922与所述按压柱921位于所述壳体20外的一端相连，所述裙边922绕所述按压柱921的周向设置，所述裙边922与所述壳体20的外侧壁紧密接触，所述裙边922与所述壳体20的外侧壁相接触的部位绕设于所述通孔21的外围，所述按键92为弹性体。由于裙边922与壳体20的外侧壁紧密接触，且裙边922与壳体20的外侧壁相接触的部位绕设于通孔21的外围，裙边922能避免壳体20外部的水通过通孔21进入到壳体20内，具有较好的密封性能。此外，按键92本身为弹性体，按键92在按压时按压柱921可以在通孔21中上下活动，能实现按钮的功能。相对于传统的采用胶水与支撑壳体20粘接密封连接的方式，能简化装配工艺，提高生产效率及良率，从而能降低成本；另外，上述的按键92能实现较好的密封性的同时，还由于结构简单，能一定程度地减小产品体积尺寸。

进一步地，请参阅图5至图7，所述壳体20的外侧壁形成有绕所述通孔21的周向设置的凹槽22。所述裙边922的端部装入到所述凹槽22中，且所述裙边922的端部与所述凹槽22的内壁紧密接触。具体而言，裙边922的端部采用压紧件93压紧固定于壳体20的外侧壁上，从而实现裙边922的端部与所述壳体20的外侧壁紧密接触。或者，裙边922的端部也可以通过卡接的方式卡设在凹槽22中。一方面，裙边922的端部与凹槽22的内壁紧密接触时能起到良好的防水作用；另一方面，裙边922的端部设置于凹槽22中后，能保证按键92在按压过程中的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，上述的内窥镜摄像头还包括压紧件93。所述压紧件93装设于所述壳体20上，所述压紧件93用于使得所述裙边922的端部与所述壳体20的外侧壁紧密接触。作为一个可选的方案，裙边922的端部也可以通过卡接的方式卡设在凹槽22中。

进一步地，请参阅图5至图7，所述压紧件93为压板，所述裙边922包括环形板9221及环形凸缘9222。所述环形板9221的一端与所述按压柱921相连，所述环形板9221的另一端的外侧壁与所述环形凸缘9222的内侧壁相连。所述环形凸缘9222与所述壳体20的外侧壁紧密抵触。所述压板设有套设于所述裙边922外的第三开口931，所述环形板9221的外侧壁与形成所述第三开口931的侧壁相抵触，所述压板与所述环形凸缘9222相抵触。如此，压板与裙边922之间形成第一道防水结构，裙边922与壳体20的侧壁之间形成第二道防水结构，从而起到良好的防水作用。

进一步地，请参阅图5至图7，所述壳体20的外侧壁形成有绕所述通孔21的周向设置的凹槽22。所述环形凸缘9222装入到所述凹槽22中，且所述环形凸缘9222与所述凹槽22的内壁紧密接触。具体而言，环形凸缘9222类似于O型密封圈，装设于凹槽22中，能起到良好的防水作用。此外，按键92在按压过程中，环形凸缘9222始终被夹紧固定于压板与壳体20之间，保持静止状态，从而能保证按键92在按压过程中的稳定性。

进一步地，请参阅图5至图7，所述压板通过安装件932固定装设于所述壳体20的外侧壁。具体而言，安装件932为螺钉、螺丝、销钉等等。为了提高壳体20的密封性，壳体20用于与安装件932相配合的第一安装孔为盲孔，这样能避免壳体20外的水通过第一安装孔进入到壳体20内，保证了密封性。

进一步地，请参阅图5至图7，所述壳体20上设有与所述压板相适配的凹部23，所述压板装设于所述凹部23中。如此，压板装设于凹部23后压板的表面与壳体20的外侧壁相齐平，产品性能提升。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，所述压板通过两个以上所述安装件932固定装设于所述壳体20。如此，压板能较为稳固地装设于壳体20的外侧壁，从而实现裙边922的端部压紧抵触于壳体20的外侧壁。

可选地，所述按键92为硅胶体、橡胶体、PE体、BOPP体、PET体或PVC体。其中，PE中文全称为聚碳酸酯，PET中文全称为聚对苯二甲酸乙二醇酯，PE和PET均具有高度透明性、优良绝缘性能与常温下不溶于水的特性。BOPP为双向拉伸聚丙烯薄膜，具有高透明度和光泽度，优异涂层附着力，优异的水蒸气和油脂阻隔性能，优良绝缘的特性。PVC为聚氯乙烯树脂，具有柔性好、优良的绝缘与防水特性。采用任意一种材料均可制备具有弹性防水绝缘特性的按键92。

进一步地，请参阅图4，开关电路板70上设置有第二接线端71，第二接线端71通过导线与第一接线端113电性连接。为了使得结构更加紧凑，屏蔽罩40上设有与第二接线端71相应的避让台阶43，第二接线端71位于所述避让台阶43。

进一步地，请参阅图5及图6，所述的绝缘罩80罩设于开关电路板70外，并位于开关电路板70与按键92之间。具体而言，绝缘罩80为弹性绝缘罩。如此，按键92进行按压过程中，能正常带动绝缘罩80内的微动开关94动作，按键92按压触发微动开关94不会受到影响。进一步地，绝缘罩80与开关电路板70的表面形状相吻合。这样能更好地保证按键92进行按压过程中，能正常带动绝缘罩80内的微动开关94动作，提高产品性能。可选地，绝缘罩80为硅胶体、橡胶体、PE体、BOPP体、PET体或PVC体。

进一步地，请参阅图1及图2，上述的内窥镜摄像头还包括第二连接件95。第二连接件95用于将与座体31相邻的硬性电路板11固定于座体31上。第二连接件95可以是螺钉、螺栓、螺丝或销钉等等。其中，与座体31相邻的硬性电路板11上设有第二安装孔114，其余硬性电路板11上设有与所述第二安装孔114相应的缺口115，所述缺口115位于所述硬性电路板11的板缘，这样能便于通过第二连接件95将硬性电路板11固定于座体31的端面。

以上所述实施例的“紧密接触”中的紧密程度能实现两个物体间的接触面没有缝隙即可，从而能起到防水作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头控制主板结构，其特征在于，包括：

硬性电路板与柔性电路板，所述硬性电路板为两个以上，两个以上所述硬性电路板依次间隔设置，相邻所述硬性电路板之间面面相对设置，相邻所述硬性电路板通过所述柔性电路板电性连接；

定位件，所述定位件与所述硬性电路板相连，所述定位件用于使得相邻所述硬性电路板保持于预设间隔。

2.根据权利要求1所述的摄像头控制主板结构，其特征在于，所述定位件上依次间隔地设置有两个以上第一卡口，两个以上所述第一卡口与两个以上所述硬性电路板一一对应，所述硬性电路板卡持于所述第一卡口。

3.根据权利要求2所述的摄像头控制主板结构，其特征在于，所述硬性电路板的板缘设有与所述第一卡口相对应的第二卡口，所述定位件卡持于所述第二卡口。

4.根据权利要求1所述的摄像头控制主板结构，其特征在于，所述定位件上依次间隔地设置有两个以上夹持件，两个以上所述夹持件与两个以上所述硬性电路板一一对应，所述硬性电路板卡持于所述夹持件。

5.根据权利要求1所述的摄像头控制主板结构，其特征在于，所述定位件为两个以上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的摄像头控制主板结构，其特征在于，所述硬性电路板为三个，所述柔性电路板为两个，其中一个所述柔性电路板与中部的硬性电路板的一端电性连接，其中一个所述柔性电路板还与其中一侧的硬性电路板的端部电性连接；另一个所述柔性电路板与中部的硬性电路板的另一端电性连接，另一个所述柔性电路板还与另一侧的硬性电路板的端部电性连接。

7.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的摄像头控制主板结构，还包括壳体、支撑座、屏蔽罩、镜头与线缆，所述支撑座设置于所述壳体内，所述镜头设置于所述支撑座上，所述摄像头控制主板结构设置于所述屏蔽罩内，所述线缆一端与外部主机电性连接，所述线缆的另一端依次贯穿所述壳体与所述屏蔽罩后与所述摄像头控制主板结构电性连接。

8.根据权利要求7所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述支撑座包括座体及绕所述座体其中一端周向设置的套体，所述屏蔽罩的口部面向所述座体，所述屏蔽罩设置于所述套体内。

9.根据权利要求8所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述座体的其中一端端面设有轴向孔，相邻于所述座体的所述硬性电路板与所述座体的其中一端面相抵触，所述硬性电路板上设置有图像传感器，所述图像传感器位于所述轴向孔内。

10.根据权利要求8所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述屏蔽罩的顶壁上设有第一开口，与所述顶壁相邻的所述硬性电路板上设有与所述第一开口相应的第一接线端，所述第一接线端设置于所述第一开口中。