CN110497953B - 一种转向制动系统及推耙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及推耙机，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离且用于对左制动毂制动；右转向机构包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离且用于对右制动毂制动，需要转向时，仅需用脚踩踏转向踏板而无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。推耙机包括上述转向制动系统。

Description

一种转向制动系统及推耙机

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种转向制动系统及推耙机。

背景技术

现有工程机械的转向制动操控系统通常通过控制手柄进行操纵，以推耙机为例，其转向制动系统如图1所示，包括转向控制手柄1-1、制动控制踏板1-2、手制动控制手柄1-3、转向控制杆1-4以及手制动控制摇臂1-5。其中，转向控制手柄1-1可通过软轴控制转向控制杆1-4前后运动，进而使转向控制杆1-4通过转向阀油路使单侧转向离合器分离、制动毂抱死实现机器的左转或右转；同时踩下制动控制踏板1-2，制动控制踏板1-2通过连杆组件带动手制动控制摇臂1-5转动，使两侧制动带抱死制动毂实现机器的制动；停车状态下踩下制动控制踏板1-2，同时放下手制动控制摇臂1-3，使停车状态下制动毂保持抱死状态实现机器的停车制动功能。但是，转向控制手柄1-1的操纵力为70N左右，对于转向操作频繁的推耙机，劳动强度大，容易导致驾驶员疲劳。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种转向制动系统及推耙机，以解决现有技术中的转向制动系统通过手柄控制转向容易导致驾驶员疲劳的问题。

一方面，本发明提供一种转向制动系统，该转向制动系统包括：

左转向机构，包括左转向踏板，与所述左转向踏板传动连接的左连杆组件，与所述左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与所述左转向制动杆传动连接的左转向阀，所述左转向阀用于使左转向离合器分离，且所述左转向阀用于对左制动毂制动；

右转向机构，包括右转向踏板，与所述右转向踏板传动连接的右连杆组件，与所述右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与所述右转向制动杆传动连接的右转向阀，所述右转向阀用于使右转向离合器分离，且所述右转向阀用于对右制动毂制动。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括制动机构，所述制动机构被配置为分别与所述左连杆组件和所述右连杆组件传动连接。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述左转向踏板与车身枢接，所述左连杆组件包括左转向摇臂、左转向连接件和左传动杆；

所述左转向踏板与所述左转向摇臂枢接，所述左转向摇臂上设有左滑槽，所述左转向连接件与所述车身枢接，所述左转向连接件的第一端滑动位于所述左滑槽，所述左转向连接件的第二端与所述左传动杆枢接，所述左传动杆与所述左转向制动杆枢接。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述右转向踏板与所述车身枢接，所述右连杆组件包括右转向摇臂、右转向连接件和右传动杆；

所述右转向踏板与所述右转向摇臂枢接，所述右转向摇臂上设有右滑槽，所述右转向连接件与所述车身枢接，所述右转向连接件的第一端滑动位于所述右滑槽，所述右转向连接件的第二端与所述右传动杆枢接，所述右传动杆与所述右转向制动杆枢接。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动机构包括制动踏板、制动摇臂、联动拉板和制动连接件，所述制动踏板与所述车身枢接，所述制动摇臂的一端与所述制动踏板枢接，所述制动摇臂的另一端与所述制动连接件枢接，所述联动拉板设置于所述制动连接件上；

所述联动拉板具有第一转动区间，所述左转向连接件具有第二转动区间，所述右转向连接件具有第三转动区间，所述第二转动区间和所述第三转动区间均与所述第一转动区间重叠。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动连接件包括与所述车身枢接的转轴，以及设置于所述转轴外周面上的第一连接部，所述第一连接部与所述制动摇臂枢接，所述联动拉板设置于所述第一连接部，所述左转向连接件和所述右转向连接件均枢接于所述转轴上。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述左转向连接件和所述右转向连接件分别位于所述第一连接部两侧。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动机构还包括与所述制动连接件枢接的第一制动传动杆，以及均与所述第一制动传动杆传动连接的左制动杆和右制动杆，所述左制动杆用于对所述左制动毂制动，所述右制动杆用于对所述右制动毂制动。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括手制动组件，所述手制动组件用于锁定或解锁所述制动踏板与所述车身的相对位置。

另一方面，本发明提供一种推耙机，包括上述任一方案中的转向制动系统。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种转向制动系统及推耙机，推耙机包括转向制动系统，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离，且左转向阀用于对左制动毂制动；右转向机构，包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离，且右转向阀用于对右制动毂制动。相比现有技术，在进行左转向或右转向时，仅需通过脚踩踏左转向踏板或右转向踏板即可，无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。

附图说明

图1为相关技术中转向制动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中转向制动系统的结构示意图一；

图3为本发明实施例中转向制动系统的结构示意图二。

图中：

1-1、转向控制手柄；1-2、制动控制踏板；1-3、手制动控制手柄；1-4、转向控制杆；1-5、手制动控制摇臂；

10、车身；

11、左转向踏板；12、左转向摇臂；121、左滑槽；13、左转向连接件；14、左传动杆；15、左转向制动杆；

21、右转向踏板；22、右转向摇臂；221、右滑槽；23、右转向连接件；24、右传动杆；25、右转向制动杆；

31、制动踏板；32、制动摇臂；33、联动拉板；34、制动连接件；341、转轴；342、第一连接部；343、第二连接部；35、第一制动传动杆；36、锁定件；361、棘轮；362、第一连接臂；363、第二连接臂；37、第二制动传动杆；38、制动汇集联板；391、左制动杆；392、右制动杆；

41、控制手柄；42、手控制连杆组件；43、棘齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供一种推耙机，该推耙机包括转向制动系统，如图2和图3所示，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板11，与左转向踏板11传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆15，以及与左转向制动杆15传动连接的左转向阀(附图中未示出)。左转向阀用于使左转向离合器(附图中未示出)分离，且左转向阀用于对左制动毂(附图中未示出)制动；右转向机构，包括右转向踏板21，与右转向踏板21传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆25，以及与右转向制动杆25传动连接的右转向阀(附图中未示出)，右转向阀用于使右转向离合器(附图中未示出)分离，且右转向阀用于对右制动毂(附图中未示出)制动。该转向制动系统通过左转向机构驱动左转向离合器分离并将左制动毂制动，实现车辆的左转向，通过右转向机构驱动右转向离合器分离并将右制动毂制动，实现车辆的右转向，相比现有技术，在控制推耙机进行左转向或右转向时，仅需通过脚踩踏左转向踏板11或右转向踏板21即可，无需通过手操作，从而可有效降低驾驶员的操纵负荷，契合人机工程。需要注意的是，本实施例提供的转向制动系统也可以应用于推土机等其他工程车辆上。

转向阀可依靠油压控制转向离合器的分离和结合，以左转向阀为例，其具体工作原理如下：踩踏左转向踏板11时，油液通过左转向阀进入到左转向离合器，左转向离合器内压力升高，使左转向离合器分离，当左转向离合器内压力升高到预设数值时，油液通过左转向阀进入到左制动器，左制动器控制左制动带抱死左制动毂，实现单侧履带的制动。

可选地，该转向制动系统还包括制动机构，制动机构被配置为分别与左连杆组件和右连杆组件传动连接。从而，当踩踏制动踏板31时，可同时实现左转向离合器、右转向离合器的分离，以及左制动毂和右制动毂的制动。

本实施例中，左转向踏板11与车身10枢接，左连杆组件包括左转向摇臂12、左转向连接件13和左传动杆14；左转向踏板11与左转向摇臂12枢接，左转向摇臂12上设有左滑槽121，左转向连接件13与车身10枢接，左转向连接件13的第一端滑动位于左滑槽121，左转向连接件13的第二端与左传动杆14枢接，左传动杆14与左转向制动杆15枢接，左转向制动杆15与左转向阀连接。具体地，左转向踏板11的第一端用于踩踏，左转向踏板11的第二端与左转向摇臂12枢接，左转向踏板11的中间位置和车身10枢接，左转向连接件13同样于中间位置和车身10枢接。踩踏左转向踏板11时，左转向踏板11带动左转向摇臂12转动，左转向摇臂12带动左转向连接件13转动，同时，左转向连接件13与左转向摇臂12相对滑动，左转向连接件13进而带动左传动杆14运动，左传动杆14带动左转向制动杆15运动，最终通过左转向制动杆15驱动左转向阀动作。

右转向踏板21与车身10枢接，右连杆组件包括右转向摇臂22、右转向连接件23和右传动杆24；右转向踏板21与右转向摇臂22枢接，右转向摇臂22上设有右滑槽221，右转向连接件23与车身10枢接，右转向连接件23的第一端滑动位于右滑槽221，右转向连接件23的第二端与右传动杆24枢接，右传动杆24与右转向制动杆25枢接，右转向制动杆25与右转向阀连接。具体地，右转向踏板21的第一端用于踩踏，右转向踏板21的第二端与右转向摇臂22枢接，右转向踏板21的中间位置和车身10枢接，右转向连接件23同样于中间位置和车身10枢接。踩踏右转向踏板21时，右转向踏板21带动右转向摇臂22转动，右转向摇臂22带动右转向连接件23转动，同时，右转向连接件23与右转向摇臂22相对滑动，右转向连接件23进而带动右传动杆24运动，右传动杆24带动右转向制动杆25运动，最终通过右转向制动杆25驱动右转向阀动作。

可选地，制动机构包括制动踏板31、制动摇臂32、联动拉板33和制动连接件34，制动踏板31与车身10枢接，制动摇臂32的一端与制动踏板31枢接，制动摇臂32的另一端与制动连接件34枢接，联动拉板33设置于制动连接件34上；联动拉板33具有第一转动区间，左转向连接件13具有第二转动区间，右转向连接件23具有第三转动区间，第二转动区间和第三转动区间均与第一转动区间重叠。本实施例中，当左转向踏板11、右转向踏板21和制动踏板31均未被踩踏时，联动拉板33位于左转向连接件13的第一端和右转向连接件23的第一端的下方，当踩踏转向踏板进行转向时，转向踏板会带动对应的转向连接件的第一端向上方转动，从而转向过程中，转向连接件不会和联动拉板33接触；当踩踏制动踏板31进行制动时，制动踏板31将通过制动摇臂32和制动连接件34带动联动拉板33向上方转动，转动过程中联动拉板33会和左转向连接件13以及右转向连接件23同时抵接，进而带动左转向连接件13和右转向连接件23一起转动，从而实现联动。需要注意的是，由于左转向摇臂12和右转向摇臂22均设有滑槽，当踩踏制动踏板31进行制动时，虽然左转向连接件13和右转向连接件23随制动踏板31联动，但是左转向连接件13和右转向连接件23分别与左转向摇臂12和右转向摇臂22滑动配合，不会导致左转向踏板11和右转向踏板21联动，从而可降低制动操作的操纵力，同时保证制动结束后制动回位和转向回位的一致性。

可选地，制动连接件34包括与车身10枢接的转轴341，以及设置于转轴341外周面上的第一连接部342，第一连接部342与制动摇臂32枢接，联动拉板33设置于第一连接部342，左转向连接件13和右转向连接件23均枢接于转轴341上。如此设置，可使转向制动系统更加紧凑。优选地，左转向连接件13和右转向连接件23分别位于第一连接部342两侧。从而，当制动操作时，能够保证联动拉板33受力均衡。

可选地，制动机构还包括与制动连接件34枢接的第一制动传动杆35，以及均与第一制动传动杆35传动连接的左制动杆391和右制动杆392，左制动杆391用于对左制动毂制动，右制动杆392用于对右制动毂制动。也就是说，制动机构在进行制动操作时，不仅可以通过左转向机构及右转向机构对制动毂进行制动，同时还可通过制动摇臂32对制动毂进行制动。本实施例中，制动连接件34还包括设置于转轴341外周面上的第二连接部343，第二连接部343与第一制动传动杆35枢接。

可选地，转向制动系统还包括手制动组件，手制动组件用于锁定或解锁制动踏板31与车身10的相对位置。

具体地，制动机构还包括锁定件36、第二制动传动杆37和制动汇集联板38，锁定件36包括棘轮361以及设置于棘轮361上的第一连接臂362和第二连接臂363，第一连接臂362与第一制动传动杆35枢接，棘轮361与车身10枢接，第二连接臂363与第二制动传动杆37枢接，第二制动传动杆37与制动汇集联板38枢接，制动汇集联板38分别与左制动杆391以及右制动杆392枢接。当踩下制动踏板31时，制动踏板31通过制动摇臂32带动制动连接件34转动，制动连接件34带动第一制动传动杆35运动，第一制动传动杆35带动锁定件36转动，锁定件36带动第二制动传动杆37运动，第二制动传动杆37带动制动汇集联板38运动，制动汇集联板38带动左制动杆391和右制动杆392分别对左制动毂和右制动毂进行制动。

手制动组件包括控制手柄41，与控制手柄41传动配合的手控制连杆组件42，以及与手控制连杆组件42传动配合的棘齿43，棘齿43枢接于车身10上，并且棘齿43与棘轮361配合，通过转动控制手柄41，控制手柄41通过手控制连杆组件42带动棘齿43转动，棘齿43的齿端能够伸入或退出至棘轮361的齿间，当伸入时，可实现对棘轮361与车身10位置的锁止，进而实现对制动踏板31位置的锁止；当退出时，棘轮361自由转动。

该转向制动系统，通过用脚踩踏转向踏板的方式驱动车辆转向，结构简单，操纵灵活轻便，可有效降低驾驶员的劳动强度，具有较高的综合经济性能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转向制动系统，其特征在于，包括：

左转向机构，包括左转向踏板(11)，与所述左转向踏板(11)传动连接的左连杆组件，与所述左连杆组件传动连接的左转向制动杆(15)，以及与所述左转向制动杆(15)传动连接的左转向阀，所述左转向阀用于使左转向离合器分离，且所述左转向阀用于对左制动毂制动；

右转向机构，包括右转向踏板(21)，与所述右转向踏板(21)传动连接的右连杆组件，与所述右连杆组件传动连接的右转向制动杆(25)，以及与所述右转向制动杆(25)传动连接的右转向阀，所述右转向阀用于使右转向离合器分离，且所述右转向阀用于对右制动毂制动；

所述转向制动系统还包括制动机构，所述制动机构被配置为分别与所述左连杆组件和所述右连杆组件传动连接；

所述左转向踏板(11)与车身(10)枢接，所述左连杆组件包括左转向摇臂(12)、左转向连接件(13)和左传动杆(14)；

所述左转向踏板(11)与所述左转向摇臂(12)枢接，所述左转向摇臂(12)上设有左滑槽(121)，所述左转向连接件(13)与所述车身(10)枢接，所述左转向连接件(13)的第一端滑动位于所述左滑槽(121)，所述左转向连接件(13)的第二端与所述左传动杆(14)枢接，所述左传动杆(14)与所述左转向制动杆(15)枢接；

所述右转向踏板(21)与所述车身(10)枢接，所述右连杆组件包括右转向摇臂(22)、右转向连接件(23)和右传动杆(24)；

所述右转向踏板(21)与所述右转向摇臂(22)枢接，所述右转向摇臂(22)上设有右滑槽(221)，所述右转向连接件(23)与所述车身(10)枢接，所述右转向连接件(23)的第一端滑动位于所述右滑槽(221)，所述右转向连接件(23)的第二端与所述右传动杆(24)枢接，所述右传动杆(24)与所述右转向制动杆(25)枢接；

所述制动机构包括制动踏板(31)、制动摇臂(32)、联动拉板(33)和制动连接件(34)，所述制动踏板(31)与所述车身(10)枢接，所述制动摇臂(32)的一端与所述制动踏板(31)枢接，所述制动摇臂(32)的另一端与所述制动连接件(34)枢接，所述联动拉板(33)设置于所述制动连接件(34)上；

所述联动拉板(33)具有第一转动区间，所述左转向连接件(13)具有第二转动区间，所述右转向连接件(23)具有第三转动区间，所述第二转动区间和所述第三转动区间均与所述第一转动区间重叠；

所述制动连接件(34)包括与所述车身(10)枢接的转轴(341)，以及设置于所述转轴(341)外周面上的第一连接部(342)，所述第一连接部(342)与所述制动摇臂(32)枢接，所述联动拉板(33)设置于所述第一连接部(342)，所述左转向连接件(13)和所述右转向连接件(23)均枢接于所述转轴(341)上；

所述制动机构还包括与所述制动连接件(34)枢接的第一制动传动杆(35)，以及均与所述第一制动传动杆(35)传动连接的左制动杆(391)和右制动杆(392)，所述左制动杆(391)用于对所述左制动毂制动，所述右制动杆(392)用于对所述右制动毂制动。

2.根据权利要求1所述的转向制动系统，其特征在于，所述左转向连接件(13)和所述右转向连接件(23)分别位于所述第一连接部(342)两侧。

3.根据权利要求1所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统还包括手制动组件，所述手制动组件用于锁定或解锁所述制动踏板(31)与所述车身(10)的相对位置。

4.一种推耙机，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的转向制动系统。