CN110485212A - 一种可降解餐盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可降解餐盒成型机，包括机体，机体包括上机架和下机架，上机架中部装有湿胚拾取机构，下机架中部设有灌浆机构，灌浆机构设有浆池，上机架左部和右部安装有加热成型上模，下机架左部和右部装有加热成型下模，加热成型下模设有平移油缸，加热成型上模与加热成型下模合模加热形成干胚，加热成型上模吸取干胚上升，上机架前部装有滑动导轨，滑动导轨上安装有取料机械手，机体右侧装有成型机切模。本发明的原浆采用甘蔗渣及荠杆可再生材料，可降解环保无污染，资源重复利用，无毒无副作用；通过取料机械手拿取成型餐盒，移动至成型机切模置放位置，进行切模，全自动化，采用真空吸气或压缩空气吹气来完成，具有直接拿取切边功能。

Description

一种可降解餐盒成型机

技术领域

本发明属于餐盒制造设备技术领域，尤其是涉及一种可降解餐盒成型机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平在不断提高，生活节奏也在持续加快，因此，快捷方便的快餐行业得到迅速的发展。由于目前普遍使用的餐盒大多为发泡塑料饭盒，其生产原料为聚苯乙烯、发泡剂、光敏剂等，对人体具有一定的危害，并且难以降解，在加工成型过程中添加有一定的对人体有害的化学成分，这样的餐盒不但会对环境造成较大的污染，既不环保也不健康，资源也不具备重复利用，可持续发展，因而也严重制约了快餐行业的发展。

现有技术中也有很多餐盒成型机，在成型的过程中，湿胚位置的转移和成品的取出均需要配置机械手，这样迫使设备庞大，投资费用增加，并且成型模块的合缝处会有泄漏，导致餐盒湿胚的开口端上出现不规则的毛边，为此需将成型的餐盒另外的进行切边，而现有的餐盒成型机不具备直接切边的功能，导致设备投资的增加、餐盒的成本提高及生产周期延长。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种可降解餐盒成型机，它具有结构合理、安全环保无污染、资源重复利用、直接拿取切边功能、降低成本及工作效率高的特点。

为了实现上述的目的，本发明所采用的技术方案是：一种可降解餐盒成型机，包括机体，所述机体包括上机架和下机架，所述上机架与下机架通过支柱连接，所述上机架的中部安装有湿胚拾取机构，所述下机架的中部设置有灌浆机构，所述灌浆机构设置有浆池，所述浆池灌入有原浆并形成湿胚，所述湿胚拾取机构的上方安装有湿胚拾取油缸，所述湿胚拾取机构可通过湿胚拾取油缸下降吸取湿胚，并上升至原位，所述上机架的左部和右部分别安装有加热成型上模，所述下机架的左部和右部分别安装有加热成型下模，所述加热成型下模设置有平移油缸，所述加热成型下模可通过平移油缸平移至湿胚拾取机构正下方，所述湿胚拾取机构下降，所述湿胚置于加热成型下模，所述湿胚拾取机构上升回原位，所述加热成型下模再通过平移油缸退回到原位，所述加热成型上模的上方安装有驱动的干胚拾取油缸，所述加热成型上模通过干胚拾取油缸下降与加热成型下模合模加热形成干胚，所述加热成型上模吸取干胚上升，所述上机架的前部安装有滑动导轨，所述滑动导轨上移动安装有取料机械手，所述机体的右侧的安装有成型机切模。

优选的，所述湿胚拾取机构上设置有空压口I、真空腔I及湿胚拾取上模，所述空压口I连接有真空管，所述真空腔I内形成真空或负压，所述湿胚拾取机构下降，所述湿胚拾取上模与真空腔I连通，并通过真空或负压状态吸取湿胚。

优选的，所述灌浆机构的内底部设置有进浆口，所述灌浆机构的下方设置有进浆口管道，所述进浆口管道与进浆口连接，所述进浆口管道上安装有用于原浆上升的电控阀口，所述灌浆机构的内部设置有浆槽、湿胚成型模及浆液废水出口，所述浆槽内的废水通过浆液废水出口排出。

优选的，所述浆液废水出口设置有过滤装置。

优选的，所述原浆为甘蔗渣及荠杆可再生材料。

优选的，所述加热成型上模与加热成型下模均设置有空压口II、真空腔 II、油加热腔、加热干胚模、隔热板及加热隔板，所述加热成型上模的侧部设置有加热油进出口，所述空压口II连接有真空管，所述真空腔II内形成真空或负压，所述加热干胚模与油加热腔相连。

优选的，所述隔热板为3层，所述加热隔板为1层。

优选的，所述成型机切模设置有标准的餐盒切模参数。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比具有的优点是：本发明结构合理，通过在灌浆机构的浆池内灌入原浆，形成湿胚，原浆采用原浆为甘蔗渣及荠杆可再生材料，该材料丢到户外90天内自动分解，可降解而且环保无污染，资源重复利用，不添加任何化学成分，无毒无副作用；湿胚拾取机构下降，吸取浆池中的湿胚，并上升到原位，再通过加热成型下模平移至湿胚拾取机构正下方，湿胚拾取机构下降，将湿胚置于加热成型下模，湿胚拾取机构上升回原位，加热成型下模再退回到原位，然后通过加热成型上模下降与加热成型下模合模加热形成干胚，并由加热成型上模吸取干胚上升，最后通过取料机械手拿取成型的餐盒，并移动至成型机切模的置放位置，进行切模达到标准完整的餐盒，整个过程全自动化，湿胚拾取机构、加热成型上模及加热成型下模均采用真空吸气或压缩空气吹气来完成，故机构紧凑，投资费用少，生产能力高，并且具有直接拿取切边功能，工作效率较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明未安装取料机械手和成型机切模的结构示意图。

图3是本发明灌浆机构的结构示意图。

图4是本发明灌浆机构内部剖视图。

图5是本发明湿胚胎拾取机构整体的结构示意图。

图6是本发明湿胚胎拾取机构分体的结构示意图。

图7是本发明加热成型上模分体的结构示意图。

图8是本发明加热成型下模分体的结构示意图。

图中，10、上机架；11、下机架；12、支柱；13、湿胚拾取机构；14、灌浆机构；15、湿胚拾取油缸；16、加热成型上模；17、加热成型下模；18、平移油缸；19、干胚拾取油缸；20、滑动导轨；21、取料机械手；22、成型机切模；23、空压口I；24、真空腔I；25、湿胚拾取上模；26、进浆口；27、进浆口管道；28、湿胚成型模；29、浆液废水出口；30、空压口II；31、真空腔II；32、油加热腔；33、加热干胚模；34、隔热板；35、加热隔板；36、加热油进出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种可降解餐盒成型机，包括机体，机体包括上机架10 和下机架11，上机架10与下机架11通过支柱12连接，上机架10的中部安装有湿胚拾取机构13，下机架11的中部设置有灌浆机构14，灌浆机构14设置有浆池，浆池灌入有原浆并形成湿胚，湿胚拾取机构13的上方安装有湿胚拾取油缸15，湿胚拾取机构13可通过湿胚拾取油缸15下降吸取湿胚，并上升至原位，上机架10的左部和右部分别安装有加热成型上模16，下机架11 的左部和右部分别安装有加热成型下模17，加热成型下模17设置有平移油缸 18，加热成型下模17可通过平移油缸18平移至湿胚拾取机构13正下方，湿胚拾取机构13下降，湿胚置于加热成型下模17，湿胚拾取机构13上升回原位，加热成型下模17再通过平移油缸18退回到原位，加热成型上模16的上方安装有驱动的干胚拾取油缸19，加热成型上模16通过干胚拾取油缸19下降与加热成型下模17合模加热形成干胚，加热成型上模16吸取干胚上升，上机架10的前部安装有滑动导轨20，滑动导轨20上移动安装有取料机械手21，机体的右侧的安装有成型机切模22。

进一步地，湿胚拾取机构13上设置有空压口I23、真空腔I24及湿胚拾取上模25，空压口I23连接有真空管，真空腔I24内形成真空或负压，湿胚拾取机构13下降，湿胚拾取上模25与真空腔I24连通，并通过真空或负压状态吸取湿胚。

进一步地，灌浆机构14的内底部设置有进浆口26，灌浆机构14的下方设置有进浆口管道27，进浆口管道27与进浆口26连接，进浆口管道27上安装有用于原浆上升的电控阀口，灌浆机构14的内部设置有浆槽、湿胚成型模 28及浆液废水出口29，浆槽内的废水通过浆液废水出口29排出。

进一步地，浆液废水出口29设置有过滤装置，具有很好的过滤作用。

进一步地，原浆为甘蔗渣及荠杆可再生材料，该材料丢到户外90天内自动分解，可降解而且环保无污染，资源重复利用，不添加任何化学成分，无毒无副作用。

进一步地，加热成型上模16与加热成型下模17均设置有空压口II30、真空腔II31、油加热腔32、加热干胚模33、隔热板34及加热隔板35，加热成型上模16的侧部设置有加热油进出口36，空压口II30连接有真空管，真空腔II31内形成真空或负压，加热干胚模33与油加热腔32相连。

进一步地，隔热板34为3层，加热隔板35为1层，由于加热湿胚所需要的加热油流入油加热腔32，油温高达200多度，所以需要既迅速使热量通过油加热腔32迅速传递至加热干胚模33上去，又要隔断油加热腔32中的热量传递到干胚拾取油缸19上，通过三层隔热板34，对干胚拾取油缸油缸19 具有防止损坏作用，加热隔板35让传递下来的余热散失到空气中，同时损失热量，本结构大大提高了热量的使用率。

进一步地，成型机切模22设置有标准的餐盒切模参数，以便切模达到标准完整的餐盒。

本发明结构合理，通过在灌浆机构14的浆池内灌入原浆，形成湿胚，湿胚拾取机构13下降，吸取浆池中的湿胚，并上升到原位，再通过加热成型下模17平移至湿胚拾取机构13正下方，湿胚拾取机构13下降，将湿胚置于加热成型下模17，湿胚拾取机构13上升回原位，加热成型下模17再退回到原位，然后通过加热成型上模16下降与加热成型下模17合模加热形成干胚，并由加热成型上模16吸取干胚上升，最后通过取料机械手21拿取成型的餐盒，并移动至成型机切模22的置放位置，进行切模达到标准完整的餐盒，整个过程全自动化，湿胚拾取机构13、加热成型上模16及加热成型下模17均采用真空吸气或压缩空气吹气来完成，故机构紧凑，投资费用少，生产能力高，并且具有直接拿取切边功能，工作效率较高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可降解餐盒成型机，包括机体，所述机体包括上机架(10)和下机架(11)，所述上机架(10)与下机架(11)通过支柱(12)连接，其特征在于：所述上机架(10)的中部安装有湿胚拾取机构(13)，所述下机架(11)的中部设置有灌浆机构(14)，所述灌浆机构(14)设置有浆池，所述浆池灌入有原浆并形成湿胚，所述湿胚拾取机构(13)的上方安装有湿胚拾取油缸(15)，所述湿胚拾取机构(13)可通过湿胚拾取油缸(15)下降吸取湿胚，并上升至原位，所述上机架(10)的左部和右部分别安装有加热成型上模(16)，所述下机架(12)的左部和右部分别安装有加热成型下模(17)，所述加热成型下模(17)设置有平移油缸(18)，所述加热成型下模(17)可通过平移油缸(18)平移至湿胚拾取机构(15)正下方，所述湿胚拾取机构(13)下降，所述湿胚置于加热成型下模(17)，所述湿胚拾取机构(13)上升回原位，所述加热成型下模(17)再通过平移油缸(18)退回到原位，所述加热成型上模(16)的上方安装有驱动的干胚拾取油缸(19)，所述加热成型上模(16)通过干胚拾取油缸(19)下降与加热成型下模(17)合模加热形成干胚，所述加热成型上模(16)吸取干胚上升，所述上机架(10)的前部安装有滑动导轨(20)，所述滑动导轨(20)上移动安装有取料机械手(21)，所述机体(10)的右侧的安装有成型机切模(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述湿胚拾取机构(13)上设置有空压口I(23)、真空腔I(24)及湿胚拾取上模(25)，所述空压口I(23)连接有真空管，所述真空腔I(24)内形成真空或负压，所述湿胚拾取机构(13)下降，所述湿胚拾取上模(25)与真空腔I(24)连通，并通过真空或负压状态吸取湿胚。

3.根据权利要求1所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述灌浆机构的内底部设置有进浆口(26)，所述灌浆机构(14)的下方设置有进浆口管道(27)，所述进浆口管道(27)与进浆口(26)连接，所述进浆口管道(27)上安装有用于原浆上升的电控阀口，所述灌浆机构(14)的内部设置有浆槽、湿胚成型模(28)及浆液废水出口(29)，所述浆槽内的废水通过浆液废水出口(29)排出。

4.根据权利要求3所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述浆液废水出口(29)设置有过滤装置。

5.根据权利要求1所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述原浆为甘蔗渣及荠杆可再生材料。

6.根据权利要求1所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述加热成型上模(16)与加热成型下模(17)均设置有空压口II(30)、真空腔II(31)、油加热腔(32)、加热干胚模(33)、隔热板(34)及加热隔板(35)，所述加热成型上模(16)的侧部设置有加热油进出口(36)，所述空压口II(30)连接有真空管，所述真空腔II(31)内形成真空或负压，所述加热干胚模(33)与油加热腔(32)相连。

7.根据权利要求6所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述隔热板(34)为3层，所述加热隔板(35)为1层。

8.根据权利要求1所述的一种可降解餐盒成型机，其特征在于：所述成型机切模(22)设置有标准的餐盒切模参数。