CN110471393A - 用于远程捕捉汽车诊断信息、监控和控制的设备、系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了远程车辆诊断的系统和方法。基于连接至车辆诊断系统主装置的电气连接件的车辆的车辆识别代号获得远程车辆诊断。车辆电子配置文件被提供至主装置以控制进入一个或多个车辆控制模块。
Description
技术领域
本申请主要涉及汽车诊断系统领域。
背景技术
高级的汽车诊断系统允许技工和技术员进入并且诊断车辆系统。这些高 级的车辆诊断系统中的一些经由用插头插入到车载诊断(OBD)端口中的工具 而实施。这些工具能够与一个或多个本地计算机或站点通信，以分析诊断和 维修车辆。这些系统通常适于高级技术员使用。这些系统实施能够例如存储 在本地计算机或站点上的大数据库订阅的分析。因此，这些工具允许技术员 深入研究关于车辆的故障码和技术信息。
因为这些系统被设计为由高级技术员使用，所以它们被配置为本地使用 并且提供通常对于一般水平的驾驶员而言过于复杂的诊断技术细节。用于这 样的工具的存储器存储要求使它们禁止实时远程诊断。另外，由这样的工具 提供的分析的复杂性保证了本地诊断和维修，使得促进这样的系统的使用的 大数据订阅是容易获得的。
发明内容
发明人认为本文公开的各种实施例提供用于远程获得诊断状态信息和/ 或执行车辆的输出控制的设备、系统和方法。基于连接至车辆诊断系统主装 置的电气连接件的车辆的车辆识别代号获得远程车辆诊断。车辆电子配置 (VEC)文件被远程提供至主装置，以选择性地控制并且促进进入一个或多个 车辆控制模块，尤其是车辆或车载平台。VEC文件被提供至主装置以及或者升 级的在后约定，以改进装置的储能要求。
本说明书使用与系统、设备以及计算机程序部件相关的术语“配置”。 对于待配置为执行具体操作或动作的一个或多个计算机的系统意味着所述系 统已经在其上安装了软件、固件、硬件，或者它们在操作中的组合，使系统 执行操作或动作。对于待配置为执行具体操作或动作的一个或多个计算机程 序意味着一个或多个程序包括何时由数据处理设备执行的指令，使设备执行 操作或动作。对于待配置为执行具体操作或动作的具体目的逻辑电路系统意 味着所述电路系统具有执行操作或动作的电子逻辑电路。
前述以及其他实施例能够分别单独或组合地包括一个或多个接下来的特 征。
各种实施例提供了车辆诊断系统，包括：外壳结构；电气连接件，至少 一个所述电气连接件联接至所述外壳机构的一部分并从所述外壳结构的一部 分延伸；以及一个或多个计算机和一个或多个存储装置，其位于所述外壳结 构中并且通信联接至所述电气连接件。所述一个或多个存储装置包括已存储 指令，当由所述一个或多个计算机执行时所述指令是可操作的，以使所述一 个或多个计算机执行操作。所述存储指令能够配置为纳米核应用(NanoKernel Application)或者纳米核固件(NanoKernel firmware)。所述操作包括确定连接至所述电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)。所述操作包括使包 括所述VIN的请求传输至远程服务器系统。所述操作包括在所述一个或多个存 储装置处并且响应于所述请求向所述远程服务器系统的传输而接收车辆电子 配置(VEC)文件，所述车辆电子配置文件至少部分基于所述车辆识别代号而 生成或获得。所述操作包括响应于接收车辆操作数据的通用请求，经由所述 车辆电子配置文件而识别参数识别(PID)码。所述操作包括基于识别的PID 码确定进入车辆控制模块。所述操作包括基于识别的PID码从所述车辆控制模 块获得所述车辆操作数据。在一些实施方式中，通用请求能够由存储在一个 或多个存储装置上和/或在一个或多个存储装置上运行的伙伴应用或主应用 提供至纳米核应用。在一些实施方式中，伙伴应用能够响应于从远程服务器 (即，远离车辆诊断系统外壳结构)接收的询问或请求而生成通用请求。
在一些实施方式中，当由所述一个或多个计算机执行时，所述已存储指 令是进一步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使所述车辆操作 数据传输至所述远程服务器系统的操作。
在某些实施方式中，连接件装置包括车载诊断(OBD)连接件。
在具体的实施方式中，当由所述一个或多个计算机执行时，所述已存储 指令是进一步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使输出命令发 送至所述车辆控制模块的操作。
在一些实施方式中，所述已存储指令存储在所述一个或多个存储装置上 的不大于100kb的存储器中。
在某些实施例中，所述已存储指令存储在所述一个或多个存储装置上的 不大于64kb的存储器中。
在具体的实施方式中，所述一个或多个存储装置包括已存储指令，当由 所述一个或多个计算机执行时，所述已存储指令是可操作的，以使所述一个 或多个计算机执行还包括在所述一个或多个存储装置上存储VEC文件的操作。
在一些实施方式中，所述VEC文件配置为与存储在所述一个或多个存储装 置上的操作系统结合，并且经由车辆通信界面(VCI)与所述车辆控制模块结 合，以便获得所述车辆操作数据并且将所述车辆操作数据存储在所述一个或 多个存储装置中的至少一个上。
所述VEC文件为第一VEC文件，并且响应于新的VIN的检测还包括使用不同 于所述第一VEC文件的第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的 所述第一VEC文件。
在具体的实施方式中，响应于所述VIN中的至少一个改变而使用所述第二 VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
在一些实施方式中，所述VEC文件包括二进制文件。
在某些实施方式中，所述VEC文件包括用于多个参数识别(PID)码的字 符和逻辑性，其中从所述多个PID码挑选识别的PID码。
在具体的实施方式中，所述VEC文件包括用于可能在该车辆上的全部可能 的模块(例如，车身控制模块、动力系统控制模块等)的信息。所述信息能 够包括：系统的模块ID、模块协议或具体配置(例如，关于如何在VEC文件中 解析协议的信息、具体总线速度；位定时、ISO 14229；ISO 15765；关键词 协议；OBD II等)、物理/运输层、CAN、UART、串行协议、数据地址、针对 地址处的数据的请求、发动机RPM和/或车辆速度的地址、转换、数据的比例因子(例如，华氏或摄氏的温度)、选择使用的准确模块的逻辑性、ECU ID 以及全部可能的数据项目-用于选择正确数据的逻辑性。
在一些实施方式中，所述请求包括车辆诊断系统的装置识别代号。
各种实施例提供获得车辆诊断数据的方法。所述方法包括确定连接至车 辆诊断系统的电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)。所述方法包括使包 括VIN的请求从所述车辆诊断系统向远程服务器系统传输。所述方法包括在所 述车辆诊断系统处响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于VIN的车辆 电子配置(VEC)文件。所述方法包括响应于接收车辆操作数据的通用请求而 经由VEC文件来识别参数识别(PID)码。所述方法包括基于识别的PID码来确 定进入车辆控制模块。所述方法包括基于识别的PID码而从所述车辆控制模块 获得车辆操作数据。
在某些实施方式中，当由一个或多个计算机执行时，已存储指令是进一 步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使所述车辆操作数据传输 至所述远程服务器系统的操作。
在一些实施方式中，获得所述车辆操作数据包括获得诊断故障码(DTC)。
在具体的实施方式中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括将 所述通用请求中的一个或多个单词映射至PID名称。
在某些实施方式中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括扫描 包括多个PID码的查找表。
在一些实施方式中，所述PID码对应于车辆里程表读数、油品寿命、轮 胎压力、座椅安全带状态、燃油液面、安全气囊状态、变速器齿轮位置、制 动器状态、车速以及发动机速度中的至少一个。
在具体的实施方式中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括解 析所述通用请求中的标准化术语列表并且将所述标准化术语列表中的标准化 术语映射至从多个PID码挑选的PID码。
在某些实施方式中，将所述标准化术语映射至从多个PID码挑选的PID码 包括使用字符检索算法分析所述通用请求。
在一些实施方式中，将所述标准化术语映射至从多个PID码挑选的PID码 包括使用模式辨识算法分析所述通用请求。
30在具体的实施方式中，所述方法包括在一个或多个存储装置上存储VEC 文件。
在某些实施方式中，所述VEC文件为第一VEC文件，并且还包括使用不同 于所述第一VEC文件的第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的 所述第一VEC文件。
在一些实施方式中，响应于检测所述VIN中的至少一个改变而使用所述第 二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
具体的实施例提供了获得车辆诊断数据的方法。所述方法包括确定连接 至车辆诊断系统的电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)。所述方法包括 使包括VIN的请求从所述车辆诊断系统向远程服务器系统传输。所述方法包括 在所述车辆诊断系统处并且响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于 VIN的车辆电子配置(VEC)文件。所述方法包括基于接收到的车辆输出控制 命令的通用请求而进入车辆控制模块，以经由所述VEC文件进行识别。
在具体的实施方式中，所述方法包括进入所述车辆控制模块以使所述车 辆输出控制命令初始化。
在某些实施方式中，所述方法包括响应于车辆输出控制命令的结束而获 得至少一个车辆参数的数值。
在一些实施方式中，所述方法包括响应于进入所述车辆控制模块而存储 从所述车辆控制模块获得的未处理数据的字节。
具体的实施例提供了一个或多个计算机可读取存储介质，其通过指令编 码，当由一个或多个计算机执行时，所述指令使所述一个或多个计算机执行 操作。所述操作包括确定车辆的车辆识别代号(VIN)。所述操作包括使包括 VIN的请求从车辆诊断系统向远程服务器系统传输。所述操作包括在所述车辆 诊断系统处响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于VIN而生成的车辆 电子配置(VEC)文件。所述操作包括响应于接收车辆操作数据的通用请求而 经由VEC文件来识别参数识别(PID)码。所述通用请求能够由存在于一个或 多个计算机可读取存储介质的伙伴应用或主应用生成。所述操作包括基于识 别的PID码来确定进入车辆控制模块。所述操作包括基于识别的PID码而从所 述车辆控制模块获得车辆操作数据。
应当理解，在下文中更详细地讨论的前述概念和附加概念的所有组合(假 设这些概念不相互矛盾)被认为是本文公开的发明主题的一部分。具体地， 出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合都被认为是本文公开的发 明主题的一部分。还应当理解，本文明确采用的术语也可以出现在通过引用 并入的任何公开内容中，应当赋予与本文公开的具体概念最一致的含义。
附图说明
附图主要用于示例的目的并且不意在限制本文描述的具有创造性的主题 的范围。附图不需要按照比例；在一些例子中，本文描述的具有创造性的主 题的各种方案可以被夸大或者放大地示出在附图中，以促进不同特征的理解。 在附图中，相同的附图标记通常指代相同的特征(例如，功能上类似和/或结 构上类似的元素)。
图1A为车辆诊断系统的系统架构的示意图。
图1B示出了车辆诊断系统的主装置的外壳结构。
图2A和图2B为示出了车辆诊断系统的操作的系统简图。
图3A和图3B示出了通过VEC文件升级伙伴服务器(partner server)时的 服务器升级界面处的系统架构。
图4示出了车辆诊断系统的系统架构。
图5A至图5C示出了图4的安装界面处的系统架构。
图6图示了由图4的车辆诊断系统使用的PID查找表映射码和描述。
图7A至图7B示出了图4的处于装置升级界面的系统架构。
图8示出了对车辆信息请求起作用的车辆诊断系统的系统架构。
当结合附图时，本文公开的具有创造性的主题的特征和益处将从在下文 中陈述的具体描述中变得更加明显。
具体实施方式
接下来的是所涉及的各种构思的更加具体的描述，以及用于远程获得诊 断状态信息和/或执行车辆的输出控制的具有创造性的系统、方法和部件的示 例性实施例。
图1A为车辆诊断系统的系统架构的示意图。车辆诊断系统100能够部署为 允许当事人远程诊断车辆101的各种部件的系统状态。如在本文中进一步详细 描述的，远程诊断能够包括系统状态指示或者数值和/或控制命令。在具体的 实施例中，主装置102物理连接至车辆101，例如经由车辆的车载诊断(OBD) 端口。OBD端口允许主装置102可通信地联接至车辆的一个或多个车辆控制单 元。主装置102能够运行一个或多个操作系统(例如，Linux)以及一个或多 个应用103。主装置102能够具有安装在装置102上的纳米核应用(NanoKernel Application)104。纳米核应用104将存在于主装置102的嵌入的车载存储器装置。纳米核应用104被配置为使OS与伙伴应用(partner application(s)) 103相互连接。当主装置102连接至车辆101时，纳米核应用104使主装置102 能够从车辆搜索和发现某些信息。在第一次获得关于与主装置连接的具体车 辆101的信息时，断定从车辆101搜索和发现信息的能力。经由主装置102从车 辆101获得的信息能够被传至主装置102上的一个或多个存储器装置。信息能 够被传输至远离车辆101的一个或多个云系统105，例如互联网网络。云系统 105包括纳米核网络服务器106，并且能够包括客户数据库107。云系统105能 够包括彼此可通信地联接的多个服务器。来自车辆的信息能够被用于诊断车 辆101的具体功能和/或改变或控制车辆101的某些功能，其中诊断和控制是为 具体车辆101指定的。如在本文中进一步详细描述的，纳米核网络服务器106 能够向主装置102提供允许主装置从车辆101获得具体信息的信息。来自多个 车辆101的信息能够在云系统105中的客户数据库中吸纳。
在一些实施方式中，由主装置102从车辆101获得的信息能够包括未处理 数据的字节，其由纳米核应用104获得并且从主装置102传输至一个或多个云 系统105或者传输至也存在于主装置102上的客户应用。数据的字节能够包括 参数识别(PID)码、用于PID码的数值和/或诊断故障码(DTC)。车载诊断 PID码被用于请求来自车辆的数据并且被用作诊断工具。基于经由纳米核应用 104获得的关于车辆101的车辆信息，由主装置102上的纳米核应用104获得的 未处理数据能够经由主网络核106被传输至一个或多个云系统105并且被处理。 因此，纳米核应用104能够满足低存储器要求，因为纳米核应用104排除了另 外的信息以及促进处理未处理数据的更加完整的诊断数据。
图1B示出了车辆诊断系统的主装置的外壳结构。外壳结构108a-108d中的 每个包括用于将主装置102连接至车辆101中的端口的电气连接件109a-109d。 在某些实施例中，电气连接件109a-109d包括OBD或OBDII连接件。电气连接件 促进车辆的诸如发动机控制单元(ECU)的各种控制单元与位于主装置102的 外壳结构(例如，108a-108d)中的一个或多个计算机以及一个或多个存储装 置之间的有线通信。当由一个或多个计算机执行时，一个或多个存储装置包 括可操作的已存储指令，以使一个或多个计算机执行在本文中进一步详细讨 论的车辆诊断系统的操作。外壳结构108a-108d能够包括允许装置也被连接至 计算机或其他装置的其他电气连接件。外壳能够也容纳一个或多个状态灯。 外壳也能够包括压痕或沟槽以促进从OBD端口容易地移去外壳结构。主装置 102的低存储器要求允许装置以更小且离散的形式因素包装，这改进了装置的 远程使用(例如，当运输车辆时)。
图2A和图2B为示出了车辆诊断系统的操作的系统简图。根据具体实施例， 当主装置102第一次被用插头插入到车辆101中时，在车辆起动时，和/或在脱 离车辆并随后再次连接之后(即，如果未用插头插入主装置102，能够配置为 错过其编程(例如，VEC文件能够被自动擦除)并且必须重新编程)，主装置 102开始发现过程(例如，经由伙伴应用或主装置103开始；例如，响应VEC 文件的缺失)。经由该发现过程，主装置将信息传输至第一服务器系统、服 务供应商或者伙伴服务器202。在发现过程期间从主装置102传输至第一服务 器系统202的信息能够包括车辆101的车辆识别代号(VIN)和主装置102的装 置识别代号。在具体的实施方式中，纳米核应用104能够响应于每次车辆起动 (点火)而在主装置102上运行程序，以判定连接至主装置102的车辆101的VIN 是否相当于最后保存在主装置102上的VIN。如果VIN是不同的并且伙伴应用 103请求诊断信息，则纳米核应用104将进行回复，以通知主装置102车辆101 是不同的车辆101或者是新的车辆，并且通知主装置102需要执行发现过程。 该程序防止主装置102尝试在尚未配置的车辆上运行诊断。如果VIN匹配，则 主装置102准备远程诊断。准备状态可以经由一个或多个光指示器(例如，LED 状态灯)而在主装置102上指示。准备状态也可以被传达至服务供应商服务器 202。发现过程能够使服务供应商服务器202与诊断服务器系统201通信，在具 体的实施例中所述诊断服务器系统201包括VAT服务器系统。诊断服务器系统 201运行纳米核网络服务器，其是主要的车辆诊断系统，诸如MAHLE’s Techpro系统。直接与主装置102通信的服务供应商(例如，主机或伙伴)服务器202向诊断服务器系统201提供VIN代号。诊断服务器系统201经由VIN代号 识别车辆架构，并且通过比VIN更适用的VEC文件而回复伙伴服务器202。所识 别的车辆架构被用于建立用于纳米核应用104的二进制文件208。在具体的实 施例中，二进制文件208占据小于100kb的内存(例如，64kb或更少)。如果 车辆101被支持，则二进制文件208被从纳米核网络服务器201传输至伙伴服务 器202，用于上传至主装置102。二进制文件208包括配置为二进制文件(并且 经由过程204-206创建的车辆电子配置(VEC)文件。VEC文件包括用于多个参数识别(PID)码的字符和逻辑性。在一些实施方式中，VEC文件包括用于可 能在该车辆上的全部可能的模块(例如，车身控制模块、动力系统控制模块 等)的信息。所述信息能够包括：系统的模块ID、模块协议或具体配置(例 如，关于如何在VEC文件中解析协议的信息、具体总线速度；位定时、ISO 14229； ISO 15765；关键词协议；OBD II等)、物理/运输层、CAN、UART、串行协议、 数据地址、针对地址处的数据的请求、发动机RPM和/或车辆速度的地址、转 换、数据的比例因子(例如，华氏或摄氏的温度)、选择使用的准确模块的 逻辑性、ECUID以及全部可能的数据项目-用于选择正确数据的逻辑性。诊断 服务器系统201使用设置为获得的VIN代码、基于针对车辆的PIDS识别的逻辑 性并且基于相关的过程创建的纳米核二进制文件208。二进制文件208被从主 车辆诊断服务器系统201传输至服务供应商服务器202并且随后传输至主装置 102。二进制文件208基于具体车辆和具体装置针对经由主装置102进入各种车 辆控制单元提供脚本。经由纳米核应用104处理二进制文件208，并且经由OS 和在主装置102上运行的一个或多个伙伴应用103而执行。具体由主装置102、 纳米核应用104使用二进制文件208，以进行从装置固件103(例如在服务供应 商服务器202产生)接收的具体请求到命令或者主装置102能够基于从二进制 文件208而进入的信息请求的映射。例如，从服务供应商服务器202的用户遥 控以及从车辆101/主装置102的遥控能够经由移动电子装置(诸如，智能手机 或平板电脑)进入服务器202，并且请求诸如纳米核应用104能够映射到具体 车辆操作数据或数值的通用请求中的发动机速度的信息。服务供应商服务器 202将请求传输至主装置102，其中其被装置固件103而延迟至纳米核应用104 并且由纳米核应用104使用二进制文件208映射到具体PID的请求。作为回答， 纳米核应用104使主装置102进入车辆的合适的控制单元，以获得对应于具体 PID的数据。获得的信息能够被从主装置102传输至服务供应商服务器202并且 传输至用户。
图2B所示的系统能够获得与图2A相同的信息，但是不同的是不是经由伙 伴服务器在其次获得信息，并且不是经由伙伴服务器针对主装置102在其次发 送获得的二进制文件，而是诊断服务器直接与主装置102通信。
主装置102中的一个或多个计算机或处理器可以包括用于与诸如服务器、 另一个计算装置、手机、平板电脑、笔记本电脑的一个或多个远程电子设备 通信的无线链接。无线链接可以包括蓝牙类、Wi-Fi、Bluetooth-low-energy (也被称为BLE)、802.15.4、微波存取全球互通技术(Worldwide Interoperability for Microwave Access，(WiMAX))、红外通道或者卫 星频带。无线链接还可以包括用于在移动设备之间通信的任何蜂窝网络标准，包括但不限于取得1G、2G、3G、4G、5G资格的标准。通过满足诸如由国际电 信联盟保持的规格的规格或标准，网络标准可以获得一个或多个移动通信标 准的生成的资格。3G标准例如可以相当于国际移动电信-2000(IMT-2000)规 格，而4G标准可以相当于国际移动电信高级(IMT-Advanced)规格。蜂窝网 络标准的示例包括AMPS、GSM、GPRS、UMTS、LTE、LTE高级、移动WiMAX以及 WiMAX-高级。蜂窝网络标准可以使用各种通道进入方法，例如，FDMA、TDMA、CDMA或者SDMA。在一些实施例中，可以经由不同的链接和标准传输不同类型 的数据。在其他实施例中，可以经由不同的链接和标准传输相同类型的数据。
图3A至图3B示出了服务器系统通过VEC文件升级时的服务器升级界面处 的系统架构。在某些实施方式中，服务器系统202中的数据能够独立于来自主 装置的请求而升级。例如，如果主服务器201在主装置询问升级之前具有针对 VEC文件的升级，则诊断服务器系统201能够将已升级的文件推出至带有之前 已经请求VEC文件的VIN代号的车辆的主服务器。同样地，如图3A所示，服务 供应商服务器202针对提供诸如最后升级的具体VEC文件的数据和时间的信息 的升级801能够定期地支撑主服务器201。诊断服务器系统201能够通过在802 指示没有可获得的升级而确认这是最新版本，或者如果最后升级的数据没能 相当于最新版本的VEC文件，则纳米核网络服务器/诊断服务器系统201能够在 803提供已升级的VEC文件。如图3B所示，如果能获得已升级的文件，则将生 成所述文件，并且一旦针对已升级的文件检查服务供应商服务器202则文件服 务查找302将通过主装置102能够在将来进入的已升级文件804而被升级。
图4示出了车辆诊断系统的系统架构。如图4所示，服务供应商服务器202 包括用于与主车辆诊断服务器201和主装置102通信的消息服务301。服务供应 商服务器202还包括用于获得主装置102的文件的文件查找服务302。如图4展 示的，主装置102包括与服务供应商相关的固件103，其操作为在装置上的OS 中运行的应用。该应用包括用于接合纳米核应用104的固件303的界面305。纳 米核应用104包括固件文件303和二进制文件304。响应于图2A和图2B中描述的 发现请求，二进制文件304被升级和/或被第一次发送至装置102。固件文件303 处理二进制文件304以获得具体信息。例如，响应于请求，固件文件303访问 具体执行程序。执行程序可以要求处理包含在二进制文件304中的参数或命令 列表。应用103经由主固件界面获得具体信息，并且将所述信息传输至服务供 应商服务器202。类似地，在开始期间，通过来自服务供应商服务器202的应 用103获得或升级二进制文件304。
图5A至图5C示出了图4的安装界面处的系统架构。在开始时和/或无论何 时主装置102断开，纳米核应用104和伙伴应用103中的一个检查VIN代号以判 定是否其是第一次被安装到车辆中，或者是否装置已经被安装到新的车辆中。 如果没有可获得的二进制文件304或者如果纳米核应用104检测到不匹配(例 如因为主装置102连接至新的车辆)，那么纳米核应用104使固件将当前车辆 的VIN代码传输至服务供应商服务器202，以从服务供应商服务器202请求VEC ID文件。在某些实施例中，VEC ID文件可以已经存储在服务供应商服务器上， 例如如果VIN代码已经被上传，但已经获得对VEC ID文件的升级，但尚未上传 至主装置102。如图5B所示，主服务器或伙伴服务器202通过包括VIN的请求502 从纳米核网络服务器201请求VEC ID。如果VIN被支持，则回复504将被发送至 包含VEC ID的伙伴服务器202。伙伴服务器202随后使用其文件查找服务302 以获得存储在伙伴服务器202上的最新版本的VEC二进制文件。VEC二进制文件 随后被传输至主装置102，其中其闪存到为纳米核应用303和VEN二进制304设 计的存储器空间104中。
图6示出了通过图4的车辆诊断系统使代码与使用描述映射的PID查找表。 在某些实施例中，从服务供应商服务器202下载以及从主服务器201生成的二 进制文件包括PID查找表600。查找表600能够被规定格式为二进制文件的一部 分，并且能够响应于信息请求而经由纳米核应用104进入。具体地，纳米核应 用104能够将通用请求映射至描述栏603中的具体描述。这能够经由分析通用 请求的文本的一个或多个算法(诸如，字符检索算法(包括近似字符检索) 和图形辨识算法)映射，其中所述算法将请求中的用语匹配至最接近的描述 字符。一旦识别出描述，则其对应于PID名称和/或PID ID。纳米核应用104 将进入车辆101的一个或多个控制模块，以从具有识别出的PID名称和ID的数 值的合适的控制模块获得数据。从车辆的一个或多个控制模块获得的数值将 被存储并且传输至服务供应商服务器202或者传输至位于主装置102上的其他 应用。获得的数值对应于来自车辆控制模块的车辆操作数据，诸如，车辆里 程表读数、油品寿命、轮胎压力、座椅安全带状态、燃油液面、安全气囊状 态、变速器齿轮位置、制动器状态、车速以及发动机速度。车辆操作数据能 够被提供在指定和请求例如发动机转速或RPMs的通用请求中。在某些实施方 式中，将需要解析数值。解析数值可以包括进入主车辆诊断服务器201或进入 从主车辆诊断服务器201向服务供应商服务器202传输的文件。不具有具体PID 码的其他车辆信息604可以被集成到查找表中或者多于一个的查找表可以包 括在二进制文件中。例如，可以针对诸如使喇叭发出喇叭声，打开灯光或执 行其他车辆功能(其中，那些功能不具有PID码)的请求映射其他信息。
图7A至图7B示出了装置升级界面处的图4的系统架构。如图7A所示，主装 置102能够针对二进制文件304请求升级，例如每次车辆起动。如图7B所示， 服务供应商服务器202能够针对升级而支撑主服务器201。主服务器或者将回 复没有升级回复704，或者通过包括任何获得的已升级的VEC文件的回复703 回复，因为针对请求中指定的VIN代号从伙伴服务器202接收最后的升级请求。 如果可获得新的VEC文件，则VEC文件将存储在主装置102上的一个或多个存储 装置上。
图8示出了操作以获得车辆信息的请求(诸如诊断请求)的车辆诊断系统 的系统架构，一旦纳米核应用104针对车辆合适地配置。在某些实施方式中， 在装置102已经被合适地识别并且在主装置102上发现和升级车辆数据之后， 用户能够远程地请求诸如车辆101中的座椅安全带的状态的信息。在某些实施 例中，能够与判定发动机速度在某阈值之上同时，或者响应于判定发动机速 度在某阈值之上而请求座椅安全带的状态。座椅安全带请求被从服务供应商 服务器202传输至服务供应商固件或者在主装置上运行的应用103。应用103 将命令传输至在主装置102上安装并且升级的纳米核应用104。纳米核应用104 解析请求，例如通过判定合适的PID命令和/或ID以从车辆请求。通过将一个 或多个术语和/或字母例如在通用请求中映射至PID表中的合适的数值而能够 判定合适的PID命令(如图7所示)。由纳米核应用104经由经由电气连接件连 接至主装置102的界面401从车辆101请求合适的PID命令。界面401能够被用于 进入一个或多个车辆总线或者控制单元。PID命令经由车辆通信界面401从一 个或多个车辆控制单元获得数据，并且将该数据传至纳米核应用104，用于经 由服务供应商应用103传输至服务供应商服务器202。
本说明书中描述的主题的实施方式和操作能够由数字电子电路系统实施， 或者经由计算机软件、固件或者硬件实施方式，包括在本说明书中公开的结 构以及它们的结构上的等同替代，或者它们中的一个或多个的组合。本说明 书中描述的主题的实施方式能够被实施为一个或多个计算机程序，即，在计 算机存储介质上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，用于由数据处理 装置的执行或者控制数据处理装置的操作。
计算机存储介质能够是或者包括于计算机可读取存储装置、计算机可读 取存储基片、随机或串行存取存储器阵列或装置、或者它们中的一个或多个 的组合。而且，虽然计算机存储介质不是传播信号，但计算机存储介质能够 是在人为地生成的传播信号中编码的计算机程序指令的来源或终点。计算机 存储介质也能够是或者包括于一个或多个分离的物理部件或介质(例如，多 个CD、磁盘、或者其他存储装置)。
在本说明书中描述的操作能够被实施为由数据处理设备执行的关于存储 在一个或多个计算机可读取存储装置上的数据或从其他来源接收的数据的操 作。
术语“数据处理设备”包含用于处理数据的全部类型的设备、装置和机 器，通过示例的方式包括可编程处理器、计算机、芯片上的系统、或者前述 中的多个或其组合。设备能够包括专用逻辑电路系统，例如，FPGA(现场可 编程门阵列，field programmable gatearray)或者ASIC(专用集成电路， application specific integrated circuit)。除了硬件，设备还能够包括 针对讨论中的计算机程序创建执行环境的代码，例如，组成处理器固件的代 码，协议栈，数据库管理系统，操作系统，跨平台运行时环境，虚拟机，或 者它们中的一个或多个的组合。设备和执行环境能够实现各种不同的计算模 型基础设施，诸如网络服务基础设施、分散式运算基础设施以及网格计算基 础设施。
能够以任何形式的程序语言来写计算机程序(也称作程序、软件、软件 应用、脚本或者代码)，包括编译语言或解释型语言、说明性语言或程序语 言，并且能够以任何形式部署，包括作为独立程序或者作为模块、部件、子 程序、对象、或者适用于计算环境中的其他单元。计算机程序可以，但并不 需要对应于文件系统中的文件。程序能够在专用于讨论中的程序的单个文件 中或者在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序、或者部分代 码的文件)中被存储在文件的保存其他程序或数据(例如，存储在标记语言 文档中的一个或多个脚本)的部分中。计算机程序能够被部署为在一个计算 机上执行，或者在位于一个地点、或者分布在多个地点并由通信网络相互连 接的多个计算机上执行。
在本说明书中描述的处理和逻辑流程能够由一个或多个可编程处理器执 行，所述一个或多个可编程处理器执行一个或多个计算机程序以通过操作输 入数据并生成输出来采取行动。处理和逻辑流程也能够由专用逻辑电路系统 执行，并且设备也能够实施为专用逻辑电路系统，例如，FPGA(现场可编程 门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。
适于计算机程序的执行的处理器包括，例如，通用和专用微计算机，以 及任何一个或多个任何类型的数字计算机。通常，处理器将从只读存储器或 者随机存储器或者二者接收指令和数据。计算机的必要元件是用于根据指令 采取行动的处理器，以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。通 常，计算机也将包括，或可操作地联接，以从用于存储数据的一个或多个大 容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘、或者光盘)接收数据，或者向一个或 多个大容量存储装置传输数据，或者接收和传输数据。然而，计算机不需要 具有这样的装置。而且，计算机能够包含在其他装置中，例如，手机、个人 数码助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(GPS) 接收器、或者便携式存储装置(例如，通用串行总线(USB)闪盘驱动器)， 仅举几个例子。适于存储计算机程序指令和数据的装置包括非易失性存储器、 介质以及存储器装置的全部形式，例如，包括半导体存储器装置，例如，EPROM、 EEPROM以及闪存装置；磁盘，例如，内部硬盘或者可移动磁盘；磁光盘；以 及CD ROM和DVD ROM磁盘。处理器和存储器能够由专用逻辑电路系统补充或合 并。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实现能够在如下的计 算机上实施：所述计算机具有显示装置，例如，用于向用户显示信息的CRT (阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器，以及用户能够向计算机提供 输入的键盘和定点装置，例如，鼠标或追踪球。其他类型的装置也能够被用 于提供与用户的交互；例如，向用户提供的反馈能够是任何形式的传感反馈， 例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；来自用户的输入能够以任何形式 被接收，包括声音、讲话或触觉输入。另外，计算机能够通过向由用户使用 的装置发送文档并且从由用户使用的装置接收文档来与用户交互，例如，通 过响应于从网络浏览器接收的请求向用户的用户装置上的网络浏览器发送网 页。
本说明书中描述的主题的实施方式能够在计算系统中实现，所述计算系 统包括后端部件(例如，数据服务器)或者包括中间设备部件(例如，应用 服务器)或者包括前端部件(例如，具有图形显示或者网络浏览器的用户计 算机，通过所述图形显示或者网络浏览器用户能够与本说明书中描述的主题 的实施方式交互)，或者一个或多个这样的后端部件、中间设备部件或者前 端部件的任意组合。系统的部件能够通过数据通信的任何形式或介质而相互 连接，例如通过通信网络。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网(例如，英特网)、以及对等网络(例如，专设对等网 络)。
计算系统能够包括用户和服务器。用户和服务器通常彼此远离并且通常 通过通信网络而交互。用户和服务器的关系凭借在相应的计算机上运行并且 具有用户-服务器的彼此关系的计算机程序而产生。在一些实施方式中，服务 器向用户装置传输数据(例如，HTML页面)(例如，为了向用户显示数据并 且从用户接受输入来与用户设备交互的目的)。能够在服务器处从用户接受 在用户设备处生成的数据(例如，用户交互的结果)。
虽然本说明书包含许多具体的实施方式细节，但这些不应当被解释为对 任何发明的范围或可以要求保护的范围的限制，而是被解释为具体发明的具 体实施方式的专用特征的描述。在本说明书中描述的某些特征在分别的实施 方式的背景中也能够以组合以单独的实施方式而实现。相反地，在单独的实 施方式的背景中描述的各种特征也能够分别在多个实施方式中实现，或者在 任何合适的子组合中实现。而且，虽然可以将特征如上所述为在某些实施方 式中起作用并且起初这样要求保护，但来自要求保护的组合的一个或多个特 征在一些情况下被从组合去除，并且要求保护的组合可以针对子组合或者子 组合的变型。
为了本公开的目的，术语“联接”意味着两个构件彼此直接或间接的接 合。这样的接合事实上可以是固定的或可动的。这样的接合可以通过两个构 件或者彼此一体形成为统一体的两个构件和任何另外的中间构件实现，或者 通过两个构件或者附接至彼此的两个构件和任何另外的中间构件实现。这样 的接合本质上可以是永久的，或者本质上可以是可动的或可释放的。
应当注意的是，根据其他示例性实施方式，各种元件的定向可以不同， 并且这样的变型意在被本公开包括。意识到的是，公开的实施方式的特征能 够被合并到其他公开的实施方式中。
虽然本文已经描述和说明了各种实施方式，但是本领域普通技术人员将 容易想到用于执行功能和/或获得结果和/或本文所描述的一个或多个益处的 各种其他装置和/或结构，并且这样的变化和/或修改中的每个被认为是在本 文描述的发明实施方式的范围内。更普遍地，本领域技术人员将容易理解的 是，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置意味着是示例性的，并且实际 参数、尺寸、材料和/或配置将取决于具体应用或本发明的教导所用于的应用。 本领域技术人员将认识到或者能够确定使用不超过常规的实验，本文所描述 的具体发明实施方式的许多等同替代方式。因此，应该理解，前述实施方式 仅作为示例呈现，并且在所附权利要求书及其等同替代方式的范围内，具有 创造性的实施方式可以不同于具体描述和要求保护的方式而实施。本公开的 具有创造性的实施方式涉及本文描述的每个单独的特征、系统、条款、材料、 套件和/或方法。另外，如果这样的特征、系统、条款、材料、套件和/或方 法不相互矛盾，则两个或更多这样的特征、系统、条款、材料、套件和/或方 法的任何组合包括在本公开的具有创造性的范围。
而且，本文描述的技术可以体现为方法，其中已经提供了至少一个示例。 作为方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构成 以不同于所说明的顺序的顺序执行动作的实施方式，即使像在说明性实施方 式中的顺序动作那样示出，其也可以包括同时执行一些动作。
除非另有说明，否则不应将权利要求书解读为对所描述的顺序或元件的 限制。应当理解，在不脱离所附权利要求书的精神和范围的情况下，本领域 普通技术人员可以在形式和细节上做出各种改变。要求保护落入接下来的权 利要求书及其等同替代方式的精神和范围内的所有实施方式。
Claims (32)
1.一种车辆诊断系统，包括：
外壳结构；
电气连接件，至少一个所述电气连接件联接至所述外壳机构的一部分并从所述外壳结构的一部分延伸；以及
一个或多个计算机和一个或多个存储装置，其位于所述外壳结构中并且通信联接至所述电气连接件，所述一个或多个存储装置包括已存储指令，当由所述一个或多个计算机执行时所述指令是可操作的，以使所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括：
确定连接至所述电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)；
使包括所述VIN的请求传输至远程服务器系统；
在所述一个或多个存储装置处并且响应于所述请求向所述远程服务器系统的传输而接收车辆电子配置(VEC)文件，所述车辆电子配置文件至少部分基于所述车辆识别代号而生成；
响应于接收车辆操作数据的通用请求，经由所述车辆电子配置文件而识别参数识别(PID)码；
基于识别的PID码确定进入车辆控制模块；以及
基于识别的PID码从所述车辆控制模块获得所述车辆操作数据。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述已存储指令配置为纳米核固件。
3.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，当由所述一个或多个计算机执行时，所述已存储指令是进一步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使所述车辆操作数据传输至所述远程服务器系统的操作。
4.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，连接件装置包括车载诊断(OBD)连接件。
5.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，当由所述一个或多个计算机执行时，所述已存储指令是进一步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使输出命令发送至所述车辆控制模块的操作。
6.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述已存储指令存储在所述一个或多个存储装置上的不大于100kb的存储器中。
7.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述已存储指令存储在所述一个或多个存储装置上的不大于64kb的存储器中。
8.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述一个或多个存储装置包括已存储指令，当由所述一个或多个计算机执行时，所述已存储指令是可操作的，以使所述一个或多个计算机执行还包括在所述一个或多个存储装置上存储VEC文件的操作。
9.根据权利要求7所述的车辆诊断系统，其中，所述VEC文件配置为与存储在所述一个或多个存储装置上的操作系统结合，并且经由车辆通信界面(VCI)与所述车辆控制模块结合，以便获得所述车辆操作数据并且将所述车辆操作数据存储在所述一个或多个存储装置中的至少一个上。
10.根据权利要求8所述的车辆诊断系统，其中，所述VEC文件为第一VEC文件，并且还包括使用不同于所述第一VEC文件的第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
11.根据权利要求10所述的车辆诊断系统，其中，响应于所述VIN中的至少一个改变而使用所述第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
12.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述VEC文件包括二进制文件。
13.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述VEC文件包括用于多个参数识别(PID)码的字符和逻辑性，其中从所述多个PID码挑选识别的PID码。
14.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述请求包括车辆诊断系统的装置识别代号。
15.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其中，所述一个或多个计算机配置为从远程服务器接收车辆操作数据的通用请求。
16.一种获得车辆诊断数据的方法，包括：
确定连接至车辆诊断系统的电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)；
使包括VIN的请求从所述车辆诊断系统向远程服务器系统传输；
在所述车辆诊断系统处响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于VIN的车辆电子配置(VEC)文件；
响应于从所述远程服务器系统接收车辆操作数据的通用请求而经由VEC文件来识别参数识别(PID)码；
基于识别的PID码来确定进入车辆控制模块；以及
基于识别的PID码而从所述车辆控制模块获得车辆操作数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，当由一个或多个计算机执行时，已存储指令是进一步可操作的，以使所述一个或多个计算机执行包括使所述车辆操作数据传输至所述远程服务器系统的操作。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，获得所述车辆操作数据包括获得诊断故障码(DTC)。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括将所述通用请求中的一个或多个单词映射至PID名称。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括扫描包括多个PID码的查找表。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所述PID码对应于车辆里程表读数、油品寿命、轮胎压力、座椅安全带状态、燃油液面、安全气囊状态、变速器齿轮位置、制动器状态、车速以及发动机速度中的至少一个。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，响应于接收所述通用请求而识别所述PID码包括解析所述通用请求中的标准化术语列表并且将所述标准化术语列表中的标准化术语映射至从多个PID码挑选的PID码。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，将所述标准化术语映射至从多个PID码挑选的PID码包括使用字符检索算法分析所述通用请求。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，将所述标准化术语映射至从多个PID码挑选的PID码包括使用图形辨识算法分析所述通用请求。
25.根据权利要求16所述的方法，还包括在一个或多个存储装置上存储VEC文件。
26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述VEC文件为第一VEC文件，并且还包括使用不同于所述第一VEC文件的第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，响应于检测所述VIN中的至少一个改变而使用所述第二VEC文件替代存储在所述一个或多个存储装置上的所述第一VEC文件。
28.一种获得车辆诊断数据的方法，包括：
确定连接至车辆诊断系统的电气连接件的车辆的车辆识别代号(VIN)；
使包括VIN的请求从所述车辆诊断系统向远程服务器系统传输；
在所述车辆诊断系统处并且响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于VIN的车辆电子配置(VEC)文件；
基于接收到的车辆输出控制命令的通用请求而进入车辆控制模块，以经由所述VEC文件进行识别。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括进入所述车辆控制模块以使所述车辆输出控制命令初始化。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括响应于车辆输出控制命令的结束而获得至少一个车辆参数的数值。
31.根据权利要求28所述的方法，还包括响应于进入所述车辆控制模块而存储从所述车辆控制模块获得的未处理数据的字节。
32.一个或多个计算机可读取存储介质，其通过指令编码，当由一个或多个计算机执行时，所述指令使所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括：
确定车辆的车辆识别代号(VIN)；
使包括VIN的请求从车辆诊断系统向远程服务器系统传输；
在所述车辆诊断系统处响应于所述请求的传输而接收至少部分地基于VIN而生成的车辆电子配置(VEC)文件；
响应于从所述远程服务器系统接收车辆操作数据的通用请求而经由VEC文件来识别参数识别(PID)码；
基于识别的PID码来确定进入车辆控制模块；以及
基于识别的PID码而从所述车辆控制模块获得车辆操作数据。
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