CN115245101B - 一种用于农业生产的捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业生产的捡拾装置，涉及捡拾装置技术领域，包括移动组件，捡拾机构，所述捡拾机构沿竖直方向移动设置在移动组件上，所述捡拾机构包括若干个捡拾组件，所述捡拾组件包括抵接部与至少两把对称设置的抓取刀，当所述捡拾机构下降至抵接部与草捆相抵接时，所述抓取刀插入草捆，所述捡拾机构上升时草捆随之上升，当所述捡拾机构再次下降至抵接部与草捆相抵接时，所述抓取刀脱离草捆，所述捡拾机构上升时捡拾机构远离草捆。本发明提供的用于农业生产的捡拾装置，在抵接部与草捆相抵接时，抓取刀从草捆的周侧插入草捆中，草捆随着捡拾机构移动，在抵接部再次与草捆相抵接时，放下草捆，提高了拾捡效率，且不会损伤地面。

Description

一种用于农业生产的捡拾装置

技术领域

本发明涉及捡拾装置技术领域，具体涉及一种用于农业生产的捡拾装置。

背景技术

目前，随着农业集成化的推近，越来越多的农业操作均是采用机械化的处理方式，例如当前对于方形草捆的捡拾操作，以往的人工捡拾不仅费时费力，而且效率不高，因此目前大多采用捡拾装置以实现方形草捆的捡拾。

授权公开号为CN103749096B，授权公开日为2016年02月10日，名称为《一种草捆捡拾装置》的发明专利，其包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地，解决了在现有技术当中草捆捡拾转运还处于技术空白状态的问题。

现有技术中的捡拾装置往往采用类似叉车的机构将方形草捆一个个拾起，不仅会损伤地面，捡拾效率还低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于农业生产的捡拾装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于农业生产的捡拾装置，包括移动组件，捡拾机构，所述捡拾机构沿竖直方向移动设置在移动组件上，所述捡拾机构包括若干个捡拾组件，所述捡拾组件包括抵接部与至少两把对称设置的抓取刀，当所述捡拾机构下降至抵接部与草捆相抵接时，所述抓取刀插入草捆，所述捡拾机构上升时草捆随之上升，当所述捡拾机构再次下降至抵接部与草捆相抵接时，所述抓取刀脱离草捆，所述捡拾机构上升时捡拾机构远离草捆。

进一步的，所述捡拾机构包括一驱动电机，所述驱动电机固定安装在移动组件上，所述驱动电机的输出端固定安装有一丝杠，所述丝杠的周侧螺纹连接有一连接杆，若干个所述捡拾组件固定连接在连接杆上。

进一步的，所述连接杆的一侧开设有一圆形通孔，所述圆形通孔的内部滑动设置有一导向杆，所述导向杆的底端固定连接在移动组件上。

进一步的，所述抵接部包括一矩形框架结构的抵接框，所述抵接框的内部固定连接有两平行设置的加强板，两所述加强板之间固定连接有一承载板。

进一步的，所述抵接部的中部固定连接有两相对设置的支撑柱，两所述支撑柱之间固定连接有一挡板，所述挡板的上表面开设有一矩形槽，两所述支撑柱之间沿竖直方向滑动设置有一活动部，所述活动部包括一固定筒，所述固定筒的内部活动设置有一转动柱，所述转动柱的底部固定连接有一连接柱，所述连接柱的底端固定连接有一与矩形槽相配合的矩形挡块，所述固定筒的周侧开设有一异形槽，所述异形槽沿径向贯穿固定筒的周侧，所述异形槽包括依次设置的第一低点、第一高点、第二低点与第二高点，所述转动柱的周侧固定连接有一在异形槽的内部滑动的限位块，所述活动部的周侧铰接有至少两个对称设置的铰接部，所述铰接部的一侧与抵接部相铰接，所述抓取刀固定连接在铰接部的一端，当所述捡拾机构下降至抵接部与草捆相抵接时，所述限位块从第一低点经过第一高点移动到第二低点，所述转动柱转动并带动矩形挡块转动，所述矩形挡块经过矩形槽并远离挡板，所述抓取刀朝着草捆收缩并插入草捆中，当所述捡拾机构再次下降至抵接部与草捆相抵接时，所述限位块从第二低点经过第二高点移动到第一低点，所述转动柱转动并带动矩形挡块转动，所述矩形挡块与挡板的下表面相抵接，所述抓取刀脱离草捆。

进一步的，所述活动部还包括两连接板，其中一所述连接板固定连接在固定筒的顶部，另一所述连接板固定连接在固定筒的底部，两所述连接板之间固定连接有若干个固定柱，位于上方的所述连接板的顶部固定连接有两安装板，两所述安装板之间固定连接有一安装柱，两所述支撑柱的内部均开设有一T形凹槽，两所述连接板的两侧均固定连接有一与T形凹槽相配合的T形滑块。

进一步的，所述铰接部包括相互铰接的第一铰接杆与第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端与活动部相铰接，所述第二铰接杆的一端固定连接有一L形结构的转动块，所述转动块与抵接部相铰接，且所述抓取刀固定安装在转动块的一侧。

进一步的，所述第一低点与第二低点之间的圆心角为90°。

进一步的，所述第一高点的位置固定连接有一第一突起，所述第二高点的位置固定连接有一第二突起。

进一步的，所述移动组件包括两相对设置的移动座，其中一所述移动座的一侧安装有一驱动机构。

在上述技术方案中，本发明提供的用于农业生产的捡拾装置，多个捡拾组件同步移动，通过捡拾组件与草捆的配合，在抵接部与草捆相抵接时，抓取刀从草捆的周侧插入草捆中，草捆随着捡拾机构移动，在抵接部再次与草捆相抵接时，抓取刀脱离草捆，放下草捆，如此完成一个拾捡工序，从而提高了拾捡效率，且不会损伤地面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的整体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的捡拾机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的捡拾组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的捡拾组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的抵接部的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的抵接部的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的铰接部的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的活动部的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的活动部的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的转动柱的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的活动部的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的固定筒的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的固定筒的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种用于农业生产的捡拾装置的固定筒的结构示意图。

附图标记说明：

1、抓取刀；2、驱动电机；3、丝杠；4、连接杆；5、导向杆；6、抵接部；601、抵接框；602、加强板；603、承载板；7、支撑柱；8、挡板；9、固定筒；901、第一低点；902、第一高点；903、第二低点；904、第二高点；905、第二突起；906、第一突起；10、转动柱；11、连接柱；12、矩形挡块；13、限位块；14、铰接部；1401、第一铰接杆；1402、第二铰接杆；1403、转动块；15、连接板；16、固定柱；17、T形滑块；18、移动座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-15，本发明提供的一种用于农业生产的捡拾装置，包括移动组件，捡拾机构，所述捡拾机构沿竖直方向移动设置在移动组件上，捡拾机构包括若干个捡拾组件，捡拾组件包括抵接部6与至少两把对称设置的抓取刀1，当捡拾机构下降至抵接部6与草捆相抵接时，抓取刀1插入草捆，捡拾机构上升时草捆随之上升，当捡拾机构再次下降至抵接部6与草捆相抵接时，抓取刀1脱离草捆，捡拾机构上升时捡拾机构远离草捆。

具体的，本实施例提供的用于农业生产的捡拾装置，其用于捡拾方形草捆。

本实施例的要点在于，抓取刀1至少有对称设置的两把，从草捆的两侧插入草捆中，从而带动草捆移动，捡拾机构为被动式结构，假设抵接部6与草捆第一次相抵接后抓取刀1插入草捆中，则当抵接部6与草捆相抵接的次数为奇数时抓取刀1都会插入草捆中，当抵接部6与草捆相抵接的次数为偶数(大于0)时抓取刀1都会脱离草捆。

本发明实施例提供的用于农业生产的捡拾装置，多个捡拾组件同步移动，通过捡拾组件与草捆的配合，在抵接部6与草捆相抵接时，抓取刀1从草捆的周侧插入草捆中，草捆随着捡拾机构移动，在抵接部6再次与草捆相抵接时，抓取刀1脱离草捆，放下草捆，如此完成一个拾捡工序，从而提高了拾捡效率，且不会损伤地面。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，捡拾机构包括一驱动电机2，驱动电机2固定安装在移动组件上，驱动电机2的输出端固定安装有一丝杠3，丝杠3的周侧螺纹连接有一连接杆4，若干个捡拾组件固定连接在连接杆4上，连接杆4的一侧开设有一圆形通孔，圆形通孔的内部滑动设置有一导向杆5，导向杆5的底端固定连接在移动组件上。如图1、图2，驱动电机2为伺服电机，既可带动丝杠3正转，又可带动丝杠3反转，从而使得捡拾组件可以沿竖直方向往上或往下移动，丝杠3与连接杆4相配合，将旋转运动转化为直线运动，导向杆5起到了为连接杆4导向的作用，并且还有支撑作用，丝杠3的运动行程大于1m，平板车的常规高度为1m，运动行程大于1m的丝杠3可以将草捆运送至平板车，即丝杠3的运动行程大于平板车的高度，如此，即可将草捆转运至其他位置存放，也可将草捆放在平板车上以便于长途运输，本实施例中的驱动电机2与丝杠3可以替换成液压杆等设备。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，抵接部6包括一矩形框架结构的抵接框601，抵接框601的内部固定连接有两平行设置的加强板602，两加强板602之间固定连接有一承载板603。如图6、图7，两平行设置的加强板602与抵接框601的框边的夹角为45°，两加强板602与承载板603形成了一个H形的结构，强度较高。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，抵接部6的中部固定连接有两相对设置的支撑柱7，两支撑柱7之间固定连接有一挡板8，挡板8的上表面开设有一矩形槽，两支撑柱7之间沿竖直方向滑动设置有一活动部，活动部包括一固定筒9，固定筒9的内部活动设置有一转动柱10，转动柱10的底部固定连接有一连接柱11，连接柱11的底端固定连接有一与矩形槽相配合的矩形挡块12，固定筒9的周侧开设有一异形槽，异形槽沿径向贯穿固定筒9的周侧，异形槽包括依次设置的第一低点901、第一高点902、第二低点903与第二高点904，转动柱10的周侧固定连接有一在异形槽的内部滑动的限位块13，活动部的周侧铰接有至少两个对称设置的铰接部14，铰接部14的一侧与抵接部6相铰接，抓取刀1固定连接在铰接部14的一端，当捡拾机构下降至抵接部6与草捆相抵接时，限位块13从第一低点901经过第一高点902移动到第二低点903，转动柱10转动并带动矩形挡块12转动，矩形挡块12经过矩形槽并远离挡板8，抓取刀1朝着草捆收缩并插入草捆中，当捡拾机构再次下降至抵接部6与草捆相抵接时，限位块13从第二低点903经过第二高点904移动到第一低点901，转动柱10转动并带动矩形挡块12转动，矩形挡块12与挡板8的下表面相抵接，抓取刀1脱离草捆，活动部还包括两连接板15，其中一连接板15固定连接在固定筒9的顶部，另一连接板15固定连接在固定筒9的底部，两连接板15之间固定连接有若干个固定柱16，位于上方的连接板15的顶部固定连接有两安装板，两安装板之间固定连接有一安装柱，两支撑柱7的内部均开设有一T形凹槽，两连接板15的两侧均固定连接有一与T形凹槽相配合的T形滑块17，T形滑块17可以在T形凹槽的内部滑动，铰接部14包括相互铰接的第一铰接杆1401与第二铰接杆1402，第一铰接杆1401的一端与活动部相铰接，第二铰接杆1402的一端固定连接有一L形结构的转动块1403，转动块1403与抵接部6相铰接，且抓取刀1固定安装在转动块1403的一侧，如图8，第二铰接杆1402与转动块1403之间的夹角为钝角，抓取刀1的尖部斜向上，便于插入方形草捆中，第一低点901与第二低点903之间的圆心角为90°，矩形挡块12每次转动的角度为90°或270°，由于矩形挡块12与矩形槽相配合，矩形挡块12的转动即是在会不会与挡板8相抵接两种情况下切换，第一高点902的位置固定连接有一第一突起906，第二高点904的位置固定连接有一第二突起905，如图15，第二突起905在固定筒9轴向方向的投影位于第一低点901在固定筒9轴向方向的投影的后方(此处后方为相对于限位块13前进方向的后方)，第二突起905的设置使得限位块13在滑动时只会滑向第二低点903，而不会滑向相反的方向，第一突起906的作用与第二突起905的作用相同，整体实现了保证限位块13只会朝着一个方向转动，且限位块13的停留位置始终为第一低点901或第二低点903。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，移动组件包括两相对设置的移动座18，其中一移动座18的一侧安装有一驱动机构。驱动机构为能够驱动移动座18移动的常规机构，如拖拉机等，可以将捡拾机构运送至所需位置。

综合上述实施例，本装置只需要一个能够驱动捡拾机构沿竖直方向移动的驱动件即可完成复杂的捡拾工序，具体的，在需要捡拾方形草捆时，使捡拾组件位于方形草捆的正上方，启动驱动电机2，驱动电机2带动丝杠3正转，丝杠3与连接杆4相配合，将旋转运动转化为直线运动，从而带动捡拾组件向下移动，当抵接部6与方形草捆抵接时，活动部继续向下移动，直至限位块13从第一低点901经过第一高点902移动到第二低点903，限位块13同步带动转动柱10转动90°，转动柱10带动矩形挡块12转动90°，驱动电机2带动丝杠3反转，捡拾组件向上移动，矩形挡块12从矩形槽中穿过，由于矩形挡块12未被挡板8阻挡，第一铰接杆1401与第二铰接杆1402之间的夹角较大，转动块1403朝转动柱10轴线转动的幅度较大，即抓取刀1朝转动柱10轴线转动的幅度较大，从而使得抓取刀1可以插入方形草捆中，捡起方形草捆后关闭驱动电机2，根据使用者的需求操作移动组件，将草捆放置在平板车上或其他地方，启动驱动电机2，带动捡拾组件向下移动，当抵接部6与方形草捆再次抵接时，活动部继续向下移动，直至限位块13从第二低点903经过第二高点904移动到第一低点901，限位块13同步带动转动柱10转动270°，转动柱10带动矩形挡块12转动270°，驱动电机2带动丝杠3反转，捡拾组件向上移动，矩形挡块12与挡板8的下表面相抵接，由于矩形挡块12被挡板8阻挡，第一铰接杆1401与第二铰接杆1402之间的夹角较小，转动块1403朝转动柱10轴线转动的幅度较小，即抓取刀1朝转动柱10轴线转动的幅度较小，从而使得抓取刀1脱离草捆，升起捡拾组件后关闭驱动电机2，如此即完成了一个捡拾动作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，包括：

移动组件；

捡拾机构，所述捡拾机构沿竖直方向移动设置在移动组件上，所述捡拾机构包括若干个捡拾组件，所述捡拾组件包括抵接部（6）与至少两把对称设置的抓取刀（1）；

当所述捡拾机构下降至抵接部（6）与草捆相抵接时，所述抓取刀（1）插入草捆，所述捡拾机构上升时草捆随之上升，当所述捡拾机构再次下降至抵接部（6）与草捆相抵接时，所述抓取刀（1）脱离草捆，所述捡拾机构上升时捡拾机构远离草捆；

所述抵接部（6）的中部固定连接有两相对设置的支撑柱（7），两所述支撑柱（7）之间固定连接有一挡板（8），所述挡板（8）的上表面开设有一矩形槽，两所述支撑柱（7）之间沿竖直方向滑动设置有一活动部，所述活动部包括一固定筒（9），所述固定筒（9）的内部活动设置有一转动柱（10），所述转动柱（10）的底部固定连接有一连接柱（11），所述连接柱（11）的底端固定连接有一与矩形槽相配合的矩形挡块（12），所述固定筒（9）的周侧开设有一异形槽，所述异形槽沿径向贯穿固定筒（9）的周侧，所述异形槽包括依次设置的第一低点（901）、第一高点（902）、第二低点（903）与第二高点（904），所述转动柱（10）的周侧固定连接有一在异形槽的内部滑动的限位块（13），所述活动部的周侧铰接有至少两个对称设置的铰接部（14），所述铰接部（14）的一侧与抵接部（6）相铰接，所述抓取刀（1）固定连接在铰接部（14）的一端，当所述捡拾机构下降至抵接部（6）与草捆相抵接时，所述限位块（13）从第一低点（901）经过第一高点（902）移动到第二低点（903），所述转动柱（10）转动并带动矩形挡块（12）转动，所述矩形挡块（12）经过矩形槽并远离挡板（8），所述抓取刀（1）朝着草捆收缩并插入草捆中，当所述捡拾机构再次下降至抵接部（6）与草捆相抵接时，所述限位块（13）从第二低点（903）经过第二高点（904）移动到第一低点（901），所述转动柱（10）转动并带动矩形挡块（12）转动，所述矩形挡块（12）与挡板（8）的下表面相抵接，所述抓取刀（1）脱离草捆；

所述活动部还包括两连接板（15），其中一所述连接板（15）固定连接在固定筒（9）的顶部，另一所述连接板（15）固定连接在固定筒（9）的底部，两所述连接板（15）之间固定连接有若干个固定柱（16），位于上方的所述连接板（15）的顶部固定连接有两安装板，两所述安装板之间固定连接有一安装柱，两所述支撑柱（7）的内部均开设有一T形凹槽，两所述连接板（15）的两侧均固定连接有一与T形凹槽相配合的T形滑块（17）；

所述铰接部（14）包括相互铰接的第一铰接杆（1401）与第二铰接杆（1402），所述第一铰接杆（1401）的一端与活动部相铰接，所述第二铰接杆（1402）的一端固定连接有一L形结构的转动块（1403），所述转动块（1403）与抵接部（6）相铰接，且所述抓取刀（1）固定安装在转动块（1403）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾机构包括一驱动电机（2），所述驱动电机（2）固定安装在移动组件上，所述驱动电机（2）的输出端固定安装有一丝杠（3），所述丝杠（3）的周侧螺纹连接有一连接杆（4），若干个所述捡拾组件固定连接在连接杆（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述连接杆（4）的一侧开设有一圆形通孔，所述圆形通孔的内部滑动设置有一导向杆（5），所述导向杆（5）的底端固定连接在移动组件上。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述抵接部（6）包括一矩形框架结构的抵接框（601），所述抵接框（601）的内部固定连接有两平行设置的加强板（602），两所述加强板（602）之间固定连接有一承载板（603）。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述第一低点（901）与第二低点（903）之间的圆心角为90°。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述第一高点（902）的位置固定连接有一第一突起（906），所述第二高点（904）的位置固定连接有一第二突起（905）。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的捡拾装置，其特征在于，所述移动组件包括两相对设置的移动座（18），其中一所述移动座（18）的一侧安装有一驱动机构。