CN110476077A - 车载雷达的扫描方法、装置和控制车辆的系统 - Google Patents

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Abstract

一种车载雷达(120)的扫描方法和装置，根据车辆(110)所处的不同的场景，控制雷达(120)采用不同的扫描策略，因此能够实现雷达(120)功耗和障碍物的检测精度的折中。方法包括：获取参考障碍物信息，参考障碍物信息用于指示车辆(110)的周围区域的障碍物信息(S410)；根据参考障碍物信息，确定车辆(110)的车载雷达(120)的扫描参数(S420)；使用扫描参数对车辆(110)的周围区域进行扫描(S430)。

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