CN110497118A - 一种紧凑稳定型弹压焊接机头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧凑稳定型弹压焊接机头，包括有一部件安装架、一位移机构、一弹压机构和一焊接头，该位移机构的电机连接于丝杆，弹压机构的连接块可移动于丝杆，调节筒体固定于连接块，滑轨的弹簧压块设于调节筒体内，弹簧抵于连接块和调节螺母之间，焊接头固定于滑轨的延伸端上。当位移机构驱动焊接头移动抵于待焊工件上时，还可以通过在滑轨和调节筒体之间设置弹簧，实现柔性接触待焊工件焊接，解决传统产品因电机或气缸驱动上下活动提供硬力压坏产品的问题；由于位移机构和弹压机构是集成于部件固定框架上的，其结构设置合理且布置紧凑，较于现有的焊接机头，其尺寸大幅度缩小，可以提高在焊接机上的有效移动行程。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机部件领域技术，尤其是指一种紧凑稳定型弹压焊接机头。
背景技术
目前，现有的焊接机主要包括工作台、位于工作台上方的焊接机头、用于固定待焊接器件的夹具以及控制焊机构上下运动的驱动机构。焊接机工作时，将待焊接产品固定于工作台的夹具上，然后通过驱动机构控制焊接机构移动至目标位置，对待焊接器件进行焊接。但是，现有的焊接机头的外形尺寸较大，导致在焊接机上移动的有效行程受到限制；并且设计不够完善，零部件过多，使得焊接机头的制造成本高；并且，目前整个焊接领域的待焊接元件均存在元件高度误差和夹治具加工误差、线路不能承受硬力焊接等因素，而现有焊接机头均靠电机或气缸上下驱动，为固定行程硬性焊接，容易出现漏焊、虚焊、短路、压伤等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种尺寸小、零部件少、制造成本低且可实现柔性焊接的紧凑稳定型弹压焊接机头。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种紧凑稳定型弹压焊接机头，包括有
一部件安装架，该部件安装架具有一腔体；
一位移机构，包括有安装于部件安装架的电机和安装于腔体的丝杆，该电机的输出端连接于丝杆；
一弹压机构，包括有连接块、调节筒体、滑轨和弹簧，所述连接块可移动设于丝杆；所述调节筒体一端具有开口，另一端具有调节螺母，该调节筒体的开口端安装于连接块；所述滑轨一端具有一弹簧压块，该弹簧压块可移动装配于调节筒体内；该滑轨的另一端延伸至部件安装架外；所述弹簧设于调节筒体内，一端抵于弹簧压块，另一端抵于调节螺母；
一焊接头，该焊接头设于滑轨的延伸端上。
作为一种优选方案：所述腔体内设有上极限光电开关和下极限光电开关，该连接块可移动于上极限光电开关和下极限光电开关之间。
作为一种优选方案：所述丝杆的端部均设有轴承，该丝杆通过轴承安装于腔体。
作为一种优选方案：所述输出端通过联轴器与丝杆连接。
作为一种优选方案：所述连接块的一端设有螺母，连接块通过螺母可移动设于丝杆。
作为一种优选方案：所述连接块的另一端设有限位杆，所述弹簧压块具有限位孔，该限位杆受限于限位孔中。
作为一种优选方案：所述腔体内还设有一限位块，该限位块具有一与滑轨相适配的滑槽；滑轨受限于滑槽中。
作为一种优选方案：所述部件安装架的一侧设有直角式对插件，焊接机头通过该直角式对插件与相应设备安装。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的位移机构、弹压机构和焊接头，该位移机构包括有电机和丝杆，该弹压机构包括有连接块、调节筒体、滑轨和弹簧；连接块移动设于丝杆，调节筒体固定于连接块，滑轨的弹簧压块装配于调节筒体，弹簧设于调节筒体内且抵于弹簧压块和调节螺母；焊接头设于滑轨的延伸端上，当位移机构驱动焊接头移动抵于待焊工件上时，还可以通过在滑轨和调节筒体之间设置弹簧，实现柔性接触待焊工件焊接，解决传统产品因电机或者气缸驱动上下活动出现硬力焊接压坏待焊工件以及容易出现漏焊、虚焊、短路、压伤等问题，保证待焊工件的良率；
由于位移机构和弹压机构是集成于部件固定框架上的，其结构设置合理且布置紧凑，较于现有的焊接机头，其尺寸大幅度缩小，可以提高在焊接机上的有效移动行程；且，缩短了焊接头和部件安装架之间的间距，不仅可使其尺寸得到进一步缩小，而且还可以提高焊接机头的使用稳定性；加之位移机构和弹压机构的零部件数量少，可以降低制造成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图。
图2是本发明之较佳实施例的又一角度的立体结构示意图。
图3是本发明之较佳实施例的剖视图。
图4是本发明之较佳实施例的焊接头下移的状态示意图。
图5是本发明之较佳实施例的焊接头在弹压状态下的示意图。
附图标识说明：
10、部件安装架 11、腔体
111、上极限光电开关 112下极限光电开关
12、直角式对插件 20、位移机构
21、电机 211、输出端
212、联轴器 22、丝杆
221、轴承 30、弹压机构
31、连接块 32、调节筒体
321、开口 322、调节螺母
33、滑轨 331、弹簧压块
34、弹簧 40、焊接头。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种紧凑稳定型弹压焊接机头，包括有部件安装架10、位移机构20、弹压机构30和焊接头40。
在本实施例中，所述部件安装架10具有一腔体11，该腔体11内设有上极限光电开关111和下极限光电开关112，以及，在部件安装架10的一侧设有直角式对插件12，焊接机头通过该直角式对插件12与相应设备安装。
所述位移机构20，包括有安装于部件安装架10的电机21和安装于腔体11的丝杆22，该电机21的输出端211连接于丝杆22；在本实施例中，丝杆22的端部均设有轴承221，该丝杆22通过轴承221安装于腔体11；该输出端211通过联轴器212与丝杆连22接。
所述弹压机构30包括有连接块31、调节筒体32、滑轨33和弹簧34，所述连接块31可移动设于丝杆22；所述调节筒体32一端具有开口321，另一端具有调节螺母322，该调节筒体32的开口321端安装于连接块31；所述滑轨33一端具有一弹簧压块331，该弹簧压块331可移动装配于调节筒体32内；该滑轨33的另一端延伸至部件安装架10外；所述弹簧34设于调节筒体32内，一端抵于弹簧压块331，另一端抵于调节螺母322；该调节螺母322可以调节弹簧34的弹压力度。
其中，连接块31的一端设有螺母311，连接块31通过螺母311可移动设于丝杆22；具体地说，该连接块31可移动于前述上极限光电开关111和下极限光电开关112之间，当连接块31的移动行程超过上极限光电开关111和下极限光电开关112的限位区域，则会停止电机21工作，防止连接块31超出行程。
该连接块31的另一端设有限位杆312，所述弹簧压块331具有限位孔3311，该限位杆312受限于限位孔3311中。这样，滑轨33可以自连接块的移动实现上下位移，也可以在调节筒体32内实现上下位移。
所述焊接头40设于滑轨33的延伸端上，此焊接机头工作时，首先是连接块31向下移动，带动焊接头40靠近待焊工件，当焊接头40接触待焊工件之后，若连接块31继续向下移动时，则滑轨33的弹簧压块331就会自调节筒体32往调节筒体32上端移动，实现弹压的效果。由此可见，在位移机构20固定移动焊接头40一定的行程之后，再通过压弹机构30进行自行调整焊接头40接触待焊工件的行程；一方面可以避免了位移机构20的固定行程而出现焊接头40和待焊工件硬性焊接的情况，另一方面亦可以防止出现漏焊、虚焊、短路以及压伤等问题，保证待焊工件的良率。
本发明的设计重点在于：通过设置的位移机构20、弹压机构30和焊接头40，该位移机构20包括有电机21和丝杆22，该弹压机构30包括有连接块31、调节筒体32、滑轨33和弹簧34；连接块31移动设于丝杆22，调节筒体32固定于连接块31，滑轨33的弹簧压块331装配于调节筒体32，弹簧34设于调节筒体32内且抵于弹簧压块331和调节螺母322；焊接头40设于滑轨33的延伸端上，当位移机构20驱动焊接头40移动抵于待焊工件上时，还可以通过在滑轨33和调节筒体32之间设置弹簧34，实现柔性接触待焊工件焊接，解决传统产品因电机或者气缸驱动上下活动出现硬力焊接压坏待焊工件以及容易出现漏焊、虚焊、短路、压伤等问题，保证待焊工件的良率；
由于位移机构20和弹压机构30是集成于部件固定框架10上的，其结构设置合理且布置紧凑，较于现有的焊接机头，其尺寸大幅度缩小，可以提高在焊接机上的有效移动行程；且，缩短了焊接头40和部件安装架10之间的间距，不仅可使其尺寸得到进一步缩小，而且还可以提高焊接机头的使用稳定性；加之位移机构20和弹压机构30的零部件数量少，可以降低制造成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：包括有
一部件安装架（10），该部件安装架（10）具有一腔体（11）；
一位移机构（20），包括有安装于部件安装架（10）的电机（21）和安装于腔体（11）的丝杆（22），该电机（21）的输出端（211）连接于丝杆（22）；
一弹压机构（30），包括有连接块（31）、调节筒体（32）、滑轨（33）和弹簧（34），所述连接块（31）可移动设于丝杆（22）；所述调节筒体（32）一端具有开口（321），另一端具有调节螺母（322），该调节筒体（32）的开口（321）端安装于连接块（31）；所述滑轨（33）一端具有一弹簧压块（331），该弹簧压块（331）可移动装配于调节筒体（32）内,该滑轨（33）的另一端延伸至部件安装架（10）外；所述弹簧（34）设于调节筒体（32）内，一端抵于弹簧压块（331），另一端抵于调节螺母（322）；
一焊接头（40），该焊接头（40）设于滑轨（33）的延伸端上。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述腔体（11）内设有上极限光电开关（111）和下极限光电开关（112），该连接块（31）可移动于上极限光电开关（111）和下极限光电开关（112）之间。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述丝杆（22）的端部均设有轴承（221），该丝杆（22）通过轴承（221）安装于腔体（11）。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述输出端（211）通过联轴器（212）与丝杆连（22）接。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述连接块（31）的一端设有螺母（311），连接块（31）通过螺母（311）可移动设于丝杆（22）。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述连接块（31）的另一端设有限位杆（312），所述弹簧压块（331）具有限位孔（3311），该限位杆（312）受限于限位孔（3311）中。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述腔体（11）内还设有一限位块（113），该限位块（113）具有一与滑轨（33）相适配的滑槽；滑轨（33）受限于滑槽中。
8.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定型弹压焊接机头，其特征在于：所述部件安装架（10）的一侧设有直角式对插件（12），焊接机头通过该直角式对插件（12）与相应设备安装。
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