CN110480081B - 一种棒材自动截料机床及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒材自动截料机床，包括：机床床架、棒材截料装置、棒材抓取输送装置与棒材导向装置。所述的机床床架上设置有伺服滑台,伺服滑台上带有滑台托板，且所述的伺服滑台通过伺服电机驱动；机床床架还设置有显示面板，显示面板上带有触摸屏及控制机床各动作的按钮。所述的棒材截料装置设置在机床床架上、所述伺服滑台的一侧，用于对棒材的截断；所述的棒材抓取输送装置设置在伺服滑台的滑台托板上，用于在棒材截断前对棒材进行抓取，并将抓取的棒材输送到棒材截料装置上进行截断；所述的棒材导向装置设置在机床床架上、所述伺服滑台的另一侧，在较长的棒材截断中起到支撑与导向的作用。

Description

一种棒材自动截料机床及其方法

技术领域

本发明属于机床设备技术领域，涉及一种快速截料的机床，特征一种棒材自动截料机床及其方法。

背景技术

在制造行业中，如铆钉、螺栓、阀门、轴类等生产制造时，需要先对棒材进行下料，截取到所需长度，再进行后续的加工。目前，将整根长条金属棒材批量分截成短棒料主要通过冲床冲截或锯床锯切完成。采用冲床冲截存在着噪声大、工人劳动强度大、料头浪费多等问题；采用锯床锯切方式存在效率低下，锯缝材料损耗，锯条损耗大等的弊端。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且高效的棒材自动截料机床。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种棒材自动截料机床，包括：机床床架、棒材截料装置、棒材抓取输送装置与棒材导向装置。所述的机床床架上设置有伺服滑台,伺服滑台上带有滑台托板，且所述的伺服滑台通过伺服电机驱动；机床床架还设置有显示面板，显示面板上带有触摸屏及控制机床各动作的按钮。所述的棒材截料装置设置在机床床架上、所述伺服滑台的一侧，用于对棒材的截断；所述的棒材抓取输送装置设置在伺服滑台的滑台托板上，用于在棒材截断前对棒材进行抓取，并将抓取的棒材输送到棒材截料装置上进行截断；所述的棒材导向装置设置在机床床架上、所述伺服滑台的另一侧，在较长的棒材截断中起到支撑与导向的作用。

所述的棒材抓取输送装置包括设置在滑台托板上的导向架，导向架上设置有导向板，导向板上设置有带导向槽的支撑板，在支撑板上部设置有上板，在上板上设置有带导向柱的导向框架，在导向框架的导向柱上套设有互相平行的夹具上座与夹具下座，夹具上座与夹具下座利用平行且同步的方式对工件进行装夹；所述的夹具上座与夹具下座靠支撑板的一侧端面上均带有斜线设置的连接部，所述的夹具上座与夹具下座上的连接部为对称设置；在所述的支撑板与夹具上座及夹具下座之间夹持有一块夹持板，所述的夹持板上设置有相似配与导向槽的导向块，所述的夹持板通过导向块固定在支撑板上，并设置有驱动夹持板做直行运动的夹具油缸；在所述的夹持板上设置有镜像设置的两个导向滑槽，在所述夹具上座与夹具下座的两个连接部上均套设有与导向滑槽相适配的导向滑块。

其中夹具上座与夹具下座上的连接部之间形成的夹角等于夹持板上两个导向滑槽形成的夹角，从而能确保导向滑块带动夹具上座与夹具下座做相对且同步平行运动，从而实现对棒材的平行装夹；与现有市场中夹具采用剪刀式装夹相比装夹更稳定牢固。

支撑板上的导向槽与夹持板上的导向块配合，能确保夹持板在夹具油缸的驱动下始终保持直行运动，从而确保了棒材抓取输送装置抓取的稳定性。

当夹具油缸驱动导向板做直行往返运动时，会带动夹具上座与夹具下座合拢与分开，从而实现了对棒材的装夹；对称设置的导向滑槽能确保夹具上座及夹具下座同步且相对平行运动。

本发明进一步设置为：所述的棒材截料装置包括机头，机头一侧设置有主油缸；所述机头内设置有主拖板，所述主油缸能够推动主拖板横向移动，所述主拖板上设置有截料口Ⅰ，截料口Ⅰ的一侧壁设置有动砸刀，相对的另一侧壁设置有前顶料块；所述机头上设置有截料口Ⅱ，在截料口Ⅱ的一侧、所述机头的内壁设置有定砸刀，所述定砸刀与前顶料块处在同一侧，所述主拖板的外侧壁上设置有驱动前顶料块横向移动的前顶料油缸；在机头上、所述截料口Ⅱ的另一侧设置有后顶料块，所述后顶料块与动砸刀处在同一侧，所述后顶料块的尾部设置有后顶料油缸，所述后顶料油缸驱动后顶料块横向移动；并在所述主拖板的截料口Ⅰ下方设置有落料斜槽；在所述后顶料块的尾部设置成斜面，所述后顶料油缸竖直安装，驱动端设置有顶料斜块，所述顶料斜块与后顶料块尾部的斜面配合，驱动后顶料块横向移动。

当棒材安置在截料口Ⅰ与截料口Ⅱ上后；后顶料油缸会带动后顶料块顶出，从而将棒材卡在后顶料块与定砸刀之间；之后前顶料油缸带动前顶料块顶出，将棒材卡在前顶料块与动砸刀上；棒材完成固定后驱动主油缸推动主拖板及动砸刀横向移动，从而完成对棒材的截取。

在后顶料块上设置有V型夹持槽，当截断一根棒材时V型夹持槽能确保后顶料块夹持的稳定性；当需要夹持多根棒材时，则在所述的后顶料块的上设置冖型双料顶块，在双料顶块的中部设置有弧形支撑部，所述的弧形支撑部卡在V型夹持槽上；通过弧形与V型的配合利用跷跷板的原理，当顶多根棒材时任意一端出现松动，双料顶块都会实现摆动调整，从而确保棒材的夹持的牢固性，进而有利于棒棒材的截断。

本发明进一步设置为：在机头上设置有斜坡，在所述的斜坡上固定设置有斜坡底板，并在所述的主托板底部支撑有与斜坡底板相适配的斜坡导向块，通过斜坡底板与斜坡导向块的配合能对主拖板的中心高度进行调整；在所述的机头上固定设置有斜面导向块，所述的斜面导向块上设置有导向斜面Ⅰ，在所述的主拖板上固定设置有斜面顶出块，所述的斜面顶出块上设置有与导向斜面Ⅰ相适配的导向斜面Ⅱ，在斜面顶出块与斜面导向块的配合下，当主拖板斜线运动的同时，主拖板会慢慢偏离机头；在机头上、所述前顶料油缸所在侧设置复位支架，所述的复位支架上设置有带复位弹簧芯的弹簧座，所述的复位弹簧芯端面与主拖板端面相接触。

在主油缸推动主拖板及动砸刀移动时，主拖板会相对机头在两个方向上进行移动（一个方向，在斜面顶出块于斜面导向块的配合下主拖板会慢慢偏离机头产生间隙，使动砸刀偏离定砸刀），从而在即将截断棒材的瞬间对棒材产生拉扯力，进而实现了棒材截料装置的浮动截断效果，从而能使动砸刀快速地与剩余棒材的截面分离，避免硬挤压使棒材的截面变形出现，尤其是软质材料，可防止截断面被硬挤压产生肉瘤，确保被截取的短棒材，能直接用于后期的生产加工， 提高了生产效率，节省了成本，避免了棒材的浪费。剪切后的瞬间复位弹簧芯会瞬间将主拖板复位到初始位置，从而便于下一次的剪切。

本发明进一步设置为：在所述的夹具上座与夹具下座上均设置有一个带夹持槽的夹持块，且两个所述夹持块上及夹持块上的夹持槽均相对且平行设置；并在所述的夹具上座与夹具下座之间设置有若干对导向栓所述的导向栓贯穿两个夹持块，所述的夹持块靠棒材截料装置侧延伸出夹具上座及夹具下座。

带夹持槽夹持块能确保棒材抓取输送装置对棒材抓取的稳定性；导向栓能确保夹具上座与夹具下座合拢时不会出现偏移，且能确保棒材不会滑出，还确保了夹具上座与夹具下座始终处于平行状态，进而确保了棒材抓取输送装置抓取的精确性。

在所述夹具上座与夹具下座的夹持块之间设置有限位隔板，所述的隔板的两侧端面均设置有限位槽；所述的导向栓贯穿限位隔板，并与限位隔板螺纹连接，且常态下的限位隔板处于夹具上座与夹具下座的夹持块的中间位置，从而对夹持棒材提供了充足的安置空间。所述的限位隔板的截面与夹持块的截面相同。

隔板的设置能实现棒材抓取输送装置同时对两跟或以上的棒材进行装夹，从而提高了棒材自动截料机床的加工效率, 且夹具上座与夹具下座始终处于平行且同步状态，从而能确保装夹多根棒材时棒材不会出现晃动或滑落；当装夹三根棒材时则需设置两块限位隔板以此类推。

所述的导向架包括承接板、一对直行轴承座及一对支撑光杆；所述的支撑光杆一端套设在直行轴承座上，支撑光杆的另一端固定设置在承接板上；所述的导向板通过螺栓固定设置在承接板上，直行轴承座固定设置在自动截料机床的伺服滑台上。当棒材截断过程中会发生径向抖动，直行轴承座与支撑光杆的配合能进行偏移，从而能消除径向抖动所产生的偏移现象，进而提高了整体的使用寿命。

所述后顶料块的厚度大于定砸刀，且夹持块与限位隔板延伸出夹具上座及夹具下座的长度等于后顶料斜块与定砸刀的厚度差；并在夹持块与限位隔板延伸出夹具上座及夹具下座侧上设置有一个配合缺口。

通过设置配合缺口，从而能使夹持块装夹棒材送至截料口Ⅱ上，且不影响后顶料块对棒材的固定。

本发明进一步设置为：棒材导向装置包括设置在机床床架上的导向支撑板，在导向支撑板上设置有一对滚轮定位槽，在滚轮定位槽上设置有一对滚轮托块，每个滚轮托块上均设置有导向滚轮。

本发明进一步设置为：所述的伺服滑台、棒材截料装置与棒材抓取输送装置的工作动作均通过外连的 plc 编程完成。

所述自动截料机床截料方法的步骤如下：

步骤1，装料；将棒材一端装夹在棒材抓取输送装置上，棒材靠棒材截料装置的一侧的端面应与夹持块的端面平齐，另一侧应安置在棒材导向装置上；

步骤2，送料：棒材抓取输送装置将棒材送至棒材截料装置上，由于夹持块上设置有配合缺口，从而将棒材送至截料装置的截料口Ⅱ上，此时后顶料块顶出将棒材卡在后顶料块与定砸刀之间；

步骤3，调整抓取距离：棒材抓取输送装置松开棒材，并调整符合棒材截断距离的抓取位置，再次抓取棒材，此时后顶料块复位松开棒材；棒材抓取输送装置将抓取的棒材送至截料口Ⅰ；

步骤4，截料：后顶料块再次顶出将棒材卡在后顶料块与定砸刀之间，之后前顶料块顶出，将棒材卡在前顶料块与动砸刀上；棒材完成固定后驱动主油缸推动主拖板及动砸刀横向移动，从而完成对棒材的截取。

当棒材较长时，在触摸屏输入棒材的总长及每段截取棒材的长度后，通过plc内部程序计算所述截断的次数；在棒材第一次截料中（步骤4中的在后顶料块顶出后），会再次进行调整抓取距离（步骤3），重复多次，直至棒材被截完。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中棒材截料装置的正视图；

图3是本发明实施例中棒材截料装置的后视图；

图4是图2中A-A处的剖视图；

图5是本发明实施例中棒材截料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中棒材抓取输送装置的结构示意图Ⅰ；

图7是本发明实施例中棒材抓取输送装置的结构示意图Ⅱ；

图8是本发明实施例中棒材抓取输送装置的部分部件结构示意图Ⅰ；

图9是本发明实施例中棒材抓取输送装置的部分部件结构示意图Ⅱ；

图10是图9中Ⅰ处的局部放大图；

图11是本发明实施例中棒材导向装置的结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-机床床架、2-伺服滑台、3-滑台托板、4-机头、5-主油缸、6-主拖板、7-截料口Ⅰ、8-动砸刀、9-前顶料块、10-截料口Ⅱ、11-定砸刀、12-前顶料油缸、13-后顶料块、15-后顶料油缸、16-落料斜槽、17-顶料斜块、18-斜坡底板、19-斜坡导向块、20-斜面导向块、21-导向斜面Ⅰ、22-斜面顶出块、23-导向斜面Ⅱ、24-复位支架、25-复位弹簧芯、26-弹簧座、27-导向架、27a-承接板、27b-直行轴承座、27c-支撑光杆、28-导向板、29-导向槽、30-支撑板、31-上板、32-导向柱、33-导向框架、34-夹具上座、35-夹具下座、36-连接槽部、37-夹持板、38-导向块、39-夹具油缸、40-导向滑槽、41-导向滑块、42-夹持槽、43-夹持块、44-导向栓、45-限位隔板、46-导向支撑板、47-滚轮定位槽、48-滚轮托块、49-导向滚轮、50-斜槽、51-V型夹持槽、52-双料顶块、53-弧形支撑部、54-配合缺口、55-固定槽、100-棒材截料装置、200-棒材抓取输送装置、300-棒材导向装置。

具体实施方式

参照图1至图11对本发明的一个实施例做进一步说明。

一种棒材自动截料机床，包括：机床床架1、棒材截料装置100、棒材抓取输送装置200与棒材导向装置300。所述的机床床架1上设置有伺服滑台2,伺服滑台2上带有滑台托板3，且所述的伺服滑台2通过伺服电机驱动；机床床架1还设置有显示面板，显示面板上带有触摸屏及控制机床各动作的按钮。所述的棒材截料装置100设置在机床床架1上、所述伺服滑台2的一侧，用于对棒材的截断；所述的棒材抓取输送装置200设置在伺服滑台2的滑台托板3上，用于在棒材截断前对棒材进行抓取，并将抓取的棒材输送到棒材截料装置100上进行截断；所述的棒材导向装置300设置在机床床架1上、所述伺服滑台2的另一侧，在较长的棒材截断中起到支撑与导向的作用。

所述的棒材抓取输送装置200包括设置在滑台托板3上的导向架27，导向架27上设置有导向板28，导向板28上设置有带导向槽29的支撑板30，在支撑板30上部设置有上板31，在上板31上设置有带导向柱32的导向框架33，在导向框架33上设置有互相平行的夹具上座34与夹具下座35；所述的夹具上座34与夹具下座35靠支撑板30的一侧端面上均带有斜线设置的连接槽部36，所述的夹具上座34与夹具下座35上的连接槽部36为镜像设置；在所述的支撑板30与夹具上座34及夹具下座35之间夹持有一块夹持板37，所述的夹持板37上设置有相似配与导向槽29的导向块38，所述的夹持板37通过导向块38固定在支撑板30上，并设置有驱动夹持板37做直行运动的夹具油缸39；在所述的夹持板37上设置有镜像设置的两个导向滑槽40，在所述夹具上座34与夹具下座35的连接槽部36上均套设有与导向滑槽40相适配的一个导向滑块41。

当夹具油缸39驱动导向板28做直行往返运动时，会带动夹具上座34与夹具下座35合拢与分开，从而实现了对棒材的装夹。

进一步：所述的棒材截料装置100包括机头4，机头4一侧设置有主油缸5；所述机头4内设置有主拖板6，所述主油缸5能够推动主拖板6横向移动，所述主拖板6上设置有截料口Ⅰ7，截料口Ⅰ7的一侧壁设置有动砸刀8，相对的另一侧壁设置有前顶料块9；所述机头4上设置有截料口Ⅱ10，在截料口Ⅱ10的一侧、所述机头4的内壁设置有定砸刀11，所述定砸刀11与前顶料块9处在同一侧，所述主拖板6的外侧壁上设置有驱动前顶料块9横向移动的前顶料油缸12；在机头4上、所述截料口Ⅱ10的另一侧设置有后顶料块13，所述后顶料块13与动砸刀8处在同一侧，所述后顶料块13的尾部设置有后顶料油缸15，所述后顶料油缸15驱动后顶料块13横向移动；并在所述主拖板6的截料口Ⅰ7下方设置有落料斜槽16；在所述后顶料块13的尾部设置成斜面，所述后顶料油缸15竖直安装，驱动端设置有顶料斜块17，所述顶料斜块17与后顶料块13尾部的斜面配合，驱动后顶料块13横向移动。

当棒材安置在截料口Ⅰ7与截料口Ⅱ10上后；后顶料油缸15会带动后顶料块13顶出，从而将棒材卡在后顶料块13与定砸刀11之间；之后前顶料油缸12带动前顶料块9顶出，将棒材卡在前顶料块9与动砸刀8上；棒材完成固定后驱动主油缸5推动主拖板6及动砸刀8横向移动，从而完成对棒材的截取。

在后顶料块13上设置有V型夹持槽51，当截断一根棒材时V型夹持槽51能确保后顶料块13夹持的稳定性；当需要夹持多根棒材时，则在所述的后顶料块13的上设置冖型双料顶块52，在双料顶块52的中部设置有弧形支撑部53，所述的弧形支撑部53卡在V型夹持槽51上；通过弧形与V型的配合利用跷跷板的原理，当顶多根棒材时任意一端出现松动，双料顶块52都会实现摆动调整，从而确保棒材的夹持的牢固性，进而有利于棒材的截断。

进一步：在机头4上设置有斜坡，在所述的斜坡上固定设置有斜坡底板18，并在所述的主托板底部固定设置有与斜坡底板18相适配的斜坡导向块19，所述的主拖板6在斜坡导向块19的导向下在机头4的斜坡底板18上做斜向运动；在所述的机头4上固定设置有斜面导向块20，所述的斜面导向块20上设置有导向斜面Ⅰ21，在所述的主拖板6上固定设置有斜面顶出块22，所述的斜面顶出块上设置有与导向斜面Ⅰ21相适配的导向斜面Ⅱ23，在斜面顶出块22与斜面导向块20的配合下，当主拖板6斜线运动的同时，主拖板6会慢慢偏离机头4；在机头4上、所述前顶料油缸12所在侧设置复位支架24，所述的复位支架24上设置有带复位弹簧芯25的弹簧座26，所述的复位弹簧芯25端面与主拖板6端面相接触。

在主油缸5推动主拖板6及动砸刀8移动时，主拖板6会相对机头4在两个方向上进行移动（一个方向，在斜坡底板18上做斜向运动；另一个方向，在斜面顶出块于斜面导向块20的配合下主拖板6会慢慢偏离机头4从而与产生间隙），进而实现了棒材截料装置100的浮动截断效果，从而能使动砸刀8快速地与剩余棒材的截面分离，避免硬挤压使棒材的截面变形，尤其是软质材 料，可防止截断面被硬挤压产生肉瘤，确保被截取的短棒材，能直接用于后期的生产加工， 提高了生产效率，节省了成本，避免了棒材的浪费。剪切后的瞬间复位弹簧芯25会瞬间将主拖板6复位到初始位置，从而便于下一次的剪切。

进一步：在所述的夹具上座34与夹具下座35上均设置有一个带夹持槽42的夹持块43，且两个所述夹持块43上的夹持槽42相对设置；并在所述的夹具上座34与夹具下座35之间设置有若干对导向栓，所述的导向栓贯穿两个夹持块43；所述的夹持块43靠棒材截料装置100侧延伸出夹具上座34及夹具下座35。

带夹持槽42夹持块43能确保棒材抓取输送装置200对棒材抓取的稳定性；导向栓能确保夹具上座34与夹具下座35合拢时不会出现偏移，且能确保棒材不会滑出，进而确保了棒材抓取输送装置200抓取的精确性。

在所述夹具上座34与夹具下座35的夹持块43之间设置有限位隔板45，所述的隔板的两侧端面均设置有固定槽55；所述的导向栓贯穿限位隔板45，并与限位隔板45螺纹连接，且常态下的限位隔板45处于夹具上座34与夹具下座35的夹持块43的中间位置，从而给夹持棒材提供了充足的安置空间。且所述的限位隔板45的截面与夹持块43的截面相同。

隔板的设置能实现棒材抓取输送装置200同时对两跟或以上的棒材进行装夹，从而提高了棒材自动截料机床的加工效率。

所述的导向架27包括承接板27a、一对直行轴承座27b及一对支撑光杆27c；所述的支撑光杆27c一端套设在直行轴承座27b上，支撑光杆27b的另一端固定设置在承接板27a上；所述的导向板28通过螺栓固定设置在承接板27a上，直行轴承座27b固定设置在自动截料机床的伺服滑台上。当棒材截断过程中会发生径向抖动，直行轴承座27b与支撑光杆27c的配合能进行偏移，从而能消除径向抖动所产生的偏移现象，进而提高了整体的使用寿命。

所述后顶料块13的厚度大于定砸刀11，且夹持块43与限位隔板45延伸出夹具上座34及夹具下座35的长度等于后顶料斜块17与定砸刀11的厚度差；并在夹持块43与限位隔板45延伸出夹具上座34及夹具下座35侧上设置有一个配合缺口54。

通过设置配合缺口54，从而能使夹持块43装夹棒材送至截料口Ⅱ10上，且不影响后顶料块13对棒材的固定。

进一步：棒材导向装置300包括设置在机床床架1上的导向支撑板46，在导向支撑板46上设置有一对滚轮定位槽47，在滚轮定位槽47上设置有一对滚轮托块48，每个滚轮托块48上均设置有一个导向滚轮49。

进一步：所述的伺服滑台2、棒材截料装置100与棒材抓取输送装置200的工作动作均通过外连的 plc 编程完成。

所述自动截料机床截料方法的步骤如下：

步骤1，装料；将棒材一端装夹在棒材抓取输送装置200上，棒材靠棒材截料装置100的一侧的端面应与夹持块43的端面平齐，另一侧应安置在棒材导向装置300上；

步骤2，送料：棒材抓取输送装置200将棒材送至棒材截料装置100上，由于夹持块43上设置有配合缺口54，从而将棒材送至截料装置的截料口Ⅱ10上，此时后顶料块13顶出将棒材卡在后顶料块13与定砸刀11之间；

步骤3，调整抓取距离：棒材抓取输送装置200松开棒材，并调整符合棒材截断距离的抓取位置，再次抓取棒材，此时后顶料块13复位松开棒材；棒材抓取输送装置200将抓取的棒材送至截料口Ⅰ7；

步骤4，截料：后顶料块13再次顶出将棒材卡在后顶料块13与定砸刀11之间，之后前顶料块9顶出，将棒材卡在前顶料块9与动砸刀8上；棒材完成固定后驱动主油缸5推动主拖板6及动砸刀8横向移动，从而完成对棒材的截取。

当棒材较长时，在触摸屏输入棒材的总长及每段截取棒材的长度后，通过plc内部程序计算所述截断的次数；在棒材第一次截料中（步骤4中的在后顶料块顶出后），会再次进行调整抓取距离（步骤3），重复多次，直至棒材被截完。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒材自动截料机床，包括：

机床床架（1），所述的机床床架（1）上设置有伺服滑台（2）,所述的伺服滑台（2）上带有滑台托板（3）；

棒材截料装置（100），所述的棒材截料装置（100）设置在机床床架（1）上、所述伺服滑台（2）的一侧，用于对棒材的截断；

棒材抓取输送装置（200），所述的棒材抓取输送装置（200）设置在伺服滑台（2）的滑台托板（3）上，用于在棒材截断前对棒材进行抓取，并将抓取的棒材输送到棒材截料装置（100）上进行截断；

棒材导向装置（300），所述的棒材导向装置（300）设置在机床床架（1）上、所述伺服滑台（2）的另一侧，在较长的棒材截断中起到支撑与导向的作用；

所述的棒材抓取输送装置（200）包括导向架（27），导向架（27）上设置有导向板（28），导向板（28）上设置有带导向槽（29）的支撑板（30），在支撑板（30）上部设置有上板（31），在上板（31）上设置有带导向柱（32）的导向框架（33），在导向框架（33）的导向柱（32）上套设有互相平行的夹具上座（34）与夹具下座（35），夹具上座（34）与夹具下座（35）利用平行且同步的方式对工件进行装夹；所述的夹具上座（34）与夹具下座（35）靠支撑板（30）的一侧端面上均带有斜线设置的连接部（36），所述的夹具上座（34）与夹具下座（35）上的连接部（36）为对称设置；在所述的支撑板（30）与夹具上座（34）及夹具下座（35）之间夹持有一块夹持板（37），所述的夹持板（37）上设置有与导向槽（29）相适配的导向块（38），所述的夹持板（37）通过导向块（38）固定在支撑板（30）上，并设置有驱动夹持板（37）做直行运动的夹具油缸（39）；在所述的夹持板（37）上设置有镜像设置的两个导向滑槽（40），在所述夹具上座（34）与夹具下座（35）的两个连接部（36）上均套设有与导向滑槽（40）相适配的导向滑块（41），从而实现了夹具上座（34）与夹具下座（35）始终处于同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：所述的棒材截料装置（100）包括机头（4），机头（4）一侧设置有主油缸（5）；所述机头（4）内设置有主拖板（6），所述主油缸（5）能够推动主拖板（6）横向移动，所述主拖板（6）上设置有截料口Ⅰ（7），截料口Ⅰ（7）的一侧壁设置有动砸刀（8），相对的另一侧壁设置有前顶料块（9）；所述机头（4）上设置有截料口Ⅱ（10），在截料口Ⅱ（10）的一侧、所述机头（4）的内壁设置有定砸刀（11），所述定砸刀（11）与前顶料块（9）处在同一侧，并在所述主拖板（6）的外侧壁上设置有驱动前顶料块（9）横向移动的前顶料油缸（12）；在机头（4）上、所述截料口Ⅱ（10）的另一侧设置有后顶料块（13），所述后顶料块（13）与动砸刀（8）处在同一侧；所述后顶料块（13）的尾部设置有后顶料油缸（15），所述后顶料块（13）的尾部设置成斜面，后顶料油缸（15）竖直安装，后顶料油缸（15）驱动端设置有顶料斜块（17），所述顶料斜块（17）与后顶料块（13）尾部的斜面配合，驱动后顶料块（13）横向移动；并在所述主拖板（6）的截料口Ⅰ（7）下方设置有落料斜槽（16）。

3.根据权利要求2所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：在机头（4）上设置有斜坡，在所述的斜坡上固定设置有斜坡底板（18），并在所述的主拖板（6）底部支撑有与斜坡底板（18）相适配的斜坡导向块（19）；在所述的机头（4）上固定设置有斜面导向块（20），所述的斜面导向块（20）上设置有导向斜面Ⅰ（21），在所述的主拖板（6）上固定设置有斜面顶出块（22），所述的斜面顶出块（22）上设置有与导向斜面Ⅰ（21）相适配的导向斜面Ⅱ（23），在斜面顶出块（22）与斜面导向块（20）的配合下，当主拖板（6）斜线运动的同时，主拖板（6）会慢慢偏离机头（4）；在机头（4）上、所述前顶料油缸（12）所在侧设置复位支架（24），所述的复位支架（24）上设置有带复位弹簧芯（25）的弹簧座（26），所述的复位弹簧芯（25）端面与主拖板（6）端面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：在所述的夹具上座（34）与夹具下座（35）上均设置有一个带夹持槽（42）的夹持块（43），且两个所述夹持块（43）相对设置且互相平行；并在所述的夹具上座（34）与夹具下座（35）之间设置有若干对导向栓（44），导向栓确保了夹具上座（34）与夹具下座（35）始终处于平行状态；所述的导向栓（44）贯穿两个夹持块（43）却不与夹持块（43）啮合；所述的夹持块（43）靠棒材截料装置侧延伸出夹具上座（34）及夹具下座（35）。

5.根据权利要求4所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：在所述夹具上座（34）与夹具下座（35）的夹持块（43）之间设置有限位隔板（45），所述的导向栓（44）贯穿限位隔板（45）并与限位隔板（45）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：棒材导向装置（300）包括设置在机床床架（1）上的导向支撑板（46），在导向支撑板（46）上设置有一对滚轮定位槽（47），在滚轮定位槽（47）上设置有一对滚轮托块（48），每个滚轮托块（48）上均设置有导向滚轮（49）。

7.根据权利要求6所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：所述后顶料块（13）的厚度大于定砸刀（11），且夹持块（43）与限位隔板（45）延伸出夹具上座（34）及夹具下座（35）的长度等于顶料斜块（17）与定砸刀（11）的厚度差；并在夹持块（43）与限位隔板（45）延伸出夹具上座（34）及夹具下座（35）侧上设置有一个配合缺口（54）。

8.根据权利要求7所述的一种棒材自动截料机床，其特征是：棒材截料装置（100）与棒材抓取输送装置（200）的工作动作均通过外连的 plc 编程完成。

9.根据权利要求8所述的一种棒材自动截料机床的截料方法，所述的截料方法的步骤如下：

步骤1，装料；将棒材一端装夹在棒材抓取输送装置（200）上，棒材靠棒材截料装置（100）的一侧的端面应与夹持块（43）的端面平齐，另一侧应安置在棒材导向装置（300）上；

步骤2，送料：棒材抓取输送装置（200）将棒材送至棒材截料装置（100）上，由于夹持块（43）上设置有配合缺口（54），从而将棒材送至截料装置的截料口Ⅱ（10）上，此时后顶料块（13）顶出将棒材卡在后顶料块（13）与定砸刀（11）之间；

步骤3，调整抓取距离：棒材抓取输送装置（200）松开棒材，并调整符合棒材截断距离的抓取位置，再次抓取棒材，此时后顶料块（13）复位松开棒材；棒材抓取输送装置（200）将抓取的棒材送至截料口Ⅰ（7）；

步骤4，截料：后顶料块（13）再次顶出将棒材卡在后顶料块（13）与定砸刀（11）之间，之后前顶料块（9）顶出，将棒材卡在前顶料块（9）与动砸刀（8）上；棒材完成固定后驱动主油缸（5）推动主拖板（6）及动砸刀（8）横向移动，从而完成对棒材的截取。

Images