CN110479670A - 一种智能清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能清洗机，涉及医疗器械的技术领域，解决了现有大多是通过一只手用镊子夹持一颗牙种植体，另一只手使用喷枪对牙种植体清洗的方法，对机加工后的牙种植体进行清洗，一次只能清洗一颗牙种植体，清洗效率低的问题，其包括：机架平台；输送组件，包括输送架、输送链条、输送链轮和设于输送架的一端的驱动电机；放料架，设于两输送链条上，所述放料架上安装有若干牙种植体；除油组件，设于输送组件的上方；喷淋清洗组件，设于输送组件的上方；放料架随输送链条移动且依次经过除油组件与喷淋清洗组件的下方。本发明具有一次能够清洗多个牙种植体并完成了除油和清洗两个工序，提高了牙种植体的清洗效率的效果。

Description

一种智能清洗机

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种智能清洗机。

背景技术

牙种植体又称为口腔种植体，还称为人工牙根，种植体外部为螺牙,内部开设有内螺纹，其头部的外围为环形光面，环形光面与假牙相连。种植体是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上或下颌骨内，待其手术伤口愈合后，螺牙与上或下颌骨结合为一体，以保证假牙能够牢固的固定。

由于是植入式医疗器械，机加工后的种植体必须进行严格的除油、清洗工艺，清洗后必须保证种植体清洗后的外观及尺寸方面满足一定要求，不得产生表面划伤、水渍等缺陷。如果在清洗工艺中产品产生碰撞划伤缺陷，则会直接导致产品的报废。

针对机加工后的牙种植体的清洗，现有大多是通过一只手用镊子夹持一颗牙种植体，另一只手使用喷枪对牙种植体清洗的方法，一次只能清洗一颗牙种植体，清洗效率低，尚有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能清洗机，一次能够清洗多个牙种植体，提高了牙种植体的清洗效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能清洗机，包括：

机架平台；

输送组件，包括两个设于机架平台上的输送架、设于两输送架之间且与输送架一一对应毗邻的输送链条、转动连接于输送架的两端且与输送链条的两端啮合的输送链轮和设于输送架的一端以驱使输送链轮转动的驱动电机；

放料架，设于两输送链条上，所述放料架上安装有若干牙种植体；

除油组件，设于输送组件的上方且用于去除牙种植体的油污；

喷淋清洗组件，数量至少为一个且设于输送组件的上方并用于喷淋清洗牙种植体；

所述放料架随输送链条移动且依次经过除油组件与喷淋清洗组件的下方。

通过采用上述技术方案，牙种植体安装于放料架，在输送链条的带动下依次经过除油组件与喷淋清洗组件的下方进行清洗，一次能够清洗多个牙种植体并完成了除油和清洗两个工序，降低了操作者的劳动强度，提高了牙种植体的清洗效率。

本发明进一步设置为：所述放料架包括：

搭放板，与输送链条一一对应且安放于输送链条上；

连接板，设于搭放板的下侧且设于两输送链条之间；

放置板，设于相邻两连接板之间，所述放置板上开设有若干均匀排布且供牙种植体插接的插接槽。

通过采用上述技术方案，牙种植体通过与插接槽的插接均匀安装于放置板上，放置板通过连接板与搭放板进行连接，搭放板放置于输送链条上，使多个牙种植体能够在输送链条的驱使下一起运动，而无需人工参与，降低了操作者的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述放置板上开设有若干均匀分布的排泄孔，所述放置板上还开设有与排泄孔以及插接槽互相通的排泄槽，所述排泄槽的深度大于插接槽的深度。

通过采用上述技术方案，使清洗液可以从排泄孔内直接排离放置板，而不易积聚于放置板上，使牙种植体内的清洗液能够经排泄槽排出，以使牙种植体在清洗时不易被废液污染，减少了返工清洗，提高了清洗效率。

本发明进一步设置为：所述输送链条的外侧壁上还均匀设有若干驱动柱，所述搭放板上开设有供驱动柱插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，搭放板放置于输送链条上之后，通过插接孔与驱动柱的插接进一步连接，使搭放板不易与输送链条发生相对滑动，提高了搭放板与输送链条的同步性。

本发明进一步设置为：所述除油组件与所述喷淋清洗组件均包括：

导向杆，安装于机架平台上且设于输送组件的一侧；

滑移板，套设于导向杆上且与导向杆滑移连接；

支撑板，固定于导向杆的上端；

驱动气缸，设于支撑板上且活塞杆贯穿支撑板与滑移板连接以驱使滑移板升降；

喷头，插接于滑移板远离导向杆的一侧，所述滑移板上开设有供喷头插接的插孔。

通过采用上述技术方案，当检测到牙种植体运动至喷头的下方时，输送链条停止运动，驱动气缸驱使滑移板沿导向杆下降，使喷头靠近牙种植体，对牙种植体进行清洗，提高了牙种植体清洗时的清洁度。

本发明进一步设置为：所述滑移板远离导向杆的一侧开设有与插孔互相连通的分割槽，所述分割槽贯穿滑移板远离导向杆的一侧；

所述滑移板的一侧设有驱使滑移板夹紧喷头的夹紧螺钉。

通过采用上述技术方案，分割槽的设置，削弱了滑移板的结构强度，方便分割槽两侧的滑移板向外发生弹性形变，以将喷头插接安装于滑移板上，提高了喷头的安装效率；夹紧螺钉依次穿设于分割槽两侧的滑移板上，并与分割槽远离夹紧螺钉的螺头一侧的滑移板螺纹连接，以驱使滑移板夹紧固定喷头。

本发明进一步设置为：还包括设于机架平台上且与除油组件以及喷淋清洗组件一一对应的收集箱，所述收集箱的底部连接有回收管。

通过采用上述技术方案，收集箱的设置，对清洗液进行收集，使清洗液不易溅射于机架平台上对机架平台进行腐蚀和污染，提高了机架平台的清洁度和使用寿命；回收管的设置，使收集箱内的清洗液能够经回收管排出到其它装置进行回收或处理。

本发明进一步设置为：还包括设于机架平台上且与除油组件以及喷淋清洗组件一一对应的遮挡组件，所述遮挡组件包括两个设于机架平台上且设于输送组件两侧的支架、两个设于支架两端的防溅板和设于输送架上且供下侧输送链条穿设的防水板。

通过采用上述技术方案，防溅板的设置，对清洗时的放料架进行遮挡，使清洗液不易溅射于上侧的输送链条上，使上侧的输送链条不易被清洗液腐蚀，提高了输送链条的使用寿命；防水板的设置，对下侧的输送链条进行遮挡，使清洗液不易溅射于下侧的输送链条上，使下侧的输送链条不易被清洗液腐蚀，提高了输送链条的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述支架的两端均螺纹连接有穿设于防溅板上的螺柱，所述螺柱上螺纹连接有夹紧螺母，所述夹紧螺母设于防溅板的两侧以夹紧固定防溅板。

通过采用上述技术方案，防溅板的两端套设于螺柱上，通过螺纹连接于螺柱上的夹紧螺母对防溅板进行夹紧固定，同时可通过转动夹紧螺母调节防溅板的高度，以防止清洗液溅到输送链条上。

本发明进一步设置为：还包括设于机架平台下侧的可调支脚和万向轮。

通过采用上述技术方案，可调支脚的设置，方便清洗装置使用时调节水平，以适用于地面不平整的场地，而不易发生晃动，提高了清洗装置使用时的稳定性；万向轮的设置，方便对清洗装置进行移动，当需要对清洗装置进行移动时，调节可调支脚，使万向轮与地面滚动抵接，以对清洗装置进行移动，移动到所需地点之后，调节可调支脚，使万向轮与地面分离。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

一次能够清洗多个牙种植体并完成了除油和清洗两个工序，降低了操作者的劳动强度，提高了牙种植体的清洗效率。

附图说明

图1是一种智能清洗机的结构示意图一。

图2是一种智能清洗机的结构示意图二。

图3是输送组件的结构示意图。

图4是放料架的结构示意图。

图5是图4中A部的放大图。

图6是图3中B部的放大图。

图7是除油组件的结构示意图。

图8是图7中C部的放大图。

图9是图3中D部的放大图。

图10是图3中E部的放大图。

图11是收集箱的结构示意图。

图中，10、牙种植体；20、机架平台；30、输送组件；31、输送架；32、输送链条；33、驱动电机；34、输送链轮；40、放料架；50、除油组件；60、喷淋清洗组件；41、搭放板；42、连接板；43、放置板；431、插接槽；432、排泄孔；433、排泄槽；321、驱动柱；411、插接孔；51、导向杆；52、滑移板；53、支撑板；54、驱动气缸；55、喷头；521、插孔；522、分割槽；56、夹紧螺钉；70、收集箱；71、回收管；80、遮挡组件；81、支架；82、防溅板；83、防水板；84、螺柱；85、夹紧螺母；91、可调支脚；92、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

参照图1、2，为本发明公开的一种智能清洗机，包括机架平台20、输送组件30、放料架40、除油组件50和喷淋清洗组件60。

参照图2、3，机架平台20的下侧还设有万向轮92和可调支脚91，调节可调支脚91可使机架平台20保持平整，不易发生晃动；当需要移动清洗装置时，调节可调支脚91，使万向轮92与地面滚动抵接，以对清洗装置进行移动，移动到所需地点之后，调节可调支脚91，使万向轮92与地面分离，使清洗装置在使用时不易发生移动。

输送组件30包括输送架31、输送链条32、输送链轮34和驱动电机33；输送架31固定于机架平台20上且数量为两个，两个输送架31呈平行设置，输送链条32设于两输送架31之间，输送链条32与输送架31一一对应毗邻，输送链轮34转动于输送架31的两端且啮合于输送链条32的两端，驱动电机33安装于一输送架31的一端且位于该输送架31远离另一输送架31的一侧，驱动电机33用于驱使输送链轮34转动，以带动输送链条32运动。

参照图3、4，放料架40架设于两个输送链条32之间，放料架40用于放置牙种植体10，放料架40包括搭放板41、连接板42和放置板43；搭放板41的数量为两个且一一对应放置于输送链条32上，连接板42固定于搭放板41的下侧，连接板42位于两输送链条32之间，放置板43的两端分别与两个连接板42的下端连接，放置板43优选橡胶、泡沫材料制成。

参照图4、5，放置板43的上侧开设有若干插接槽431，插接槽431供牙种植体10进行插接，插接槽431均匀排布于放置板43上，以使牙种植体10均匀插接安装于放置板43上，此处插接槽431呈5*10排布；放置板43上还开设有若干排泄孔432，排泄孔432使清洗液不易在放置板43上积聚；放置板43上还开设有排泄槽433，排泄槽433将插接槽431等分成两部分，排泄槽433与插接孔411互相连通，排泄槽433的深度大于插接槽431的深度，以使牙种植体10内的清洗液能经排泄槽433排出，而不易积聚在牙种植体10内污染牙种植体10。

搭放板41上还开设有插接孔411。

参照图3、6，输送链条32上还均匀设有若干驱动柱321，放料架40放置于输送链条32上时，驱动柱321插接于插接孔411上，使放料架40不易与输送链条32发生相对滑动，提高了放料架40与输送链条32的同步性。

参照图2、7，除油组件50与喷淋清洗组件60均设于机架平台20上，除油组件50用于除去牙种植体10上的油污，喷淋清洗组件60用于进一步清洗牙种植体10，喷淋清洗组件60的数量至少为一个，此处喷淋清洗组件60的数量优选两个，使用时可以根据清洗产品的不同进行增减，除油组件50与喷淋清洗组件60均包括导向杆51、滑移板52、支撑板53、驱动气缸54和喷头55。

导向杆51固定于机架平台20上且位于输送组件30的一侧，滑移板52套设于导向柱上且与导向杆51滑移连接，滑移板52横跨于输送组件30的上方，滑移板52与输送组件30的输送方向垂直，支撑板53固定于导向杆51的上端，驱动气缸54安装于支撑板53的上侧，驱动气缸54的活塞杆贯穿支撑板53并与支撑板53连接。

结合图8，滑移板52远离导向杆51的一侧开设有若干插孔521，插孔521供喷头55插接安装，插孔521呈均匀分布，以使喷头55与牙种植体10一一对应并位于牙种植体10的正上方，此处插孔521的数量为10个；滑移板52远离导向杆51的一侧开设有分割槽522，分割槽522与插孔521互相连通，分割槽522贯穿滑移板52远离导向杆51的一侧，以削弱滑移板52远离导向板一侧的结构强度，方便将喷头55插接安装于滑移板52上的插孔521内。

滑移板52上还安装有夹紧螺钉56，夹紧螺钉56设于滑移板52远离导向杆51的一侧，分割槽522将滑移板52远离导向杆51的一侧分割成两部分，夹紧螺钉56依次穿设于滑移板52的一部分上并与滑移板52的另一部分螺纹连接，以驱使滑移板52夹紧喷头55；喷头55的上端连接有清洗液储藏箱，喷头55用于喷出清洗液对牙种植体10进行清洗。

参照图3、9，还包括遮挡组件80，遮挡组件80设于机架平台20上且与除油组件50以及喷淋清洗组件60一一对应，遮挡组件80用于遮挡输送链条32，以使清洗液不易溅射于输送链条32上，遮挡组件80包括支架81、防溅板82和防水板83。

支架81安装于机架平台20上，支架81的数量为两个，两个支架81对称设于输送组件30的两侧，防溅板82的数量为两个，两防溅板82设于喷头55的两侧，防溅板82架设于两个支架81之间，防溅板82的最下侧低于输送链条32的上侧高度且不与牙种植体10发生干涉，以使清洗液不易溅射于上侧的输送链条32上。

支架81的两端均螺纹连接有螺柱84，螺柱84穿设于防溅板82的一端，螺柱84上螺纹连接有两个夹紧螺母85，两夹紧螺母85分别设于防溅板82的两侧，两夹紧螺母85夹紧固定防溅板82，使用时可通过转动两个夹紧螺母85调节防溅板82的高度；两夹紧螺母85还可以抵接于防溅板82的上侧，此时需要在螺柱84上套设有一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与防溅板82抵接另一端与支架81抵接，使用时直接旋转两个夹紧螺母85即可调节防溅板82的高度。

参照图3、10，防水板83安装于输送架31的内侧且与输送架31一一对应，防水板83供下侧的输送链条32进行穿设，以使清洗液不易溅射于下侧的输送链条32上。

参照图2、11，还包括收集箱70，收集箱70安装于机架平台20上且位于输送链条32的正下方，收集箱70用于收集油污或清洗液，以使油污或清洗液不易溅射于机架平台20上腐蚀或污染机架平台20；收集箱70的底部连接有回收管71，回收管71与收集箱70互相连通，以使油污或清洗液可以经回收管71排至其它装置内进行处理或回收。

本实施例的实施原理为：

牙种植体10均匀排布于放料架40上，放料架40在输送链条32的驱使下依次经过除油组件50与喷淋清洗组件60的下方，当检测到牙种植体10运动至喷头55正下方时，驱动电机33停止转动，驱动气缸54驱使喷头55靠近牙种植体10，然后喷头55喷出清洗液对牙种植体10进行清洗，清洗完成之后，驱动电机33开启，输送链条32驱使放料架40继续前进；除油组件50与喷淋清洗组件60之间距离可根据相邻驱动柱321之间的距离进行设置，使前侧的放料架40运动至喷淋清洗组件60下方的同时，后侧有放料架40运动至除油组件50的下方，使喷淋清洗组件60在对前侧放料架40上牙种植体10清洗的同时，除油组件50可以对后侧放料架40上的牙种植体10进行清洗，以减少驱动电机33的停歇次数。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能清洗机，其特征在于：包括：

机架平台（20）；

输送组件（30），包括两个设于机架平台（20）上的输送架（31）、设于两输送架（31）之间且与输送架（31）一一对应毗邻的输送链条（32）、转动连接于输送架（31）的两端且与输送链条（32）的两端啮合的输送链轮（34）和设于输送架（31）的一端以驱使输送链轮（34）转动的驱动电机（33）；

放料架（40），设于两输送链条（32）上，所述放料架（40）上安装有若干牙种植体（10）；

除油组件（50），设于输送组件（30）的上方且用于去除牙种植体（10）的油污；

喷淋清洗组件（60），数量至少为一个且设于输送组件（30）的上方并用于喷淋清洗牙种植体（10）；

所述放料架（40）随输送链条（32）移动且依次经过除油组件（50）与喷淋清洗组件（60）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述放料架（40）包括：

搭放板（41），与输送链条（32）一一对应且安放于输送链条（32）上；

连接板（42），设于搭放板（41）的下侧且设于两输送链条（32）之间；

放置板（43），设于相邻两连接板（42）之间，所述放置板（43）上开设有若干均匀排布且供牙种植体（10）插接的插接槽（431）。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述放置板（43）上开设有若干均匀分布的排泄孔（432），所述放置板（43）上还开设有与排泄孔（432）以及插接槽（431）互相通的排泄槽（433），所述排泄槽（433）的深度大于插接槽（431）的深度。

4.根据权利要求2所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述输送链条（32）的外侧壁上还均匀设有若干驱动柱（321），所述搭放板（41）上开设有供驱动柱（321）插接的插接孔（411）。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述除油组件（50）与所述喷淋清洗组件（60）均包括：

导向杆（51），安装于机架平台（20）上且设于输送组件（30）的一侧；

滑移板（52），套设于导向杆（51）上且与导向杆（51）滑移连接；

支撑板（53），固定于导向杆（51）的上端；

驱动气缸（54），设于支撑板（53）上且活塞杆贯穿支撑板（53）与滑移板（52）连接以驱使滑移板（52）升降；

喷头（55），插接于滑移板（52）远离导向杆（51）的一侧，所述滑移板（52）上开设有供喷头（55）插接的插孔（521）。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述滑移板（52）远离导向杆（51）的一侧开设有与插孔（521）互相连通的分割槽（522），所述分割槽（522）贯穿滑移板（52）远离导向杆（51）的一侧；

所述滑移板（52）的一侧设有驱使滑移板（52）夹紧喷头（55）的夹紧螺钉（56）。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于：还包括设于机架平台（20）上且与除油组件（50）以及喷淋清洗组件（60）一一对应的收集箱（70），所述收集箱（70）的底部连接有回收管（71）。

8.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于：还包括设于机架平台（20）上且与除油组件（50）以及喷淋清洗组件（60）一一对应的遮挡组件（80），所述遮挡组件（80）包括两个设于机架平台（20）上且设于输送组件（30）两侧的支架（81）、两个设于支架（81）两端的防溅板（82）和设于输送架（31）上且供下侧输送链条（32）穿设的防水板（83）。

9.根据权利要求8所述的一种智能清洗机，其特征在于：所述支架（81）的两端均螺纹连接有穿设于防溅板（82）上的螺柱（84），所述螺柱（84）上螺纹连接有夹紧螺母（85），所述夹紧螺母（85）设于防溅板（82）的两侧以夹紧固定防溅板（82）。

10.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于：还包括设于机架平台（20）下侧的可调支脚（91）和万向轮（92）。