CN110481852A - 一种转盘式自动清洗水果包装机 - Google Patents

一种转盘式自动清洗水果包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN110481852A
CN110481852A CN201910840019.XA CN201910840019A CN110481852A CN 110481852 A CN110481852 A CN 110481852A CN 201910840019 A CN201910840019 A CN 201910840019A CN 110481852 A CN110481852 A CN 110481852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
cleaning
fixedly connected
fruit tray
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910840019.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110481852B (zh
Inventor
李成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang meridian Quality Standardization Research Co., Ltd
Original Assignee
Wenzhou Qiming Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Qiming Network Technology Co Ltd filed Critical Wenzhou Qiming Network Technology Co Ltd
Priority to CN201910840019.XA priority Critical patent/CN110481852B/zh
Publication of CN110481852A publication Critical patent/CN110481852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110481852B publication Critical patent/CN110481852B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/05—Stapling

Abstract

本发明涉及包装技术领域，且公开了一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台。该转盘式自动清洗水果包装机，水果置于水果托盘上，在传送带上移动至清洗室内，到达红外传感器的位置后，红外传感器控制伸缩挡块伸出阻止水果托盘继续移动，此时清洗机械臂通过伸缩臂向下伸缩至水果托盘位置，并利用机械爪抓取至半空中进行清洗工作，机械爪抓到水果托盘后，伸缩挡块收缩打开通道，伸缩臂内的水管会喷出水对水果进行清洗工作，同时固定在伸缩臂处的旋转块带动机械爪进行旋转工作确保水果的每个部位能够清洗到，清洗工作完成后，整体机械臂协调工作将水果托盘放回原位置，水果托盘则继续顺着传送带往输送室移动。

Description

一种转盘式自动清洗水果包装机
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体为一种转盘式自动清洗水果包装机。
背景技术
包装是一种可以在产品运输过程中保护产品，方便储运，促进销售的方法，现今大多数产品的运输都需要包装后才可以进行，特别是关于水果的运输，水果的运输对于包装提出了很高的要求，现今如何快速有效的包装水果非水果包装机莫属了，但是目前水果包装机在包装过程中存在些许问题。
由于水果对于保鲜和外观的要求比较高，而当今市场上的水果包装机往往不具备清洗功能，如果在水果包装之前采用人工清洗，这样会浪费了人力物力，增加成本，如果不进行清洗工作，由于水果的表皮往往比较脏甚至还会有农药残余，往往给人一种不干净的感觉导致水果卖不出去，所以不清洗的水果会极大影响水果的贩卖工作，一般来说清洗过后的水果外观精美，还可以保证包装过后水果有着一定程度上的新鲜度，所以关于水果包装机的改造势在必得。
为解决上述包装机不具备清洗功能的问题，发明者提出了一种转盘式自动清洗水果包装机，具备流水线式清洗包装的优点，可以简单高效的清洗水果并将其包装，避免了以往不清洗水果或者人工清洗所带来的人力物力的浪费和产品滞销的问题，同时由于是流水线式的清洗包装，为将来的大规模水果包装做下了基础。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述流水线式清洗包装的目的，本发明提供如下技术方案：一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台，所述旋转平台的底部固定连接有支撑座，旋转平台的顶端活动连接有传送带，传动带的顶端活动连接有挡板，挡板的内部活动连接有伸缩挡块，挡板的顶端固定连接有红外传感器，传送带的顶端活动连接有水果托盘，水果托盘的内部固定连接有海绵垫，旋转平台的右侧固定连接有清洗室，清洗室的内部活动连接有清洗机械臂，清洗机械臂的底部活动连接有伸缩臂，伸缩臂的底部活动连接有旋转块，旋转块的底部固定连接有机械爪，伸缩臂的内部固定连接有水管，旋转平台的左侧固定连接有输送室，输送室的内部活动连接有运输机械臂，运输机械臂的内部开设有滑轨，运输机械臂的底部固定连接有旋转轴，输送室的内部固定连接有运输带，运输带的表面覆盖有缓冲垫，输送室的右侧表面开设有输送通道，输送通道的下方固定连接有滚轴，滚轴的表面活动连接有包装袋，滚轴的左侧固定连接有包装机械爪一，包装机械爪一的下方固定连接有包装机械爪二，滚轴的左侧活动连接有收集腔，包装机械爪二的内部固定连接有钉腔，钉腔的内部活动连接有包装钉，包装机械爪二的内部固定连接有顶块。
优选的，所述红外传感器在清洗室和输送室也有分布。
优选的，所述包装机械爪一和包装机械爪二的固定是通过支撑座固定的。
优选的，所述水果托盘有多种型号。
优选的，所述挡板的横向位置可调。
优选的，所述运输带是通过固定轴固定在输送室的内部。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种转盘式自动清洗水果包装机，具备以下有益效果：
1、该转盘式自动清洗水果包装机，水果置于水果托盘上，在传送带上移动至清洗室内，到达红外传感器的位置后，红外传感器控制伸缩挡块伸出阻止水果托盘继续移动，此时清洗机械臂通过伸缩臂向下伸缩至水果托盘位置，并利用机械爪抓取至半空中进行清洗工作，机械爪抓到水果托盘后，伸缩挡块收缩打开通道，伸缩臂内的水管会喷出水对水果进行清洗工作，同时固定在伸缩臂处的旋转块带动机械爪进行旋转工作确保水果的每个部位能够清洗到，清洗工作完成后，整体机械臂协调工作将水果托盘放回原位置，水果托盘则继续顺着传送带往输送室移动，此处实现了清洗的目的，可以有效的将水果清洗干净。
2、该转盘式自动清洗水果包装机，完成清洗的水果在水果托盘上顺着传送带会进入输送室中，到达红外传感器处时，伸缩挡块伸出挡住水果托盘，之后运输机械臂通过伸缩臂向下移动抓取水果托盘，抓取后伸缩挡块收缩让出通道，水果托盘会被机械爪抓取顺着滑轨来到运输带上方，此时伸缩臂处的旋转轴翻转，将水果倒在运输带上，由于运输带上有缓冲垫，所以不会损伤水果，运输带回将水果输送至输送通道处，水果会顺着输送通道到达包装袋处，受水果自身重量的影响，包装袋会自动向下凹陷完成初步包裹，此时包装机械爪二伸出将包装袋完成包装，包装机械爪二上的钉腔中的包装钉会在顶块的配合使用下完成包装袋的封口，包装完成后的水果落入收集腔收集起来，此处完成了自动包装的目的，流水线式的工作模式简单快捷。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明结构俯视示意图；
图3为本发明结构清洗室示意图；
图4为本发明结构输送室示意图；
图5为本发明结构包装机械爪二结构示意图。
图中：1旋转平台、2支撑座、3传送带、4挡板、5伸缩挡块、6红外传感器、7水果托盘、8海绵垫、9清洗室、10清洗机械臂、11输送室、12运输机械臂、13运输带、14缓冲垫、15输送通道、16滚轴、17包装袋、18包装机械爪一、19包装机械爪二、20收集腔、92伸缩臂、93旋转块、94机械爪。95水管、121滑轨、122旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台1，旋转平台1的底部固定连接有支撑座2，支撑座2负责支撑起各个机构，旋转平台1的顶端活动连接有传送带3，传动带3的顶端活动连接有挡板4，挡板4的横向位置可调，以适应不同型号的水果托盘7，挡板4的内部活动连接有伸缩挡块5，伸缩挡块5伸出时会阻止水果托盘7继续运动，挡板4的顶端固定连接有红外传感器6，红外传感器6可控制伸缩挡块5的伸缩来控制水果托盘7的运动，传送带3的顶端活动连接有水果托盘7，水果托盘7有多种型号，以适应不同品种的水果，水果托盘7的内部固定连接有海绵垫8，保证水果不会磕碰，旋转平台1的右侧固定连接有清洗室9，水果在清洗室9内完成清洗工作，清洗室9的内部活动连接有清洗机械臂10，清洗机械臂10的底部活动连接有伸缩臂92，可以伸缩延长工作半径，伸缩臂92的底部活动连接有旋转块93，可以带动机械爪94一起旋转，旋转块93的底部固定连接有机械爪94，伸缩臂92的内部固定连接有水管95，可以清洗水果。
旋转平台1的左侧固定连接有输送室11，红外传感器6在清洗室9和输送室11也有分布，以控制水果托盘7的移动，输送室11的内部活动连接有运输机械臂12，运输机械臂12的内部开设有滑轨121，运输机械臂12可带着水果托盘7一起在滑轨121上移动，运输机械臂12的底部固定连接有旋转轴122，可以实现水果托盘7的翻转，倒出水果，输送室11的内部固定连接有运输带13，运输水果到指定位置，运输带13是通过固定轴固定在输送室11的内部，运输带13的表面覆盖有缓冲垫14，确保水果掉落时不会摔坏，输送室11的右侧表面开设有输送通道15，输送通道15的下方固定连接有滚轴16，滚轴16的表面活动连接有包装袋17，用来完成水果的包装，滚轴16的左侧固定连接有包装机械爪一18，用来抓取包装袋17，包装机械爪一18的下方固定连接有包装机械爪二19，包装机械爪一18和包装机械爪二19的固定是通过支撑座2固定的，滚轴16的左侧活动连接有收集腔20，收集包装完成的水果，包装机械爪二19的内部固定连接有钉腔21，用来储存包装钉21，钉腔21的内部活动连接有包装钉22，实现包装袋17的装订，包装机械爪二19的内部固定连接有顶块23，完成包装袋17的封口。
工作原理：在水果托盘7上放上水果，启动传送带3，传送带3带着水果托盘7开始顺时针运动，到达清洗室9前的红外传感器6时，伸缩挡块5收缩，放进去一个水果托盘7后伸缩挡块5伸出挡住其他的水果托盘7使它们排队等候，进去清洗室9的水果托盘7在经过清洗室9内部清洗机械臂10下方处的红外传感器6时，边上的伸缩挡块5伸出挡住水果托盘7，随后伸缩臂92伸长，机械爪94抓住水果托盘7并将其抓至半空中，此时伸缩挡块5收缩让出道路，水管95会喷水清洗水果，旋转块93也控制着机械爪94旋转，好清洗更多的位置，清洗完成后，伸缩臂92下降，将水果托盘7放回原位置，完成清洗操作。
水果托盘7继续跟随传送带3移动，当移动到清洗室9出口位置的红外传感器6时，清洗室9入口的伸缩挡块5伸缩一次，放入下一个水果托盘7循环之前的工作，水果托盘7出清洗室9后，顺着传送带3来到输送室11入口处的红外传感器6处，继续如同清洗室9处的操作，每次只放入一个水果托盘7进行工作，水果托盘7到达运输机械臂12的工作地点下方的红外传感器6时，边上的伸缩挡块5伸出挡住水果托盘7，随后伸缩臂92伸长，机械爪94抓住水果托盘7并将其抓至半空中，此时伸缩挡块5收缩让出道路，运输机械臂12会带着水果托盘7一起在滑轨121上移动，移动至运输带13的上方时，旋转轴12翻转，使得水果托盘7内的水果落到运输带13上的缓冲垫14上，然后水果会跟随运输带13一起运动，运输机械臂12则带着水果托盘7原路返回，空的水果托盘7随着传送带3出了输送室11后，会再次被放上水果，循环上次操作，完成流水线式工作，水果则会顺着运输带13移动到输送通道15，并顺着输送通道15下落到包装袋17处，受水果自身重量的影响，包装袋17会自动向下凹陷完成初步包裹，此时包装机械爪二19处的伸缩臂92伸出，机械爪94抓住水果并将包装袋17完成初步封口，机械爪94上的钉腔21中的包装钉22会在顶块23的配合使用下完成包装袋17的固定封口，包装完成后的水果落入收集腔20收集起来，完成包装工作，随后包装机械爪一18处的伸缩臂92伸长，机械爪94会在滚轴16再次抓住一截包装袋17，然后伸缩臂92收缩，完成包装袋17的铺放，等待下个水果的到来。
综上所述，该转盘式自动清洗水果包装机，水果置于水果托盘7上，在传送带3上移动至清洗室9内，到达红外传感器6的位置后，红外传感器6控制伸缩挡块5伸出阻止水果托盘7继续移动，此时清洗机械臂10通过伸缩臂92向下伸缩至水果托盘7位置，并利用机械爪94抓取至半空中进行清洗工作，机械爪94抓到水果托盘7后，伸缩挡块5收缩打开通道，伸缩臂92内的水管95会喷出水对水果进行清洗工作，同时固定在伸缩臂92处的旋转块93带动机械爪94进行旋转工作确保水果的每个部位能够清洗到，清洗工作完成后，整体机械臂协调工作将水果托盘7放回原位置，水果托盘7则继续顺着传送带3往输送室11移动，此处实现了清洗的目的，可以有效的将水果清洗干净。
该转盘式自动清洗水果包装机，完成清洗的水果在水果托盘7上顺着传送带13会进入输送室11中，到达红外传感器6处时，伸缩挡块5伸出挡住水果托盘7，之后运输机械臂12通过伸缩臂92向下移动抓取水果托盘7，抓取后伸缩挡块5收缩让出通道，水果托盘7会被机械爪94抓取顺着滑轨121来到运输带13上方，此时伸缩臂92处的旋转轴122翻转，将水果倒在运输带13上，由于运输带13上有缓冲垫14，所以不会损伤水果，运输带13回将水果输送至输送通道15处，水果会顺着输送通道15到达包装袋17处，受水果自身重量的影响，包装袋17会自动向下凹陷完成初步包裹，此时包装机械爪二19伸出将包装袋17完成包装，包装机械爪二19上的钉腔21中的包装钉22会在顶块23的配合使用下完成包装袋17的封口，包装完成后的水果落入收集腔20收集起来，此处完成了自动包装的目的，流水线式的工作模式简单快捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台(1)，其特征在于：所述旋转平台(1)的底部固定连接有支撑座(2)，旋转平台(1)的顶端活动连接有传送带(3)，传动带(3)的顶端活动连接有挡板(4)，挡板(4)的内部活动连接有伸缩挡块(5)，挡板(4)的顶端固定连接有红外传感器(6)，传送带(3)的顶端活动连接有水果托盘(7)，水果托盘(7)的内部固定连接有海绵垫(8)，旋转平台(1)的右侧固定连接有清洗室(9)，清洗室(9)的内部活动连接有清洗机械臂(10)，清洗机械臂(10)的底部活动连接有伸缩臂(92)，伸缩臂(92)的底部活动连接有旋转块(93)，旋转块(93)的底部固定连接有机械爪(94)，伸缩臂(92)的内部固定连接有水管(95)，旋转平台(1)的左侧固定连接有输送室(11)，输送室(11)的内部活动连接有运输机械臂(12)，运输机械臂(12)的内部开设有滑轨(121)，运输机械臂(12)的底部固定连接有旋转轴(122)，输送室(11)的内部固定连接有运输带(13)，运输带(13)的表面覆盖有缓冲垫(14)，输送室(11)的右侧表面开设有输送通道(15)，输送通道(15)的下方固定连接有滚轴(16)，滚轴(16)的表面活动连接有包装袋(17)，滚轴(16)的左侧固定连接有包装机械爪一(18)，包装机械爪一(18)的下方固定连接有包装机械爪二(19)，滚轴(16)的左侧活动连接有收集腔(20)，包装机械爪二(19)的内部固定连接有钉腔(21)，钉腔(21)的内部活动连接有包装钉(22)，包装机械爪二(19)的内部固定连接有顶块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述红外传感器(6)在清洗室(9)和输送室(11)也有分布。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述包装机械爪一(18)和包装机械爪二(19)的固定是通过支撑座(2)固定的。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述挡板(4)的横向位置可调。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述运输带(13)是通过固定轴固定在输送室(11)的内部。
CN201910840019.XA 2019-09-06 2019-09-06 一种转盘式自动清洗水果包装机 Active CN110481852B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910840019.XA CN110481852B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种转盘式自动清洗水果包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910840019.XA CN110481852B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种转盘式自动清洗水果包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110481852A true CN110481852A (zh) 2019-11-22
CN110481852B CN110481852B (zh) 2021-03-09

Family

ID=68555469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910840019.XA Active CN110481852B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种转盘式自动清洗水果包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110481852B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111466795A (zh) * 2020-06-08 2020-07-31 广东智源机器人科技有限公司 自动售卖设备及食品加热装置
CN111572852A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 江西绿萌科技控股有限公司 在线包装取放装置
CN112479134A (zh) * 2021-01-06 2021-03-12 南京紫宁政贸易有限公司 一种液体灌装防溅出滴落的包装设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08310515A (ja) * 1995-05-15 1996-11-26 Sutatsufu:Kk 袋開口部封緘方法および袋開口部封緘構造
CN106140702A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 无锡市湖昌机械制造有限公司 具备旋转式刷洗功能的机械手
CN205732122U (zh) * 2016-05-10 2016-11-30 刘译璠 一种园林用茶叶高效清洗装置
CN206238350U (zh) * 2016-06-22 2017-06-13 江西绿萌分选设备有限公司 一种水果快速清洗装置
CN206679841U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 燕山大学里仁学院 一种水果筐搬运机器人
CN206984469U (zh) * 2017-04-21 2018-02-09 石林融莹食品有限公司 一种用于水果的包装装置
CN108584428A (zh) * 2018-05-28 2018-09-28 浙江力工机械科技有限公司 一种金属板材零件装卸机械手
CN108855974A (zh) * 2018-09-06 2018-11-23 阜阳职业技术学院 基于plc控制的水果分拣自动线系统
CN208731297U (zh) * 2018-08-24 2019-04-12 山东商业职业技术学院 一种生鲜水产品贮藏装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08310515A (ja) * 1995-05-15 1996-11-26 Sutatsufu:Kk 袋開口部封緘方法および袋開口部封緘構造
CN205732122U (zh) * 2016-05-10 2016-11-30 刘译璠 一种园林用茶叶高效清洗装置
CN206238350U (zh) * 2016-06-22 2017-06-13 江西绿萌分选设备有限公司 一种水果快速清洗装置
CN106140702A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 无锡市湖昌机械制造有限公司 具备旋转式刷洗功能的机械手
CN206679841U (zh) * 2017-03-17 2017-11-28 燕山大学里仁学院 一种水果筐搬运机器人
CN206984469U (zh) * 2017-04-21 2018-02-09 石林融莹食品有限公司 一种用于水果的包装装置
CN108584428A (zh) * 2018-05-28 2018-09-28 浙江力工机械科技有限公司 一种金属板材零件装卸机械手
CN208731297U (zh) * 2018-08-24 2019-04-12 山东商业职业技术学院 一种生鲜水产品贮藏装置
CN108855974A (zh) * 2018-09-06 2018-11-23 阜阳职业技术学院 基于plc控制的水果分拣自动线系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111572852A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 江西绿萌科技控股有限公司 在线包装取放装置
CN111466795A (zh) * 2020-06-08 2020-07-31 广东智源机器人科技有限公司 自动售卖设备及食品加热装置
CN112479134A (zh) * 2021-01-06 2021-03-12 南京紫宁政贸易有限公司 一种液体灌装防溅出滴落的包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110481852B (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110481852A (zh) 一种转盘式自动清洗水果包装机
US3992766A (en) Apparatus for processing elastic articles
CN107428041B (zh) 浸渍模制手套从模型的剥离
JPS61500963A (ja) 漏洩のない継目無しベルトコンベア
US8827775B2 (en) Device for removing material from feet of poultry
CN107363884B (zh) 一种用于去除药材内部铁质杂质的设备及其去除方法
CN109703957B (zh) 一种生活垃圾的移动分类工厂
CN207941745U (zh) 一种烤盘自动在线清洗装置
CN208340257U (zh) 回转式格栅除污机
KR102145662B1 (ko) 조개류 포장설비
US3829933A (en) Method and apparatus for eviscerating scallops
US3097382A (en) Egg washer
CN205413761U (zh) 一种内盖清洗设备中的内盖转移装置
CN208466782U (zh) 一种密封食品包装袋清洁装置
CN207506941U (zh) 一种羽毛球捡发机
JPH02283225A (ja) 家禽を箱または容器内に詰込むための装置
CN112678550A (zh) 一种茶叶清洗输送设备
CN105689299B (zh) 一种内盖清洗设备及其清洗工艺
US20050034961A1 (en) Apparatus and method for loading containers with bags
CN107348452B (zh) 一种关于花生的快餐食品生产线
CN207860734U (zh) 开包机
CN112850000B (zh) 一种托盘靠紧流水线装置
US20030019541A1 (en) Sack filling method and apparatus
CN114313335A (zh) 一种袋式坚果分装设备及其使用方法
CN208790530U (zh) 根块类中药材前处理自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210218

Address after: 314500 rooms 1-1307, building 1-2, Yigao digital building, Jiaxing Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang meridian Quality Standardization Research Co., Ltd

Address before: 325000 room 613, Xindu building, railway station, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province (trusteeship-238)

Applicant before: Wenzhou Qiming Network Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant