CN110480481A - 自动扫光机及其抛光机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抛光机构，该抛光机构包括机座以及位于所述机座上的抛光组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光组件包括安装座和多个围绕所述安装座的周向上并呈横向布置的抛光件，所述安装座可转动地安装在所述机座上，所述抛光件与所述安装座转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件自转。本发明还公开一种自动扫光机，该自动扫光机包括安装架和至少一个前述的抛光机构。本发明有利于提升工件的抛光效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件抛光设备技术领域，具体涉及一种自动扫光机及其抛光机构。
背景技术
打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面。现有的抛光方式一般是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。但是，现有的抛光设备一般只是利用一个毛刷在工件的表面往复移动，从而对工件的表面进行抛光，这样的抛光方式一般只能对一个工件进行加工，从而导致抛光的效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种抛光机构，旨在解决现有抛光设备抛光效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种抛光机构，该抛光机构包括机座以及位于所述机座上的抛光组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光组件包括安装座和多个围绕所述安装座的周向上并呈横向布置的抛光件，所述安装座可转动地安装在所述机座上，所述抛光件与所述安装座转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件自转。
优选地，所述安装座通过第一转轴与所述机座转动连接，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一电机的机体设置在所述机座上，所述第一主动齿轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮设置在所述第一转轴上，且所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。
优选地，所述第一转轴为空心杆体，所述安装座上具有与所述第一转轴的内部空间连通的安装腔，所述第二驱动机构包括第二电机、第二转轴、第二主动齿轮和多个第二从动齿轮，所述第二电机安装在所述机座上，所述第二转轴从所述第一转轴的内部空间穿过，所述第二转轴的一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端延伸至所述安装腔内、且用于安装所述第二主动齿轮，多个所述第二从动齿轮一一对应设置在各所述抛光件的转轴上，且所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮为锥齿轮。
优选地，所述机座包括连接板、与所述连接板连接的安装板和与所述连接板连接的连接套筒，所述安装板上设置有沿竖直方向贯穿的第一通孔，所述连接套筒呈竖直状态布置，且所述连接套筒的上端与所述第一通孔位于下部的一端对接，所述第一转轴容纳在所述连接套筒内并通过轴承与所述第一转轴的内壁连接。
优选地，所述第二转轴通过轴承与所述第一转轴的内壁连接。
优选地，还包括设置在所述安装座上并罩设在多个所述抛光件上的保护罩。
优选地，还包括与所述第一转轴连接的水箱，所述水箱设置有出水口，所述保护罩的顶部设置有与所述抛光件一一对应的第二通孔，所述出水口通过水管分别与各所述第二通孔连通。
本发明进一步提出一种自动扫光机，该自动扫光机包括安装架抛光机构，所述抛光机构位于所述安装架上，该抛光机构包括机座以及位于所述机座上的抛光组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光组件包括安装座和多个围绕所述安装座的周向上并呈横向布置的抛光件，所述安装座可转动地安装在所述机座上，所述抛光件与所述安装座转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件自转。
优选地，所述机座滑动设置在所述安装架上，所述自动扫光机还包括用于驱动所述机座靠近或远离工件运动的第三驱动机构。
优选地，还包括位于所述抛光件下方的工作台和用于驱动所述工作台靠近或远离所述抛光件运动的第四驱动机构。
本发明实施例提供的抛光机构，通过在安装座上转动设置多个毛刷，同时利用第一驱动机构驱动安装座转动和第二驱动机构驱动毛刷自转，从而可利用多个毛刷对位于毛刷正下方的多个工件进行旋转抛光。相对现有技术而言，本发明有利于提升工件的抛光效率。
附图说明
图1为本发明中抛光机构一实施例整体的结构示意图；
图2为图1中所示的抛光机构在一视角下的剖视图；
图3为图1中所示的抛光机构一部分结构的示意图；
图4为图1中所示的机座的结构示意图；
图5为图1中所示的抛光机构一部分结构的示意图；
图6为图5中所示的抛光机构一部分结构在一视角下的剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种抛光机构，该抛光机构包括机座100以及位于所述机座100上的抛光组件200、第一驱动机构300和第二驱动机构400，所述抛光组件200包括安装座210和多个围绕所述安装座210的周向上并呈横向布置的抛光件220，所述安装座210可转动地安装在所述机座100上，所述抛光件220与所述安装座2120转动连接，所述第一驱动机构300用于驱动所述安装座210转动，所述第二驱动机构400用于驱动所述抛光件220自转。
本实施例中，如图1和图2所示，抛光组件200包括安装座210和多个抛光件220，安装座210与机座100转动连接，抛光件220的数量可以根据实际情况进行布置，抛光件220围绕安装座210的周向上布置，且各个抛光件220的其中一端通过转轴与安装座210的周向侧壁转动连接，优选各个抛光件220均匀围绕安装座210布置，从而有利于对产品进行抛光。其中，抛光件220为毛刷，毛刷的材质可以根据工件的材质进行选择，以方便对工件进行更好的抛光，抛光件220的数量优选为六个，此时优选安装座210为六棱块状体，抛光件220的一端通过转轴分别安装在安装座210周向上的其中一个侧面，优选毛刷呈横向状态布置。当然，抛光件220的数量也可根据实际情况设置为两个以上的任意数量。第一驱动机构300设置在机座100上，且第一驱动机构300的输出端与安装座210传动连接，以驱动安装座210转动。第二驱动机构400设置在机座100上或安装座210上，且第二驱动机构400的输出端与抛光件220上的转轴连接，以驱动抛光件220自转。其中，第一驱动机构300和第二驱动机构400均可采用同步带组件或齿轮组件。
本实施例中，通过在安装座210上转动设置多个抛光件220，同时利用第一驱动机构300驱动安装座210转动和第二驱动机构400驱动抛光件220自转，从而可利用多个抛光件220对位于抛光件220正下方的多个工件进行旋转抛光，从而有利于提升工件的抛光效率。
如图1至图3所示，为了方便安装座210与机座100转动连接，安装座210通过第一转轴211与机座100转动连接。同时为了方便第一驱动机构300驱动安装座210转动，第一驱动机构300包括第一电机310、第一主动齿轮320和第一从动齿轮330。其中，第一电机310的机体设置在机座100上，第一主动齿轮320设置在第一电机310的输出轴上，第一从动齿轮330设置在第一转轴211上远离安装座210的一端，且第一主动齿轮320与第一从动齿轮330相啮合，以此驱动安装座210转动。此时，第一主动齿轮320和第一主动齿轮320可为直齿轮或斜齿轮。为了方便控制安装座210转动的速度，还可以在机座100上设置第一减速机，第一电机310的输出轴与第一减速机的输入端连接，第一主动齿轮320设置在第一减速机的输出端上。
如图1、图2和图6所示，为了方便第二驱动机构400驱动抛光件220自转，第二驱动机构400包括第二电机410、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二转轴420。此时，第一转轴211为空心杆体，安装座210上具有与第一转轴211的内部空间连通的安装腔，抛光件220的转轴的其中一端位于安装腔内。第二电机410设置在机座100上，且第二电机410的输出轴竖直朝下布置。第二转轴420容纳在第一转轴211的内部空间内并通过轴承与第一转轴211的内壁连接，且第二转轴420位于上部的一端与第二电机410传动连接，位于下部的一端位于安装腔内，该处轴承的数量可以根据实际情况而定。第二主动齿轮位于安装腔内并与第二转轴420连接，第二从动齿轮的数量与抛光件220的数量一致，一一对应设置在抛光件220的转轴上，且第二主动齿轮均与各个第二从动齿轮相啮合。此时，第二主动齿轮和第二从动齿轮优选为斜齿锥齿轮，以同步驱动各个抛光件220自转。为了方便控制抛光件220转动的速度，还可以在机座100上设置第二减速机430，第二电机410的输出轴与第二减速机430的输入端连接，第二转轴420与第二减速机430的输出端连接。当然，驱动抛光件220自转的形式还可以是在安装腔内布置多个分别与各个抛光件220的转轴连接的电机，以利用电机单独驱动抛光件220自转，此时电机通电的形式可以是机座100上围绕第一转轴211设置有两个正负极环，第一转轴211上设置有两个分别于正负极环抵接的正负极抵接片，从而实现电机电路的导通。
如图1和图4所示，为了方便第一驱动机构300和第二驱动机构400设置在机座100上，机座100包括连接板110、安装板120和连接套筒130。安装板120呈水平状态布置并与连接板110的一侧连接，安装板120上沿竖直方向开设有第一通孔121，连接套筒130与安装板120连接，连接套筒130的一端口与第一通孔121位于下部的开口端对接。此时，第一转轴211位于连接套筒130内并通过轴承与连接套筒130的内壁连接，以此实现第一转轴211与连接套筒130转动连接，该处轴承的数量可以根据实际情况而定。
如图1和图5所示，为了防止抛光件220在对工件进行抛光时的残渣飞溅，安装座210上设置有保护罩212，保护罩212优选为一端呈开口状的圆形客体，且保护罩212的开口端竖直朝下布置，保护罩212的顶部设置有开设有一贯穿孔，以使保护罩212套设在第一转轴211上并与第一转轴211连接。优选，保护罩212由两个半圆形分体组合而成，从而方便保护罩212的安装和抛光件220的更换。为了方便对保护罩212进行支撑，第一转轴211的周向上均匀设置有多个与保护罩212的顶部连接的支撑条216，以增加保护罩212在跟随第一转轴211转动过程中的稳定性。
如图1和图5所示，为了增加工件抛光的光洁度，还包括与所述第一转轴211连接的水箱213。优选水箱213呈圆环状并环绕所述第一转轴211布置，水箱213的底部设置有出水口214。保护罩212的顶部开设有位于各个抛光件220的正上方的第二通孔215，多个第二通孔215通过水管与水箱213上的出水口214连通，以向各个抛光件220输送水箱213内的抛光液。此时出水口214的数量优选与第二通孔215的数量一致，以此使第二通孔215与出水口214一一对应连通。为了方便对水箱213内添加抛光液，水箱213顶部设置环绕第一转轴211布置的环形开口，从而将水泵的出水口放置在水箱213的环形开口的正上方即可向水箱213内添加抛光液。当然，也可以是在水箱213内的抛光液用完后通过人工的方式向水箱213内添加抛光液。
本发明进一步提出自动扫光机，该自动扫光机包括安装架和至少一个上述实施例中的抛光机构，所述抛光机构位于所述安装架500上，该抛光机构的具体结构参照上述实施例，由于本自动扫光机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
为了方便对工件进行抛光，优选机座100通过直线导轨设置在安装架500上，且优选该直线导轨沿竖直方向布置，从而方便机座100沿竖直方向滑动。同时，为了方便驱动机座100沿竖直方向往复运动，安装架500上还设置有第三驱动机构600，第三驱动机构600设置在机座100上，且第三驱动机构600的输出端与机座100连接以驱动机座100运动，从而方便位于机座100上的抛光件220对工件进行抛光。如图1所示，为了减小抛光件220在磨损后对工件抛光效果的影响，优选第三驱动机构600包括直线气缸和比例阀，直线气缸的缸体设置在安装架500上，直线气缸的输出端与机座100连接，同时在直线气缸的进气端连接有用于控制直线气缸行程的比例阀，此时，优选直线气缸的输出轴竖直向下布置。可以理解的是，比例阀具有一定的压力补偿功能。即，抛光机构在运行之前，会通过PLC（工控器）设定一个预设的压力值，在运行过程中，若抛光件220与工件表面的压力未达到预设值，为保证其达到预设压力值，比例阀会控制直线气缸驱动抛光件220朝向工件的方向运动，以对其压力进行补偿，从而保证抛光件220与工件表面贴合，进而提高产品的抛光质量。当然，第三驱动机构600还可采用其它任意的直线驱动机构，如丝杠组件、齿轮齿条组件和同步带组件中的任意一种。
为了进一步增加抛光效率和工件表面的光洁度，还包括工作台和用于驱动工作台靠近或远离抛光件220运动的第四驱动机构，工作台位于抛光件220的下方，从而方便抛光件220对位于工作台上的工件进行抛光，此时优选工作台与安装架滑动连接。为了进一步增加工件的抛光效率，工作台包括转动设置在安装架上的大转盘、多个转动设置大转盘上的中转盘和多个转动设置在中转盘上的小转盘。其中，小转盘上可安装多个用于固定工件的夹具，以此对多个工件进行抛光，优选中转盘的大小与抛光件220公转扫描的范围一致，以方便抛光件220对位于小转盘上的工件进行抛光，此时，优选中转盘上不只有三个小转盘。驱动大转盘转动的方式可为电机、同步带组件以及齿轮组件中的任意一种形式，驱动中转盘转动的方式可以是均单独布置一个电机或通过斜齿锥齿轮组件同步驱动多个中转盘转动，驱动小转盘转动的方式可以是均单独布置一个电机或利用斜齿锥齿轮组件驱动位于同一个中盘转上的多个小转盘同步转动。其中，第四驱动机构可采用同步带组件、齿轮齿条组件、丝杠组件以及气缸中的任意一种形式。本发明中的自动扫光机在工作时，大转盘转动并使其中一个中转盘位于抛光件220的正下方，第四驱动机构驱动工作台上行并使抛光件220与工件的表面接触后，第一驱动机构300驱动抛光件220公转、第二驱动机构400驱动抛光件220自转，以及中转盘和小转盘的自转同步进行，在加工完成后大转盘转动并使剩余的中转盘中的一个位于抛光件220的正下方。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动扫光机的抛光机构，其特征在于，包括机座以及位于所述机座上的抛光组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光组件包括安装座和多个围绕所述安装座的周向上并呈横向布置的抛光件，所述安装座可转动地安装在所述机座上，所述抛光件与所述安装座转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座转动，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件自转。
2.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，所述安装座通过第一转轴与所述机座转动连接，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和与之配合的第一从动齿轮，所述第一电机的机体设置在所述机座上，所述第一主动齿轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮设置在所述第一转轴上。
3.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，所述第一转轴为空心杆体，所述安装座上具有与所述第一转轴的内部空间连通的安装腔，所述第二驱动机构包括第二电机、第二转轴、第二主动齿轮和多个第二从动齿轮，所述第二电机安装在所述机座上，所述第二转轴从所述第一转轴的内部空间穿过，所述第二转轴的一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端延伸至所述安装腔内、且与所述第二主动齿轮连接，多个所述第二从动齿轮一一对应设置在各所述抛光件的转轴上，且所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮为锥齿轮。
4.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，所述机座包括连接板、与所述连接板连接的安装板和与所述连接板连接的连接套筒，所述安装板上设置有沿竖直方向贯穿的第一通孔，所述连接套筒呈竖直状态布置，且所述连接套筒的上端与所述第一通孔位于下部的一端对接，所述第一转轴容纳在所述连接套筒内并通过轴承与所述第一转轴的内壁连接。
5.根据权利要求3所述的抛光机构，其特征在于，所述第二转轴通过轴承与所述第一转轴的内壁连接。
6.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，还包括设置在所述安装座上并罩设在多个所述抛光件上的保护罩。
7.根据权利要求6所述的抛光机构，其特征在于，还包括与所述第一转轴连接的水箱，所述水箱设置有出水口，所述保护罩的顶部设置有与所述抛光件一一对应的第二通孔，所述出水口通过水管分别与各所述第二通孔连通。
8.一种自动扫光机，其特征在于，包括安装架和至少一个权利要求1至7任意一项所述的抛光机构，所述抛光机构位于所述安装架上。
9.根据权利要求8所述的自动扫光机，其特征在于，所述机座滑动设置在所述安装架上，所述自动扫光机还包括用于驱动所述机座靠近或远离工件运动的第三驱动机构。
10.根据权利要求8所述的自动扫光机，其特征在于，还包括位于所述抛光件下方的工作台和用于驱动所述工作台靠近或远离所述抛光件运动的第四驱动机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| JP3205051U (ja) * | 2016-04-20 | 2016-06-30 | 有限会社大和技研 | 研磨ユニット、バリ取り装置、研磨装置、バリ取りロボット、研磨ロボット |
| CN108214218A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-06-29 | 博艳萍 | 一种用于建筑装修的石材打磨抛光机 |
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2019
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