CN211288295U - 一种用于液压行走控制的集成式先导阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，包括驻车电磁阀、三位四通电磁阀、比例减压阀，驻车电磁阀的进口连接集成式先导阀组的进口，驻车电磁阀的出口连接集成式先导阀组的两个制动输出口及比例减压阀的进口，比例减压阀的出口连接三位四通电磁阀的进口，三位四通电磁阀的两个出口分别连接集成式先导阀组的两个控制压力输出口，驻车电磁阀、三位四通电磁阀和比例减压阀的回油口连在一起后连接集成式先导阀组的回油口。采用该集成式先导阀组，能够实现驻车制动与行走互锁控制功能，能够实现车辆前进、后退两种状态下的速度控制功能，能够与遥控器配合使用，实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制。

Description

一种用于液压行走控制的集成式先导阀组

技术领域

本实用新型涉及车辆行走领域，具体涉及一种用于液压行走控制的集成式先导阀组。

背景技术

液压驱动系统一般分为开式系统和闭式系统，开式液压行走由泵、阀和行走马达组成，行走速度由行走主阀控制，闭式系统由泵和行走马达组成、行走速度由泵和行走马达变量来实现。

开式系统由于流量较大，系统中的主阀一般采用先导控制，一种是踏板阀直接控制，主阀的流量与踏板阀踏板踩的幅度成线性比例，踏板幅度越大，主阀提供的流量越大，踏板阀也可实现前后控制。该系统简洁，但管路较多，不能实现电控功能。另一种是两个比例减压阀分别控制主阀两端，该系统能够实现主阀远程控制，但该系统需要控制器分别对两个比例减压阀控制，采购成本较高，控制较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，能够实现驻车制动与行走的互锁控制，能够实现车辆前进、后退两种状态下的速度控制，能够与遥控器配合使用，实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，所述集成式先导阀组设有一个进口、两个制动输出口、两个控制压力输出口及一个回油口，集成式先导阀组包括驻车电磁阀、三位四通电磁阀、比例减压阀；

所述驻车电磁阀的进口连接所述集成式先导阀组的进口，驻车电磁阀的出口连接集成式先导阀组的两个制动输出口及比例减压阀的进口，所述比例减压阀的出口连接三位四通电磁阀的进口，所述三位四通电磁阀的两个出口分别连接集成式先导阀组的两个控制压力输出口，所述驻车电磁阀、三位四通电磁阀和比例减压阀的回油口连在一起后连接集成式先导阀组的回油口。

作为上述方案的优选，还包括压力开关，所述压力开关的进口与驻车电磁阀的出口连通，用于检测驻车电磁阀的输出油压。

作为上述方案的优选，所述驻车电磁阀为两位三通电磁换向阀。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

(1)本申请的集成式先导阀组中，比例减压阀的进油口与集成式先导阀组的两个制动输出口并联在驻车电磁阀的出油路上，只有当驻车电磁阀得电，驻车制动解除时，压力油才会进入比例减压阀和三位四通电磁阀，车辆才能驱动行走，驻车电磁阀不通电，驱动系统将不会工作，此种设计能够实现驻车制动与行走互锁控制的功能，防止驻车制动器未打开时车辆行走，制动器被拖滑造成制动摩擦片过早磨损的现象；

(2)本申请的集成式先导阀组，采用一个比例减压阀实现了车辆前进、后退两种状态的速度控制功能，相较于采用两个比例减压阀分别控制前进和后退速度的方案，能够降低采购成本；

(3)本申请的集成式先导阀组，与遥控器配合使用，能够实现车辆驻车、方向控制和速度控制的全电控控制，进而实现车辆的远程遥控功能的扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为应用本实用新型的一个驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种用于液压行走控制的集成式先导阀组1，所述集成式先导阀组1设有一个进口、两个制动输出口(分别为制动输出口一和制动输出口二)、两个控制压力输出口及一个回油口，集成式先导阀组1包括驻车电磁阀11、比例减压阀12、三位四通电磁阀13、压力开关14。

所述驻车电磁阀11为两位三通电磁换向阀，能够根据电流信号实现换向，实现油路切换的功能。驻车电磁阀11的进口连接所述集成式先导阀组1的进口，驻车电磁阀11的出口连接集成式先导阀组1的两个制动输出口(制动输出口一和制动输出口二)及比例减压阀12的进口。

所述比例减压阀12是一种可以比例输出的压力阀，能够根据控制电流的大小比例输出对应的压力。比例减压阀12的出口连接三位四通电磁阀13的进口。

所述三位四通电磁阀13的两个出口分别连接集成式先导阀组1的两个控制压力输出口，三位四通电磁阀13是一种三个切换位置的电磁换向阀，能够根据电流信号实现换向，实现油路切换的功能。

所述驻车电磁阀11、三位四通电磁阀13和比例减压阀12的回油口连在一起后连接集成式先导阀组1的回油口。

所述压力开关14的进口与驻车电磁阀11的出口连通，用于检测驻车电磁阀11的输出油压。压力开关14是一种电子压力元件，当压力开关14检测到的压力达到设定压力时，压力开关14内部电路将会导通，并输出电信号。

如图2所示，将所述集成式先导阀组1应用到车辆的驱动系统，并与车辆的控制系统配合使用，本实施例中的驱动系统还包括有液压油箱2、驱动换向阀3、油源阀4、液压马达5、制动器6；

驱动换向阀3的进口和油源阀4的进口并联，与驱动系统压力源的压力油口连接，驱动换向阀3的出口分别与两个液压马达5的进油口连接，油源阀4的出油口与集成式先导阀组1的进口连接，集成式先导阀组1的制动输出口一和制动输出口二分别与两个制动器6的进口连接；集成式先导阀组1的两个控制压力输出口分别与驱动换向阀3的两个控制口连接；驱动换向阀3、油源阀4、集成式先导控制阀1和液压马达5的回油口连在一起后回到液压油箱2。

其中，驱动换向阀3是一种大流量的液压换向元件，通过控制口控制换向能够改变工作油口液压油的流向，从而控制车辆的前进和后退；油源阀4是一种减压稳压阀组，能够将系统高压减压为低压用于控制；液压马达5是一种液压执行元件，能够将液压能转化为机械能，驱动车辆行走；制动器6是一种失压制动、给压解除的制动元件。

上述结构的工作原理：

如图1和图2所示，从驱动系统压力源来的压力油分别进入驱动换向阀3和油源阀4的进口，进入油源阀4内的压力油经过减压阀减压后进入集成式先导阀组1的进口。

当集成式先导阀组1内的驻车电磁阀11、比例减压阀12和三位四通电磁阀13都不得电时，车辆处于制动停止状态；

当车辆要行走时，通过控制系统控制驻车电磁阀11得电，压力油通过驻车电磁11从集成式先导阀组1的制动输出口一和制动输出口二分别进入两个驻车制动器6，使驻车制动器6解除制动；同时压力开关14能够识别驻车制动的压力，并判断驻车制动是否解除，压力开关14在压力的作用下动作，输出电信号给车辆控制系统及制动信号灯，实现车辆驻车制动解除的功能。

当车辆前进(后退)时，通过驾驶员操作操作前进(后退)手柄，三位四通电磁阀13的一个电磁铁得电，压力油经过三位四通电磁阀13，从集成式先导阀组1的一个控制压力输出口进入驱动换向阀3的一个控制口，推动驱动换向阀3换向，从驱动换向阀3进口进去的压力油通过驱动换向阀3的出口进入液压马达5的一个工作油口，驱动液压马达5转动，从而驱动车辆前进(后退)，从液压马达5另一个工作油口出来的压力油经过驱动换向阀3的回油口，与油源阀4、集成式先导阀1、液压马达5的回油连在一起回液压油箱2。

当驾驶员踩加速踏板时，车辆控制系统输出相应大小的控制电流到比例减压阀12，比例减压阀12输出与踏板幅度成比例关系的控制压力到驱动换向阀3，以控制驱动换向阀3的开度及输出流量，从而控制液压马达5的转速及车辆的行走速度。

在集成式先导阀组1内部，比例减压阀12的进油口与制动输出口一、制动输出口二并联在驻车电磁阀11的出油路上，只有当驻车电磁阀11得电，驻车制动解除时，压力油才会进入比例减压阀12和三位四通电磁阀13，比例减压阀12和三位四通电磁阀13才能输出控制压力，车辆才能驱动行走，驻车电磁阀11不通电，驱动系统将不会工作，此种设计能够实现驻车制动与行走互锁控制的功能，能够防止驻车制动器5未打开时车辆行走，导致驻车制动器5被拖滑造成制动摩擦片过早磨损的现象。同时，驻车换向阀11、比例减压阀12和三位四通换向阀13都是完全电控控制，当车辆装配遥控器时，能够通过遥控器电控远程操作驻车换向阀11、比例减压阀12和三位四通换向阀13工作，从而实现远程遥控控制车辆的驻车解除、行走换向和行走速度的功能。

本实施例中，驻车换向阀11的型号DG4V 3C 0AL，比例减压阀12的型号PVRM1-063，三位四通换向阀13的型号DG4V 3C 6C，压力开关14的型号0166-412-03。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于液压行走控制的集成式先导阀组，其特征在于：所述集成式先导阀组设有一个进口、两个制动输出口、两个控制压力输出口及一个回油口，集成式先导阀组包括驻车电磁阀、三位四通电磁阀、比例减压阀；

所述驻车电磁阀的进口连接所述集成式先导阀组的进口，驻车电磁阀的出口连接集成式先导阀组的两个制动输出口及比例减压阀的进口，所述比例减压阀的出口连接三位四通电磁阀的进口，所述三位四通电磁阀的两个出口分别连接集成式先导阀组的两个控制压力输出口，所述驻车电磁阀、三位四通电磁阀和比例减压阀的回油口连在一起后连接集成式先导阀组的回油口。

2.根据权利要求1所述的集成式先导阀组，其特征在于：还包括压力开关，所述压力开关的进口与驻车电磁阀的出口连通，用于检测驻车电磁阀的输出油压。

3.根据权利要求1所述的集成式先导阀组，其特征在于：所述驻车电磁阀为两位三通电磁换向阀。

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