CN110481656A - 履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车，由捡拾集运小车、集运小车回转平台、履带行走底盘等组成；集运小车回转平台设置在履带行走底盘上，8台捡拾集运小车环周挂接在集运小车回转平台上；捡拾集运小车进行农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形的集运小车回转平台实现农作物秸秆大圆捆集运，完成转运与装卸作业；履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别是一种适用农作物秸秆包捆田间捡拾转运的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车。
背景技术
国家对环境保护、节能减排及可再生资源综合利用提出要求，发布农作物秸秆综合利用和农作物秸秆禁烧的相关政策，农作物秸秆收集和综合利用已成为农业生产的重要任务之一。我国农作物秸秆资源丰富，每年可获得量为3.5亿~4.0亿吨，农作物秸秆收集受到农艺和天气的制约，其秸秆产量大、可收集时间短、农田土壤受到机具反复碾压破坏、还易受到天气干扰，不及时收集会影响下一季农作物的种植，造成农作物秸秆随意抛弃、焚烧等严重的环境污染问题。推进农作物秸秆收集和综合利用，实现机械化作业是农作物秸秆收集的根本出路，对于我国稳定农业生态平衡、加强可再生资源的综合利用、保护大气环境都具有十分重要的意义。
秸秆收集的机械化作业流程主要包括集拢搂草、捡拾打捆、田间转运、道路运输四个环节，现有的农作物秸秆大圆捆田间转运装备均为国外引进或国内仿制，因其结构复杂、体积大、自重较大、购置价格昂贵、作业运行对土壤平整和坚实度要求较高，且对单块农田面积和道路通行有一定要求，无法适应我国农作物种植农艺要求和农田地形地貌的使用。
国外大圆捆捡拾装载装备基本上为大型轮式牵引机具，如美国纽荷兰、美国威猛、德国威力格尔等农业机械公司的产品，这些机具具有捡拾效率高、运行速度快等特点，适应国外单块农田面积达，一年一季的农作物种植农艺的农作物秸秆和牧草机械化收集作业。国内现有田间农作物秸秆大圆捆的捡拾转运装备，如轩禾AGA700、火星人7XC-6T型等，这些设备均为仿造或局部改进，均属于牵引轮式机具。现有的农作物秸秆大圆捆田间捡拾转运装备均因其结构复杂、体积大、自重较大、购置价格昂贵、作业运行对土壤平整和坚实度要求较高，且对单块农田面积和道路通行有一定要求，还易对农田土壤的造成损伤性碾压，不能适应我国农作物种植农艺要求和农田地形地貌的使用，不利于我国农田复季种植农作物的生长，在我国的推广应用受到限制。
随着我国农作物秸秆打捆机的大量推广应用，田间农作物秸秆大圆捆的捡拾转运已成为机械化生产的难点，国内普遍采用装载机械（抓草机、装载机、夹包机、挖掘机等）与转运机具（农用小型拖拉机、小型平板车等）配套的方式，来完成农田的农作物秸秆大圆捆捡拾与转运作业，多台套机具同时进入农田配合作业，其转运效率低、生产费用高、作业质量差，尤其是装载机械自重高达数十吨，无法在地面湿度较高的农田作业，运行对农田土壤造成损坏性碾压，不利于下一季农作物的种植与生长。
发明内容
本发明的目的是设计一种履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车，
由履带行走底盘、捡拾集运小车、环形顶置集运小车回转平台和液压举升机构等组成。捡拾集运小车与液压举升机构配合，可以完成散落在农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形顶置集运小车回转平台实现多部捡拾集运小车的回转与农作物秸秆大圆捆集运，完成农作物秸秆圆捆的转运与装卸；采用履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，满足农作物秸秆综合利用和农作物秸秆禁烧的需求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
本发明的目的是这样实现的：履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车由捡拾集运小车（1）、小车移动推杆（2）、位移拨杆（3）、偏心回转机构（4）、动力与控制装置（5）、集运小车挂轮组（6）、环形导轨（7）、环形导轨固定架（8）、集运小车回转平台（9）、集运小车滚轮（10）、履带行走底盘（11）、环形导轨支柱（12）、液压举升机构（13）、升降装卸车位铰链（14）、L型双臂捡拾集运翻转台（15）、升降装卸车位（16）、链条（17）等组成；集运小车回转平台（9）安装在履带行走底盘（11）的顶部，升降装卸车位（16）铰接在集运小车回转平台（9）的前部，液压举升机构（13）的一端铰接在履带行走底盘（11）的前部下方，液压举升机构（13）的另一端铰接在升降装卸车位（16）的下部；环形导轨固定架（8）通过环形导轨支柱（12）固定在集运小车回转平台（9）的顶部，环形导轨（7）固定在环形导轨固定架（8）上；偏心回转机构（4）和动力与控制装置（5）分别设置在履带行走底盘（11）的上部，偏心回转机构（4）设置有位移拨杆（3）；8辆捡拾集运小车（1）分别挂接在环形导轨（7）上，捡拾集运小车（1）之间由链条（17）连接；捡拾集运小车（1）上设置有4组集运小车挂轮组（6），小车移动推杆（2）固定在捡拾集运小车（1）的上部，L型双臂捡拾集运翻转台（15）铰接在捡拾集运小车（1）的前部，2组集运小车滚轮（10）设置在L型双臂捡拾集运翻转台（15）的底部。
田间农作物秸秆大圆捆捡拾转运作业时，履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车行驶至并对中田间的大圆捆，空载的捡拾集运小车通过升降装卸车位翻转，L型双臂捡拾集运翻转台通过液压举升机构带动，将大圆捆捡拾至捡拾集运小车内并举升至集运小车回转平台，偏心回转机构的位移拨杆带动捡拾集运小车的小车移动推杆，捡拾集运小车沿集运小车回转平台的环形导轨逆时针水平移动，下一个空载的捡拾集运小车运行至升降装卸车位，重复此操作直至8个捡拾转运车满载，行驶至田边集中场地，反向作业可依次将农作物秸秆大圆捆卸车至指定位置。
本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车的优点是：捡拾集
运小车与液压举升机构配合，可以完成散落在农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形顶置集运小车回转平台实现多部捡拾集运小车的回转与农作物秸秆大圆捆集运，完成农作物秸秆圆捆的转运与装卸；采用履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，满足农作物秸秆综合利用和农作物秸秆禁烧的需求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
附图说明
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车的转运结构示意图。
图2是本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车的装卸结构示意图。
下面结合图1、图2对本发明详细说明。
图中：1、捡拾集运小车，2、小车移动推杆，3、位移拨杆，4、偏心回转机构，5、动力与控制装置，6、集运小车挂轮组，7、环形导轨，8、环形导轨固定架，9、集运小车回转平台，10、集运小车滚轮，11、履带行走底盘，12、环形导轨支柱，13、液压举升机构，14、升降装卸车位铰链，15、L型双臂捡拾集运翻转台，16、升降装卸车位，17、链条。
具体实施方式
如图1所示：集运小车回转平台（9）安装在履带行走底盘（11）的顶部，升降装卸车位（16）铰接在集运小车回转平台（9）的前部，液压举升机构（13）的一端铰接在履带行走底盘（11）的前部下方，液压举升机构（13）的另一端铰接在升降装卸车位（16）的下部；环形导轨固定架（8）通过环形导轨支柱（12）固定在集运小车回转平台（9）的顶部，环形导轨（7）固定在环形导轨固定架（8）上；偏心回转机构（4）和动力与控制装置（5）分别设置在履带行走底盘（11）的上部，偏心回转机构（4）设置有位移拨杆（3）；8辆捡拾集运小车（1）分别挂接在环形导轨（7）上，捡拾集运小车（1）之间由链条（17）连接；捡拾集运小车（1）上设置有4组集运小车挂轮组（6），小车移动推杆（2）固定在捡拾集运小车（1）的上部，L型双臂捡拾集运翻转台（15）铰接在捡拾集运小车（1）的前部，2组集运小车滚轮（10）设置在L型双臂捡拾集运翻转台（15）的底部。
如图2所示：集运小车回转平台（9）安装在履带行走底盘（11）的顶部，升降装卸车位（16）铰接在集运小车回转平台（9）的前部；环形导轨固定架（8）固定在集运小车回转平台（9）的顶部，环形导轨（7）固定在环形导轨固定架（8）上；偏心回转机构（4）和动力与控制装置（5）分别设置在履带行走底盘（11）的上部，偏心回转机构（4）设置有位移拨杆（3）；8辆捡拾集运小车（1）分别挂接在环形导轨（7）上，捡拾集运小车（1）之间由链条（17）连接；捡拾集运小车（1）上设置有4组集运小车挂轮组（6），小车移动推杆（2）固定在捡拾集运小车（1）的上部，L型双臂捡拾集运翻转台（15）铰接在捡拾集运小车（1）的前部。
Claims (1)
1.履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车由捡拾集运小车（1）、小车移动推杆（2）、位移拨杆（3）、偏心回转机构（4）、动力与控制装置（5）、集运小车挂轮组（6）、环形导轨（7）、环形导轨固定架（8）、集运小车回转平台（9）、集运小车滚轮（10）、履带行走底盘（11）、环形导轨支柱（12）、液压举升机构（13）、升降装卸车位铰链（14）、L型双臂捡拾集运翻转台（15）、升降装卸车位（16）、链条（17）组成；其特征在于：集运小车回转平台（9）安装在履带行走底盘（11）的顶部，升降装卸车位（16）铰接在集运小车回转平台（9）的前部，液压举升机构（13）的一端铰接在履带行走底盘（11）的前部下方，液压举升机构（13）的另一端铰接在升降装卸车位（16）的下部；环形导轨固定架（8）通过环形导轨支柱（12）固定在集运小车回转平台（9）的顶部，环形导轨（7）固定在环形导轨固定架（8）上；偏心回转机构（4）和动力与控制装置（5）分别设置在履带行走底盘（11）的上部，偏心回转机构（4）设置有位移拨杆（3）；8辆捡拾集运小车（1）分别挂接在环形导轨（7）上，捡拾集运小车（1）之间由链条（17）连接；捡拾集运小车（1）上设置有4组集运小车挂轮组（6），小车移动推杆（2）固定在捡拾集运小车（1）的上部，L型双臂捡拾集运翻转台（15）铰接在捡拾集运小车（1）的前部，2组集运小车滚轮（10）设置在L型双臂捡拾集运翻转台（15）的底部。
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