CN110486348A - 一种无人化农机的电液阀组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，本无人化农机的电液阀组通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。

Description

一种无人化农机的电液阀组
技术领域
本发明涉及液压阀组技术领域，具体为一种无人化农机电液阀组。
背景技术
传统农机装备的行车制动、驻车制动和桥差速锁的操作是通过驾驶员脚踩踏板或手推拉杆等机械装置进行操作，由于各零部件之间为纯机械连接，结构复杂，布置难度大，操作繁琐，因此不适用于无人驾驶、遥控驾驶和辅助驾驶等智能农机装备的行车制动、驻车制动和桥差速锁的操作系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人化农机电液阀组，通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，第一电磁换向阀的出油端与常开式行车制动器的进油端连接，第二电磁换向阀的出油端与驻车制动器的进油端连接，定值减压阀的出油端与第三电磁换向阀的进油端连接，第三电磁换向阀的出油端与桥差速锁的进油端连接，常开式行车制动器的油缸通过第一电磁换向阀和驻车制动器的油缸通过第二电磁换向阀分别与回油端口T连接，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀的输入端与外部整车电控系统的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驻车制动器选用常闭式制动器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述桥差速锁选用常开式桥差速锁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述常开式行车制动器、第一电磁换向阀和电比例减压阀构成行车制动系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驻车制动器、第二电磁换向阀构成驻车制动系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述桥差速锁、定值减压阀和第三电磁换向阀构成桥差速锁系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人化农机的电液阀组设计合理，使用方便，由同一压力油源P供油，然后分三路分别控制行车制动、驻车制动和车桥差速锁，成本低廉，在压力油源P供油充足的情况下，互不干扰，可单独动作，也可组合出任意动作模式，能适应更广泛的使用工况，有效避免出现传统农机操作繁琐的问题，行车制动由外部整车电控系统控制电比例减压阀的开口度，从而控制了电比例减压阀的输出压力和流量，进而控制了行车制动力矩和制动速度，也可根据使用工况无级调节，大大提高了农机的智能化、便捷化的应用。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
图中：1常开式行车制动器、2第一电磁换向阀、3电比例减压阀、4驻车制动器、5第二电磁换向阀、6定值减压阀、7桥差速锁、8第三电磁换向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器1、驻车制动器4、桥差速锁7、第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀5、第三电磁换向阀8、电比例减压阀3、定值减压阀6、压力油源P和回油端口T，压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀3、第二电磁换向阀5和定值减压阀6的进油端连接，电比例减压阀3的出油端与第一电磁换向阀2的进油端连接，第一电磁换向阀2的出油端与常开式行车制动器1的进油端连接，第二电磁换向阀5的出油端与驻车制动器4的进油端连接，驻车制动器4选用常闭式制动器，常闭式制动器在坡道等失去动力或误操作的情况下，可自动对整机制动，确保设备以及人员的安全，同时在突发情况下，可断电紧急制动刹车，相当于增加了一级应急制动，进一步提高农机设备和人员的安全性，定值减压阀6的出油端与第三电磁换向阀8的进油端连接，第三电磁换向阀8的出油端与桥差速锁7的进油端连接，桥差速锁7选用常开式桥差速锁，常开式行车制动器1的油缸通过第一电磁换向阀2和驻车制动器4的油缸通过第二电磁换向阀5分别与回油端口T连接，第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀5和第三电磁换向阀8的输入端与外部整车电控系统的输出端电连接，常开式行车制动器1、第一电磁换向阀2和电比例减压阀3构成行车制动系统，驻车制动器4、第二电磁换向阀5构成驻车制动系统，桥差速锁7、定值减压阀6和第三电磁换向阀8构成桥差速锁系统，本无人化农机的电液阀组设计合理，使用方便，通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀3的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁7的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。
行车制动控制：在车辆正常行驶或停车等不需要制动时，电比例减压阀3切断压力油源P流向行车制动系统，同时第一电磁换向阀2使常开式行车制动器1的油缸与回油端口T连通，常开式行车制动器1的油缸在其弹簧力下回位，无制动力；
当外部整车电控系统发出制动指令，第一电磁换向阀2通电，使其工作在右位，同时发送某一数值的电流给电比例减压阀3，在该数值电流下电比例减压阀3开启至某一开度，电比例减压阀3工作在右位，压力油源P经电比例减压阀3右位进入第一电磁换向阀2的右位进入常开式行车制动器1，克服制动器内的油缸弹簧力使其伸出，压紧车桥制动盘或制动鼓，以降低行驶速度或停止行驶。
驻车制动控制：在坡道等停车工况下，第二电磁换向阀5使驻车制动器4的油缸与回油端口T相通，驻车制动器4的油缸在其弹簧力作用下使其处于伸长位置，压紧车桥制动盘或制动鼓实现制动；
车辆正常行驶时，外部整车电控系统发出制动指令，第二电磁换向阀5通电，使其工作在右位，压力油源P经第二电磁换向阀5的右位进入驻车制动器4，克服制动器内的油缸弹簧力使其缩回，解除对车桥制动盘或制动鼓的压紧力，驻车制动解除。
桥差速锁控制：当农机在泥泞、泥潭或冰雪路段一侧车轮失去抓地后，通过外部整车电控系统核算，左右车轮转速差超过一定数值时，外部整车电控系统发出制动指令，使第三电磁换向阀8通电，工作在其右位，压力油源P由定值减压阀6经第三电磁换向阀8的右位进入桥差速锁7的油缸，克服制动器内的油缸弹簧力使其伸出，使桥差速锁7起作用，使车桥左右半轴刚性连接，使农机走出泥泞、泥潭或冰雪路面。
本发明设计合理，使用方便，由同一压力油源P供油，然后分三路分别控制行车制动、驻车制动和车桥差速锁，提高了使用便利性；行车制动由外部整车电控系统控制电比例减压阀3的开口度，从而控制了电比例减压阀3的输出压力和流量，进而控制了行车制动力矩和制动速度，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：包括常开式行车制动器(1)、驻车制动器(4)、桥差速锁(7)、第一电磁换向阀(2)、第二电磁换向阀(5)、第三电磁换向阀(8)、电比例减压阀(3)、定值减压阀(6)、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀(3)、第二电磁换向阀(5)和定值减压阀(6)的进油端连接，电比例减压阀(3)的出油端与第一电磁换向阀(2)的进油端连接，第一电磁换向阀(2)的出油端与常开式行车制动器(1)的进油端连接，第二电磁换向阀(5)的出油端与驻车制动器(4)的进油端连接，定值减压阀(6)的出油端与第三电磁换向阀(8)的进油端连接，第三电磁换向阀(8)的出油端与桥差速锁(7)的进油端连接，常开式行车制动器(1)的油缸通过第一电磁换向阀(2)和驻车制动器(4)的油缸通过第二电磁换向阀(5)分别与回油端口T连接，第一电磁换向阀(2)、第二电磁换向阀(5)和第三电磁换向阀(8)的输入端与外部整车电控系统的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：所述驻车制动器(4)选用常闭式制动器。
3.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：所述桥差速锁(7)选用常开式桥差速锁。
4.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：所述常开式行车制动器(1)、第一电磁换向阀(2)和电比例减压阀(3)构成行车制动系统。
5.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：所述驻车制动器(4)、第二电磁换向阀(5)构成驻车制动系统。
6.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液阀组，其特征在于：所述桥差速锁(7)、定值减压阀(6)和第三电磁换向阀(8)构成桥差速锁系统。
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