CN110480543B - 一种具有吸吹气功能的气动笔及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件拾取设备的技术领域，涉及一种具有吸吹气功能的气动笔及其使用方法，其主要的技术方案为一种具有吸吹气功能的气动笔，包括笔杆，所述笔杆的一端开设有供气管嵌入的进气槽，所述进气槽槽底开设有进气管道，所述笔杆上沿径向开设有排气管道，所述笔杆内设有与所述排气管道连通的气腔，所述笔杆内设有两端分别与气腔和进气管道连通的导气道，所述导气道沿径向开设且朝向出气管道设置，所述笔杆的另一端开设有与气腔连通的出气管道。本发明具有以下效果：需要将零件放下时，将排气管道堵住，此时即使导气道朝向排气管道设置，气流在气腔内流动后将会通过出气管道吹出，从而将吸附在笔杆上的零件吹下，消除残余的吸力，便于操作。

Description

一种具有吸吹气功能的气动笔及其使用方法

技术领域

本发明涉及零件拾取设备的技术领域，尤其是涉及一种具有吸吹气功能的气动笔及其使用方法。

背景技术

目前在3C行业以及光伏光电行业中，在组装一些电子配件时，需要将小零件(如玻璃、液晶屏、手机壳)进行拾取。

为了提高工作效率，防止产品在搬运过程中刮伤损坏和人手的污染,需要一种专门针对小零件的取料装置，目前市场上针对小零件的取料，普遍使用真空吸笔。通过气流在笔杆中流动形成负压吸力，从而吸取小零件。

而在实际使用中，真空吸笔只能产生吸力，当它吸住小零件，而后需要将小零件放下时，虽然关闭了产生吸力的气阀，真空吸笔内仍然会有残余吸力，可能导致小零件吸附在真空吸笔上面不能自然脱落，造成不便。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种同时具有吸取和吹气功能的气动笔，能够在吸取小零件的同时，也能吹动小零件的功能，便于操作。

本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有吸吹气功能的气动笔，包括笔杆，所述笔杆的一端开设有供气管嵌入的进气槽，所述进气槽槽底开设有进气管道，所述笔杆上沿径向开设有排气管道，所述笔杆内设有与所述排气管道连通的气腔，所述笔杆内设有两端分别与气腔和进气管道连通的导气道，所述导气道沿径向开设且朝向出气管道设置，所述笔杆的另一端开设有与气腔连通的出气管道。

通过采用上述技术方案，气管将气体吹入至进气槽中，气体通过进气管道，然后通过导气道流动至气腔内，由于导气道沿径向开设，且朝向出气管道设置，气体将会通过排气管道排出，此时气腔与出气管道连接处将会形成负压，使得笔杆远离进气槽一端上的零件被吸起，而在需要将零件放下时，将排气管道堵住，此时即使导气道朝向排气管道设置，气流在气腔内流动后将会通过出气管道吹出，从而将吸附在笔杆上的零件吹下，消除残余的吸力，便于操作。

本发明的进一步设置为：所述笔杆远离排气管道的一侧沿径向开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有导气块，所述进气管道包括竖直方向开设在进气槽槽底的第一气道、沿竖直方向开设在导气块上且与第一气道连通的第二气道，所述导气道开设在导气块朝向排气管道一侧上，所述第二气道远离第一气道的一端与所述导气道连通，所述气腔位于导气块和嵌槽槽底之间。

通过采用上述技术方案，气体在流动时，将会依次通过第一气道、第二气道和导气道后流动至气腔中，由于气体在流动时难免夹杂一些杂质，长期以往在气道相连处很容易堵塞，此时可将导气块取出，对其中进行清理。

本发明的进一步设置为：所述嵌槽内壁上开设有安装台阶，所述导气块的一端设置有抵接在所述安装台阶上的凸台。

通过采用上述技术方案，当导气块嵌入至嵌槽中时，凸台将会抵触在安装台阶上，使得导气块不会将气腔堵塞住，并且由于笔杆侧壁为圆周面，凸台远离导气块的一侧也会成与其适配的形状，当凸台的外侧与笔杆侧壁形成完整的侧壁时，能够保证第一气道与第二气道对合。

本发明的进一步设置为：所述第一气道直径与所述第二气道相同，所述第二气道的直径大于导气道。

通过采用上述技术方案，由于第二气道的直径大于导气道，当第二气道中的气体流动至导气道中时，由于流道的直径变小后，气体流速将会增快，使得气腔内的负压更加明显，从而便于笔杆吸取小零件。

本发明的进一步设置为：所述嵌槽槽底设有呈圆锥形的过渡部，所述导气块远离凸台的一端呈圆锥形并嵌设在所述过渡部中。

通过采用上述技术方案，将导气块地一端设置成嵌入至过渡部中后，当气流通过导气道运动出时能够朝向排气管道一侧吹出，从而减小气体误流入至出气管道中的可能性，提高吸取零件的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述笔杆上且位于所述排气管道一端设置有便于手指按压的封堵槽。

通过采用上述技术方案，操作人员在封堵排气管道时，手指能够较好地按入至封堵槽中，减少泄露的可能性，提高气密性。

本发明的进一步设置为：所述笔杆外壁上套设有用于包裹所述导气块的限位胶套，所说限位胶套上开设有与封堵槽适配的开口。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于限位胶套套设在笔杆外壁上，限位胶套将会包裹在导气块外侧上，通过限位胶套从而使得导气块能够较好得保持在嵌槽中，保持第一气道与第二气道对合。

本发明的进一步设置为：所述笔杆远离进气槽的一端上套设有吸盘。

通过采用上述技术方案，设置有吸盘后，在吸取零件时，能够增加吸取力，提高吸取零件的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述进气槽槽底呈圆锥形，且所述第一气道偏心地开设进气槽槽底的圆锥面上。

通过采用上述技术方案，气体在进入至进气槽中后，能够集中至进气槽槽底，再通过第一气道流入，偏心地开设能够保证导气道具有足够的长度，使得气体的流动速度能够明显提升。

本发明的第二目的是提供一种同时具有吸取和吹气功能的气动笔的使用方法，能够在吸取小零件的同时，也能吹动小零件的功能，便于操作。

本发明的上述第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有吸吹气功能的气动笔的使用方法，包括以下步骤：

S1：吸取，保持笔杆上的排气管道敞开，进气槽内充气后，气流依次通过第一气道、第二气道、导气道，通过排气管道排出，气腔内形成负压后，吸盘处将零件吸住；

S2：放料，通过手指将封堵槽堵住，此时气流将会通过气腔流动至出气管道处，使得气动笔吹动零件，使得零件能够较好得掉落；

S3：重复S1、S2，便能不断取放零件。

通过采用上述技术方案，在需要将零件放下时，用手指将封堵槽进行封堵，使得气流改变流向并将零件吹下，便于下料，从而方便操作人员使用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置排气管道，当排气管道处于敞开的状态时，气体通过排气管道排出时，气腔中形成的负压环境，使得笔杆将零件吸起，而当需要放下零件时，将排气管道堵住，便能使得气流改变将零件吹下，消除残余的吸力，便于操作；

2.当气体中夹杂的杂质将笔杆内壁堵塞时，可将导气块取下后，对笔杆内部进行清理，从而清理杂质；

3.包裹在笔杆外壁上的限位胶套能够保持凸台与笔杆外壁贴合，始终呈一个完整的圆柱面，从而使得第一气道与第二气道保持对合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是笔杆的剖视图；

图3是本发明的局部爆炸图；

图4是图2中A部放大图，用于展示导气块；

图5是隐藏了导气块后笔杆的局部剖视图。

附图标记：100、笔杆；110、进气槽；120、排气管道；121、封堵槽；130、嵌槽；140、导气块；141、安装台阶；142、凸台；143、过渡部；144、气腔；145、导气道；150、出气管道；151、吸盘；160、进气管道；161、第一气道；162、第二气道；170、限位胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种具有吸吹气功能的气动笔，参照图1、图2，包括笔杆100，笔杆100的一端开设有供气管嵌入的进气槽110，进气槽110的槽底呈圆锥形，笔杆100上沿径向开设有排气管道120。笔杆100上且位于排气管道120一端设置有便于手指按压的封堵槽121。

参照图3、图4，笔杆100远离排气管道120的一侧沿径向开设有嵌槽130，嵌槽130内嵌设有导气块140，嵌槽130内壁上开设有安装台阶141，导气块140的一端设置有抵接在安装台阶141上的凸台142。嵌槽130槽底设有呈圆锥形的过渡部143，导气块140远离凸台142的一端呈圆锥形并嵌设在过渡部143中(参照图5)，并且此端朝向排气管道120设置。此时导气块140与嵌槽130槽底之间存在气腔144。笔杆100远离进气槽110的一端开设有与气腔144连通的出气管道150，此端上套设有吸盘151。

进气槽110槽底的圆锥面上偏心地开设有进气管道160，进气管道160包括竖直方向开设在进气槽110槽底的第一气道161、沿竖直方向开设在导气块140上且与第一气道161连通的第二气道162。导气块140朝向排气管道120的一侧沿径向开设有导气道145，且第二气道162远离第一气道161的一端与导气道145连通。其中第一气道161直径与第二气道162相同，且第二气道162的直径大于导气道145。

参照图3，为了保持嵌设在嵌槽130中的导气块140的位置，使得第一气道161与第二气道162对合，会在笔杆100外侧套设限位胶套170，并且限位胶套170上开设有与封堵槽121适配的开口。限位胶套170包裹在笔杆100上后，限位胶套170能够使得凸台142始终与笔杆100外壁形成完整的圆柱面。

本实施例的实施原理为：气管将气体吹入至进气槽110中，气体通过第一气道161、第二气道162后，通过导气道145流动至气腔144内，首先由于导气道145沿径向开设，且朝向出气管道150设置，气体将会通过排气管道120排出，此时气腔144与出气管道150连接处将会形成负压，使得笔杆100远离进气槽110一端上的零件被吸起，同时由于第二气道162的直径大于导气道145，当第二气道162中的气体流动至导气道145中时，由于流道的直径变小后，气体流速将会增快，使得气腔144内的负压更加明显，从而便于笔杆100吸取小零件。

而在需要将零件放下时，将排气管道120堵住，此时即使导气道145朝向排气管道120设置，气流在气腔144内流动后将会通过出气管道150吹出，从而将吸附在笔杆100上的零件吹下，消除残余的吸力，便于操作。

基于上述的一种具有吸吹气功能的气动笔，本发明还提出了一种具有吸吹气功能的气动笔的实用方法，包括以下步骤：

S1：吸取，保持笔杆100上的排气管道120敞开，进气槽110内充气后，气流依次通过第一气道161、第二气道162、导气道145，通过排气管道120排出，气腔144内形成负压后，吸盘151处将零件吸住；

S2：放料，通过手指将封堵槽121堵住，此时气流将会通过气腔144流动至出气管道150处，使得气动笔吹动零件，使得零件能够较好得掉落；

S3：重复S1、S2，便能不断取放零件。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有吸吹气功能的气动笔，包括笔杆(100)，其特征在于：所述笔杆(100)的一端开设有供气管嵌入的进气槽(110)，所述进气槽(110)槽底开设有进气管道(160)，所述笔杆(100)上沿径向开设有排气管道(120)，所述笔杆(100)内设有与所述排气管道(120)连通的气腔(144)，所述笔杆(100)内设有两端分别与气腔(144)和进气管道(160)连通的导气道(145)，所述导气道(145)沿径向开设且朝向排气管道(120)设置，所述笔杆(100)的另一端开设有与气腔(144)连通的出气管道(150)；

所述笔杆(100)远离排气管道(120)的一侧沿径向开设有嵌槽(130)，所述嵌槽(130)内嵌设有导气块(140)，所述进气管道(160)包括竖直方向开设在进气槽(110)槽底的第一气道(161)、沿竖直方向开设在导气块(140)上且与第一气道(161)连通的第二气道(162)，所述导气道(145)开设在导气块(140)朝向排气管道(120)一侧上，所述第二气道(162)远离第一气道(161)的一端与所述导气道(145)连通，所述气腔(144)位于导气块(140)和嵌槽(130)槽底之间；

所述嵌槽(130)槽底设有呈圆锥形的过渡部(143)，所述嵌槽(130)内壁上开设有安装台阶(141)，所述导气块(140)的一端设置有抵接在所述安装台阶(141)上的凸台(142)，所述导气块(140)远离凸台(142)的一端呈圆锥形并嵌设在所述过渡部(143)中；

所述第一气道(161)直径与所述第二气道(162)相同，所述第二气道(162)的直径大于导气道(145)；

所述笔杆(100)上且位于所述排气管道(120)一端设置有便于手指按压的封堵槽(121)。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸吹气功能的气动笔，其特征在于：所述笔杆(100)外壁上套设有用于包裹所述导气块(140)的限位胶套(170)，所说限位胶套(170)上开设有与封堵槽(121)适配的开口。

3.根据权利要求2所述的一种具有吸吹气功能的气动笔，其特征在于：所述笔杆(100)远离进气槽(110)的一端上套设有吸盘(151)。

4.根据权利要求3所述的一种具有吸吹气功能的气动笔，其特征在于：所述进气槽(110)槽底呈圆锥形，且所述第一气道(161)偏心地开设进气槽(110)槽底的圆锥面上。

5.一种根据权利要求4所述具有吸吹气功能的气动笔的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：吸取，保持笔杆(100)上的排气管道(120)敞开，进气槽(110)内充气后，气流依次通过第一气道(161)、第二气道(162)、导气道(145)，通过排气管道(120)排出，气腔(144)内形成负压后，吸盘(151)处将零件吸住；

S2：放料，通过手指将封堵槽(121)堵住，此时气流将会通过气腔(144)流动至出气管道(150)处，使得气动笔吹动零件，使得零件能够较好得掉落；

S3：重复S1、S2，便能不断取放零件。

Images