CN101788910A - 用于数控加工中心的制造商高级服务系统 - Google Patents
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Abstract
用于数控加工中心控制系统的制造商高级服务系统,其特征在于配置数控系统初始化所需文件,并通过程序包访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理,在OEM编程包中配置标准接口文件、构建框架结构、添加窗体文件、利用VB debugger测试,然后到实际机床上试验;本系统有主窗体、PLC映像、扩展按键、状态显示、设定、操作修调、特殊功能、帮助、状态信息和图形模块,通过文档调用核心代码;PCU含WINDOWS的高级HMI,应用MPI总线技术,实现现有系统设备间的通讯。本系统细化用户画面,动态图形显示机床动作过程,简化机床调试与操作,普遍适用于应用西门子系统的高档数控机床。
Description
技术领域
本发明是应用于数控加工中心控制系统的制造商高级服务系统(manufactureradvanced service以下称MAS),面向数控加工中心制造商及数控加工中心终端用户。
背景技术
西门子提供的专用开发软件“OEM编程包”是专门用于对标准型数控系统进行二次开发,“OEM编程包”开发软件一般由机床制造商使用,根据用户需求,设计各种机床界面:NCU中各种变量的访问,如刀偏,零偏,轴坐标值等、R参数的访问、PLC中各种变量的访问,如I/O口,标志区M,数据块DB等、NCU中文件读取、MMC103中文件读取;利用VB,VC++设计应用界面,如显示数据,图形;输入数,管理文件及对外部的控制等。当然,在国外也有很多独立的解决方案提供者(Solution Provider),自己拥有如刀具监控、远程诊断等专业技术,当这些技术应用到机床上时,往往需要与数控系统很好地配合才能工作,以往两者可能需要通过数字量或模拟量的输入/输出、或者以通讯的方式进行数据交换,这样做的结果可能导致性能下降、安装/调试/操作复杂、难于维护等等问题。而现在这些厂商在西门子的开放平台上轻松地实现原有的功能,同时相关技术也更容易被最终用户接受。难点在于寻找方便、快捷的人机界面互动方式。尽管在西门子840D标准界面上,能够以如下几种手段加入满足特殊工艺和操作的定制画面。
在SINUMERIK 840D的界面上开发用户画面的方法有:
1.加工程序调用的画面
特点是系统标准功能,画面配置语句简单,能实现简单画面。
2.使用扩展接口编写画面
特点是系统标准功能,画面配置语句多,功能多,可完成复杂画面的编制,但调试困难。
3.使用Easy-Tools编写画面
特点是系统选项功能,画面配置语句简单,具有一定的绘图功能,可实现简单画面制作,灵活性差。
4.使用Configuring Package配置画面
特点是:系统选项功能(还需WinCC flexible工具),工具使用简单,功能较多,配置画面较快,灵活性差。
5.使用Programming Package创建画面
此方法允许用户将使用VB和VC编写的应用程序加入HMI Advanced,并可通过软件包提供的接口访问NC/PLC变量、实现多幅画面的调用、管理NC数据、实现复杂的计算、复杂的画面,利用PCU50上的接口(RS232,打印口,以太网口等)输出加工数据、充分利用Windows资源。
特点是:系统选项功能(还需VB和VC),需要对VB和VC++编程工具较熟,功能强大,可实现任何界面所需功能。然而,随着用户需求的不断提升,西门子数控系统提供的操作界面已经不能满足用户越来越专业的需求,和更多复杂功能的实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于数控加工中心控制系统的制造商高级服务系统,细化用户画面,动态图形显示机床动作过程,简化机床调试与操作,普遍适用于应用西门子系统的高档数控机床。
本发明用于数控加工中心控制系统的制造商高级服务系统,基于西门子840D的NC、PLC、HMI,其特征在于首先系统开发流程:搭建编程环境,配置数控系统初始化所需文件,并通过程序包提供的接口访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理,在OEM编程包中建立四个部分:配置标准接口文件、构建框架结构、添加窗体文件、利用VB debugger测试,然后到实际机床上试验;创建图形化界面区域结构:用户接口面向NC特殊的图形化界面包括四个区域:分别是标题信息区、应用程序显示区、水平软键功能区、垂直软键功能区,利用OEM编程包实施各界面的定义,分配各功能界面窗口位置顺序、配置相关文件来启动应用程序;利用VB6.0和VC++6.0软件开发方法,创建执行功能文件和库文件、完成各种语言界面的生成,画面设计、变量访问、计算,综合应用photoshop,Cool 3D和macromedia flash动画制作软件生成必要的.swf格式文件,通过文档调用核心代码,建立9个功能模块调用关系;服务系统有9项功能模块:主窗体、PLC映像、扩展按键、状态显示、设定、操作修调、特殊功能、帮助、状态信息和图形;PCU是配合操作面板的计算机模块,装载基于WINDOWS的高级HMI,应用MPI总线技术,实现现有系统设备间的通讯。
附图说明
图1是MAS系统开发流程图;
图2是MAS系统框架结构图;
图3是MAS系统初始页面及各功能入口布局图;
图4是“主引导”功能界面图;
图5是“PLC映像”功能界面图;
图6是“扩展按键”功能界面图;
图7是“状态显示”功能界面图;
图8是“设定”功能界面图;
图9是“操作修调”功能界面图;
图10是“特殊功能”功能界面图;
图11是“帮助”功能界面图;
图12是“信息”功能界面图;
具体实施方式
本发明用于数控加工中心控制系统的制造商高级服务系统,基于西门子840D的NC、PLC、HMI,其特征在于按如下措施完成整个项目的开发,
1、项目开发流程:
本发明的高级制造商服务系统,根据需求分析,对项目整体结构、可行性、项目周期进行统筹,如图1:
1)搭建编程环境:安装英文版VB6.0、英文版VC++6.0、OEM编程包、Advanced HMI模拟器。
2)配置标准接口文件:配置VB6.0、VC++6.0编程环境,修改REGIE.INI系统引导文件,mmc2.ini文件,添加*.ZUS和*.MDI文件,添加*.dll语言管理文件,接口按键文件RE_UK.ini.和RE_CH.ini,分配各功能界面窗口位置顺序、配置相关文件来启动应用程序,具体步骤如下:
a、在\OEM路径下:
如果是电脑侧模拟机床环境,修改MMC.INI文件,内容如下:
[GLOBAL]
NcddeMachineName=local
NcddeDefaultMachineName=local
NcddeMachineNames=
NcddeStartupFile=ncdde202.nsk
如果在机床工作机上,需要修改内容:
[GLOBAL]
NcddeMachineName=NCU840D
NcddeDefaultMachineName=NCU840D
NcddeMachineNames=NCU840D
NcddeStartupFile=ncdde6.nsk
b、在\MMC2路径下:
在标准HMI操作界面中嵌入开发的应用程序,确定应用程序的接口,需要修改REGIE.INI文件
[TaskConfiguration]
Task8=name:=BSP_1,Timeout:=60000
c、在\OEM路径下:
新建BSP_1文件夹,添加BSP_1.ZUS和BSP_1.MDI两个文件
d、在\OEM\LANGUAGE路径下:
首先,添加语言管理文件BSP_1.DLL,在标准HMI操作界面中嵌入开发的应用程序,需要对接口软键命名,修改RE_XX.INI文件,代码如下:
[HSoftkeyTexts]
HSK8=″ZJ-SMTCL″
3)构建框架结构:通过VB6.0实现用户接口的组态,每个功能界面在框架中以子窗口形式运行,并通过程序包提供的接口访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理,具体步骤如下:
a、在路径HMI-Programming-Package\HMI-Environment\OEMSamples\下创建一个目录BSP_1,启动VB,建立BSP_1.vbp项目,添加OEM0.FRM窗体文件。
b、在路径HMI-Advanced\oem下,复制下列语言文件:(DLLs)
BSP_1_CH.DLL
BSP_1_UK.DLL
c、加载模块“AMAIN.BAS”,将模块修改如下
Set g_frmFormName(0)=OEMFRM1
d、加载模块“PRIVATE.BAS”,将模块修改如下
Global Const TempFile=“BSP_1.6$$”
Global Const LOCAL_PROFILE=“BSP_1.INI”
Global Const APPL_PREFIX=“BSP_1”
e、用记事本格式打开文件“BSP_1.INI”,修改如下,并剪切到HMI-Advanced\oem路径下
MDIList=BSP_1\BSP_1.MDI
ControlFile=BSP_1\BSP_1.ZUS
f、用记事本格式打开文件“BSP_1.MDI”,修改如下
OEMFRM1”1”
g、用记事本格式打开文件“BSP_1.ZUS”,修改如下
[0]0 0“OEMFRM1”“”“0”0
h、在目录HMI-Advanced\oem下创建“BSP_1”子目录把“BSP_1.MDI”和“BSP_1.ZUS”复制到该路径下
i、用VB的菜单栏选项“Make EXE File”来生成一个可执行文件。选择HMI-Advanced\oem作为最终路径。
4)添加窗体文件:通过修改相应文件构建框架结构,利用VB软件完成画面设计,变量访问、计算等,生成.exe文件;用VC++软件完成各种语言界面的生成.dll文件;具体步骤如下:
a、用VB添加新窗体,命名为OEM.FRM,其属性(Caption,Name and Tag)保持一致;
b、为了保证每个子窗体的风格一致,需要复制第一个窗体的基本事件到新建的窗体下:
Form_Activate
Form_Deactivate
Form_Load
c、在文件“AMAIN.BAS”中插入下面语句:
Set g_frmFormName(1)=OEMFRM2
d、在文件“\OEM\BSP_1\BSP_1.ZUS”中插入下面内容
[1]0 0“OEMFRM2”“”“0”0
0-1-1 “” “0”0
1-1-1 “” “1”-1
15-1-1 “” “15”-1
e、在文件“\OEM\BSP_1\BSP_1.ZUS”中插入下面内容
“OEMFRM2”1
5)利用VB debugger测试
在PC开发环境下模拟机床HMI进行测试,需要遵循下列原则:
a、在安装了“OME编程包”的目录下,分配一个子目录如:\OEM\BSP_1
b、注意文件MMC.INI中变量NcddeMachineName的设置,模拟环境下与实际环境的区别;
c、在文件MMC.INI中设置变量NCDDEStartupFile,在MMC操作中,连接的帮助文档连接到此;
d、在开始运行应用程序前,启动服务器:NCDDE-Server,DH-Server,MBDDE-Server。
6)实际机床测试:
在电脑上测试无误后,将相关系统配置文件拷贝出,存入机床HMI指定路径下,开始在实际机床上实验,需要注意的是,机床HMI的硬件配置必须与软件的开发版本相匹配。如果测试失败,应该返回第五步继续进行。
2、图形化界面区域结构及模块间的调用关系
基于西门子840D系统的高级制造商服务系统,其特征在于用户接口面向NC特殊的图形化界面主要由四个区域构成,分别是标题信息区、应用程序显示区、水平软键功能区、垂直软键功能区,窗体结构图如图3所示。
应用西门子针对利用VB开发“OEM包”提供了多个标准模块和文件,这些文件在VB编程调试过程中,嵌入到WINDOWS系统,加载西门子方面的信息,与西门子系统的界面风格融合到一起。下面举例说明本发明主要模块文件间调用关系:
首先程序调用Alstart.frm模块文件(处理启动关系),启动窗体模块显示功能,转到alcommon.bas模块里调用相应过程和函数,同时,需要alenvir.bas处理环境变量,将机床状态在图3的标题信息栏1中显示;再回到Alstart.frm模块文件,开始加载水平、垂直软键,利用Aldecl.bas定义全局变量与数据结构,继续调用alcommon.bas模块文件中的函数,转到Alvsoft.frm和Alhvsoft.frm模块文件中,如图3中各功能入口名称键2、垂直软键3所示;回到OEM.frm中,载入用户需要的各功能界面,如图3屏中界面显示部位5所示;图3屏中有动画显示部位4,需要在Alvsoft.frm中修改,通过VB提供的ShockwaveFlash控件实现,以下是编程包中各个模块的作用:
Alstart.frm:处理启动关系模块文件
Alvsoft.frm:处理垂直软键模块文件
Alhvsoft.frm:处理水平软键模块文件
Alcommon.bas:通用函数和过程集合模块文件
Aldecl.bas:包含全局变量与数据结构模块文件
Alenvir.bas:包含确认查询路径与环境变量的函数和程序模块文件
OEM.frm:用户建立的应用程序文件
3、9个功能模块的设计:
基于西门子系统的高级制造商服务系统,针对专业需要,其特征在于开发以下功能,见图2:“主窗体”、“PLC映像”、“扩展按键”、“状态显示”、“设定”、“操作修调”、“特殊功能”、“帮助”、“信息”共9项,因包含功能界面多,根据人机界面开发的一致性原则,既保持各个功能界面的相对独立并且全局统一,又利于提高工作效率和操作舒适性,对各功能界面的颜色进行处理,细化界面风格和窗体布局;适当增加动画,丰富界面内容;按照人机界面开发原则,根据需求设计整个系统功能框架。
各主要功能模块的设计:
1)主引导功能页面,如图4所示,该页面是所有功能的入口,包含静态和动态文件实时显示。应用绘图工具制作的静态图片放在窗体中央;应用Macromedia Flash制作.swf动画,并利用VB中ShockwaveFlash控件实现滚动动画播放,用于动态展示企业产品;应用动画软件制作的企业徽标动画通过ShockwaveFlash控件在窗口的右上角“动态图片”显示播放,对ALVSOFT.FRM和ALDECL.BAS文件编辑代码,可以实现此动画在进入各个功能界面后依然连续播放;图4同图3中有水平键提示进入各功能界面入口:主菜单、映像、用户按键、状态显示、设定、手动操作、功能、帮助、信息,垂直键上方设“动态图片”。应用Macromedia Flash制作.swf滚动字幕动画来显示本系统重要信息;利用VB提供的Timer控件显示系统日期和时间。
2)PLC映像页面,如图5所示,利用VB提供的MSFlexGrid控件和Text控件建立表格,实现动态更改表格内容的功能,西门子提供的McHeaderObj控件制作标题内容,应用Label控件以表格形式动态显示PLC地址值,与PLC地址的通讯是通过DDE接口实现的,垂直键上方中是动态图片,实时显示功能是通过Label_change事件处理,其余空白键为预留用,不做控制。
数据通讯处理关键代码如下:
Label1.LinkTopic=g_chNCDDEServiceName
Label1.LinkItem=″/Plc/Datablock/Bit[c109,0.0]″
Label1.LinkMode=1
3)扩展按键页面,如图6所示,利用VB提供的Commandbutton控件,Label控件,Shape控件和Picture控件,创建一个标准界面扩展西门子操作面板(MCP),实现更多辅助功能直接操作,利用VB提供DDE技术,采用Label控件实时读取相关PLC地址,通过对地址的控制,间接实现功能的控制。图6中水平键设“扩展按键1-3”、“轴选择”,垂直键上方设“动态图片”、下部设开、关两键,屏幕大部分展示静态图片。
4)状态显示页面,见图7,利用VB提供的Label控件,Shape控件和Line控件,创建一个友好界面方便机床调试,水平键设“轴位置”、“轴状态”键,垂直上方设“动态图片”,屏幕大部分展示静态图片,可同时显示各个机床轴的关键变量值,对于测量系统的电流值在线监测,跟随误差值等参数的实时控制有重要帮助。利用VB提供DDE技术,实时读取相关NC数据实现此功能。
数据通讯处理关键代码如下:
Label1.LinkTopic=g_chNCDDEServiceName
Label1.LinkItem=″/Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[1]″
Label1.LinkMode=1
5)设定页面开发,如图8所示,利用VB提供的MSFlexGrid控件,Commandbutton控件,Text控件和ADODB控件,创建表格,并与ACCESS的数据库文件建立连接,可以动态实时显示和在线修改PLC地址值。水平键设置“计时器、运行时间、加工时间、润滑、冷却、排屑”键,垂直键上方设“动态图片”、下部设“读、写”键、屏幕大部分展示静态图片。需要进行必要的设定,保证PCU可以识别数据库文件,建立正确的连接,应该把msflxgrd.ocx加载成功(根据PCU上操作系统的不同会有差别)。
与数据库建立通讯核心代码如下:
Connstr=″Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=″&App.Path
&″\mdb\parameter.mdb;Mode=ReadWrite|Share Deny None;
Persist Security Info=False″
If Conn.State=1 Then Conn.Close
Conn.Open Connstr
6)操作修调页面开发,如图9所示,利用VB提供的Commandbutton控件,Picturebox控件,Timer控件和Image控件,建立了一个可以通过动画表示机床刀库动作的界面,形象地描绘刀库修调的各部动作,使操作者直观地了解刀库修调的功能。屏幕下部水平键设“刀库1、刀库2、交换站1、交换站2、交换头1、交换头2”,垂直键上方设“动态图片”、屏幕大部分展示静态图片,并有“按钮1-4”。利用VB的Picturebox控件和Timer控件显示动画代码如下:
Private Sub Timer1_Timer()
For i=0 To 4
PaintPicture Picture1(i),350,40
For j=5 To 5000000
j=j+1
Next j
Next i
End Sub
7)特殊功能页面,如图10所示,主要利用VB提供的函数实现强大的计算及信息处理功能,并需要借用DDE技术,实时读取相关NC数据实现此功能;包含一些常用的特殊功能的调试及应用操作,其中包含被调试功能的图形显示和数据输入输出窗口。屏幕下方水平键设“功能1-3”键、垂直键上方设“动态图片”、下部设“读、写”键、屏幕展示静态图片,并有作业状态显示“Z1、Z2、误差”。
8)帮助页面,如图11所示,利用VB提供的Commandbutton控件,Label控件,Image控件和Line控件,为用户提供丰富的帮助文档,方便用户在机床侧即可随时调出文档,进行故障的排查和诊断。屏幕下方水平键设“文档、G代码、M代码、H代码、PLC机床数据”键、垂直键上方设“动态图片”、下部设“关闭”键、屏幕展示静态图片,并有参考栏“基本编程手册、循环编程手册、诊断手册、HMI高级操作手册、用户手册、电气原理图”。
文档调用核心代码如下:
Private Declare Function ShellExecute Lib″shell32.dll″Alias″ShellExecuteA″_
(ByVal hWnd As Long,ByVal lpOperation As String,_
ByVal lpFile As String,ByVal lpParameters As String,_
ByVal lpDirectory As String,ByVal nShowCmd As Long)As Long
Sfile=″D:\help\**.pdf″
IR=ShellExecute(Me.hWnd,″Open″,Sfile,″″,″″,vbNormalFocus)
9)信息页面开发,如图12所示,屏幕大部分为静态图片展示,垂直上方设“动态图片”,利用VB提供的Picturebox控件,Label控件和Image控件,向用户展示机床风貌,提供机床地址及联系方式等信息,增强与客户的交流。
其中,除了“主窗体”和“联系方式”以外,剩下7个功能又可以细化、扩展。
Claims (10)
1.用于数控加工中心的制造商高级服务系统,基于西门子840D的NC、PLC、HMI,其特征在于首先系统开发流程:搭建编程环境,配置数控系统初始化所需文件,并通过程序包提供的接口访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理,在OEM编程包中建立四个部分:配置标准接口文件、构建框架结构、添加窗体文件、利用VB debugger测试,然后到实际机床上试验;创建图形化界面区域结构及模块间的调用关系:用户接口面向NC特殊的图形化界面包括四个区域:分别是标题信息区、应用程序显示区、水平软键功能区、垂直软键功能区,利用OEM编程包实施各界面的定义,分配各功能界面窗口位置顺序、配置相关文件来启动应用程序;利用VB6.0和VC++6.0软件开发方法,创建执行功能文件和库文件、完成各种语言界面的生成,画面设计、变量访问、计算,综合应用photoshop,Cool 3D和macromedia flash动画制作软件生成必要的.swf格式文件,通过文档调用核心代码,建立9个功能模块调用关系;服务系统有9项功能模块:主窗体、PLC映像、扩展按键、状态显示、设定、操作修调、特殊功能、帮助、状态信息和图形;PCU是配合操作面板的计算机模块,装载基于WINDOWS的高级HMI,应用MPI总线技术,实现现有系统设备间的通讯。
2.根据权利要求1所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于系统开发流程如下:
1)搭建编程环境:安装英文版VB6.0、英文版VC++6.0、OEM编程包、AdvancedHMI模拟器;
2)配置标准接口文件:配置VB6.0、VC++6.0编程环境,修改REGIE.INI系统引导文件,mmc2.ini文件,添加*.ZUS和*.MDI文件,添加*.dll语言管理文件,接口按键文件RE_UK.ini.和RE_CH.ini,分配各功能界面窗口位置顺序、配置相关文件来启动应用程序;
3)构建框架结构:通过VB6.0实现用户接口的组态,每个功能界面在框架中以子窗口形式运行,并通过程序包提供的接口访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理;
4)添加窗体文件:通过修改相应文件构建框架结构,利用VB软件完成画面设计,变量访问,计算等,生成.exe文件;用VC++软件完成各种语言界面的生成.dll文件;综合应用photoshop,Cool 3D和macromedia flash动画制作软件生成必要的.swf格式文件;
5)利用VB debugger测试:在电脑上模拟机床环境调试项目;
6)实际机床测试:机床HMI的硬件配置必须与软件的开发版本相匹配,在电脑上测试无误后,将相关系统配置文件拷贝出,存入机床HMI指定路径下,在实际机床上实验。
3.根据权利要求2所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于所述的2)配置标准接口文件具体步骤如下:
a.在\OEM路径下:
如果是电脑侧模拟机床环境,修改MMC.INI文件,内容如下:
[GLOBAL]
NcddeMachineName=local
NcddeDefaultMachineName=local
NcddeMachineNames=
NcddeStartupFile=ncdde202.nsk
如果在机床工作机上,需要修改内容:
[GLOBAL]
NcddeMachineName=NCU840D
NcddeDefaultMachineName=NCU840D
NcddeMachineNames=NCU840D
NcddeStartupFile=ncdde6.nsk
b.在\MMC2路径下:
在标准HMI操作界面中嵌入开发的应用程序,确定应用程序的接口,需要修改REGIE.INI文件
[TaskConfiguration]
Task8=name:=BSP_1,Timeout:=60000
c.在\OEM路径下:
新建BSP_1文件夹,添加BSP_1.ZUS和BSP_1.MDI两个文件
d.在\OEM\LANGUAGE路径下:
首先,添加语言管理文件BSP_1.DLL,在标准HMI操作界面中嵌入开发的应用程序,需要对接口软键命名,修改RE_XX.INI文件,代码如下:
[HSoftkeyTexts]
HSK8=″ZJ-SMTCL″。
4.根据权利要求2所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特在于3)构建框架结构:通过VB6.0实现用户接口的组态,每个功能界面在框架中以子窗口形式运行,并通过程序包提供的接口访问系统内部NC/PLC变量,实现NCK数据的快速读写、复杂运算及动态画面的调用、数据输入/输出管理,具体步骤如下:
e.在路径HMI-Programming-Package\HMI-Environment\OEMSamples\下创建一个目录BSP_1,启动VB,建立BSP_1.vbp项目,添加OEM0.FRM窗体文件;
f.在路径HMI-Advanced\oem下,复制下列语言文件:(DLLs)
BSP_1_CH.DLL
BSP_1_UK.DLL
g.加载模块“AMAIN.BAS”,将模块修改如下
Set g_frmFormName(0)=OEMFRM 1
h.加载模块“PRIVATE.BAS”,将模块修改如下
Global Const TempFile=“BSP_1.6$$”
Global Const LOCAL_PROFILE=“BSP_1.INI”
Global Const APPL_PREFIX=“BSP_1”
i.用记事本格式打开文件“BSP_1.INI”,修改如下,并剪切到HMI-Advanced\oem路径下
MDIList=BSP_1\BSP_1.MDI
ControlFile=BSP_1\BSP_1.ZUS
j.用记事本格式打开文件“BSP_1.MDI”,修改如下
OEMFRM1”1”
k.用记事本格式打开文件“BSP_1.ZUS”,修改如下
[0]00“OEMFRM1”“”“0”0
1.在目录HMI-Advanced\oem下创建“BSP_1”子目录把“BSP_1.MDI”和“BSP_1.ZUS”复制到该路径下
m.用VB的菜单栏选项“Make EXE File”来生成一个可执行文件,选择HMI-Advanced\oem作为最终路径。
5.根据权利要求2所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于4)添加窗体文件:通过修改相应文件构建框架结构,利用VB软件完成画面设计、变量访问、计算,生成.exe文件;用VC++软件完成各种语言界面的生成.dll文件;具体步骤如下:
n.用VB添加新窗体,命名为OEM.FRM,其属性(Caption,Name and Tag)保持一致;
o.为了保证每个子窗体的风格一致,需要复制第一个窗体的基本事件到新建的窗体下:
Form_Activate
Form_Deactivate
Form_Load
p.在文件“AMAIN.BAS”中插入下面语句:
Set g_frmFormName(1)=OEMFRM2
q.在文件“\OEM\BSP_1\BSP_1.ZUS”中插入下面内容
[1]00“OEMFRM2”“”“0”0
0-1-1“” “0”0
1-1-1“” “1”-1
…
15-1-1“” “15”-1
r.在文件“\OEM\BSP_1\BSP_1.ZUS”中插入下面内容
“OEMFRM2”1
6.根据权利要求2所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于5)利用VB debugger测试
在PC开发环境下模拟机床HMI进行测试,需要遵循下列原则:
s.在安装了“OME编程包”的目录下,分配一个子目录如:\OEM\BSP_1
t.注意文件MMC.INI中变量NcddeMachineName的设置,模拟环境下与实际环境的区别;
u.在文件MMC.INI中设置变量NCDDEStartupFile,在MMC操作中,连接的帮助文档连接到此;
v.在开始运行应用程序前,启动服务器:NCDDE-Server,DH-Server,MBDDE-Server。
7.根据权利要求2所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于6)实际机床测试:
在电脑上测试无误后,将相关系统配置文件拷贝出,存入机床HMI指定路径下,开始在实际机床上实验,需要注意的是,机床HMI的硬件配置必须与软件的开发版本相匹配;如果测试失败,应该返回5)继续进行。
8.根据权利要求1所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于用户接口面向NC特殊的图形化界面四个区域的建立:首先程序调用Alstart.frm处理启动关系模块文件,启动窗体模块显示功能,转到alcommon.bas模块里调用相应过程和函数,同时,需要alenvir.bas处理环境变量,通过标题信息栏显示;再回到Alstart.frm模块文件,开始加载水平、垂直软键,利用Aldecl.bas定义全局变量与数据结构,继续调用alcommon.bas模块文件中的函数,同时转到Alvsoft.frm和Alhsoft.frm模块文件中;最后回到OEM.frm中,载入用户需要的各功能界面,屏幕显示内容为动画;需要在Alvsoft.frm中修改时,通过VB提供的ShockwaveFlash控件实现,以下是编程包中各个模块的作用:
Alstart.frm:处理启动关系模块文件;
Alvsoft.frm:处理垂直软键模块文件;
Alhsoft.frm:处理水平软键模块文件;
Alcommon.bas:通用函数和过程集合模块文件;
Aldecl.bas:包含全局变量与数据结构模块文件;
Alenvir.bas:包含确认查询路径与环境变量的函数和程序模块文件;
OEM.frm:用户建立的应用程序文件。
9.根据权利要求1所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于9个功能模块调用关系的建立,文档调用核心代码如下:
Private Declare Function ShellExecute Lib″shell32.dll″Alias″ShellExecuteA″_
(ByVal hWnd As Long,ByVal lpOperation As String,_
ByVal lpFile As String,ByVal lpParameters As String,_
ByVal lpDirectory As String,ByVal nShowCmd As Long)As Long
Sfile=″D:\help\**.pdf″
lR=ShellExecute(Me.hWnd,″Open″,Sfile,″″,″″,vbNormalFocus)
10.根据权利要求1所述的用于数控加工中心的制造商高级服务系统,其特征在于9个功能块,各块中的详细功能如下:
1)主窗体模块:主引导功能页面,该页面是所有功能的入口,包含静态和动态文件实时显示,应用绘图工具制作的静态图片放在窗体中央;应用Macromedia Flash制作.swf动画,并利用VB中ShockwaveFlash控件实现滚动动画播放,用于动态展示企业产品;应用动画软件制作的企业徽标动画通过ShockwaveFlash控件在窗口的右上角显示播放,对ALVSOFT.FRM和ALDECL.BAS文件编辑代码,可以实现此动画在进入各个功能界面后依然连续播放;应用Macromedia Flash制作.swf滚动字幕动画来显示本系统重要信息;利用VB提供的Timer控件显示系统日期和时间;
2)PLC映像模块:利用VB提供的MSFlexGrid控件和Text控件建立表格,实现动态更改表格内容的功能,西门子提供的McHeaderObj控件制作标题内容,应用Label控件以表格形式动态显示PLC地址值,与PLC地址的通讯是通过DDE接口实现的,实时显示功能通过Label_change事件处理;
数据通讯处理关键代码如下:
Label1.LinkTopic=g_chNCDDEServiceName
Label1.LinkItem=″/Plc/Datablock/Bit[c109,0.0]″
Label1.LinkMode=1
3)扩展按键模块:利用VB提供的Commandbutton控件、Label控件、Shape控件和Picture控件,创建一个标准界面扩展西门子操作面板MCP,实现更多辅助功能直接操作,利用VB提供DDE技术,采用Label控件实时读取相关PLC地址,通过对地址的控制,间接实现功能的控制;
4)状态显示模块:利用VB提供的Label控件、Shape控件和Line控件,创建一个友好界面方便机床调试,可同时显示各个机床轴的关键变量值,对于测量系统的电流值在线监测,跟随误差值等参数的实时控制有重要帮助;利用VB提供DDE技术,实时读取相关NC数据,数据通讯处理关键代码如下:
Label1.LinkTopic=g_chNCDDEServiceName
Label1.LinkItem=″/Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[1]″
Label1.LinkMode=1
5)设定页面模块:利用VB提供的MSFlexGrid控件、Commandbutton控件、Text控件和ADODB控件,创建表格,并与ACCESS的数据库文件建立连接,动态实时显示和在线修改PLC地址值,进行必要的设定,以保证PCU识别数据库文件,建立正确的连接,加载msflxgrd.ocx;
与数据库建立通讯核心代码如下:
Connstr=″Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=″&App.Path &
″\mdb\parameter.mdb;Mode=ReadWrite|Share Deny None;
Persist Security Info=False″
If Conn.State=1 Then Conn.Close
Conn.Open Connstr
6)手动修调模块:利用VB提供的Commandbutton控件、Picturebox控件、Timer控件和Image控件,建立通过动画形象地描绘刀库修调动作的界面,利用VB的Picturebox控件和Timer控件显示动画代码如下:
Private Sub Timer1_Timet()
For i=0To 4
PaintPicture Picture 1(i),350,40
For j=5To 5000000
j=j+1
Nextj
Nexti
End Sub
7)特殊功能模块:利用VB提供的DDE技术,实时读取相关NC数据,包含常用的特殊功能的调试及应用操作,包含被调试功能的图形显示和数据输入输出窗口;
8)帮助模块:利用VB提供的Commandbutton控件、Label控件、Image控件和Line控件,方便用户在机床侧即可随时调出文档,进行故障的排查和诊断;文档调用核心代码如下:
Private Declare Function ShellExecute Lib″shell32.dll″Alias″ShellExecuteA″_
(ByVal hWnd As Long,ByVal lpOperation As String,_
ByVal lpFile As String,ByVal lpParameters As String,_
ByVal lpDirectory As String,ByVal nShowCmd As Long)As Long
Sfile=″D:\help\**.pdf″
1R=ShellExecute(Me.hWnd,″Open″,Sfile,″″,″″,vbNormalFocus)
9)信息模块:利用VB提供的Picturebox控件、Label控件和Image控件,向用户展示机床风貌,提供机床地址及联系方式等信息,增强与客户的交流。
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---|---|---|---|
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C06 | Publication | ||
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