CN103749096B - 一种草捆捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。

Description

一种草捆捡拾装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是指一种草捆捡拾装置。

背景技术

目前，我国牧草机械化总体水平还很低，还处于起步阶段，主要以技术含量低、价值低的简单产品为主，基本上完成了由畜力机械和割、搂草等基本作业机具向与动力机械配套的更新换代。例如新型的割、搂机具和各类联合作业机具及成形机具相继研制成功并迅速推广，牧草播种采用圆盘开沟播种机、免耕播种机，用机动喷雾机和农用飞机喷农药、除草剂；牧草收获采用收割、搂草、压扁、打捆联合收割机。但是，在现有技术当中草捆捡拾转运还处于技术空白状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种草捆捡拾装置，能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。

基于上述目的本发明提供的一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；

其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。

可选地，所述的执行机构包括牵引及传动接口和传动轴，所述牵引及传动接口的一端与外置的动力装置的挂节点连接，所述牵引及传动接口的另一端与所述的传动轴相连；并且，所述的传动轴与所述控制器、所述的捡拾机构连接。

可选地，所述的捡拾机构包括捡拾器、液压传动和举升装置，所述的液压传动和举升装置与所述的传动轴连接，所述的传动轴通过该液压传动和举升装置带动所述捡拾器捡拾草捆。

进一步地，所述的捡拾器成斗状，开口的方向与所述的草捆捡拾装置前进的方向一致；所述捡拾器的后壁上设置有导向装置、垂直链和链条附件，所述垂直链与所述的液压传动和举升装置相连，在所述垂直链上每隔一段距离就安装有所述链条附件，所述链条附件为横向支板；所述导向装置为弯管结构，一端安装于所述捡拾器后壁的外侧中间部位，另一端固定在所述捡拾器的侧壁上；并且，设置有所述导向装置的该捡拾器的侧壁高于所述捡拾器的另一侧壁。

进一步地，所述行驶机构包括轮胎、板簧、平衡座、轮辋和车轴；其中，所述行驶机构设置有四个所述的轮胎，分别在所述车架的两侧各装置有两个所述轮胎；每个所述轮胎分别安装在所述车轴上，所述轮胎与所述车轴之间设置有所述轮辋；在所述车架同侧的两所述轮胎之间安装了所述平衡座，每个依次套装的车轴、轮辋、轮胎与所述板簧固定，所述板簧的一端连接至所述车架上，另一端连接至所述平衡座上。

进一步地，所述翻转集载机构包括一级翻转平台、触发杆系、二级翻转平台、立挡栏、左右护栏、集载平台、堆垛装置和防倒叉；其中，安装在所述车架上的该一级翻转平台、该二级翻转平台上分别安装有所述的触发杆系；安装在所述车架的所述集载平台上设置有所述的立挡栏、所述的左右护栏、所述的防倒叉14；在所述车架的尾部安装了所述的堆垛装置。

进一步地，所述一级翻转平台为水平放置的平板结构，所述二级翻转平台和所述集载平台设计为与水平夹角为8°放置的平板结构。

进一步地，所述立挡栏通过轴承固定于所述集载平台的底板上。

进一步地，所述触发杆系包括触发杆、以及一端与触发杆连接的液压油缸，该液压油缸的另一端与所述一级翻转平台或所述二级翻转平台连接。

进一步地，所述的草捆捡拾装置设置有操作手柄，该操作手柄包括软轴、推板操作手柄、集载平台操作手柄、捡拾器操作手柄、立挡栏操作手柄和二级平台操作手柄；其中，所述软轴与所述控制器相连，所述推板操作手柄与所述堆垛装置相连，所述集载平台操作手柄与所述集载平台相连，所述捡拾器操作手柄与所述捡拾器相连，所述立挡栏操作手柄与所述立挡栏相连，所述二级平台操作手柄与所述二级翻转平台相连；

该草捆捡拾装置自动或者手动完成捡拾的工作，所述控制器控制整个草捆捡拾装置进行自动的捡拾工作，当捡拾自动捡拾工作出现故障问题的时候，通过该操作手柄进行手动捡拾工作。

从上面所述可以看出，本发明提供的草捆捡拾装置，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。从而，本发明所述的草捆捡拾装置能够大幅度地降低人工成本，提高草捆的捡拾、收集和堆垛的效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种草捆捡拾装置的结构示意图；

图2为本发明实施例捡拾器的结构示意图；

图3为本发明实施例行驶机构的结构示意图；

图4为本发明实施例操作手柄的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

参阅图1所示，为本发明实施例一种草捆捡拾装置的结构示意图，所述草捆捡拾机包括车架13、以及安装在车架13上的控制器33、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构9。在本发明的实施例中，所述的草捆捡拾装置可以通过执行机构与现有的拖拉机等外置动力机械进行连接，该拖拉机等外置动力机械能够通过所述的执行机构向草捆捡拾装置提供动力。通过控制器33的自动控制，可以使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到翻转集载机构上。然后，翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载。最后，通过所述的行驶机构，拖拉机可以将草捆捡拾装置上的草捆拉至目的地，这些草捆被翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地，完成整个捡拾工作。

作为本发明的一个实施例，所述的执行机构包括牵引及传动接口2和传动轴15。优选地，草捆捡拾装置能够与额定功率不小于37KW（50hp）的拖拉机进行匹配，拖拉机将自身动力通过传动轴15传递给捡拾机。其中，牵引及传动接口2一端与拖拉机的挂节点离地高度为390±60mm，挂接完成后传动轴15成水平状态，离地高度665mm。牵引及传动接口2的另一端与传动轴15相连，并且传动轴15与控制器33、捡拾机构连接。另外，为了保证牵引及传动接口2能够与拖拉机更好地匹配，将牵引臂设计为与水平角度成5°。

较佳地，捡拾机构包括捡拾器3、液压传动和举升装置7。液压传动和举升装置7与传动轴15连接，传动轴15通过液压传动和举升装置7带动捡拾器3捡拾草捆。优选地，如图2所示，捡拾器3成斗状，开口的方向与该草捆捡拾装置前进的方向一致，并且开口略大，便于草捆进入。在实施例中，捡拾器3的开口尺寸经优化设计为690mm，可适应水平方向尺寸为600mm重量为35公斤的方草捆捡拾。另外，捡拾器3的后壁上设置有导向装置16、垂直链17和链条附件18，垂直链17与液压传动和举升装置7相连。较佳地，垂直链17设置在捡拾器3后壁的中心上。在垂直链17上每隔一段距离就安装有链条附件18，链条附件18为横向支板。导向装置16为弯管结构，一端安装于捡拾器3后壁的外侧中间部位，另一端固定在捡拾器3的侧壁上；并且设置有导向装置16的捡拾器3的该侧壁高于另一边捡拾器3的侧壁。另外，捡拾机构还包括支撑臂34，安装在捡拾器3的侧壁上，用于支撑该捡拾机构。

捡拾机构在工作的时候，液压传动和举升装置7带动垂直链17的传动，实现链传动；然后，利用安装在垂直链17上的链条附件18与草捆之间摩擦力，以及草捆与地面的摩擦力，达到提升草捆的目的；最后，草捆通过导向装置16经过捡拾器3的较矮侧壁，转送至翻转集载机构。较佳地，垂置链17提升速度为1.15m/s，在车速15km/h情况下，能够完成在两草捆间距行驶期间完成一次草捆提升。

另外，参阅图3所示，行驶机构9包括轮胎25、板簧26、平衡座27、轮辋28和车轴29。其中，行驶机构9设置有四个轮胎25，分别在车架13的两侧各装置有两个轮胎25。每个轮胎25分别安装在车轴29上，轮胎25与车轴29之间设置有轮辋28。在车架13上同侧的两轮胎25之间安装了平衡座27，每个依次套装的车轴29、轮辋28、轮胎25与板簧26固定，板簧26的一端连接至车架13上，另一端连接至平衡座27上。从而，每个依次套装的车轴29、轮辋28、轮胎25利用板簧26连接至车架13上。

本发明所述的草捆捡拾装置为低速行驶场地机械，并且草场凹凸不平，因此将草捆捡拾装置的后轴悬架设计为双后轴板簧纵置平衡悬架，后轴为非驱动非转向，即满足行驶承载要求又能够适应于草场的行驶环境。另外，轮胎25为普通宽型农用轮胎，满足了行驶过程中保护草场的作用。

作为本发明的另一个实施例，翻转集载机构包括一级翻转平台4、触发杆系5、二级翻转平台6、立挡栏8、左右护栏10、集载平台11、堆垛装置12和防倒叉14。其中，安装在车架13上的一级翻转平台4、二级翻转平台6上分别安装有触发杆系5。安装在车架13上的集载平台11上设置有立挡栏8、左右护栏10、防倒叉14，并且在车架13的尾部安装了堆垛装置12。

较佳地，一级翻转平台4为水平放置的平板结构。二级翻转平台6和集载平台11设计为与水平夹角为带角度8°放置的平板结构。立挡栏8通过轴承固定于集载平台11的底板上，即将立挡栏8设置为了可滑动的装置，可以为草捆到位后提供适当的支撑。左右护栏10、防倒叉14则为草捆在集载平台11上的稳定放置提供保障。

在本发明的另一个实施例中，堆垛装置12包括气缸和推板，其中气缸的一端与车架13的尾部相连，气缸的另一端与推板相固定。较佳地，在车架13的尾部两端分别设置有一个堆垛装置12。在集载平台11的底板上设计有两个通孔，当需要卸载草捆时，集载平台11向后翻转90°，然后在车架13尾部的两个堆垛装置12分别通过相应集载平台11底板上的通孔，将堆码整齐的草捆推离捡拾装置。

优选地，触发杆系5包括触发杆、以及一端与触发杆连接的液压油缸，该液压油缸的另一端与一级翻转平台4或二级翻转平台6连接。触发杆的行程变化经传动比的放大或缩小最终满足液压油缸阀芯的8～10mm行程要求，从而实现液压油缸进出油口的开闭，利用液压油缸的伸缩达到一级翻转平台4、二级翻转平台6翻转的目的。即当一级翻转平台4或二级翻转平台6上堆积的草捆使触发杆发生行程变化，则触发液压油缸进行伸缩，从而使得一级翻转平台4、二级翻转平台6进行翻转。

作为本发明的实施例，捡拾器3侧倾后可以将草捆放置于一级翻转平台4上，一级翻转平台4上方的草捆到位后通过草捆挤压触发触发杆系5将草翻转至二级翻转平台6。较佳地，捡拾机构向一级翻转平台4上捡拾三次草捆可以触发一级翻转平台4上的触发杆系5。二级翻转平台6上方的草捆到位后触发触发杆系5，较佳地，一级翻转平台4向二级翻转平台6上翻转三次草捆可以触发二级翻转平台6上的触发杆系5。二级翻转平台6装载完成后翻转至集载平台11，此时立挡栏8对二级翻转平台6上翻的草捆进行压实并提供给集载平台11后侧的挡栏，而左右护栏10则提供左右侧挡栏，防倒叉14提供上侧防前倾装置。集载平台11装载完成后，通过牵引及传动接口2将所述的捡拾装置开往场坪实施卸载，其中行驶机构9的双后轴板簧纵置平衡悬架在满足行驶承载要求的同时又能够有效的保护草场。到达草场后先将集载平台11向后翻转90°，然后利用堆垛装置12将堆码整齐的草捆推离捡拾装置，完成整个捡拾工作。

优选地，翻转平台11是将草捆集中转移的装置，一级翻转平台4一次性可以将捡拾器捡拾的3个草捆集中翻转至二级翻转平台6。一级翻转平台4进行3～4次后，二级翻转平台6一次性可以集中9～12草捆转移至集载平台11上。集载平台11在草捆捡拾过程中不翻转，到达指定地点后将码放整齐的草捆整体推卸到地面。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述的草捆捡拾装置设置有操作手柄1，该操作手柄1包括软轴19、推板操作手柄20、集载平台操作手柄21、捡拾器操作手柄22、立挡栏操作手柄23和二级平台操作手柄24。其中，软轴19与控制器33相连，推板操作手柄20与堆垛装置12相连，集载平台操作手柄21与集载平台11相连，捡拾器操作手柄22与捡拾器3相连，立挡栏操作手柄23与立挡栏8相连，二级平台操作手柄24与二级翻转平台6相连。

该草捆捡拾装置可以自动或者手动完成捡拾的工作，控制器33可以控制整个草捆捡拾装置进行自动的捡拾工作，当捡拾自动捡拾工作出现故障问题的时候，可以通过操作手柄进行手动捡拾工作。

由此可以看出，本发明实现的一种草捆捡拾装置，创造性的提出了自动或者手动使捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到翻转集载机构上，然后翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过行驶机构和外置的动力装置将翻转集载机构上的草捆拉至目的地，最后草捆被翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地；所述的草捆捡拾装置打破传统的人工捡包、堆垛、装车的方式，实现一个自动或者手动操控完成捡拾、集载、堆垛等全部工序的机械化作业；并且，将部分零散的收获作业集中化；在节约人工成本的基础上提高了牧草收获的整体效率，满足日益增加的牧草收获机械需求；同时，本发明也为今后牧草收获机械的齐套性奠定了基础；最后，整个所述的草捆捡拾装置简便、紧凑，易于实现。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种草捆捡拾装置，其特征在于，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；

其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地;

其中，所述的捡拾机构包括捡拾器、液压传动和举升装置，所述的液压传动和举升装置与传动轴连接，所述的传动轴通过该液压传动和举升装置带动所述捡拾器捡拾草捆；所述的捡拾器成斗状，开口的方向与所述的草捆捡拾装置前进的方向一致；所述捡拾器的后壁上设置有导向装置、垂直链和链条附件，所述垂直链与所述的液压传动和举升装置相连，在所述垂直链上每隔一段距离就安装有所述链条附件，所述链条附件为横向支板；所述导向装置为弯管结构，一端安装于所述捡拾器后壁的外侧中间部位，另一端固定在所述捡拾器的侧壁上；并且，设置有所述导向装置的该捡拾器的侧壁高于所述捡拾器的另一侧壁；

所述行驶机构包括轮胎、板簧、平衡座、轮辋和车轴；其中，所述行驶机构设置有四个所述的轮胎，分别在所述车架的两侧各装置有两个所述轮胎；每个所述轮胎分别安装在所述车轴上，所述轮胎与所述车轴之间设置有所述轮辋；在所述车架同侧的两所述轮胎之间安装了所述平衡座，每个依次套装的车轴、轮辋、轮胎与所述板簧固定，所述板簧的一端连接至所述车架上，另一端连接至所述平衡座上;

所述翻转集载机构包括一级翻转平台、触发杆系、二级翻转平台、立挡栏、左右护栏、集载平台、堆垛装置和防倒叉；其中，安装在所述车架上的该一级翻转平台、该二级翻转平台上分别安装有所述的触发杆系；安装在所述车架的所述集载平台上设置有所述的立挡栏、所述的左右护栏、所述的防倒叉；在所述车架的尾部安装了所述的堆垛装置。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述的执行机构包括牵引及传动接口和传动轴，所述牵引及传动接口的一端与外置的动力装置的挂节点连接，所述牵引及传动接口的另一端与所述的传动轴相连；并且，所述的传动轴与所述控制器、所述的捡拾机构连接。

3.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述一级翻转平台为水平放置的平板结构，所述二级翻转平台和所述集载平台设计为与水平夹角为8°放置的平板结构。

4.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述立挡栏通过轴承固定于所述集载平台的底板上。

5.根据权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于，所述触发杆系包括触发杆、以及一端与触发杆连接的液压油缸，该液压油缸的另一端与所述一级翻转平台或所述二级翻转平台连接。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的捡拾装置，其特征在于，所述的草捆捡拾装置设置有操作手柄，该操作手柄包括软轴、推板操作手柄、集载平台操作手柄、捡拾器操作手柄、立挡栏操作手柄和二级平台操作手柄；其中，所述软轴与所述控制器相连，所述推板操作手柄与所述堆垛装置相连，所述集载平台操作手柄与所述集载平台相连，所述捡拾器操作手柄与所述捡拾器相连，所述立挡栏操作手柄与所述立挡栏相连，所述二级平台操作手柄与所述二级翻转平台相连；

该草捆捡拾装置自动或者手动完成捡拾的工作，所述控制器控制整个草捆捡拾装置进行自动的捡拾工作，当捡拾自动捡拾工作出现故障问题的时候，通过该操作手柄进行手动捡拾工作。