CN206679841U - 一种水果筐搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、第二连接板、步进电机、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第一液压杆、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块等，所述的水果筐夹板与第一连接板和第二连接板连接，所述的步进电机与驱动轮连接，所述的承重架与第二液压杆连接，所述的液压杆连接座与承重架连接，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接；本实用新型各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，可大大降低劳动力，提高工作效率。

Description

一种水果筐搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种水果筐搬运机器人。

背景技术

随着人工劳动力成本的增加，水果筐的装载、搬运成本也逐步增高且效率普遍低下，需要发明一种针对水果筐搬运的机器来解决目前的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种水果筐搬运机器人，其具备四个驱动轮使机器人具有较强的移动能力，各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运。

本实用新型所使用的技术方案是：一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、步进电机、第二连接板、第三连接板、液压杆连接板、第一液压杆、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块、托板、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、液压杆固定孔，其特征在于：所述的水果筐夹板的第一连接柱与第一连接板连接，所述的水果筐的第二连接柱与第二连接板下端连接，所述的第一连接板上端与承重架的第四连接柱连接，所述的第二连接板中间与承重架的第三连接柱连接，所述的第二连接板上端与第三连接板连接，所述的液压杆连接板两端与第三连接板连接，所述的第一液压杆上端与承重架的液压杆固定孔连接，所述的第一液压杆下端与液压杆连接板连接，所述的承重架两端固定直线光轴连接座，所述的直线光轴连接座与直线光轴连接，所述的直线光轴下端与直线光轴固定座固定，所述的直线光轴固定座固定在底板上，所述的液压杆连接座固定在承重架中间，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接，所述的第二液压杆下端与液压杆固定座固定，所述的液压杆固定座固定在底板上，所述的配重块固定在底板的后侧，四个所述的驱动轮分别固定在底板的下方，所述的步进电机与驱动轮连接。

进一步地，所述的水果筐夹板的托板为前侧带斜面的方形板。

进一步地，本实用新型的四个驱动轮均可独立转动。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：本实用新型的四个驱动轮使机器人具有较强的移动能力，各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，大大降低劳动力成本，提高工作效率。

附图说明

图1、图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的水果筐夹板的结构示意图。

图4为本实用新型的承重架的结构示意图。

附图标号：包括1-水果筐夹板；2-驱动轮；3-第一连接板；4-步进电机；5-第二连接板；6-第三连接板；7-液压杆连接板；8-第一液压杆；9-承重架；10-直线光轴连接座；11-直线光轴；12-液压杆连接座；13-第二液压杆；14-液压杆固定座；15-直线光轴固定座；16-底板；17-配重块；101-托板；102-第一连接柱；103-第二连接柱；901-第三连接柱；902-第四连接柱；903-液压杆固定孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板1、驱动轮2、第一连接板3、步进电机4、第二连接板5、第三连接板6、液压杆连接板7、第一液压杆8、承重架9、直线光轴连接座10、直线光轴11、液压杆连接座12、第二液压杆13、液压杆固定座14、直线光轴固定座15、底板16、配重块17、托板101、第一连接柱102、第二连接柱103、第三连接柱901、第四连接柱902、液压杆固定孔903，其特征在于：所述的水果筐夹板1的第一连接柱102与第一连接板3连接，所述的水果筐夹板1的第二连接柱103与第二连接板5下端连接，所述的第一连接板3上端与承重架9的第四连接柱902连接，所述的第二连接板5中间与承重架9的第三连接柱901连接，所述的第二连接板5上端与第三连接板6连接，所述的液压杆连接板7两端与第三连接板6连接，所述的第一液压杆8上端与承重架9的液压杆固定孔903连接，所述的第一液压杆8下端与液压杆连接板7连接，所述的承重架9两端固定直线光轴连接座10，所述的直线光轴连接座10与直线光轴11连接，所述的直线光轴11下端与直线光轴固定座15固定，所述的直线光轴固定座15固定在底板16上，所述的液压杆连接座12固定在承重架9中间，所述的液压杆连接座12与第二液压杆13连接，所述的第二液压杆13下端与液压杆固定座14固定，所述的液压杆固定座15固定在底板16上，所述的配重块17固定在底板16的后侧，四个所述的驱动轮2分别固定在底板16的下方，所述的步进电机4与驱动轮2连接。

进一步地，所述的水果筐夹板1的托板101为前侧带斜面的方形板。

进一步地，本实用新型的四个驱动轮2均可独立转动。

本实用新型工作原理：本实用新型通过四个驱动轮2驱动机器人移动至指定位置，第一液压杆8可向下伸展，使液压杆连接板7向下移动，进而驱动第二连接板5和第三连接板6移动，使水果筐夹板1向内、向上移动，可将整列水果筐夹住，并且上方的液压杆连接板7可向下移动将此列水果筐的最上方的水果筐压紧，保证了其稳定性，再由第二液压杆13伸展将水果筐升起，驱动轮2驱动机器人移动，第二液压杆13和第一液压杆8收缩，将整列水果筐放在指定位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中央”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板(1)、驱动轮(2)、第一连接板(3)、步进电机(4)、第二连接板(5)、第三连接板(6)、液压杆连接板(7)、第一液压杆(8)、承重架(9)、直线光轴连接座(10)、直线光轴(11)、液压杆连接座(12)、第二液压杆(13)、液压杆固定座(14)、直线光轴固定座(15)、底板(16)、配重块(17)、托板(101)、第一连接柱(102)、第二连接柱(103)、第三连接柱(901)、第四连接柱(902)、液压杆固定孔(903)，其特征在于：所述的水果筐夹板(1)的第一连接柱(102)与第一连接板(3)连接，所述的水果筐夹板(1)的第二连接柱(103)与第二连接板(5)下端连接，所述的第一连接板(3)上端与承重架(9)的第四连接柱(902)连接，所述的第二连接板(5)中间与承重架(9)的第三连接柱(901)连接，所述的第二连接板(5)上端与第三连接板(6)连接，所述的液压杆连接板(7)两端与第三连接板(6)连接，所述的第一液压杆(8)上端与承重架(9)的液压杆固定孔(903)连接，所述的第一液压杆(8)下端与液压杆连接板(7)连接，所述的承重架(9)两端固定直线光轴连接座(10)，所述的直线光轴连接座(10)与直线光轴(11)连接，所述的直线光轴(11)下端与直线光轴固定座(15)固定，所述的直线光轴固定座(15)固定在底板(16)上，所述的液压杆连接座(12)固定在承重架(9)中间，所述的液压杆连接座(12)与第二液压杆(13)连接，所述的第二液压杆(13)下端与液压杆固定座(14)固定，所述的液压杆固定座(15)固定在底板(16)上，所述的配重块(17)固定在底板(16)的后侧，四个所述的驱动轮(2)分别固定在底板(16)的下方，所述的步进电机(4)与驱动轮(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果筐搬运机器人，其特征在于：所述的水果筐夹板1的托板101为前侧带斜面的方形板，所述的四个驱动轮2均可独立转动。