CN108637701A - 一种新能源汽车缸盖加工设备 - Google Patents
一种新能源汽车缸盖加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108637701A CN108637701A CN201810756476.6A CN201810756476A CN108637701A CN 108637701 A CN108637701 A CN 108637701A CN 201810756476 A CN201810756476 A CN 201810756476A CN 108637701 A CN108637701 A CN 108637701A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifter plate
- mounting base
- cylinder cap
- line conveyor
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及新能源汽车零件加工领域,特别涉及一种新能源汽车缸盖加工设备,包括直线传送带、打磨组件和两个打孔组件,直线传送带的顶部设置有用于装载缸盖的治具,打磨组件包括支撑架和打磨部件,支撑架能够升降的设置在直线传送带的旁侧,打磨部件固定设置在支撑架的上端,打磨部件包括三个能够高速转动的砂轮,两个打孔组件均包括升降板和安装座,升降板能够竖直移动的设置在直线传送带的旁侧,安装座能够水平移动的设置在升降板的顶部,安装座上固定设置有一个钻头,本发明的一种新能源汽车缸盖加工设备,能够对缸盖进行两侧打孔,并且能对缸盖进行对角度打磨,减少了人工成本的同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车零件加工领域,特别涉及一种新能源汽车缸盖加工设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等,而近年来的发展趋势则是以混合动力为主流,在混动汽车的零配件中,发动机缸盖的需求量十分庞大,缸盖安装在缸体的上面,从上部密封气缸并构成燃烧室,缸盖上还装有进、排气门座,气门导管孔,用于安装进、排气门,还有进气通道和排气通道等,汽油机的气缸盖上加工有安装火花塞的孔,而柴油机的气缸盖上加工有安装喷油器的孔,顶置凸轮轴式发动机的气缸盖上还加工有凸轮轴轴承孔,用以安装凸轮轴,缸盖上的孔加工通常通过打孔机来完成,打完孔之后人工对缸盖进行打磨操作,费时费力并且效率低下,因此有必要设计一种能够进行侧方钻孔并自动打磨的设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种新能源汽车缸盖加工设备。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种新能源汽车缸盖加工设备,包括直线传送带、打磨组件和两个打孔组件,打磨组件设置在直线传送带的一侧,两个打孔组件对称设置在直线传送带的两侧,直线传送带的顶部设置有随着直线传送带进行移动的用于装载缸盖的治具;
打磨组件包括支撑架和打磨部件,支撑架能够升降的设置在直线传送带的旁侧并且支撑架的上端延伸至直线传送带的正上方,打磨部件固定设置在支撑架的上端并且位于直线传送带的正上方,打磨部件包括三个能够高速转动的砂轮,两个打孔组件均包括升降板和安装座,升降板能够竖直移动的设置在直线传送带的旁侧,升降板和安装座均呈水平设置,安装座能够水平移动的设置在升降板的顶部,安装座上呈水平状态固定设置有一个能够高速转动的钻头;
所述升降板的顶部设置有连个互相平行的直线滑轨,直线滑轨的轴线方向垂直于直线传送带的传送方向,安装座的底部固定连接有若干个与直线滑轨滑动配合的滑块,升降板的顶部一端水平设置有一个推送气缸,推送气缸的输出轴与安装座的底部固定连接,推送气缸的输出方向与直线滑轨的轴向平行,推送气缸设置在升降板顶部远离直线传送带的一端;
所述安装座顶部远离直线传动带的一端固定设置有一个第二驱动电机,第二驱动电机呈水平设置并且其输出轴通过一个筒夹与钻头固定连接,安装座的顶部设置有两个轴座,钻头的两端分别能够转动的与两个轴座连接。
优选的,所述打孔组件还包括第二台架和第二升降气缸,第二升降气缸呈竖直设置在第二台架的底部,升降板位于第二台架的正上方,第二升降气缸的输出轴竖直向上穿过第二台架的顶部并与升降板的中心处固定连接,升降板四部的四个拐角处均设置有竖直的第二光轴,所有第二光轴的底部均竖直向下穿过第二台架的顶部,第二台架顶部的四个拐角处均设置有供第二光轴穿过的直线轴承。
优选的,所述直线传动带由若干个滚筒传送带呈直线排列而成,滚筒传送带的顶部两侧均设置有与治具边缘贴合的档条,两个档条对称设置在滚筒传送带传送方向的两侧,两个档条相互靠近的一侧分别与治具的两个侧壁贴合设置,档条呈水平状态设置并且档条的两端均与滚筒传动带的顶部边缘处固定连接,档条的长度方向平行于滚筒传送带的传送方向。
有益效果:本发明的一种新能源汽车缸盖加工设备,能够对缸盖进行两侧打孔,并且能对缸盖进行对角度打磨,减少了人工成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图;
图2所示为本发明的平面示意图;
图3所示为打磨组件的立体结构示意图;
图4所示为打磨组件的立体结构分解示意图;
图5所示为打磨部件的立体结构示意图;
图6所示为打磨部件的俯视图;
图7所示为打磨部件的平面剖视图;
图8所示为打孔组件的立体结构分解示意图;
附图标记说明:直线传送带1,治具2,支撑架3,砂轮4,升降板5,安装座6,钻头7,档条8,第一台架9,第一升降气缸10,第一光轴11,条型支撑板12,第一驱动电机13,上盖14,下壳体15,空心柱套16,大齿轮17,小齿轮18,L型空心管19,竖直连接轴20,水平连接轴21,锥齿轮22,旋转轴承23,第二台架24,第二升降气缸25,第二光轴26,直线轴承27,直线滑轨28,滑块29,推送气缸30,第二驱动电机31,筒夹32,轴座33。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图8所示的一种新能源汽车缸盖加工设备,包括直线传送带1、打磨组件和两个打孔组件,打磨组件设置在直线传送带1的一侧,两个打孔组件对称设置在直线传送带1的两侧。
所述直线传动带1由若干个滚筒传送带呈直线排列而成,直线传送带1的顶部设置有随着直线传送带1进行移动的用于装载缸盖的治具2;滚筒传送带的顶部两侧均设置有与治具2边缘贴合的档条8,两个档条8对称设置在滚筒传送带传送方向的两侧,两个档条8相互靠近的一侧分别与治具2的两个侧壁贴合设置,档条8呈水平状态设置并且档条8的两端均与滚筒传动带的顶部边缘处固定连接,档条8的长度方向平行于滚筒传送带的传送方向,通过档条8保证了装有缸盖的治具2在滚筒传送带上进行移动时,不会发生横向偏移,便于后续的打孔和打磨操作。
打磨组件包括支撑架3和打磨部件,支撑架3能够升降的设置在直线传送带1的旁侧并且支撑架3的上端延伸至直线传送带1的正上方,打磨部件固定设置在支撑架3的上端并且位于直线传送带1的正上方;打磨部件包括三个能够高速转动的砂轮4。
所述打磨组件还包括第一台架9和第一升降气缸10,第一升降气缸10呈竖直固定设置在第一台架9的底部,并且第一升降气缸10的输出轴竖直向上穿过第一台架9与支撑架3的底部固定连接,支撑架3的底部四个拐角处均竖直设置有第一光轴11,所有第一光轴11的顶部均与支撑架3的底部固定连接,所有第一光轴11的底部均竖直向下穿过第一台架9,第一升降气缸10的输出轴伸出或者收回,从而带动支撑架3上升或者下降,当支撑架3下降直至三个砂轮4与下方的缸盖接触,高速旋转的砂轮4对缸盖进行抛光打磨,打磨完毕后第一升降气缸10带动支撑架3抬升从而使砂轮4与缸盖分离,三个砂轮4沿圆周方向等间隔分布,能够对缸盖进行均匀的打磨处理。
所述支撑架3的上端呈水平设置有一个条型支撑板12,条型支撑板12的顶部呈竖直状态固定设置有一个第一驱动电机13,打磨部件位于第一驱动电机13的正下方,第一驱动电机13的输出轴竖直向下穿过条型支撑板12与打磨部件内部传动连接,通过第一驱动电机13带动三个砂轮4高速转动,从而多角度的对缸盖进行全面打磨操作。
所述打磨部件还包括上盖14、下壳体15和传动齿轮组,传动齿轮组设置在下壳体15的内部,上盖14和下壳体15均水平设置并且上盖14闭合设置在下壳体15的顶部开口处,条型支撑板12的底部呈竖直固定连接有一个空心柱套16,空心柱套16的底部与上盖14的中心处固定连接,传动齿轮组包括一个大齿轮17和三个与之啮合的小齿轮18,大齿轮17和三个小齿轮18均呈水平设置,三个小齿轮18呈圆周均匀分布在大齿轮17的边缘处,三个小齿轮18一一对应的与三个砂轮4传动连接,第一驱动电机13的输出轴竖直向下依次穿过条型支撑板12、空心柱套16和上盖14后与大齿轮17的中心处固定连接,第一驱动电机13带动大齿轮17转动,由于大齿轮17和小齿轮18的线速度相同,根据线速度等于角速度乘以半径,因此小齿轮18的角速度即转速大于大齿轮17的转速,从而小齿轮18带动与之连接的砂轮4高速转动进行打磨。
下壳体15的底部固定连接有三个呈竖直的L型空心管19,每个L型空心管19内均设置有一个竖直连接轴20和一个水平连接轴21,竖直连接轴20的下端和水平连接轴21的一端均通过锥齿轮22传动连接,竖直连接轴20和水平连接轴21均通过旋转轴承23与L型空心管19的内壁固定连接,三个竖直连接轴20的顶部均伸入下壳体15内腔并一一对应的与三个小齿轮18的中心处固定连接,三个砂轮4一一对应的与三个水平连接轴21的外端固定连接,小齿轮18带动竖直连接轴20转动,竖直连接轴20通过锥齿轮22带动水平连接轴21转动,从而与水平连接轴21外端连接的砂轮4进行高速转动对缸盖进行打磨。
两个打孔组件均包括升降板5和安装座6,升降板5能够竖直移动的设置在直线传送带1的旁侧,升降板5和安装座6均呈水平设置,安装座6能够水平移动的设置在升降板5的顶部,安装座6上呈水平状态固定设置有一个能够高速转动的钻头7。
所述打孔组件还包括第二台架24和第二升降气缸25,第二升降气缸25呈竖直设置在第二台架24的底部,升降板5位于第二台架24的正上方,第二升降气缸25的输出轴竖直向上穿过第二台架24的顶部并与升降板5的中心处固定连接,升降板5四部的四个拐角处均设置有竖直的第二光轴26,所有第二光轴26的底部均竖直向下穿过第二台架24的顶部,第二台架24顶部的四个拐角处均设置有供第二光轴26穿过的直线轴承27,第二升降气缸25的输出轴伸出或者下降带动升降板5进行上升或者下降,使设置在升降板5上方的钻头7在竖直方向上进行移动,从而调整钻头7在缸盖侧壁上打孔时的纵向位置。
所述升降板5的顶部设置有连个互相平行的直线滑轨28,直线滑轨28的轴线方向垂直于直线传送带1的传送方向,安装座6的底部固定连接有若干个与直线滑轨28滑动配合的滑块29,升降板5的顶部一端水平设置有一个推送气缸30,推送气缸30的输出轴与安装座6的底部固定连接,推送气缸30的输出方向与直线滑轨28的轴向平行,推送气缸30设置在升降板5顶部远离直线传送带1的一端,推送气缸30的伸出或者收回带动安装座6进行水平移动,推送气缸30的输出端伸出带动安装座6上的钻头7靠近缸盖并最终与缸盖侧壁接触完成打孔,打孔完成后推送气缸30收回从而带动钻头7远离缸盖,以便直线传送带1将缸盖向后运送,并进行后续打磨工序。
所述安装座6顶部远离直线传动带的一端固定设置有一个第二驱动电机31,第二驱动电机31呈水平设置并且其输出轴通过一个筒夹32与钻头7固定连接,安装座6的顶部设置有两个轴座33,钻头7的两端分别能够转动的与两个轴座33连接,第二驱动电机31带动钻头7高速转动进行打孔操作。
工作原理:工作时档条8保证了装有缸盖的治具2在滚筒传送带上进行移动时,不会发生横向偏移,便于后续的打孔和打磨操作,第二升降气缸25的输出轴伸出或者下降带动升降板5进行上升或者下降,使设置在升降板5上方的钻头7在竖直方向上进行移动,从而调整钻头7在缸盖侧壁上打孔时的纵向位置,推送气缸30的伸出或者收回带动安装座6进行水平移动,推送气缸30的输出端伸出带动安装座6上的钻头7靠近缸盖,第二驱动电机31带动钻头7高速转动最终与缸盖侧壁接触完成打孔,打孔完成后推送气缸30收回从而带动钻头7远离缸盖,以便直线传送带1将缸盖向后运送,并进行后续打磨工序,第一升降气缸10的输出轴伸出或者收回,从而带动支撑架3上升或者下降,当支撑架3下降直至三个砂轮4与下方的缸盖接触,高速旋转的砂轮4对缸盖进行抛光打磨,打磨完毕后第一升降气缸10带动支撑架3抬升从而使砂轮4与缸盖分离,三个砂轮4沿圆周方向等间隔分布,能够对缸盖进行均匀的打磨处理,第一驱动电机13带动大齿轮17转动,由于大齿轮17和小齿轮18的线速度相同,根据线速度等于角速度乘以半径,因此小齿轮18的角速度即转速大于大齿轮17的转速,从而小齿轮18带动竖直连接轴20转动,竖直连接轴20通过锥齿轮22带动水平连接轴21转动,从而与水平连接轴21外端连接的砂轮4进行高速转动对缸盖进行打磨。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种新能源汽车缸盖加工设备,其特征在于:包括直线传送带(1)、打磨组件和两个打孔组件,打磨组件设置在直线传送带(1)的一侧,两个打孔组件对称设置在直线传送带(1)的两侧,直线传送带(1)的顶部设置有随着直线传送带(1)进行移动的用于装载缸盖的治具(2);
打磨组件包括支撑架(3)和打磨部件,支撑架(3)能够升降的设置在直线传送带(1)的旁侧并且支撑架(3)的上端延伸至直线传送带(1)的正上方,打磨部件固定设置在支撑架(3)的上端并且位于直线传送带(1)的正上方,打磨部件包括三个能够高速转动的砂轮(4),两个打孔组件均包括升降板(5)和安装座(6),升降板(5)能够竖直移动的设置在直线传送带(1)的旁侧,升降板(5)和安装座(6)均呈水平设置,安装座(6)能够水平移动的设置在升降板(5)的顶部,安装座(6)上呈水平状态固定设置有一个能够高速转动的钻头(7);
所述安装座(6)顶部远离直线传动带的一端固定设置有一个第二驱动电机(31),第二驱动电机(31)呈水平设置并且其输出轴通过一个筒夹(32)与钻头(7)固定连接,安装座(6)的顶部设置有两个轴座(33),钻头(7)的两端分别能够转动的与两个轴座(33)连接;
所述升降板(5)的顶部设置有连个互相平行的直线滑轨(28),直线滑轨(28)的轴线方向垂直于直线传送带(1)的传送方向,安装座(6)的底部固定连接有若干个与直线滑轨(28)滑动配合的滑块(29),升降板(5)的顶部一端水平设置有一个推送气缸(30),推送气缸(30)的输出轴与安装座(6)的底部固定连接,推送气缸(30)的输出方向与直线滑轨(28)的轴向平行,推送气缸(30)设置在升降板(5)顶部远离直线传送带(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车缸盖加工设备,其特征在于:所述打孔组件还包括第二台架(24)和第二升降气缸(25),第二升降气缸(25)呈竖直设置在第二台架(24)的底部,升降板(5)位于第二台架(24)的正上方,第二升降气缸(25)的输出轴竖直向上穿过第二台架(24)的顶部并与升降板(5)的中心处固定连接,升降板(5)四部的四个拐角处均设置有竖直的第二光轴(26),所有第二光轴(26)的底部均竖直向下穿过第二台架(24)的顶部,第二台架(24)顶部的四个拐角处均设置有供第二光轴(26)穿过的直线轴承(27)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车缸盖加工设备,其特征在于:所述直线传动带由若干个滚筒传送带呈直线排列而成,滚筒传送带的顶部两侧均设置有与治具(2)边缘贴合的档条(8),两个档条(8)对称设置在滚筒传送带传送方向的两侧,两个档条(8)相互靠近的一侧分别与治具(2)的两个侧壁贴合设置,档条(8)呈水平状态设置并且档条(8)的两端均与滚筒传动带的顶部边缘处固定连接,档条(8)的长度方向平行于滚筒传送带的传送方向。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810756476.6A CN108637701A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种新能源汽车缸盖加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810756476.6A CN108637701A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种新能源汽车缸盖加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108637701A true CN108637701A (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63751558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810756476.6A Withdrawn CN108637701A (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种新能源汽车缸盖加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108637701A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000407A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 安徽杰特电气有限公司 | 一种电机圆周侧面打孔装置 |
CN110303174A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-10-08 | 浙江汉达机械有限公司 | 一种新能源汽车电池支架用龙门钻床 |
CN110682103A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-14 | 扬州市德林内燃机配件有限公司 | 一种内燃机机体成套加工设备 |
CN112108875A (zh) * | 2020-08-30 | 2020-12-22 | 萧县威辰机电工程设备有限公司 | 一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备 |
CN112872818A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-01 | 宿州学院 | 一种体育锻炼杠铃加工装置 |
CN116441598A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-18 | 新昌县恒博机械有限公司 | 一种多孔型铝阀体固定夹具 |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810756476.6A patent/CN108637701A/zh not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110303174A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-10-08 | 浙江汉达机械有限公司 | 一种新能源汽车电池支架用龙门钻床 |
CN110000407A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 安徽杰特电气有限公司 | 一种电机圆周侧面打孔装置 |
CN110682103A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-14 | 扬州市德林内燃机配件有限公司 | 一种内燃机机体成套加工设备 |
CN112108875A (zh) * | 2020-08-30 | 2020-12-22 | 萧县威辰机电工程设备有限公司 | 一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备 |
CN112108875B (zh) * | 2020-08-30 | 2021-11-23 | 萧县威辰机电工程设备有限公司 | 一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备 |
CN112872818A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-01 | 宿州学院 | 一种体育锻炼杠铃加工装置 |
CN112872818B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-03-01 | 宿州学院 | 一种体育锻炼杠铃片加工装置 |
CN116441598A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-18 | 新昌县恒博机械有限公司 | 一种多孔型铝阀体固定夹具 |
CN116441598B (zh) * | 2023-06-02 | 2024-04-26 | 新昌县恒博机械有限公司 | 一种多孔型铝阀体固定夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108637701A (zh) | 一种新能源汽车缸盖加工设备 | |
CN208614218U (zh) | 一种新能源汽车缸盖的小型加工线 | |
CN208467730U (zh) | 一种新能源汽车缸盖加工设备 | |
CN115026589B (zh) | 一种加工缸盖的设备及其工作方法 | |
CN204546219U (zh) | 马桶盖打磨机 | |
CN108500795A (zh) | 一种新能源汽车轴类零件的端部自动打磨机 | |
CN107052963B (zh) | 一种四轴拉丝机 | |
CN108705320A (zh) | 一种新能源汽车缸盖的小型加工线 | |
CN106944888A (zh) | 一种高精度内外圆加工磨床 | |
CN107097144A (zh) | 一种无死角不间断加工的磨床 | |
CN103357914B (zh) | 曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床及其加工方法 | |
CN207594537U (zh) | 一种用于齿轮成品高效打标的设备 | |
CN106112708A (zh) | 一种双砂轮头外圆磨床 | |
CN109397031A (zh) | 一种回转式石材加工设备 | |
CN210968119U (zh) | 一种高精度数控圆锥轴承内圈挡边磨床 | |
CN205660510U (zh) | 多轴联动多工位数控磨床 | |
CN202045546U (zh) | 卧轴数控圆台平面磨床 | |
CN110000661B (zh) | 轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备 | |
CN209364303U (zh) | 一种回转式石材加工设备 | |
CN211332466U (zh) | 一种多工件的驱动装置及其打磨机 | |
CN115091329A (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机及其工作方法 | |
CN211992316U (zh) | 一种多轴抛光机 | |
CN113997184A (zh) | 一种钢管用料口磨削加工装置 | |
CN112828363A (zh) | 一种基座回转式铣平机 | |
CN208230891U (zh) | 一种同时钻多孔的摇臂钻床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181012 |