CN110503304A - 一种烟箱翻箱机的调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种烟箱翻箱机的调度系统及方法。其中，系统包括：采集装置用于采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息以及多个储仓中每一储仓的要料信息，并发送至服务器；服务器用于根据多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息，在多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。本发明实施例提供的系统及方法，能够使得翻箱机很好地应对翻箱负荷不均的问题，在当某一翻箱机发生故障时，也能够保证整个工艺生产线的工作效率。

Description

一种烟箱翻箱机的调度系统及方法

技术领域

本发明涉及信息自动化技术领域，尤其涉及一种烟箱翻箱机的调度系统及方法。

背景技术

近几年，随着卷烟技术的不断成熟，行业内企业相继开展技术改造，以实现整个工艺生产线自动化加工、柔性化制造、精细化控制和数据化管理的目标。

为了实现上述目标，工艺生产线通常采用五库两线的整体布局，即配方库-制丝线-烟丝库(滤棒库、辅料库)-卷包线-成品库。其中，烟丝库通常为箱式储丝烟丝库，即烟丝存储于各个烟箱中，将各个存储有烟丝的烟箱组成的整体称为箱式储丝烟丝库。

当箱式储丝烟丝库进行烟丝出库时，常使用翻箱机辅助进行烟丝出库，具体为，箱式储丝烟丝库的烟箱由链式输送机送达指定位置后，翻箱机将烟箱提升到指定高度，然后翻转、倒料，将烟箱中的烟丝倒入储仓中以给下段工序供料。

通常翻箱机有多台，且多台翻箱机通过同一轨道在各自负责的工作区域内来回移动翻箱，由于每台翻箱机负责的工作区域固定，因此，翻箱机无法应对翻箱负荷不均的问题，尤其是当某一翻箱机发生故障时，其工作区域内的烟箱无法被翻箱，导致后续生产过程产生断料现象，从而使得整个工艺生产线的工作效率大大降低。

发明内容

本发明实施例提供一种烟箱翻箱机的调度系统及方法，用以解决现有的翻箱机进行翻箱操作过程中容易导致整个工艺生产线工作效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种烟箱翻箱机的调度系统，包括：

采集装置和与所述采集装置电连接的服务器；其中，

所述采集装置，用于采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息以及多个储仓中每一储仓的要料信息，并发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

第二方面，本发明实施例提供一种基于上述的烟箱翻箱机的调度系统的烟箱翻箱机的调度方法，包括：

获取多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息；

根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

本发明实施例提供的一种烟箱翻箱机的调度系统及方法，通过采集装置采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息并发送至所述服务器，并通过服务器根据多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息实现对翻箱机的调度，能够使得翻箱机很好地应对翻箱负荷不均的问题，在当某一翻箱机发生故障时，也能够保证整个工艺生产线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种烟箱翻箱机的调度系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种翻箱机工作场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种烟箱翻箱机的调度方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种烟箱翻箱机的调度系统的结构示意图，如图1所示，该调度系统包括：采集装置11和与所述采集装置11电连接的服务器12；其中，所述采集装置11，用于采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息以及多个储仓中每一储仓的要料信息，并发送至所述服务器12；所述服务器12，用于根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

具体地，结合图2对本发明实施例进行进一步说明，图2为本发明实施例中的一种翻箱机工作场景示意图，如图2所示，该工作场景下包括3台翻箱机，分别为翻箱机1、翻箱机2和翻箱机3，3台翻箱机通过同一轨道在各自负责的工作区域内来回移动进行翻箱操作。其中，翻箱机1的工作区域为站台1和站台2，翻箱机2的工作区域为站台3和站台4，翻箱机3的工作区域为站台5、站台6和站台7。在箱式储丝烟丝库进行烟丝出库时，每一个烟箱均会由链式输送机送至对应的站台处，以供对应的翻箱机进行翻箱。例如，将站台1和站台2处的烟箱分别称为烟箱1和烟箱2，则翻箱机1在其工作区域内进行翻箱即是指对烟箱1和烟箱2进行翻箱。

需要说明的是，该工作场景下还包括多个储仓(图2中未示出)，将多个选定为2个，将这2个储仓分别称为储仓1和储仓2，储仓1对应于翻箱机1和翻箱机2，即，翻箱机1和翻箱机2进行翻箱得到的烟丝均落入储仓1中；储仓2对应于翻箱机3，即，翻箱机3进行翻箱得到的烟丝均落入储仓3中。

现有技术中，每一翻箱机的工作区域固定，即，对于翻箱机1，其始终只能对站台1和站台2处的烟箱进行翻箱，对于翻箱机2，其始终只能对站台3和站台4处的烟箱进行翻箱，对于翻箱机3，其始终只能对站台5、站台6和站台7处的烟箱进行翻箱。由于每台翻箱机负责的工作区域固定，因此，翻箱机无法应对翻箱负荷不均的问题，尤其是当某一翻箱机发生故障时，其工作区域内的烟箱无法被翻箱，导致后续生产过程产生断料现象，从而使得整个工艺生产线的工作效率大大降低。

对此，本发明实施例提供了一种烟箱翻箱机的调度系统，通过该调度系统实现翻箱机的调度，避免上述问题的发生。具体地，该调度系统包括采集装置和与其电连接的服务器。通过采集装置采集多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息，并将上述信息发送至服务器，使得服务器基于上述信息实现翻箱机的调度。需要说明的是，翻箱机的运行状态信息指的是反映翻箱机工作情况的信息，储仓的要料信息指的是储仓需要烟丝、不需要烟丝或需要烟丝的重量的信息，本发明实施例对上述信息包括的内容不做具体限定。

服务器接收到多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息后，首先，根据多个翻箱机的运行状态信息，确定这多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态等级，例如，运行状态等级可以为等级1、等级2....、等级10，且等级的逐级递增代表翻箱机的运行状态由正常到异常逐渐变差的过程。对于上述的翻箱机1、翻箱机2和翻箱机3，根据翻箱机1的运行状态信息确定翻箱机1的运行状态等级为等级1、根据翻箱机2的运行状态信息确定翻箱机2的运行状态等级为等级7、根据翻箱机3的运行状态信息确定翻箱机3的运行状态等级为等级3。

然后，将每一翻箱机的运行状态等级与正常运行状态等级区间进行对比，将处于正常运行状态等级区间中的翻箱机作为候选翻箱机，得到若干个候选翻箱机。例如，正常运行状态等级区间为[等级1，等级5]，则，对于上述例子，分别将翻箱机1对应的等级1、翻箱机2对应的等级7、翻箱机3对应的等级3与正常运行状态等级区间[等级1，等级5]对比，将运行状态等级处于该区间中的翻箱机1和翻箱机3作为候选翻箱机，得到两个候选翻箱机。

随后，根据多个储仓的要料信息，在若干个候选翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域。对于上述例子，若服务器接收到的储仓1的要料信息所包含的内容是需要烟丝，接收到的储仓2的要料信息所包含的内容是不需要烟丝，则仅将翻箱机1作为目标翻箱机，并将翻箱机1的工作区域设定为站台1、站台2、站台3和站台4。若服务器接收到了储仓1的要料信息所包含的内容是需要烟丝，接收到的储仓2的要料信息所包含的内容也是需要烟丝，则将翻箱机1和翻箱机3作为目标翻箱机，并将翻箱机1的工作区域设定为站台1、站台2、站台3和站台4，将翻箱机3的工作区域设定为站台5、站台6和站台7。

最后，服务器根据若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的工作区域生成第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，对于上述例子，若服务器接收到的储仓1的要料信息所包含的内容是需要烟丝，接收到的储仓2的要料信息所包含的内容是不需要烟丝，则根据目标翻箱机为翻箱机1，且目标翻箱机的工作区域为站台1、站台2、站台3和站台4，生成第一翻箱指令并发送至翻箱机1，使得翻箱机1根据该指令在站台1、站台2、站台3和站台4内执行烟箱翻箱操作，即对站台1、站台2、站台3和站台4处的烟箱进行翻箱操作。

本发明实施例提供的烟箱翻箱机的调度系统，通过采集装置采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息并发送至所述服务器，并通过服务器根据多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息实现对翻箱机的调度，能够使得翻箱机很好地应对翻箱负荷不均的问题，在当某一翻箱机发生故障时，也能够保证整个工艺生产线的工作效率。

基于上述任一实施例，本发明实施例对采集装置进行进一步说明，所述采集装置包括多个传感器阵列和多个称重计，所述多个传感器阵列与所述多个翻箱机一一对应，每一传感器阵列用于采集对应的翻箱机的运行状态信息，所述多个称重计与所述多个储仓一一对应，每一称重计用于采集对应的储仓的要料信息。

具体地，对于上述例子，翻箱机1对应有一个传感器阵列，翻箱机2对应有一个传感器阵列，翻箱机3对应有一个传感器阵列，储仓1对应有一个称重计，储仓2对应有一个称重计。可以理解的是，每一个传感器阵列均设置于对应的翻箱机的表面，每一个称重计均设置于对应的储仓底部，本发明实施例对其具体位置不作限定，每一个翻箱机表面的传感器阵列均可采集对应的翻箱机的运行状态信息，每一个储仓底部设置的称重计均可采集对应的储仓的要料信息。

基于上述任一实施例，本发明实施例对传感器阵列进一步说明，所述传感器阵列包括温度传感器和/或振动传感器，相应地，所述运行状态信息包括温度信息和/或振动信息。

具体地，通过温度传感器可测得翻箱机的温度，通过振动传感器可测得翻箱机的振动烈度，可以理解的是，当翻箱机温度过高时，不仅会使得自身的线路加速老化甚至起火燃烧，还会使得与其接触的烟箱燃烧进而使得烟丝损毁；当翻箱机振动烈度过高时，不仅会使得自身的机械零件产生剧烈振动导致性能下降，甚至可能由于振动过于剧烈导致机械零件急速摩擦产生火花使得自身或与其接触的烟箱燃烧进而使得烟丝损毁。

本发明实施例提供的烟箱翻箱机的调度系统，通过将采集装置设定为温度传感器和/或振动传感器，进而将翻箱机的温度信息和/或振动信息作为运行状态信息，基于运行状态信息来对翻箱机进行调度，能够保障调度的准确性，有效避免由于翻箱机故障导致的工艺生产线的工作效率降低的问题。

基于上述任一实施例，所述运行状态信息还包括：持续工作时长信息、累计工作时长信息、翻箱速率信息和历史检修信息中的任意一种或多种。

具体地，持续工作时长信息指的是翻箱机从上一次启动开始到当前时刻所运行的时间长度，累计工作时长信息指的是翻箱机从第一次启动开始到当前时刻所运行的时间长度，翻箱速率信息指的是翻箱机每翻箱一次所耗的时间长度，历史检修信息指的是翻箱机从第一次启动开始到当前时刻这段时间内所经历的检修次数及每次检修的具体情况。

本发明实施例提供的烟箱翻箱机的调度系统，运行状态信息还包括：持续工作时长信息、累计工作时长信息、翻箱速率信息和历史检修信息中的任意一种或多种，由于运行状态信息更加全面，因此能够使得翻箱机的调度更加准确，能够更加有效避免由于翻箱机故障导致的工艺生产线的工作效率降低的问题。

基于上述任一实施例，所述服务器，还用于根据所述多个翻箱机的运行状态信息，从所述多个翻箱机中确定若干个异常翻箱机，并生成相应的检修指令发送至执行机构，以使得所述执行机构根据所述检修指令将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台；相应地，所述调度系统还包括：执行机构，用于根据所述服务器发送的检修指令，将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台。

具体地，根据翻箱机的运行状态信息确定翻箱机的运行状态等级，将运行状态等级不处于正常运行状态等级区间中的翻箱机作为异常翻箱机，得到若干个异常翻箱机。例如，对于上述例子，翻箱机1的运行状态等级为等级1、翻箱机2的运行状态等级为等级7、翻箱机3的运行状态等级为等级3，正常运行状态等级区间为[等级1，等级5]，等级7不处于该区间内，因此，将翻箱机2作为异常翻箱机，得到一个异常翻箱机。

服务器确定异常翻箱机为翻箱机2后，生成检修指令并发送给执行机构，以使得执行机构接收到该指令后将翻箱机2运送至检修站台进行检修。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种基于上述烟箱翻箱机的调度系统的烟箱翻箱机的调度方法，图3为本发明实施例提供的一种烟箱翻箱机的调度方法流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤301，获取多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息；

步骤302，根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

具体地，该方法的执行主体为服务器。

采集装置采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息以及多个储仓中每一储仓的要料信息，并发送至服务器。需要说明的是，采集装置已在调度系统的实施例中已详细说明，此处不再赘述。

服务器接收到上述信息后，对翻箱机进行调度，具体调度过程在调度系统的实施例中已详细说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的烟箱翻箱机的调度方法，通过服务器根据多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息实现对翻箱机的调度，能够使得翻箱机很好地应对翻箱负荷不均的问题，在当某一翻箱机发生故障时，也能够保证整个工艺生产线的工作效率。

基于上述任一实施例，本发明实施例对调度过程进行进一步说明，根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，包括：

根据所述多个翻箱机的运行状态信息，确定所述多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态等级；

将运行状态等级处于正常运行状态等级区间中的翻箱机作为候选翻箱机，得到若干个候选翻箱机；

根据所述多个储仓的要料信息，在所述若干个候选翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域。

具体地，翻箱机的运行状态信息指的是反映翻箱机工作情况的信息，本发明实施例其包括的内容不做具体限定。

通过翻箱机的运行状态信息确定翻箱机的运行状态等级的过程以及根据运行状态等级确定候选翻箱机的过程已在上述调度系统的实施例中已详细说明，此处不再赘述。

储仓的要料信息指的是储仓需要烟丝、不需要烟丝或需要烟丝的重量的信息，本发明实施例对其包括的内容不做具体限定。

通过储仓的要料信息确定目标翻箱机以及其目标工作区域的过程已在上述调度系统的实施例中已详细说明，此处不再赘述。

基于上述任一实施例，本发明实施例对调度过程进行进一步说明，调度方法还包括：

将运行状态等级不处于所述正常运行状态等级区间中的翻箱机作为异常翻箱机，得到若干个异常翻箱机，并生成相应的检修指令发送至执行机构，以使得所述执行机构根据所述检修指令将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台。

具体地，根据翻箱机的运行状态等确定翻箱机是否为异常翻箱机且将异常翻箱机通过执行机构运送至检修站台的过程已在上述调度系统的实施例中详细说明，此处不再赘述。

基于上述任一实施例，本发明实施例对调度方法中的人工调度过程进行说明，即，该调度方法还包括：

接收工作人员通过客户端发送的第二翻箱指令；其中，所述第二翻箱指令包括若干个新的目标翻箱机以及每一新的目标翻箱机的新的目标工作区域；

将所述第二翻箱指令发送至每一新的目标翻箱机，以使得每一新的目标翻箱机根据所述第二翻箱指令在新的目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

具体地，工作人员可通过客户端中的应用程序向服务器发送第二翻箱指令，需要说明的是，第二翻箱指令中携带有若干个人工指定的用于翻箱的翻箱机，将其称为新的目标翻箱机，并且，第二翻箱指令中还携带有每一新的目标翻箱机的工作区域，将其称为新的目标工作区域。

例如，对于上述包括翻箱机1、翻箱机2和翻箱机3的工作场景，工作人员欲指定翻箱机2和翻箱机3进行翻箱，且欲指定翻箱机2的工作区域为站台1、站台2、站台3和站台4，将翻箱机3的工作区域指定为站台5、站台6和站台7。则工作人员可通过客户端中的应用程序生成携带有上述信息的第二翻箱指令并发送至服务器。

服务器收到第二翻箱指令后，对其进行解析，然后将该指令发送至翻箱机2和翻箱机3，使得翻箱机2在站台1、站台2、站台3和站台4执行翻箱操作，使得翻箱机3根据接收到的该指令在站台5、站台6和站台7执行翻箱操作。

本发明实施例提供的调度方法，提供了一种人为调度翻箱机的方式，提高了用户体验。

基于上述任一实施例，本发明实施例对调度方法中的人工调度过程进行说明，即，接收工作人员通过客户端发送的第二翻箱指令，之前还包括：

接收工作人员通过客户端发送的账号和密码；

根据所述账号和所述密码的所述工作人员进行身份验证，若验证通过，则接收所述工作人员通过所述客户端发送的第二翻箱指令。

具体地，工作人员通过客户端中的应用程序向服务器发送第二翻箱指令之前，需要先向服务器发送账号和密码，以使得服务器通过账号和密码对该工作人员进行身份验证，并只有当验证通过后，才接收第二翻箱指令。

本发明实施例提供的调度方法，服务器在接收第二翻箱指令之前设置了身份校验过程，使得没有权限的人员无法控制翻箱机的调度，保证了生产过程的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种烟箱翻箱机的调度系统，其特征在于，包括：

采集装置和与所述采集装置电连接的服务器；其中，

所述采集装置，用于采集多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态信息以及多个储仓中每一储仓的要料信息，并发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

2.根据权利要求1所述的烟箱翻箱机的调度系统，其特征在于，所述采集装置包括多个传感器阵列和多个称重计，所述多个传感器阵列与所述多个翻箱机一一对应，每一传感器阵列用于采集对应的翻箱机的运行状态信息，所述多个称重计与所述多个储仓一一对应，每一称重计用于采集对应的储仓的要料信息。

3.根据权利要求2所述的烟箱翻箱机的调度系统，其特征在于，所述传感器阵列包括温度传感器和/或振动传感器，相应地，所述运行状态信息包括温度信息和/或振动信息。

4.根据权利要求2所述的烟箱翻箱机的调度系统，其特征在于，所述运行状态信息还包括：持续工作时长信息、累计工作时长信息、翻箱速率信息和历史检修信息中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的烟箱翻箱机的调度系统，其特征在于，所述服务器，还用于根据所述多个翻箱机的运行状态信息，从所述多个翻箱机中确定若干个异常翻箱机，并生成相应的检修指令发送至执行机构，以使得所述执行机构根据所述检修指令将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台；相应地，

所述调度系统还包括：

执行机构，用于根据所述服务器发送的检修指令，将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的烟箱翻箱机的调度系统的烟箱翻箱机的调度方法，其特征在于，包括：

获取多个翻箱机的运行状态信息和多个储仓的要料信息；

根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，并生成相应的第一翻箱指令发送至每一目标翻箱机，以使得每一目标翻箱机根据第一翻箱指令在目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

7.根据权利要求6所述的烟箱翻箱机的调度方法，其特征在于，根据所述多个翻箱机的运行状态信息和所述多个储仓的要料信息，在所述多个翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域，包括：

根据所述多个翻箱机的运行状态信息，确定所述多个翻箱机中每一翻箱机的运行状态等级；

将运行状态等级处于正常运行状态等级区间中的翻箱机作为候选翻箱机，得到若干个候选翻箱机；

根据所述多个储仓的要料信息，在所述若干个候选翻箱机中确定若干个目标翻箱机以及每一目标翻箱机的目标工作区域。

8.根据权利要求7所述的烟箱翻箱机的调度方法，其特征在于，还包括：

将运行状态等级不处于所述正常运行状态等级区间中的翻箱机作为异常翻箱机，得到若干个异常翻箱机，并生成相应的检修指令发送至执行机构，以使得所述执行机构根据所述检修指令将所述若干个异常翻箱机运送至检修站台。

9.根据权利要求6所述的烟箱翻箱机的调度方法，其特征在于，还包括：

接收工作人员通过客户端发送的第二翻箱指令；其中，所述第二翻箱指令包括若干个新的目标翻箱机以及每一新的目标翻箱机的新的目标工作区域；

将所述第二翻箱指令发送至每一新的目标翻箱机，以使得每一新的目标翻箱机根据所述第二翻箱指令在新的目标工作区域内执行烟箱翻箱操作。

10.根据权利要求9所述的烟箱翻箱机的调度方法，其特征在于，接收工作人员通过客户端发送的第二翻箱指令，之前还包括：

接收工作人员通过客户端发送的账号和密码；

根据所述账号和所述密码的所述工作人员进行身份验证，若验证通过，则接收所述工作人员通过所述客户端发送的第二翻箱指令。