CN110500927B - 一种销毁报废弹药的倒药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座，所述底座上侧固定设有固定环，所述固定环内圈设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述固定环内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆、铰接于所述直角转杆上端的抵接爪、所述抵接爪转动固定弹药，本发明利用槽轮结构将持续动力转化为间歇运动，动力传递控制捞取火药不同材料，实现自动化的分类收集，采用弹性升降平台与转动夹持杆转动中心，可在装载弹药时产生高度差，使得转动夹持杆结构可自动固定弹药，实现一体化操作，避免人工皮肤直接接触火药。
Description
技术领域
本发明涉及弹药销毁技术领域，具体为一种销毁报废弹药的倒药装置。
背景技术
报废弹药需要进行销毁处理，其中一步工序是将弹筒内部的火药倒出收集，因此部分的材料可被回收再利用，有部分则需要特殊处理后才能降低对环境的污染。
可是，以往没有一种装置能够进行倒药，大多通过人工或借助于简单的工具进行倒药，效率较低，而且火药的组成成分中多数含有对人体有危害的材料，长期下来会侵蚀皮肤，所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
以往没有一种装置能够进行倒药，大多通过人工或借助于简单的工具进行倒药，效率较低，火药中的成分会危害人的皮肤。
为解决上述问题，本例设计了一种销毁报废弹药的倒药装置，本例的一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座，所述底座上侧固定设有固定环，所述固定环内圈设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述固定环内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆、铰接于所述直角转杆上端的抵接爪、所述抵接爪转动固定弹药，所述底座上侧设有位于所述固定环内的承载装置，所述承载装置包括与所述底座上侧固定连接的支架、与所述支架滑动连接的传动轴、设置于所述传动轴上的放置台、可将弹药放置在所述放置台上，所述底座上侧固定设有支撑板，所述支撑板右侧固定设有横梁，所述横梁上转动连接有位于所述固定环上端的跟随轴，所述跟随轴上设有升降系统，所述升降系统包括位于所述横梁下侧端面的转盘、与所述转盘滑动连接的升降杆，利用所述升降杆在所述转盘上的滑动实现结构位置变化，所述升降杆下端设有捞取火药的抓取爪，所述抓取爪包括设置于所述升降杆下端的铁锹，利用所述铁锹上下移动过程中将火药取出，所述转盘下侧转动连接有指定位置才可投放的限位装置，所述限位装置包括与转盘转动连接的固定轴、与所述固定轴转动连接的限位箱、位于所述限位箱内的传动腔，与所述传动腔滑动连接且中心对称的卡杆，利用所述卡杆对抵接结构进行限制，所述支撑板上设有位于所述跟随轴左端的间歇组件，所述间歇组件包括与所述横梁转动连接的悬挂轴、设置于所述悬挂轴上且位于所述横梁下侧的收集盘，所述收集盘收集所述抓取爪拿出火药。
可优选地，所述收集盘为开口向上的盆状结构，且内部被均匀四等分。
其中，所述夹持装置包括设置于所述直角转杆下端贯通的通槽。
其中，所述承载装置包括设置于所述放置台上且中心对称的四个开口槽，所述开口槽内设有与所述通槽滑动连接的固定杆，所述放置台与所述支架之间连接有阻力弹簧，所述放置台下侧固定设有与所述支架滑动连接的传动轴，所述传动轴上设有键槽，所述支架内设有支撑框，所述支撑框上滑动连接有主带轮，所述主带轮内圈上设有与所述键槽滑动连接的衔接键，所述传动轴下侧设有上联轴器。
可优选地，所述底座上侧端面内嵌有电动机，所述电动机上侧端面动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定设有可与所述上联轴器抵接的下联轴器。
其中，所述升降系统包括设置于所述升降杆上端的滚珠，所述滚珠与所述转盘之间连接有复位弹簧，所述横梁下侧端面固定设有可与所述滚珠抵接的凸块，所述凸块的长度为所述滚珠旋转圆形周长上的四分之一圆弧长度，所述跟随轴上固定设有位于所述横梁上侧的同步齿轮。
其中，所述抓取爪包括设置于所述升降杆内且与所述铁锹相通连接的凹槽，所述凹槽内滑动连接有延伸至所述铁锹外侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮可与所述卡杆抵接，所述驱动齿轮与所述凹槽上侧内壁之间连接有扭矩弹簧，所述驱动齿轮下侧固定设有延伸至铁锹内的旋转轴，所述传动轴下端设有连接杆，所述铁锹内转动连接有中心对称的四个挡板，所述挡板与所述连接杆之间固定连接。
其中，所述限位装置包括设置于所述固定轴下端且可与所述驱动齿轮啮合连接的轨道齿轮，所述固定轴上设有位于所述传动腔内的间歇轮，所述卡杆与所述传动腔之间连接有压缩弹簧。
其中，所述间歇组件包括设置于所述悬挂轴上且与所述同步齿轮啮合连接的传递齿轮，所述悬挂轴上设有位于所述传递齿轮上端的槽轮，所述横梁上转动连接有位于所述悬挂轴左侧的从动轴，所述从动轴上设有可与所述槽轮抵接的拨轮，所述拨轮上设有位于所述横梁下侧的副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有皮带。
本发明的有益效果是：本发明利用槽轮结构将持续动力转化为间歇运动，动力传递控制捞取火药不同材料，实现自动化的分类收集，采用弹性升降平台与转动夹持杆转动中心，可在装载弹药时产生高度差，使得转动夹持杆结构可自动固定弹药，实现一体化操作，避免人工皮肤直接接触火药。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种销毁报废弹药的倒药装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种销毁报废弹药的倒药装置，主要应用于取出废弃弹药内材料的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座11，所述底座11上侧固定设有固定环14，所述固定环14内圈设有夹持装置901，所述夹持装置901包括与所述固定环14内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆26、铰接于所述直角转杆26上端的抵接爪28、所述抵接爪28转动固定弹药，所述底座11上侧设有位于所述固定环14内的承载装置902，所述承载装置902包括与所述底座11上侧固定连接的支架23、与所述支架23滑动连接的传动轴20、设置于所述传动轴20上的放置台52、可将弹药放置在所述放置台52上，所述底座11上侧固定设有支撑板48，所述支撑板48右侧固定设有横梁41，所述横梁41上转动连接有位于所述固定环14上端的跟随轴43，所述跟随轴43上设有升降系统903，所述升降系统903包括位于所述横梁41下侧端面的转盘36、与所述转盘36滑动连接的升降杆37，利用所述升降杆37在所述转盘36上的滑动实现结构位置变化，所述升降杆37下端设有捞取火药的抓取爪904，所述抓取爪包括设置于所述升降杆37下端的铁锹27，利用所述铁锹27上下移动过程中将火药取出，所述转盘36下侧转动连接有指定位置才可投放的限位装置905，所述限位装置905包括与转盘36转动连接的固定轴35、与所述固定轴35转动连接的限位箱34、位于所述限位箱34内的传动腔59，与所述传动腔59滑动连接且中心对称的卡杆57，利用所述卡杆57对抵接结构进行限制，所述支撑板48上设有位于所述跟随轴43左端的间歇组件906，所述间歇组件906包括与所述横梁41转动连接的悬挂轴46、设置于所述悬挂轴46上且位于所述横梁41下侧的收集盘49，所述收集盘49收集所述抓取爪904拿出火药。
有益地，所述收集盘49为开口向上的盆状结构，且内部被均匀四等分，保障不同材料的存放。
根据实施例，以下对夹持装置901进行详细说明，所述夹持装置901包括设置于所述直角转杆26下端贯通的通槽25。
根据实施例，以下对承载装置902进行详细说明，所述承载装置902包括设置于所述放置台52上且中心对称的四个开口槽51，所述开口槽51内设有与所述通槽25滑动连接的固定杆50，所述放置台52与所述支架23之间连接有阻力弹簧24，所述放置台52下侧固定设有与所述支架23滑动连接的传动轴20，所述传动轴20上设有键槽54，所述支架23内设有支撑框53，所述支撑框53上滑动连接有主带轮21，所述主带轮21内圈上设有与所述键槽54滑动连接的衔接键22，所述传动轴20下侧设有上联轴器19，利用所述固定杆50在所述通槽25内滑动，使得所述直角转杆26翻转。
有益地，所述底座11上侧端面内嵌有电动机18，所述电动机18上侧端面动力连接有驱动轴17，所述驱动轴17上端固定设有可与所述上联轴器19抵接的下联轴器16。
根据实施例，以下对升降系统903进行详细说明，所述升降系统903包括设置于所述升降杆37上端的滚珠39，所述滚珠39与所述转盘36之间连接有复位弹簧38，所述横梁41下侧端面固定设有可与所述滚珠39抵接的凸块40，所述凸块40的长度为所述滚珠39旋转圆形周长上的四分之一圆弧长度，所述跟随轴43上固定设有位于所述横梁41上侧的同步齿轮42。
根据实施例，以下对抓取爪904进行详细说明，所述抓取爪904包括设置于所述升降杆37内且与所述铁锹27相通连接的凹槽29，所述凹槽29内滑动连接有延伸至所述铁锹27外侧的驱动齿轮31，所述驱动齿轮31可与所述卡杆57抵接，所述驱动齿轮31与所述凹槽29上侧内壁之间连接有扭矩弹簧32，所述驱动齿轮31下侧固定设有延伸至铁锹27内的旋转轴30，所述传动轴20下端设有连接杆55，所述铁锹27内转动连接有中心对称的四个挡板56，所述挡板56与所述连接杆55之间固定连接，利用所述挡板56一侧被固定另一侧被拉动，可将所述铁锹27封闭。
根据实施例，以下对限位装置905进行详细说明，所述限位装置905包括设置于所述固定轴35下端且可与所述驱动齿轮31啮合连接的轨道齿轮33，所述固定轴35上设有位于所述传动腔59内的间歇轮60，所述卡杆57与所述传动腔59之间连接有压缩弹簧58。
根据实施例，以下对间歇组件906进行详细说明，所述间歇组件906包括设置于所述悬挂轴46上且与所述同步齿轮42啮合连接的传递齿轮44，所述悬挂轴46上设有位于所述传递齿轮44上端的槽轮45，所述横梁41上转动连接有位于所述悬挂轴46左侧的从动轴13，所述从动轴13上设有可与所述槽轮45抵接的拨轮47，所述拨轮47上设有位于所述横梁41下侧的副带轮12，所述副带轮12与所述主带轮21之间连接有皮带15。
以下结合图1至图6对本文中的一种销毁报废弹药的倒药装置的使用步骤进行详细说明：
安装弹药时，手动将弹药放置在放置台52上，放置台52被弹药的重量压动下移，并通过传动轴20移动上联轴器19与下联轴器16抵接，且阻力弹簧24积蓄弹性势能，同时，放置台52下移过程中，由于固定杆50与直角转杆26转动中心不位于同一水平高度，使得直角转杆26翻转，并使抵接爪28与弹药表面抵接，四个抵接爪28相对夹持固定弹药；
工作时，启动电动机18，动力依次通过驱动轴17、下联轴器16、上联轴器19、传动轴20、键槽54、衔接键22带动主带轮21转动，再由衔接键22通过皮带15带动副带轮12旋转，进而使得副带轮12通过从动轴13转动拨轮47，拨轮47每转动一周拨动槽轮45转动四分之一圈，槽轮45通过悬挂轴46转动传递齿轮44与收集盘49，传递齿轮44通过啮合转动同步齿轮42进而使得跟随轴43同步转动四分之一圈，跟随轴43旋转过程中，右侧的滚珠39与凸块40抵接而下移，并使得复位弹簧38积蓄弹性势能，且最终铁锹27下移至弹药内进行捞取，升降杆37下移使得驱动齿轮31脱离与卡杆57的抵接，并与扭矩弹簧32啮合连接，并且滚珠39移动过程中，驱动齿轮31可与轨道齿轮33啮合转动，并且驱动齿轮31依次通过旋转轴30、连接杆55转动挡板56，将铁锹27底端开口封闭，并且扭矩弹簧32积蓄弹性势能，拨轮47继续转动一周，通过上述步骤右侧的滚珠39移动至后侧且与凸块40脱离抵接，此时，升降杆37在复位弹簧38的弹性恢复下上移，驱动齿轮31重新与卡杆57抵接，拨轮47再转动一周，通过上述步骤右侧的滚珠39移动至左侧，此时，由于间歇轮60的形状使得卡杆57在压缩弹簧58的弹性恢复下移动脱离与驱动齿轮31的抵接，而驱动齿轮31通过扭矩弹簧32的弹性恢复反向转动驱动齿轮31，驱动齿轮31依次通过旋转轴30、连接杆55转动挡板56，将铁锹27底端打开，将火药投放在收集盘49上。
本发明的有益效果是：本发明利用槽轮结构将持续动力转化为间歇运动，动力传递控制捞取火药不同材料，实现自动化的分类收集，采用弹性升降平台与转动夹持杆转动中心，可在装载弹药时产生高度差，使得转动夹持杆结构可自动固定弹药，实现一体化操作，避免人工皮肤直接接触火药。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座；
所述底座上侧固定设有固定环，所述固定环内圈设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述固定环内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆、铰接于所述直角转杆上端的抵接爪、所述抵接爪转动固定弹药，所述底座上侧设有位于所述固定环内的承载装置，所述承载装置包括与所述底座上侧固定连接的支架、与所述支架滑动连接的传动轴、设置于所述传动轴上的放置台、可将弹药放置在所述放置台上，所述底座上侧固定设有支撑板；
所述支撑板右侧固定设有横梁，所述横梁上转动连接有位于所述固定环上端的跟随轴，所述跟随轴上设有升降系统，所述升降系统包括位于所述横梁下侧端面的转盘、与所述转盘滑动连接的升降杆，利用所述升降杆在所述转盘上的滑动实现结构位置变化，所述升降杆下端设有捞取火药的抓取爪，所述抓取爪包括设置于所述升降杆下端的铁锹，利用所述铁锹上下移动过程中将火药取出，所述转盘下侧转动连接有指定位置才可投放的限位装置；
所述限位装置包括与转盘转动连接的固定轴、与所述固定轴转动连接的限位箱、位于所述限位箱内的传动腔，与所述传动腔滑动连接且中心对称的卡杆，利用所述卡杆对抵接结构进行限制，所述支撑板上设有位于所述跟随轴左端的间歇组件，所述间歇组件包括与所述横梁转动连接的悬挂轴、设置于所述悬挂轴上且位于所述横梁下侧的收集盘，所述收集盘收集所述抓取爪拿出火药。
2.如权利要求1所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述收集盘为开口向上的盆状结构，且内部被均匀四等分。
3.如权利要求2所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述夹持装置包括设置于所述直角转杆下端贯通的通槽。
4.如权利要求3所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述承载装置包括设置于所述放置台上且中心对称的四个开口槽，所述开口槽内设有与所述通槽滑动连接的固定杆，所述放置台与所述支架之间连接有阻力弹簧，所述放置台下侧固定设有与所述支架滑动连接的传动轴，所述传动轴上设有键槽，所述支架内设有支撑框，所述支撑框上滑动连接有主带轮，所述主带轮内圈上设有与所述键槽滑动连接的衔接键，所述传动轴下侧设有上联轴器。
5.如权利要求4所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述底座上侧端面内嵌有电动机，所述电动机上侧端面动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定设有可与所述上联轴器抵接的下联轴器。
6.如权利要求5所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述升降系统包括设置于所述升降杆上端的滚珠，所述滚珠与所述转盘之间连接有复位弹簧，所述横梁下侧端面固定设有可与所述滚珠抵接的凸块，所述凸块的长度为所述滚珠旋转圆形周长上的四分之一圆弧长度，所述跟随轴上固定设有位于所述横梁上侧的同步齿轮。
7.如权利要求6所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述抓取爪包括设置于所述升降杆内且与所述铁锹相通连接的凹槽，所述凹槽内滑动连接有延伸至所述铁锹外侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮可与所述卡杆抵接，所述驱动齿轮与所述凹槽上侧内壁之间连接有扭矩弹簧，所述驱动齿轮下侧固定设有延伸至铁锹内的旋转轴，所述传动轴下端设有连接杆，所述铁锹内转动连接有中心对称的四个挡板，所述挡板与所述连接杆之间固定连接。
8.如权利要求7所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于所述固定轴下端且可与所述驱动齿轮啮合连接的轨道齿轮，所述固定轴上设有位于所述传动腔内的间歇轮，所述卡杆与所述传动腔之间连接有压缩弹簧。
9.如权利要求8所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述间歇组件包括设置于所述悬挂轴上且与所述同步齿轮啮合连接的传递齿轮，所述悬挂轴上设有位于所述传递齿轮上端的槽轮，所述横梁上转动连接有位于所述悬挂轴左侧的从动轴，所述从动轴上设有可与所述槽轮抵接的拨轮，所述拨轮上设有位于所述横梁下侧的副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有皮带。
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