CN110480312A - 一种多工位可调节气动胶针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位可调节气动胶针机，包括底座、支撑架总成、下压气缸、气动胶针枪工位和气管，所述的支撑架总成设于所述的底座上，所述的气动胶针枪工位为多个，可移动地固定于所述的支撑架总成上，所述的气动胶针枪工位包括压脚组件和气动胶针枪，所述的气动胶针枪连接有打胶针气缸，下压气缸同时驱动多个气动胶针枪工位上下运动，打胶针气缸实现打胶针动作。本发明能实现一个下压气缸驱动三支气动胶针枪，增加了其平稳性和同步性，且每个气动胶针枪之间的位置可以根据实际情况进行调节，工作适应性强。

Description

一种多工位可调节气动胶针机

技术领域

本发明涉及气动胶针枪领域，具体地说是一种多工位可调节气动胶针机。

背景技术

现有的气动打胶针机，工作时的适应性差，不能很好地实现多工位同时工作。主要是不能非常自如的调节胶针枪之间的距离和高度。而且在使用过程中，胶针枪的上下活动时，气缸运动的精准度和胶针枪穿透产品位置的精准度不高。压脚杆在使用过程中润滑性能不够，摩擦阻力较大，驱动气缸的功率损耗大，整个设备的使用寿命有所减短，增加了生产成本。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种多工位可调节气动胶针机。

本发明的技术方案是: 一种多工位可调节气动胶针机，包括底座、支撑架总成、下压气缸、气动胶针枪工位和气管，所述的支撑架总成设于所述的底座上，所述的气动胶针枪工位为多个，可移动地固定于所述的支撑架总成上，所述的气动胶针枪工位包括压脚组件和气动胶针枪，所述的气动胶针枪连接有打胶针气缸，下压气缸同时驱动多个气动胶针枪工位上下运动，打胶针气缸实现打胶针动作。

优选的，所述的支撑架总成包括主体支撑架、方通、上下滑动装置，所述的主体支撑架的下端固定于所述的底座中部，所述的上下滑动装置分别设于所述主体支撑架的左右两侧，所述的上下滑动装置包括光轴导杆和直线滑块，所述的直线滑块可沿光轴导杆上下滑动；所述的直线滑块的前侧固定设有方通安装座，所述的方通两端分别通过方通安装座与直线滑块固定连接；所述下压气缸的下端伸出有活塞端，该活塞端与所述方通的中部固定连接，下压气缸的活塞推动方通的中部，且配合直线滑块在光轴导杆上的上下移动，可以带动方通呈水平状态上下移动。

作为进一步优选的，所述的方通前侧设有位置调节横槽，该位置调节横槽内设有连接件，所述的气动胶针枪工位通过设置于调节横槽内的连接件可移动地固定于所述的方通上，所述的连接件在位置调节横槽内的左右移动实现气动胶针枪工位之间的距离调节。

作为更进一步优选的，所述的压脚组件包括压脚安装座、压脚杆和压脚，所述的压脚杆的上端设于所述的压脚安装座内，所述的压脚设于所述压脚杆的下端；所述的压脚安装座的侧边设有滑动竖槽，通过连接件将压脚安装座固定在方通上，且所述的连接件同时设于滑动竖槽和位置调节横槽内，实现该连接件在滑动竖槽和位置调节横槽内相对滑动。

作为更进一步优选的，所述的气动胶针枪呈竖直设置，且与所述的压脚安装座的侧面固定连接，所述的压脚安装座内设有缓冲装置，该缓冲装置为驱动压脚安装座复位的弹簧，该弹簧设于压脚安装座内，且套于所述的压脚杆的外部。

作为再进一步优选的，所述的压脚安装座与压脚杆之间采用高精度的石墨铜套。

作为进一步优选的，所述的光轴导杆上位于滑动块的上下两侧分布设有缓冲块，所述的光轴导杆的下端固定于所述的底座上，光轴导杆的上端、主体支撑架的上端通过上顶板固定连接，保持整体稳定。

作为进一步优选的，所述的下压气缸通过下压气缸安装板固定于所述的主体支撑架上，所述的主体支撑架的背面设有电控箱、外接电源插头、气动三元件，所述的电控箱内设有时间继电器，所述的外接电源插头将电接到电控箱内，经过变压器后，与时间继电器连接，所述的气动三元件将气源接到电控箱内并分成两路，一路给下压气缸供气，通过下压气缸进气管和下压气缸排气管与所述的下压气缸连接；另一路给打胶针气缸供气，分别通过胶针枪进气管和胶针枪排气管与每个气动胶针枪工位上的打胶针气缸连接，每个打胶针气缸都有对应的胶针枪进气管和胶针枪排气管，所述的下压气缸设有进气分叉管和排气分叉管，所有的胶针枪进气管通过进气分叉管并联，且与所述的下压气缸连接，所有的胶针枪排气管通过排气分叉管并联。

作为再进一步优选的，所述的下压气缸设有与之连接的下压电磁阀，所述的打胶针气缸设有与之连接的打胶针电磁阀，下压电磁阀和打胶针电磁阀均与时间继电器连接，该时间继电器还连接有动作脚踩板。

优选的，所述的底座上位于气动胶针枪工位的下方设有与对应的垫高板，该垫高板的方向与气动胶针枪的排列方向一致，垫高板上设有避空槽，该避空槽的位置与气动胶针枪的针头对齐。

本发明的有益效果为：本发明采用的结构，主要有以下几个优点：

1、具有多工位工作的特性，能同时打多条胶针，且每个胶针枪之间的距离、上下高度可调，适应性强；

2、利用一个下压气缸同时驱动多支胶针枪，增加其平稳性，保证多支枪上下运动保持同步；

3、增加了左右两侧两支光轴导杆，保证下压气缸运动的精准度以及胶针枪穿透产品位置的精准度；

4、压脚安装座和压脚杆之间采用高精度的石墨铜套，减少安装空间，缩短了胶针枪之间的距离，同时使压脚杆在上下运动时能减少摩擦，增加其润滑性；同时能保证压脚杆与铜套的同轴度，还使压脚杆与工作台面垂直，这大大减少了下压气缸的功率损耗；

5、光轴导杆上增加缓冲块，使主气缸向上运动时，降低冲击力，减少设备运行的震动。

附图说明

图1是本发明从左前方观察的结构示意图。

图2是本发明从右前方观察的结构示意图。

图3是本发明从右后方观察的结构示意图。

图4是本发明从左后方观察的结构示意图。

图5是本发明的电路连接示意图。

图6是本发明的气路连接示意图。

标号说明：1，下压气缸安装板；2，下压气缸；3，位置调节横槽；4，方通；5，滑动横槽；6，压脚安装座；7，底座；8，压脚杆；9，压脚；10，主体支撑架；11，气动胶针枪；12，打胶针气缸；13，胶针枪排气管；14，上顶板；15，方通安装座；16，连接件；17，胶针枪进气管；18，排气分叉管；19，进气分叉管；20，电控箱；21，垫高板；22，外接电源插头；23，气动三元件；24，缓冲块；25，直线滑块；26，光轴导杆；27，避空槽；28，活塞端；29，下压气缸排气管；30，下压气缸进气管；QS,电源开关；S1，启动自锁按钮；SB1,动作脚踩板；SB2，手动退胶针按钮；KT，时间继电器；Y1，下压电磁阀；Y2，打胶针电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，一种多工位可调节气动胶针机，包括底座7、支撑架总成、下压气缸2、气动胶针枪工位和气管，所述的支撑架总成设于所述的底座7上，所述的气动胶针枪工位为多个，可移动地固定于所述的支撑架总成上，所述的气动胶针枪工位包括压脚9组件和气动胶针枪11，所述的气动胶针枪11连接有打胶针气缸12，下压气缸2同时驱动多个气动胶针枪工位上下运动，打胶针气缸12实现打胶针动作。

本实施例中，所述的支撑架总成包括主体支撑架10、方通4、上下滑动装置，所述的主体支撑架10的下端固定于所述的底座7中部，所述的上下滑动装置分别设于所述主体支撑架10的左右两侧，所述的上下滑动装置包括光轴导杆26和直线滑块25，所述的直线滑块25可沿光轴导杆26上下滑动；所述的直线滑块25的前侧固定设有方通安装座15，所述的方通4两端分别通过方通安装座15与直线滑块25固定连接；所述下压气缸2的下端伸出有活塞端28，该活塞端28与所述方通4的中部固定连接，下压气缸2的活塞28推动方通4的中部，且配合直线滑块25在光轴导杆26上的上下移动，可以带动方通4呈水平状态上下移动。下压气缸2的上下运动能同时带动多个气动胶针枪11上下运动，稳定可靠。

本实施例中，所述的方通4前侧设有位置调节横槽3，该位置调节横槽3内设有连接件16，所述的气动胶针枪工位通过设置于调节横槽内的连接件16可移动地固定于所述的方通4上，所述的连接件16在位置调节横槽3内的左右移动实现气动胶针枪工位之间的距离调节。

本实施例中，所述的压脚9组件包括压脚安装座6、压脚杆8和压脚9，所述的压脚杆8的上端设于所述的压脚安装座6内，所述的压脚9设于所述压脚杆8的下端；所述的压脚安装座6的侧边设有滑动竖槽5，通过连接件16将压脚安装座6固定在方通4上，且所述的连接件16同时设于滑动竖槽5和位置调节横槽3内，实现该连接件16在滑动竖槽5和位置调节横槽3内相对滑动。

本发明以三个气动胶针枪工位为例，三支气动胶针枪11距离可调，两针距离最小35mm，最大155mm，如果单用两支枪能达到最大300mm的距离，上下高度可调，适应多支胶针枪规格，适应性非常高。

本实施例中，所述的气动胶针枪11呈竖直设置，且与所述的压脚安装座6的侧面固定连接，所述的压脚安装座6内设有缓冲装置，该缓冲装置为驱动压脚安装座6复位的弹簧，该弹簧设于压脚安装座6内，且套于所述的压脚杆8的外部。

本实施例中，所述的压脚安装座6与压脚杆8之间采用高精度的石墨铜套，润滑性能和同轴性相对较高。

本实施例中，所述的光轴导杆26上位于滑动块的上下两侧分布设有缓冲块24，所述的光轴导杆26的下端固定于所述的底座7上，光轴导杆26的上端、主体支撑架10的上端通过上顶板14固定连接，保持整体稳定。

本实施例中，所述的下压气缸2通过下压气缸安装板1固定于所述的主体支撑架10上，所述的主体支撑架10的背面设有电控箱20、外接电源插头22、气动三元件23（气动三元件包括水滤气器、调压器、油雾器。从气源输送的气体中含有水份，在空气进入执行元件（气缸、气动马达)之前应该将空气中的水分分离出来,以防止执行元件生锈。此段所用分水滤气器。中段使用调压器，从气泵储气罐输送到管道的气压一般都要大于执行元件的工作气压，以满足不同的需用，此时将调压器调整到所需的压力（调压器上有压力表）。最后由油雾器将含有油的空气输送到执行元件，对执行元件起润滑作用。），所述的电控箱20内设有时间继电器KT，所述的外接电源插头22将电接到电控箱20内，经过变压器后，与时间继电器KT连接，电路连接示意图见图5，气路连接示意图见图6，所述的气动三元件23将气源接到电控箱20内并分成两路，一路给下压气缸2供气，通过下压气缸进气管30和下压气缸排气管29与所述的下压气缸2连接；另一路给打胶针气缸12供气，分别通过胶针枪进气管17和胶针枪排气管13与每个气动胶针枪工位上的打胶针气缸12连接，每个打胶针气缸12都有对应的胶针枪进气管17和胶针枪排气管13，所述的下压气缸2设有进气分叉管19和排气分叉管18，所有的胶针枪进气管17通过进气分叉管19并联，且与所述的下压气缸2连接，所有的胶针枪排气管13通过排气分叉管18并联。

本实施例中，所述的下压气缸2设有与之连接的下压电磁阀Y1，所述的打胶针气缸12设有与之连接的打胶针电磁阀Y2，下压电磁阀Y1和打胶针电磁阀Y2均与时间继电器KT连接，该时间继电器KT还连接有动作脚踩板SB1。

本实施例中，所述的底座7上位于气动胶针枪工位的下方设有与对应的垫高板21，该垫高板21的方向与气动胶针枪11的排列方向一致，垫高板21上设有避空槽27，该避空槽27的位置与气动胶针枪11的针头对齐。

工作流程：

1、调整好气动胶针枪工位之间的距离，调整好气动胶针枪11的高度；

2、接通气源、电源；

3、打开电源开关QS、启动自锁按钮S1；

4、放入产品、吊牌至气动胶针枪工位上；

5、踩下动作脚踩板SB1；

6、利用时间继电器KT工作，下压电磁阀Y1被接通，下压气缸2向下运动，多支气动胶针枪11跟随下压气缸2同步向下运动；

7、压脚组件压缩，压紧产品，防止其发生位移，气动胶针枪11继续跟随下压气缸2向下运动，直至穿透产品；

8、利用时间继电器KT工作，打胶针电磁阀Y2被接通，气动胶针枪11工作，顶针将胶针推出，使吊牌与产品连接在一起；

9、利用时间继电器KT工作，打胶针电磁阀Y2反向被接通，顶针收回，如气动胶针枪11工作时出现故障，利用手动退胶针按钮SB2进行手动退胶针工作；

10、利用时间继电器KT工作，下压电磁阀Y1反向被接通，下压气缸2向上运动，带着气动胶针枪11同步上升，压脚9复位，将产品推开，完成一次工作行程；

11、取下产品，重复上述步骤4-10，进行重复打胶针工作；

12、完成打胶针动作，关闭电源、气源。

在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于包括底座、支撑架总成、下压气缸、气动胶针枪工位和气管，所述的支撑架总成设于所述的底座上，所述的气动胶针枪工位为多个，可移动地固定于所述的支撑架总成上，所述的气动胶针枪工位包括压脚组件和气动胶针枪，所述的气动胶针枪连接有打胶针气缸，下压气缸同时驱动多个气动胶针枪工位上下运动，打胶针气缸实现打胶针动作。

2.根据权利要求1所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的支撑架总成包括主体支撑架、方通、上下滑动装置，所述的主体支撑架的下端固定于所述的底座中部，所述的上下滑动装置分别设于所述主体支撑架的左右两侧，所述的上下滑动装置包括光轴导杆和直线滑块，所述的直线滑块可沿光轴导杆上下滑动；所述的直线滑块的前侧固定设有方通安装座，所述的方通两端分别通过方通安装座与直线滑块固定连接；所述下压气缸的下端伸出有活塞端，该活塞端与所述方通的中部固定连接，下压气缸的活塞推动方通的中部，且配合直线滑块在光轴导杆上的上下移动，可以带动方通呈水平状态上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的方通前侧设有位置调节横槽，该位置调节横槽内设有连接件，所述的气动胶针枪工位通过设置于调节横槽内的连接件可移动地固定于所述的方通上，所述的连接件在位置调节横槽内的左右移动实现气动胶针枪工位之间的距离调节。

4.根据权利要求3所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的压脚组件包括压脚安装座、压脚杆和压脚，所述的压脚杆的上端设于所述的压脚安装座内，所述的压脚设于所述压脚杆的下端；所述的压脚安装座的侧边设有滑动竖槽，通过连接件将压脚安装座固定在方通上，且所述的连接件同时设于滑动竖槽和位置调节横槽内，实现该连接件在滑动竖槽和位置调节横槽内相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的气动胶针枪呈竖直设置，且与所述的压脚安装座的侧面固定连接，所述的压脚安装座内设有缓冲装置，该缓冲装置为驱动压脚安装座复位的弹簧，该弹簧设于压脚安装座内，且套于所述的压脚杆的外部。

6.根据权利要求5所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的压脚安装座与压脚杆之间采用高精度的石墨铜套。

7.根据权利要求2所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的光轴导杆上位于滑动块的上下两侧分布设有缓冲块，所述的光轴导杆的下端固定于所述的底座上，光轴导杆的上端、主体支撑架的上端通过上顶板固定连接，保持整体稳定。

8.根据权利要求2所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的下压气缸通过下压气缸安装板固定于所述的主体支撑架上，所述的主体支撑架的背面设有电控箱、外接电源插头、气动三元件，所述的电控箱内设有时间继电器，所述的外接电源插头将电接到电控箱内，与时间继电器连接，所述的气动三元件将气源接到电控箱内并分成两路，一路给下压气缸供气，通过下压气缸进气管和下压气缸排气管与所述的下压气缸连接；另一路给打胶针气缸供气，分别通过胶针枪进气管和胶针枪排气管与每个气动胶针枪工位上的打胶针气缸连接，每个打胶针气缸都有对应的胶针枪进气管和胶针枪排气管，所述的下压气缸设有进气分叉管和排气分叉管，所有的胶针枪进气管通过进气分叉管并联，且与所述的下压气缸连接，所有的胶针枪排气管通过排气分叉管并联。

9.根据权利要求8所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的下压气缸设有与之连接的下压电磁阀，所述的打胶针气缸设有与之连接的打胶针电磁阀，下压电磁阀和打胶针电磁阀均与时间继电器连接，该时间继电器还连接有动作脚踩板。

10.根据权利要求1所述的一种多工位可调节气动胶针机，其特征在于所述的底座上位于气动胶针枪工位的下方设有与对应的垫高板，该垫高板的方向与气动胶针枪的排列方向一致，垫高板上设有避空槽，该避空槽的位置与气动胶针枪的针头对齐。