CN110488763B - 一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绳锯机数控控制技术领域，提供一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，把动作按钮嵌入立体图标，并标注调整的方向，使操作更直观，防止出错；改善部分功能按钮的布局，将常用、互相关联的按钮整合到同一区域，使操作更加顺畅高效；增加关键部件状态信息栏，便于快速切换状态以及调整参数，实现一种简单直观、易学易用、操作灵活而方便快捷、可自由灵活地进行多功能操作调节的界面分布配置。

Description

一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统

技术领域

本发明涉及绳锯机数控控制技术领域，特别涉及一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统。

背景技术

目前绳锯机控制系统包括带有交互界面的控制器、PLC 控制中心、串珠绳驱动系统、行走控制系统，机头翻转系统、液压系统、机头横移系统、导向轮伸缩系统、串珠绳张力检测调控系统；交互界面通过RS485 通讯给PLC 控制中心各种控制指令，PLC 控制中心分析处理后对行走控制系统（控制绳锯机左导轮箱和右导轮箱的升降位移、控制绳锯机台车的前后位移和旋转）、串珠绳驱动系统、机头翻转系统（控制绳锯机左导向轮和右导向轮的旋转）和液压系统实现控制，通过液压系统来控制机头横移系统和导向轮伸缩系统（控制绳锯机左导向轮和右导向轮的左右位移），通过张力检测调控系统来检测调整金刚石串珠绳的张力；所述的交互界面与PLC 控制中心实现数据交换，用于控制操作和显示数据、状态及各种故障报警信号。

但是，目前所述绳锯机控制系统的交互界面存在有界面不友好，操作不直观，缺乏图标化的设计等问题，例如现有绳锯机若要进行升降、横移等参数调节操作，是通过操作系统（PLC）建立一个坐标系，规定X轴、Y轴方向，规定正转和反转方向，调节操作时，仅在交互界面上显示参数数值输入，需要操作者根据实际移动的方向需求，对应到设备规定的坐标方向，也就是操作人员需要标记系统规定的各个方向，即是由操作者把动作转换到相应的坐标系上，并判断动作方向的正负、正转或者反转，以落实到相应的参数调节位置（例如X轴正向）以实现机械控制，调节实现过程中交互界面上仅是数字化体现，操作人员在交互界面上无法直观判断调节后的变化结果，无法进行可能的调节演变参考，这样的交互界面设计是人为设置障碍，缺乏直观判断可能，增加操作难度，使误操作的概率增加；而且目前的交互界面上手动调机需要用到的功能分布在不同子菜单里面，导致手动操作的时候，需要在主界面和设置界面间频繁来回切换，一些必要的参数设计没有直观的显示在界面首页，无法直观的确定参数是否已调节完全、参数是否调节正确等，容易造成设置遗漏或失误。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，采取图标化调节，进行多功能整合分布，实现一种简单直观、易学易用、操作灵活而方便快捷、可自由灵活地进行多功能操作调节的界面分布配置。

为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为：一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，应用于绳锯机数控控制器的界面上，所述界面包括主界面，所述主界面设有点动调节区、速度调节区和关键部件状态调节区；

所述点动调节区内建立三维立体的绳锯机模拟图像，所述绳锯机模拟图像的Y轴向上标注有Y标识，Y标识上设有上升加按键和下降减按键，通过点击所述上升加按键、下降减按键能够控制绳锯机的左导轮箱和右导轮箱的升降位移调整；所述绳锯机模拟图像的X轴向上标注有X标识，X标识上设有前移加按键和后移减按键，通过点击所述前移加按键、后移减按键能够控制绳锯机的台车的前后位移调整；所述绳锯机模拟图像的台车上设有C标识，C标识上设有右转加按键和左转减按键，通过点击所述右转加按键、左转减按键能够控制绳锯机的台车的旋转位移调整；所述绳锯机模拟图像的Z轴向上标注有Z₁、Z₂标识，Z₁标识上设有左移加按键和右移减按键，Z₂标识上设有右移加按键和左移减按键，通过点击所述Z₁的左移加按键和右移减按键、 Z₂的右移加按键和左移减按键能够分别控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的左右伸缩位移调整；所述绳锯机模拟图像的左导向轮上标注有A标识，A标识上设有正转加按键和反转减按键，通过点击所述正转加按键和反转减按键能够同步控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的旋转位移调整；

所述速度调节区设有台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框，可以在台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框内输入具体数值以进行对应参数数值调整；所述台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框分别对应设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整；

所述关键部件状态调节区设有冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框、张紧值调节输入框和当前张紧值显示栏；分别点击选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于工作开启状态，分别点击取消选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于停止关闭状态；可以在张紧值调节输入框内直接输入数值进行张紧值的调整；张紧值调节输入框上还设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整；当前张紧值显示栏是绳锯机实时张紧值的反馈显示。

进一步的是，所述主界面上还设有工作状态显示栏，所述工作状态显示栏设有加工速度、线速度、加工时长、预计剩余时间（本段）、预计剩余时间（总）的参数监测反馈显示。

进一步的是，所述主界面上还设有坐标状态显示区，所述坐标状态显示区划分为机械默认原点坐标显示栏、编辑原点坐标显示栏和当前实际坐标显示栏，其中编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标是将上一次绳锯机加工后得到的坐标位置作为下一次绳锯机预加工时所需的编辑原点坐标；所述机械默认原点坐标显示栏的机械默认原点坐标包括默认前后位移值X、默认升降位移值Y、默认左导向轮旋转位移值A、默认右导向轮旋转位移值B、默认台车旋转位移值C；所述编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标包括编辑前后位移值X0、编辑升降位移值Y0、编辑左导向轮旋转位移值A0、编辑右导向轮旋转位移值B0、编辑台车旋转位移值C0；所述当前实际坐标显示栏的当前实际坐标包括实际前后位移值XR、实际升降位移值YR、实际左导向轮旋转位移值AR、实际右导向轮旋转位移值BR、实际台车旋转位移值CR。

进一步的是，所述点动调节区内还设有回原点按键、坐标设置按键；点击回原点按键可以直接将绳锯机的坐标直接复原至机械默认原点坐标；点击坐标设置按键可以弹出坐标设置子界面，可在坐标设置子界面进行坐标值调整设置。

进一步的是，所述主界面还设有工件图形状态栏，所述工件图形状态栏显示绳锯机加工的当前工件所使用的图形名称，所述工件图形状态栏还设有快速加载图形按键，点击所述快速加载图形按键能够弹出图库子界面，能够在图库子界面中选择更换当前工件所要使用的图形。

进一步的是，所述主界面还设有编辑命令显示区，所述编辑命令显示区设有单行命令的显示框、输入命令的编辑框、执行按键、暂停按键和取消按键；所述单行命令的显示框用于绳锯机当前运行的编辑命令的显示，在所述输入命令的编辑框内能够进行编辑命令的编写输入，点击执行按键能够对输入的编辑命令进行执行写入，点击暂停按键能够暂停对输入的编辑命令的执行，点击取消按键能够取消对输入的编辑命令的执行。

进一步的是，所述主界面还设有选择命令的选择区，所述选择命令的选择区设有快捷命令和命令调节区，所述快捷命令包括点位运动、直线、顺圆弧、逆圆弧、台车旋转和辅助操作，当点击选中其中一项快捷命令时可以对该快捷命令进行选中执行；所述命令调节区包括X轴增量U的调节输入框、Y轴增量V的调节输入框、运行速度F的调节输入框，X轴增量U的调节输入框上还设有向左按键和向右按键，可以在X轴增量U的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向左按键、向右按键进行数值调节；Y轴增量V的调节输入框上还设有向上按键和向下按键，可以在Y轴增量V的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向上按键、向下按键进行数值调节；可以在运行速度F的调节输入框内进行具体数值的输入调整；当点击选中其中一项快捷命令时，可在命令调节区对应该快捷命令进行相应数值的调整。

进一步的是，所述主界面还设有确定按键，可点击确定按键以确认主界面的调整设置。

进一步的是，所述主界面由左至右划分为第一功能区和第二功能区，所述工作状态显示栏、所述关键部件状态调节区、所述点动调节区和坐标状态显示区由上至下的分布于第一功能区；所述工件图形状态栏、所述速度调节区、所述编辑命令显示区和所述选择命令的选择区由上至下的分布于第二功能区。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：如上所述设计的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，在点动调节区内建立了三维的绳锯机模拟图，在模拟图上直接嵌入点动按钮，点动按钮与其所对应调节的参数位置对应，操作人通过点动按钮，结合模拟图呈现的变化可以简单直观的对所需要进行操作的参数进行点动调整，具有视觉直观性，能够直接判断点动调节造成的调节结果可能，便于操作，避免操作失误；改善部分功能按钮的布局，将常用、互相关联的按钮整合到同一区域，使操作更加顺畅高效，避免多界面切换、调节操作不便的情况；增加关键部件状态信息栏，便于快速切换状态以及调整参数；操作人员在手动操作主界面就能够完成一次综合完整的机械调节操作和图形调节操作以执行。

附图说明

图1是本发明实施例主界面的布局结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1，本发明实施例揭示的是，一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，应用于绳锯机数控控制器的界面上，所述界面包括主界面，所述主界面由左至右划分为第一功能区和第二功能区，所述第一功能区由上至下的分布有工作状态显示栏、关键部件状态调节区、点动调节区和坐标状态显示区；所述第二功能区由上至下的分布有工件图形状态栏、速度调节区、编辑命令显示区和选择命令的选择区。

所述工作状态显示栏设有加工速度、线速度、加工时长、预计剩余时间（本段）、预计剩余时间（总）的参数监测反馈显示。

所述关键部件状态调节区设有冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框、张紧值调节输入框和当前张紧值显示栏；分别点击选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于工作开启状态，分别点击取消选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于停止关闭状态；可以在张紧值调节输入框内直接输入数值进行张紧值的调整；张紧值调节输入框上还设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整；当前张紧值显示栏是绳锯机实时张紧值的反馈显示。

所述点动调节区内建立三维立体的绳锯机模拟图像，所述绳锯机模拟图像的Y轴向上标注有Y标识，Y标识上设有上升加按键和下降减按键，通过点击所述上升加按键、下降减按键能够控制绳锯机的左导轮箱和右导轮箱的升降位移调整；所述绳锯机模拟图像的X轴向上标注有X标识，X标识上设有前移加按键和后移减按键，通过点击所述前移加按键、后移减按键能够控制绳锯机的台车的前后位移调整；所述绳锯机模拟图像的台车上设有C标识，C标识上设有右转加按键和左转减按键，通过点击所述右转加按键、左转减按键能够控制绳锯机的台车的旋转位移调整；所述绳锯机模拟图像的Z轴向上标注有Z₁、Z₂标识，Z₁标识上设有左移加按键和右移减按键，Z₂标识上设有右移加按键和左移减按键，通过点击所述Z₁的左移加按键和右移减按键、 Z₂的右移加按键和左移减按键能够分别控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的左右伸缩位移调整；所述绳锯机模拟图像的左导向轮上标注有A标识，A标识上设有正转加按键和反转减按键，通过点击所述正转加按键和反转减按键能够同步控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的旋转位移调整。

所述点动调节区内还设有回原点按键、坐标设置按键；点击回原点按键可以直接将绳锯机的坐标直接复原至机械默认原点坐标；点击坐标设置按键可以弹出坐标设置子界面，可在坐标设置子界面进行坐标值调整设置。

所述坐标状态显示区划分为机械默认原点坐标显示栏、编辑原点坐标显示栏和当前实际坐标显示栏，其中编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标是将上一次绳锯机加工后得到的坐标位置作为下一次绳锯机预加工时所需的编辑原点坐标；所述机械默认原点坐标显示栏的机械默认原点坐标包括默认前后位移值X、默认升降位移值Y、默认左导向轮旋转位移值A、默认右导向轮旋转位移值B、默认台车旋转位移值C；所述编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标包括编辑前后位移值X0、编辑升降位移值Y0、编辑左导向轮旋转位移值A0、编辑右导向轮旋转位移值B0、编辑台车旋转位移值C0；所述当前实际坐标显示栏的当前实际坐标包括实际前后位移值XR、实际升降位移值YR、实际左导向轮旋转位移值AR、实际右导向轮旋转位移值BR、实际台车旋转位移值CR。

所述工件图形状态栏显示绳锯机加工的当前工件所使用的图形名称，所述工件图形状态栏还设有快速加载图形按键，点击所述快速加载图形按键能够弹出图库子界面，能够在图库子界面中选择更换当前工件所要使用的图形。

所述速度调节区设有台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框，可以在台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框内输入具体数值以进行对应参数数值调整；所述台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框分别对应设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整。

所述编辑命令显示区（用于绳锯机加工工件所用图形的编辑命令显示、编辑和调整）设有单行命令的显示框、输入命令的编辑框、执行按键、暂停按键和取消按键；所述单行命令的显示框用于绳锯机当前运行的编辑命令的显示，在所述输入命令的编辑框内能够进行编辑命令的编写输入，点击执行按键能够对输入的编辑命令进行执行写入，点击暂停按键能够暂停对输入的编辑命令的执行，点击取消按键能够取消对输入的编辑命令的执行。

所述选择命令的选择区（用于绳锯机加工工件所用图形的编辑命令的快捷设定选择调整）设有快捷命令和命令调节区，所述快捷命令包括点位运动、直线、顺圆弧、逆圆弧、台车旋转和辅助操作，当点击选中其中一项快捷命令时可以对该快捷命令进行选中执行；所述命令调节区包括X轴增量U的调节输入框、Y轴增量V的调节输入框、运行速度F的调节输入框，X轴增量U的调节输入框上还设有向左按键和向右按键，可以在X轴增量U的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向左按键、向右按键进行数值调节；Y轴增量V的调节输入框上还设有向上按键和向下按键，可以在Y轴增量V的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向上按键、向下按键进行数值调节；可以在运行速度F的调节输入框内进行具体数值的输入调整；当点击选中其中一项快捷命令时，可在命令调节区对应该快捷命令进行相应数值的调整。

所述主界面还设有确定按键，可点击确定按键以确认主界面的调整设置。

使用的时候，根据绳锯机所要加工的实际工件与机器的相对位置，希望调节的方向，直接点击点动调节区内相应位置的按钮，直观而且不会出错；通过工作状态显示栏、关键部件状态调节区、坐标状态显示区、工件图形状态栏、速度调节区、编辑命令显示区和选择命令的选择区，能够对绳锯机加工工件时的相关参数状态具有直观判断，便于操作人员掌握绳锯机加工状态，以保持有效正确的操作和调整，避免误操作的出现，主要的参数调节功能直接在主界面上整合分布，操作人员直接在主界面完成关键参数处理调整和命令修改，而无需频繁切换多界面以，简化了操作人员的操作和调整直观性，便于观察调整结果，便于操作人员进行整体参数的整合调整和分析判断，快速有效找出可能的调节问题所在和调节最优效果，提高调整速率和准确性，避免所调节参数分散于多个界面不直观造成的设置障碍、问题分析障碍等问题。

综上所述设计的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，采取图标化调节，进行多功能整合分布，实现一种简单直观、易学易用、操作灵活而方便快捷、可自由灵活地进行多功能操作调节的界面分布配置。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (9)

1.一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，应用于绳锯机数控控制器的界面上，其特征在于：所述界面包括主界面，所述主界面设有点动调节区、速度调节区和关键部件状态调节区；

所述点动调节区内建立三维立体的绳锯机模拟图像，所述绳锯机模拟图像的Y轴向上标注有Y标识，Y标识上设有上升加按键和下降减按键，通过点击所述上升加按键、下降减按键能够控制绳锯机的左导轮箱和右导轮箱的升降位移调整；所述绳锯机模拟图像的X轴向上标注有X标识，X标识上设有前移加按键和后移减按键，通过点击所述前移加按键、后移减按键能够控制绳锯机的台车的前后位移调整；所述绳锯机模拟图像的台车上设有C标识，C标识上设有右转加按键和左转减按键，通过点击所述右转加按键、左转减按键能够控制绳锯机的台车的旋转位移调整；所述绳锯机模拟图像的Z轴向上标注有Z₁、Z₂标识，Z₁标识上设有左移加按键和右移减按键，Z₂标识上设有右移加按键和左移减按键，通过点击所述Z₁的左移加按键和右移减按键、 Z₂的右移加按键和左移减按键能够分别控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的左右伸缩位移调整；所述绳锯机模拟图像的左导向轮上标注有A标识，A标识上设有正转加按键和反转减按键，通过点击所述正转加按键和反转减按键能够同步控制绳锯机的左导向轮、右导向轮的旋转位移调整；

所述速度调节区设有台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框，可以在台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框内输入具体数值以进行对应参数数值调整；所述台车速度调节输入框、台车距离调节输入框、升降速度调节输入框、升降距离调节输入框分别对应设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整；

所述关键部件状态调节区设有冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框、张紧值调节输入框和当前张紧值显示栏；分别点击选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于工作开启状态，分别点击取消选中所述冷却点击框、主电机点击框、张绳点击框、松绳点击框时，分别表示冷却、主电机、张绳、松绳处于停止关闭状态；可以在张紧值调节输入框内直接输入数值进行张紧值的调整；张紧值调节输入框上还设有加减按钮，通过点击加减按钮能够对数值进行调整；当前张紧值显示栏是绳锯机实时张紧值的反馈显示。

2.根据权利要求1所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面上还设有工作状态显示栏，所述工作状态显示栏设有加工速度、线速度、加工时长、预计本段剩余时间、预计总剩余时间的参数监测反馈显示。

3.根据权利要求1或2所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面上还设有坐标状态显示区，所述坐标状态显示区划分为机械默认原点坐标显示栏、编辑原点坐标显示栏和当前实际坐标显示栏，其中编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标是将上一次绳锯机加工后得到的坐标位置作为下一次绳锯机预加工时所需的编辑原点坐标；所述机械默认原点坐标显示栏的机械默认原点坐标包括默认前后位移值X、默认升降位移值Y、默认左导向轮旋转位移值A、默认右导向轮旋转位移值B、默认台车旋转位移值C；所述编辑原点坐标显示栏的编辑原点坐标包括编辑前后位移值X0、编辑升降位移值Y0、编辑左导向轮旋转位移值A0、编辑右导向轮旋转位移值B0、编辑台车旋转位移值C0；所述当前实际坐标显示栏的当前实际坐标包括实际前后位移值XR、实际升降位移值YR、实际左导向轮旋转位移值AR、实际右导向轮旋转位移值BR、实际台车旋转位移值CR。

4.根据权利要求3所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述点动调节区内还设有回原点按键、坐标设置按键；点击回原点按键可以直接将绳锯机的坐标直接复原至机械默认原点坐标；点击坐标设置按键可以弹出坐标设置子界面，可在坐标设置子界面进行坐标值调整设置。

5.根据权利要求4所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面还设有工件图形状态栏，所述工件图形状态栏显示绳锯机加工的当前工件所使用的图形名称，所述工件图形状态栏还设有快速加载图形按键，点击所述快速加载图形按键能够弹出图库子界面，能够在图库子界面中选择更换当前工件所要使用的图形。

6.根据权利要求5所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面还设有编辑命令显示区，所述编辑命令显示区设有单行命令的显示框、输入命令的编辑框、执行按键、暂停按键和取消按键；所述单行命令的显示框用于绳锯机当前运行的编辑命令的显示，在所述输入命令的编辑框内能够进行编辑命令的编写输入，点击执行按键能够对输入的编辑命令进行执行写入，点击暂停按键能够暂停对输入的编辑命令的执行，点击取消按键能够取消对输入的编辑命令的执行。

7.根据权利要求6所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面还设有选择命令的选择区，所述选择命令的选择区设有快捷命令和命令调节区，所述快捷命令包括点位运动、直线、顺圆弧、逆圆弧、台车旋转和辅助操作，当点击选中其中一项快捷命令时可以对该快捷命令进行选中执行；所述命令调节区包括X轴增量U的调节输入框、Y轴增量V的调节输入框、运行速度F的调节输入框，X轴增量U的调节输入框上还设有向左按键和向右按键，可以在X轴增量U的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向左按键、向右按键进行数值调节；Y轴增量V的调节输入框上还设有向上按键和向下按键，可以在Y轴增量V的调节输入框内进行具体数值的输入调整，也可以通过点击向上按键、向下按键进行数值调节；可以在运行速度F的调节输入框内进行具体数值的输入调整；当点击选中其中一项快捷命令时，可在命令调节区对应该快捷命令进行相应数值的调整。

8.根据权利要求7所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面还设有确定按键，可点击确定按键以确认主界面的调整设置。

9.根据权利要求8所述的基于绳锯机数控控制器的交互界面系统，其特征在于：所述主界面由左至右划分为第一功能区和第二功能区，所述工作状态显示栏、所述关键部件状态调节区、所述点动调节区和坐标状态显示区由上至下的分布于第一功能区；所述工件图形状态栏、所述速度调节区、所述编辑命令显示区和所述选择命令的选择区由上至下的分布于第二功能区。

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