CN110497964A - 一种具有减振功能的液压转向系统 - Google Patents

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李稳
王东华
程伟
张小江
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Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Abstract

本发明公开了一种具有减振功能的液压转向系统,包括方向盘、整体式液压助力转向器、蓄能器、转向桥、限流阀、溢流阀、液压泵、驱动马达、油箱、滤清器。方向盘通过机械装置与整体式液压助力转向器的输入轴相连;整体式液压助力转向器分别与限流阀、滤清器及转向桥上转向油缸的大腔、小腔相连;整体式液压助力转向器与限流阀相连的油管上并联蓄能器;该转向系统具有限压、限流、减振、助力功能。该系统为一种液压助力转向系统,价格低廉,减振效果可以调节。

Description

一种具有减振功能的液压转向系统
技术领域
本发明涉及一种液压助力转向系统。
背景技术
随着工程车辆技术发展,液压助力转向系统应用越来越广泛。但随着工程车辆转向系统对流量的要求提升,易出现转向系统异常振动问题,影响了车辆的行驶的安全性和舒适性;转向系统工作条件恶劣,产生异常振动的原因较多,设计具有减振功能的转向系统是符合市场需求的。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前液压助力转向系统易出现异常振动的实际问题,提供了一种成本相对低廉、具有减振功能的液压转向系统。本发明设计一种利用蓄能器减低转向器输入口液压波动,同时整体式液压助力转向器具有阻尼可调功能的转向系统。
本发明包括向盘、整体式液压助力转向器、蓄能器、转向桥、限流阀、溢流阀、液压泵、驱动马达、油箱、滤清器;方向盘通过机械装置与整体式液压助力转向器的输入轴相连;整体式液压助力转向器分别与限流阀、滤清器及转向桥上转向油缸的大腔、小腔相连;系统中溢流阀可限制系统压力,限流阀限制通过转向器的最大流量。通过调整蓄能器的大小和预充气压力可降低转向器输入口的压力波动。通过调整圆柱环密封环及阻尼孔、调节螺母预紧力调节转向器内部阻尼,以达到减振目的。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过增设蓄能器及调整阻尼方式实现转向系统减振,成本相对较低,维修方便、在工程车辆上的应用范围较广。
2、该转向系统可实现助力、限压、限流功能,保证转向系统工作可靠,提高了转向系统的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的整体式液压助力转向器内部结构图。
其中:1-方向盘;2-整体式液压助力转向器;3-蓄能器;4-转向桥;5-限流阀;6-溢流阀;7-液压泵;8-驱动马达;9-油箱;10-滤清器(10)。21-输入轴;22-壳体;23-螺杆;24-滑块;25-圆柱环;26-第一密封圈;261-第二密封圈;27-挡圈;28-卡簧;29-调节螺母;210-调整垫片;211-开口销。
具体实施方式
请参阅图1所示,本发明包括方向盘1、整体式液压助力转向器2、蓄能器3、转向桥4、限流阀5、溢流阀6、液压泵7、驱动马达8、油箱9、滤清器10。方向盘1通过机械装置与整体式液压助力转向器2的输入轴相连;整体式液压助力转向器2的进油口P口与限流阀5的A口相连,整体式液压助力转向器2的回油口T口通过滤清器10与油箱9相连,整体式液压助力转向器2的工作油口A口、B口分别与转向桥4上转向油缸的大腔、小腔相连;整体式液压助力转向器2进油口P口相连的油管上并联蓄能器3;限流阀5进油口P口与液压泵7的出油口相连,限流阀5回油口T口通过滤清器10与油箱9相连;液压泵7通过驱动马达8驱动运转,液压泵7的进油口与油箱9相连;液压泵7的出油口与滤清器10的进油口之间安装溢流阀6以控制液压系统的最大压力。
整体式液压助力转向器2还包括输入轴21、壳体22、螺杆23、滑块24、圆柱环25、第一密封圈26、第二密封圈261、挡圈27、卡簧28、调节螺母29、调整垫片210、开口销211。整体式液压助力转向器2中螺杆23与滑块24内孔间安装圆柱环25。圆柱环25外表面有凹槽,用于安装第一密封圈26,圆柱环25的内表面与螺杆23通过圆柱面接触,圆柱环25增设阻尼孔通道;圆柱环25一端与螺杆23阶梯端面接触,另一端通过挡圈27和卡簧28实现定位。整体式液压助力转向器2中滑块24上安装调节螺母29,调节螺母29与滑块24通过螺纹连接。调节螺母29与滑块24外阶梯面间安装第二密封圈261,通过调节螺母29调整第二密封圈261的预紧力;滑块24一端开有圆柱孔用于安装开口销211;开口销211与调整螺母29间安装调整垫片210。
本发明的工作过程:
1、转向系统工作状态:
当转向泵7输出口压力低于溢流阀6设定压力,溢流阀6不工作;当转向泵7输出口压力高于溢流阀6设定压力,溢流阀6工作,部分液压油通过溢流阀6回到油箱9。当转向泵7输出口流量低于限流阀5设定流量,转向泵7所有液压油都通过限流阀5;当转向泵7输出口流量高于限流阀5设定流量,限流阀5的A口输出流量维持在设定流量左右,其余液压油通过限流阀5的T口回油箱9。当方向盘1转动时,会改变整体式液压助力转向器2的A口、B口压力,通过转向桥3上的转向油缸产生的作用力推动转向桥3转向。
2、蓄能器调节压力波动过程:
当整体式液压助力转向器2的进油口压力逐渐升高时,当压力超过蓄能器3预充气压力时,蓄能器3会进入部分液压油促使蓄能器3压力升高;当整体式液压助力转向器2的进油口压力逐渐降低时,蓄能器3压力也逐渐降低,当压力低于蓄能器3的预充气压力时,蓄能器3压力维持不变。
当整体式液压助力转向器2的进油口低于蓄能器3的预充气压力时,学能起不起作用。当整体式液压助力转向器2的进油口高于蓄能器3的预充气压力且压力存在波动时,蓄能器3在压力作用下会不停进行充放油动作,蓄能器3起到蓄能作用,缓解管路的压力波动,使管路压力波动得到降低。
3、转向器阻尼调节过程:
通过调整第一密封圈26与滑块24间的摩擦力和阻尼孔尺寸可调整螺杆23与滑块24相对运动时的阻力;通过调整调节螺母26的预紧力来调整第二密封圈261与壳体21间作用力进而调整滑块24与壳体21相对运动时的阻力。通过以上两处阻尼调整,可调节转向器的振动固有频率,通过调整可达到降低转向系统振动的目的。

Claims (5)

1.一种具有减振功能的液压转向系统,其特征在于:包括方向盘(1)、整体式液压助力转向器(2)、蓄能器(3)、转向桥(4)、限流阀(5)、溢流阀(6)、液压泵(7)、驱动马达(8)、油箱(9)、滤清器(10);
方向盘(1)通过机械装置与整体式液压助力转向器(2)的输入轴相连;整体式液压助力转向器(2)的进油口P口与限流阀(5)的A口相连,整体式液压助力转向器(2)的回油口T口通过滤清器(10)与油箱(9)相连,整体式液压助力转向器(2)的工作油口A口、B口分别与转向桥(4)上转向油缸的大腔、小腔相连;整体式液压助力转向器(2)进油口P口相连的油管上并联蓄能器(3);限流阀(5)进油口P口与液压泵(7)的出油口相连,限流阀(5)回油口T口通过滤清器(10)与油箱(9)相连;液压泵(7)通过驱动马达(8)驱动运转,液压泵(7)的进油口与油箱(9)相连;液压泵(7)的出油口与滤清器(10)的进油口之间安装溢流阀(6)以控制液压系统的最大压力。
2.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的液压转向系统,其特征在于:所述的整体式液压助力转向器(2)的进油口油管并联蓄能器(3);所述的液压泵(7)的出油口并联蓄能器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的液压转向系统,其特征在于:所述的整体式液压助力转向器(2)还包括输入轴(21)、壳体(22)、螺杆(23)、滑块(24)、圆柱环(25)、第一密封圈(26)、第二密封圈(261)、挡圈(27)、卡簧(28)、调节螺母(29)、调整垫片(210)、开口销(211)。
4.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的液压转向系统,其特征在于:所述的整体式液压助力转向器(2)中螺杆(23)与滑块(24)内孔间安装圆柱环(25);圆柱环(25)外表面有凹槽,用于安装第一密封圈(26),圆柱环(25)的内表面与螺杆(23)通过圆柱面接触,圆柱环(25)增设阻尼孔通道;圆柱环(25)一端与螺杆(23)阶梯端面接触,另一端通过挡圈(27)和卡簧(28)实现定位。
5.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的液压转向系统,其特征在于:所述的整体式液压助力转向器(2)中滑块(24)上安装调节螺母(29),调节螺母(29)与滑块(24)通过螺纹连接。调节螺母(29)与滑块(24)外阶梯面间安装第二密封圈(261),通过调节螺母(29)调整第二密封圈(261)的预紧力;滑块(24)一端开有圆柱孔用于安装开口销(211);开口销(211)与调整螺母(29)间安装调整垫片(210)。
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