CN110480606A - 一种便于收纳的机器人支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；一对移动板左右弹性移动在头部竖直摆动座下端面上；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座上；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。

Description

一种便于收纳的机器人支架
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种便于收纳的机器人支架。
背景技术
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的体积较大，占用空间较大；而且无法进行伸缩调节。
发明内容
本发明的目的针对现有的机器人的体积过大的技术问题，提供了一种便于收纳的机器人支架。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端分别固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆和右伸缩杆；右伸缩杆位于一对左伸缩杆之间；右伸缩杆和一对左伸缩杆两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆的下端铰接在左侧的升降驱动板的右端面下端、右伸缩杆的下端铰接在右侧的升降驱动板的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆和右伸缩杆的上端铰接有连接杆；连接杆上固定有移动板；同一伸缩单元的一对移动板左右弹性移动设置在头部竖直摆动座的下端面上并且一对移动板相对于头部竖直摆动座的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座的一对竖直部之间；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。
作为上述技术方案的优选，下收纳槽的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽；下中心柱的左端位于摆动驱动槽内并且固定有蜗轮；上收纳槽的上下侧壁后部之间枢接有蜗杆；上收纳槽的上侧壁上固定与下摆动驱动电机；蜗杆与蜗轮啮合；下摆动驱动电机的输出轴与蜗杆的上端固定连接。
作为上述技术方案的优选，一对摆动支撑板的中心之间枢接有左右驱动螺纹杆；左侧的摆动支撑板上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆的左部和右部成型有旋向相反的外螺纹；一对升降驱动板螺接在左右驱动螺纹杆的不同的外螺纹部上并且下端水平左右套设在下中心柱上。
作为上述技术方案的优选，一对连接杆左右对称设置；一对连接杆倾斜设置并且上端靠近、下端远离。
作为上述技术方案的优选，头部竖直摆动座的下端面成型有若干前后均匀分布的左右导向组；左右导向组包括一对左右对称设置的左右导向槽；同一左右导向组的一对左右导向槽的远离的侧壁之间成型有左右导杆；移动板左右移动设置在相应侧的左右导向槽内并且套设在左右导杆上；左右导杆的左部和右部分别套设有压簧；一对压簧靠近的一端固定在一对左右导向槽靠近的侧壁上、远离的一端固定在一对移动板远离的端面上。
作为上述技术方案的优选，头部竖直摆动座的左侧的竖直部上固定有上摆动电机；头部水平摆动座的旋转中心轴左端与上摆动电机的输出轴固定连接。
作为上述技术方案的优选，头部水平摆动座上固定有上旋转电机；头部固定在上旋转电机的输出轴上端。
本发明的有益效果在于：结构简单，驱动元件少，便于收纳。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、底座；100、下收纳槽；101、上收纳槽；102、摆动驱动槽；20、伸缩装置；21、蜗杆；22、下中心柱；221、蜗轮；222、摆动支撑板；23、左右驱动电机；231、左右驱动螺纹杆；232、升降驱动板；24、左伸缩杆；25、右伸缩杆；26、头部竖直摆动座；260、左右导向槽；261、左右导杆；262、移动板；263、连接杆；264、压簧；27、头部水平摆动座；271、上摆动电机；28、头部；281、上旋转电机。
具体实施方式
如图1所示，一种便于收纳的机器人支架，包括底座10和伸缩装置20；底座10的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽101；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽100；下收纳槽100的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱22；下中心柱22的左右两端分别固定有摆动支撑板222；一对摆动支撑板222之间左右移动设置有一对升降驱动板232；一对升降驱动板232同步远离或者靠近；伸缩装置20包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座26、头部水平摆动座27和头部28；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆24和右伸缩杆25；右伸缩杆25位于一对左伸缩杆24之间；右伸缩杆25和一对左伸缩杆24两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆24的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆25的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆25的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆24的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆24的下端铰接在左侧的升降驱动板232的右端面下端、右伸缩杆25的下端铰接在右侧的升降驱动板232的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆24和右伸缩杆25的上端铰接有连接杆263；连接杆263上固定有移动板262；同一伸缩单元的一对移动板262左右弹性移动设置在头部竖直摆动座26的下端面上并且一对移动板262相对于头部竖直摆动座26的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座27竖直摆动设置在头部竖直摆动座26的一对竖直部之间；头部28水平旋转设置在头部水平摆动座27上。
如图1所示，下收纳槽100的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽102；下中心柱22的左端位于摆动驱动槽102内并且固定有蜗轮221；上收纳槽101的上下侧壁后部之间枢接有蜗杆21；上收纳槽101的上侧壁上固定与下摆动驱动电机；蜗杆21与蜗轮221啮合；下摆动驱动电机的输出轴与蜗杆21的上端固定连接。
如图1所示，一对摆动支撑板222的中心之间枢接有左右驱动螺纹杆231；左侧的摆动支撑板222上固定有左右驱动电机23；左右驱动螺纹杆231的左端与左右驱动电机23的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆231的左部和右部成型有旋向相反的外螺纹；一对升降驱动板232螺接在左右驱动螺纹杆231的不同的外螺纹部上并且下端水平左右套设在下中心柱22上。
如图1所示，一对连接杆263左右对称设置；一对连接杆263倾斜设置并且上端靠近、下端远离。
如图1所示，头部竖直摆动座26的下端面成型有若干前后均匀分布的左右导向组；左右导向组包括一对左右对称设置的左右导向槽260；同一左右导向组的一对左右导向槽260的远离的侧壁之间成型有左右导杆261；移动板262左右移动设置在相应侧的左右导向槽260内并且套设在左右导杆261上；左右导杆261的左部和右部分别套设有压簧264；一对压簧264靠近的一端固定在一对左右导向槽260靠近的侧壁上、远离的一端固定在一对移动板262远离的端面上。
如图1所示，头部竖直摆动座26的左侧的竖直部上固定有上摆动电机271；头部水平摆动座27的旋转中心轴左端与上摆动电机271的输出轴固定连接。
如图1所示，头部水平摆动座27上固定有上旋转电机281；头部28固定在上旋转电机281的输出轴上端。
便于收纳的机器人支架的工作原理：
不工作时，头部28收纳在上收纳槽101内，这样体积小，便于收纳；
工作时，首先一对升降驱动板232靠近，通过若干伸缩组带动使得头部28升降，然后通过下中心柱22旋转带动头部28前后摆动，在通过头部水平摆动座27的竖直摆动来调节头部28处于水平状态，然后头部28可进行水平旋转。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：包括底座(10)和伸缩装置(20)；底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101)；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100)；下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22)；下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222)；一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232)；一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近；伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28)；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)；右伸缩杆(25)位于一对左伸缩杆(24)之间；右伸缩杆(25)和一对左伸缩杆(24)两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在左侧的升降驱动板(232)的右端面下端、右伸缩杆(25)的下端铰接在右侧的升降驱动板(232)的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)的上端铰接有连接杆(263)；连接杆(263)上固定有移动板(262)；同一伸缩单元的一对移动板(262)左右弹性移动设置在头部竖直摆动座(26)的下端面上并且一对移动板(262)相对于头部竖直摆动座(26)的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座(27)竖直摆动设置在头部竖直摆动座(26)的一对竖直部之间；头部(28)水平旋转设置在头部水平摆动座(27)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：下收纳槽(100)的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽(102)；下中心柱(22)的左端位于摆动驱动槽(102)内并且固定有蜗轮(221)；上收纳槽(101)的上下侧壁后部之间枢接有蜗杆(21)；上收纳槽(101)的上侧壁上固定与下摆动驱动电机；蜗杆(21)与蜗轮(221)啮合；下摆动驱动电机的输出轴与蜗杆(21)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：一对摆动支撑板(222)的中心之间枢接有左右驱动螺纹杆(231)；左侧的摆动支撑板(222)上固定有左右驱动电机(23)；左右驱动螺纹杆(231)的左端与左右驱动电机(23)的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆(231)的左部和右部成型有旋向相反的外螺纹；一对升降驱动板(232)螺接在左右驱动螺纹杆(231)的不同的外螺纹部上并且下端水平左右套设在下中心柱(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：一对连接杆(263)左右对称设置；一对连接杆(263)倾斜设置并且上端靠近、下端远离。
5.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：头部竖直摆动座(26)的下端面成型有若干前后均匀分布的左右导向组；左右导向组包括一对左右对称设置的左右导向槽(260)；同一左右导向组的一对左右导向槽(260)的远离的侧壁之间成型有左右导杆(261)；移动板(262)左右移动设置在相应侧的左右导向槽(260)内并且套设在左右导杆(261)上；左右导杆(261)的左部和右部分别套设有压簧(264)；一对压簧(264)靠近的一端固定在一对左右导向槽(260)靠近的侧壁上、远离的一端固定在一对移动板(262)远离的端面上。
6.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：头部竖直摆动座(26)的左侧的竖直部上固定有上摆动电机(271)；头部水平摆动座(27)的旋转中心轴左端与上摆动电机(271)的输出轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：头部水平摆动座(27)上固定有上旋转电机(281)；头部(28)固定在上旋转电机(281)的输出轴上端。
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