CN115016445A - 车辆的远程故障诊断方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的远程故障诊断方法、装置、车辆及计算机存储介质，该方法通过云端平台监控预先连接的车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。通过采用本申请技术方案能够基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断，有效地缩短诊断车辆故障的时间周期和节省人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的远程故障诊断方法、装置、车辆及计算机存储介质。
背景技术
目前新能源车出现故障后普遍是现场进行诊断维修，具体的做法是：用户发现车辆出现故障时，通过打电话或网络形式通知汽车服务商以告知车辆出现的问题，然后由汽车服务商或用户安排拖车或用户自主驾驶车辆进到售后维修店，由售后维修人员现场对车辆进行检查，从而确定故障原因、维修或更换零部件。然而，这种现场进行车辆故障诊断和维修的方式通常需要几天的时间才能够完成，整个过程耗时长且人力成本也比较高。
综上，现如今针对车辆故障进行现场诊断和售后维修的方式，存在维修周期长且耗费人力成本高的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆的远程故障诊断方法、装置、车辆及计算机存储介质，旨在基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断和辅助售后维修，从而解决对车辆故障进行现场诊断和售后维修带来的维修周期长且耗费人力成本高的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆的远程故障诊断方法，所述车辆的远程故障诊断方法应用于云端平台，所述云端平台与车辆相连接，所述车辆的远程故障诊断方法包括：
监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
可选地，所述云端平台还与所述车辆的售后系统相连接；
在所述根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：
将所述远程故障诊断结果推送至所述售后系统，以供所述售后系统根据所述远程故障诊断结果针对所述车辆进行维护服务筹备。
可选地，所述云端平台包括：第一云端数据库和第二云端数据库，所述方法还包括：
将所述车辆实时上传的所述车辆数据存储至所述第一云端数据库；
在确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识时，将所述目标数据存储至所述第二云端数据库。
可选地，所述根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务的步骤，包括：
根据所述第二云端数据库中存储的所述目标数据，确定所述车辆中待诊断故障异常的目标车辆的车辆相关信息；
生成针对所述目标车辆的故障诊断任务；
按照所述车辆相关信息将所述故障诊断任务下发至所述目标车辆。
可选地，所述根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果的步骤，包括：
从所述第一云端数据库存储的所述车辆数据中，读取所述目标车辆的目标车辆数据；
根据所述目标车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆的远程故障诊断方法，所述车辆的远程故障诊断方法应用于车辆，所述车辆与云端平台相连接，所述车辆的远程故障诊断方法包括：
接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
可选地，所述调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据的步骤，包括：
解析所述故障诊断任务，并将所述故障诊断任务通过整车网络发送至对应的一个或者多个车辆控制器；
接收一个或者多个车辆控制器通过所述整车网络返回的结果数据，其中，所述结果数据为一个或者多个车辆控制器在响应所述故障诊断任务时产生的；
针对所述结果数据进行组包以得到所述故障诊断任务对应的诊断结果数据。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆的远程故障诊断装置，所述车辆的远程故障诊断装置应用于云端平台，所述云端平台与车辆相连接，所述车辆的远程故障诊断装置包括：
实时监控模块，用于监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
任务下发模块，用于若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
诊断结果确认模块，用于接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果；
所述车辆的远程故障诊断装置还用于所述车辆，所述装置还包括：
任务接收模块，用于接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
任务响应模块，用于调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
结果反馈模块，用于将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
其中，所述车辆的远程故障诊断装置的各个功能模块各自在运行时可实现如上述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆的远程故障诊断方法的程序，所述车辆的远程故障诊断方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有实现上述车辆的远程故障诊断方法的程序，所述车辆的远程故障诊断方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
本申请提供的一种车辆的远程故障诊断方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过云端平台监控预先连接的车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
如此，本申请通过实时监控车辆上传至云端平台的车辆数据，并在识别故障异常信号标识时远程向对应的车辆下发诊断任务以供车辆在本端进行诊断，最后，由云端平台通过该车辆上传的车辆数据和在本端进行诊断的结果数据一起来生成车辆最终的远程故障诊断结果。如此，本申请技术方案实现了基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断，无需车辆在发生故障后必须在维修点由维修人员现场进行故障检测和诊断，从而有效地缩短了诊断车辆故障的时间周期和节省了人力成本。
此外，本申请技术方案中，云端平台还可以直接与车辆的售后系统进行对接，从而可以将远程诊断得到的故障诊断结果提供给售后系统以辅助其对车辆进行售后维修等服务，进而能够在极大程度上提升用户对于车辆的使用体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请车辆的远程故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请车辆的远程故障诊断方法一实施例涉及的云端平台、车辆与售后系统之间的交互场景示意图；
图3为本申请车辆的远程故障诊断方法一实施例涉及的远程故障诊断原理示意图；
图4为本申请车辆的远程故障诊断方法一实施例涉及的应用流程示意图；
图5为本申请车辆的远程故障诊断方法另一实施例涉及的应用流程示意图；
图6为本申请车辆的远程故障诊断装置一实施例涉及的功能模块的结构示意图；
图7为本申请实施例方案中车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，在本实施例中，目前新能源车出现故障后普遍是现场进行诊断维修，具体的做法是：用户发现车辆出现故障时，通过打电话或网络形式通知汽车服务商以告知车辆出现的问题，然后由汽车服务商或用户安排拖车或用户自主驾驶车辆进到售后维修店，由售后维修人员现场对车辆进行检查，从而确定故障原因、维修或更换零部件。然而，这种现场进行车辆故障诊断和维修的方式通常需要几天的时间才能够完成，整个过程耗时长且人力成本也比较高。
综上，现如今针对车辆故障进行现场诊断和售后维修的方式，存在维修周期长且耗费人力成本高的问题。
针对上述的现象，本申请实施例提供一种车辆的远程故障诊断方法，在本申请车辆的远程故障诊断方法的一实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法通过云端平台监控预先连接的车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
即，本申请通过实时监控车辆上传至云端平台的车辆数据，并在识别故障异常信号标识时远程向对应的车辆下发诊断任务以供车辆在本端进行诊断，最后，由云端平台通过该车辆上传的车辆数据和在本端进行诊断的结果数据一起来生成车辆最终的远程故障诊断结果。如此，本申请技术方案实现了基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断，无需车辆在发生故障后必须在维修点由维修人员现场进行故障检测和诊断，从而有效地缩短了诊断车辆故障的时间周期和节省了人力成本。
此外，本申请技术方案中，云端平台还可以直接与车辆的售后系统进行对接，从而可以将远程诊断得到的故障诊断结果提供给售后系统以辅助其对车辆进行售后维修等服务，进而能够在极大程度上提升用户对于车辆的使用体验。
基于上述本申请车辆的远程故障诊断方法的整体构思，提出本申请车辆的远程故障诊断方法的第一实施例。请参照图1，图1为本申请车辆的远程故障诊断方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
此外，在本实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法的执行主体可以是云端平台，如图2所示的场景，负责进行车辆故障远程诊断服务的云端平台可与一台或者同时与多台车辆进行通信连接，从而车辆可实时通过该通信连接向云端平台上传自身在实际运行过程中产生的车辆数据，云端平台即可基于该车辆数据进行实时读取、监控和分析以进行远程的故障诊断服务。同时，该云端平台还可以与车辆的售后系统进行通信连接，从而，在云端平台针对车辆进行远程的故障诊断以确定了车辆的故障诊断结果之后，即可直接将该诊断结果推送给相应的售后系统，进而，售后系统即可直接基于该故障诊断结果提前针对车辆进行相应的故障维修准备。
如图1所示，在本申请车辆的远程故障诊断方法的第一实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法具体包括如下步骤：
步骤S10，监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
在本实施例中，云端平台在预先连接的一台或者多台车辆实时的上传自身所产生车辆数据的过程中，实时读取该车辆数据，并针对该车辆数据进行实时监控，从而确定是否从该全量的车辆数据当中的某一条或者多条目标数据中，识别到预先设定的故障异常信息标识。
需要说明的是，在本实施例中，车辆具体可以通过自身所配置的无线传输模块，将自身在运行过程中持续产生的车辆数据上传到云端平台，云端平台具体可以是企业自建的企业云平台，也可以是市场上成熟的袋鼠云，阿里云，华为云等商用平台。
此外，在本实施例中，故障异常信息标识是指在车辆一端已经给予定义的车辆产生故障时，将故障异常信号数据的值进行改变后的标识数据，基于此，云端平台即可通过识别该标识数据来确定车辆此时发生了故障。示例性地，可预先设定车辆所上传的车辆数据中，故障异常信号数据的值正常情况下为0，而车辆出现异常时，则将该故障信号数据的值变为1，而数据值“1”即为用于提示云端平台车辆发生故障的故障异常信息标识。
步骤S20，若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
在本实施例中，云端平台在确定从全量的车辆数据中的某一条或者多条目标数据中，识别到预先设定的故障异常信息标识时，即可确定上传该一条或者多条目标数据的目标车辆已经产生故障，从而，云端平台即进一步根据该目标数据中携带的该目标车辆的车辆相关信息，向该目标车辆下发故障诊断任务。
需要说明的是，在本实施例中，目标数据中携带的该目标车辆的车辆相关信息指的是与故障异常信息标识相关联的车辆VIN(道路车辆—车辆识别代号)码、数据上传时间、该故障异常信息标识所属故障信号数据的名称和数据值等等。此外，云端平台仅在识别到上述的故障异常信号标识时，才启动自身的远程诊断功能向对应的车辆下发故障诊断任务。
步骤S30，接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
在本实施例中，云端平台在将故障诊断任务下发至对应的目标车辆之后，由该目标车辆通过自身的车辆控制器来响应该故障诊断任务以得出相应的诊断结果数据，之后，该目标车辆即进一步将该诊断结果数据返回至云端平台，进而，云端平台在接收到该诊断结果数据之后，进一步从预先接收到的全量的车辆数据中，提取出该目标车辆上传的目标车辆数据，进而根据该目标车辆数据和该诊断结果数据进行综合性的故障分析以生成该目标车辆的远程故障诊断结果。
示例性地，如图3所示，云端平台(图示“云端1”)利用Flink(由Apache软件基金会开发的开源流处理框架，其核心是用Java和Scala编写的分布式流数据流引擎)技术实时读取车辆通过远程数据传输模块2(TBOX)传的车辆数据，并实时监控数据流中的故障异常信号数据，一旦识别到因为故障异常信号数据的值发生变化后的故障异常信息标识，则表明车辆出现了故障异常，从而，云端平台立即启动远程诊断功能以在云端将诊断服务指令打包成任务数据包，并按照该故障异常信号数据关联的车辆VIN、数据上传时间以及故障信号数据的名称和值，通过无线网络将该任务数据包发送到车辆一端，车辆即通过远程数据传输模块2接收任务数据包，并传输给相应的控制器3进行任务解析。
控制器3将任务解析成诊断服务指令，发送给相应的控制器4去响应执行(如果任务是涉及多个控制器的，则控制器3会将解析得到诊断服务指令发送给多个相应的控制器n去响应执行，控制器4-n响应执行诊断服务指令后，会将反馈数据返回给控制器3。控制器3在接收完控制器4-n各自返回的数据后，进一步将所有数据打包成返回数据包，然后将返回数据包作为诊断结果数据传输给远程数据传输模块2，由该远程数据传输模块2进一步上传到云端平台。
最后，云端平台在接收到返回数据包后，即可进行解析并通过诊断内核联合之前车辆上传的数据一起判断出车辆的故障，并给出解决措施等相关建议。
进一步地，在本实施例中，在上述“根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果”的步骤之后，本申请车辆的远程故障诊断方法，还可以包括：
将所述远程故障诊断结果推送至所述售后系统，以供所述售后系统根据所述远程故障诊断结果针对所述车辆进行维护服务筹备。
在本实施例中，云端平台在生成发生故障的目标车辆的远程故障诊断结果之后，进一步通过与该目标车辆所对应售后系统之间的通信连接，将该远程故障诊断结果推送至该售后系统，从而，该售后系统即可按照该远程故障诊断结果来针对该目标车辆进行相应的维护服务筹备，如此，在目标车辆按约到达该售后系统指定的维修点之后，维修人员即可依据前期筹备快速的进行车辆维修。
作为一种可行的实施方式，售后系统在接收到云端平台推送的目标车辆的远程故障诊断结果之后，具体还可以匹配车主信息进行主动约车进站，和通过备品备件系统对目标车辆进行备品备件的准备。
在本实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法通过云端平台在预先连接的一台或者多台车辆实时的上传自身所产生车辆数据的过程中，实时读取该车辆数据，并针对该车辆数据进行实时监控，从而确定是否从该全量的车辆数据当中的某一条或者多条目标数据中，识别到预先设定的故障异常信息标识。云端平台在确定从全量的车辆数据中的某一条或者多条目标数据中，识别到预先设定的故障异常信息标识时，即可确定上传该一条或者多条目标数据的目标车辆已经产生故障，从而，云端平台即进一步根据该目标数据中携带的该目标车辆的车辆相关信息，向该目标车辆下发故障诊断任务。云端平台在将故障诊断任务下发至对应的目标车辆之后，由该目标车辆通过自身的车辆控制器来响应该故障诊断任务以得出相应的诊断结果数据，之后，该目标车辆即进一步将该诊断结果数据返回至云端平台，进而，云端平台在接收到该诊断结果数据之后，进一步从预先接收到的全量的车辆数据中，提取出该目标车辆上传的目标车辆数据，进而根据该目标车辆数据和该诊断结果数据进行综合性的故障分析以生成该目标车辆的远程故障诊断结果。
如此，本申请通过实时监控车辆上传至云端平台的车辆数据，并在识别故障异常信号标识时远程向对应的车辆下发诊断任务以供车辆在本端进行诊断，最后，由云端平台通过该车辆上传的车辆数据和在本端进行诊断的结果数据一起来生成车辆最终的远程故障诊断结果。如此，本申请技术方案实现了基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断，无需车辆在发生故障后必须在维修点由维修人员现场进行故障检测和诊断，从而有效地缩短了诊断车辆故障的时间周期和节省了人力成本。
此外，本申请技术方案中，云端平台还可以直接与车辆的售后系统进行对接，从而可以将远程诊断得到的故障诊断结果提供给售后系统以辅助其对车辆进行售后维修等服务，进而能够在极大程度上提升用户对于车辆的使用体验。
进一步地，基于上述本申请车辆的远程故障诊断方法的第一实施例，提出本申请车辆的远程故障诊断方法的第二实施例。
在本实施例中，上述的云端平台包括：第一云端数据库和第二云端数据库，本申请车辆的远程故障诊断方法，还可以包括：
将所述车辆实时上传的所述车辆数据存储至所述第一云端数据库；
在确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识时，将所述目标数据存储至所述第二云端数据库。
在本实施例中，云端平台通过在本端建立第一云端数据库来针对所连接一个或者多个车辆实时上传的车辆数据进行存储，而存储在该第一云端数据库当中的车辆数据用于后续云端平台进行数据查询以生成发生故障的目标车辆的远程故障诊断结果。
并且，云端平台还通过在本端建立第二云端数据库来针对实时监控识别到的目标数据进行存储，即，云端平台在识别到故障异常信号标识时，将该标识所属的故障异常信号数据所关联的目标车辆的车辆VIN、数据上传时间以及该故常异常信号数据的名称和数据值，存储在该第二云端数据库中以用户后续云端平台按照读取第二云端数据库中的车辆相关信息来向目标车辆下发故障诊断任务。
示例性地，如图4所示的应用流程，云端在获取到车辆数据之后，即将该数据存储到预先在本地建立的云端数据库2，以用于后续远程诊断模块从该数据库2当中提取车辆数据进行故障诊断分析。此外，云端在通过实时读取车辆上传的数据并做实时的判断，以在识别到故障异常的数据值发生变化时，立即将车辆VIN、数据上传时间以及故障异常信号的名称和数据值存储到预先在本地构建的云端数据库1当中，之后，云端平台即通过RVDC(Remote Vehicle Data Collection，远程车辆数据采集)功能，以异步传输询问应答指令交互的方式，从发生故障的目标车辆一端获取该车辆的详细故障信息。进而，云端即可通过本端的远程诊断模块，基于该详细故障信息和从云端数据库2提取该目标车辆上传的车辆数据一起来进行故障分析以生成故障诊断结果。最后，云端即将该诊断结果存储在本地并进一步将该诊断结果推送给预先连接的该目标车辆对应的售后系统。
进一步地，在一种可行的实施例中，上述的“根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务”的步骤，可以包括：
根据所述第二云端数据库中存储的所述目标数据，确定所述车辆中待诊断故障异常的目标车辆的车辆相关信息；
生成针对所述目标车辆的故障诊断任务；
按照所述车辆相关信息将所述故障诊断任务下发至所述目标车辆。
在本实施例中，云端平台在从全量的车辆数据中的目标数据中识别到故障异常信号标识，从而将该目标数据存储在上述的第二云端数据库当中之后，进一步通过自身的远程诊断模块从第二云端数据库当中存储的该目标数据中提取出故障异常信号数据关联的车辆相关信息，并在确定发生故障的车辆支持UDS(Unified Diagnostic Services统一诊断服务)功能的情况下，立即在本端按照UDS的服务指令规则和无线传输时增加的相关信息进行打包以生成针对该目标车辆的故障诊断任务，进而，云端平台即可按照该车辆相关信息将生成的故障诊断任务下发给目标车辆。
进一步地，在一种可行的实施例中，上述的“根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果”的步骤，可以包括：
从所述第一云端数据库存储的所述车辆数据中，读取所述目标车辆的目标车辆数据；
根据所述目标车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
在本实施例中，云端平台在接收到目标车辆调用一个或者多个车辆控制器响应执行上述的故障诊断任务以得到的诊断结果数据之后，进一步通过自身的远程诊断模块，从上述存储有一个或者多个车辆实时上传的全量的车辆数据当中，读取出该目标车辆上传的目标车辆数据，之后，由该远程诊断模块基于该目标车辆数据和该目标车辆返回的诊断结果数据一起进行综合性的故障分析，从而生成该目标车辆最终的远程故障诊断结果。
进一步地，基于上述本申请车辆的远程故障诊断方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本申请车辆的远程故障诊断方法的第三实施例。
在本实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法应用于上述云端平台连接的车辆，本申请车辆的远程故障诊断方法，可以包括：
接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
在本实施例中，车辆在实时上传自身所产生车辆数据至云端平台的过程中，若云端平台通过实时监控车辆数据并向车辆下发故障诊断任务，则车辆在接收到该故障诊断任务之后，立即调用自身的一个或者多个车辆控制器来响应执行该故障诊断任务，从而得出相应的诊断结果数据，之后，车辆即进一步将该诊断结果数据返回至云端平台，进而，云端平台即可接收该诊断结果数据，并进一步从预先接收到的全量的车辆数据中，提取出该目标车辆上传的目标车辆数据，进而根据该目标车辆数据和该诊断结果数据进行综合性的故障分析以生成该目标车辆的远程故障诊断结果。
需要说明的是，在本实施例中，故障诊断任务具体可以是针对车辆中一个车辆控制器符合UDS规范的诊断任务，或者，该故障诊断任务具体可以还可以是针对车辆中多个车辆控制器符合UDS规范的诊断任务。基于此，上述“调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据”的步骤，可以包括：
解析所述故障诊断任务，并将所述故障诊断任务通过整车网络发送至对应的一个或者多个车辆控制器；
接收一个或者多个车辆控制器通过所述整车网络返回的结果数据，其中，所述结果数据为一个或者多个车辆控制器在响应所述故障诊断任务时产生的；
针对所述结果数据进行组包以得到所述故障诊断任务对应的诊断结果数据。
在本实施例中，车辆在接收到云端平台下发的故障诊断任务之后，即通过自身的解析任务模块对该故障诊断任务进行解析，从而确定出针对车辆中一个车辆控制器的诊断任务，或者分析确定出针对车辆中多个车辆控制器的诊断任务，然后，若该解析任务模块仅解析确定出针对一个车辆控制器的诊断任务，则立即将该诊断任务发送至该车辆控制器进行响应执行以产生结果数据，或者，若该解析任务模块解析确定针对多个车辆控制器的诊断任务，则该解析任务模块即将该诊断任务分别发送至相应的车辆控制器，从而由该多个车辆控制器分别予以响应执行并产生相应结果数据。
示例性地，如图5所示的应用流程，云端利用车端支持的UDS功能以按照UDS的服务指令规则和无线传输时增加的相关信息打包形成故障诊断任务之后，进一步通过与车辆之间建立通信连接的无线网络，将该故障诊断任务传输到车端的无线收发模块(TBOX)，如此，车辆在接收到该故障诊断任务之后，立即由该无线收发模块作为解析任务模块来解析故障诊断任务，或者，由该无线收发模块通过整车网络(CAN、以太网或其它类型的通讯方式)，将接收到的故障诊断任务发送到车辆专门配置的解析任务模块，从而由该解析任务模块来解析该故障诊断任务。
解析任务模块根据车辆所支持的UDS功能的数据打包规则对故障解析任务进行解析，从而解析出针对某一个或多个车辆控制器(图示“ECU”)的符合UDS规范的诊断任务，并将诊断任务通过上述整车网络发送到相对应的ECU。
ECU在接收诊断任务之后，立即应答诊断任务的指令并将应答诊断任务产生的结果数据通过整车网络再返回到解析任务模块，解析任务模块即将所有ECU产生的结果数据收集完成后，对所有的结果数据进行组包以形成诊断结果数据包。
最后，解析任务模块即将诊断生成的诊断结果数据包通过整车网络发送到无线收发模块，从而由该无线收发模块通过与云端之间的无线网络，将该诊断结果数据包上传到云端。
在本实施例中，本申请车辆的远程故障诊断方法通过车辆在实时上传自身所产生车辆数据至云端平台的过程中，若云端平台通过实时监控车辆数据并向车辆下发故障诊断任务，则车辆在接收到该故障诊断任务之后，立即调用自身的一个或者多个车辆控制器来响应执行该故障诊断任务，从而得出相应的诊断结果数据，之后，车辆即进一步将该诊断结果数据返回至云端平台，进而，云端平台即可接收该诊断结果数据，并进一步从预先接收到的全量的车辆数据中，提取出该目标车辆上传的目标车辆数据，进而根据该目标车辆数据和该诊断结果数据进行综合性的故障分析以生成该目标车辆的远程故障诊断结果。
如此，本申请技术方案实现了基于远程诊断服务快速的对车辆故障进行诊断，无需车辆在发生故障后必须在维修点由维修人员现场进行故障检测和诊断，从而有效地缩短了诊断车辆故障的时间周期和节省了人力成本。
此外，本申请还提供一种车辆的远程故障诊断装置，如图6所示，本申请车辆的远程故障诊断装置应用于云端平台，所述云端平台与车辆相连接，本申请车辆的远程故障诊断装置包括：
实时监控模块，用于监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
任务下发模块，用于若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
诊断结果确认模块，用于接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果；
本申请车辆的远程故障诊断装置还应用于所述车辆，本申请车辆的远程故障诊断装置装置还包括：
任务接收模块，用于接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
任务响应模块，用于调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
结果反馈模块，用于将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
可选地，所述云端平台还与所述车辆的售后系统相连接；本申请车辆的远程故障诊断装置装置，还包括：
售后系统对接模块，用于将所述远程故障诊断结果推送至所述售后系统，以供所述售后系统根据所述远程故障诊断结果针对所述车辆进行维护服务筹备。
可选地，所述云端平台包括：第一云端数据库和第二云端数据库，本申请车辆的远程故障诊断装置装置，还包括：
数据存储模块，用于将所述车辆实时上传的所述车辆数据存储至所述第一云端数据库；以及，在确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识时，将所述目标数据存储至所述第二云端数据库。
可选地，任务下发模块，还用于根据所述第二云端数据库中存储的所述目标数据，确定所述车辆中待诊断故障异常的目标车辆的车辆相关信息；生成针对所述目标车辆的故障诊断任务；以及，按照所述车辆相关信息将所述故障诊断任务下发至所述目标车辆。
可选地，诊断结果确认模块，还用于从所述第一云端数据库存储的所述车辆数据中，读取所述目标车辆的目标车辆数据；以及，根据所述目标车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
可选地，任务响应模块，还用于解析所述故障诊断任务，并将所述故障诊断任务通过整车网络发送至对应的一个或者多个车辆控制器；接收一个或者多个车辆控制器通过所述整车网络返回的结果数据，其中，所述结果数据为一个或者多个车辆控制器在响应所述故障诊断任务时产生的；以及，针对所述结果数据进行组包以得到所述故障诊断任务对应的诊断结果数据。
本申请车辆的远程故障诊断装置的具体实施方式与上述车辆的远程故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。
参照图7，图7是本申请实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图7所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该车辆还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图7所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆的远程故障诊断程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持车辆的远程故障诊断程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆的远程故障诊断装置中其它硬件和软件之间通信。
在图7所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆的远程故障诊断程序，实现上述任一实施例所述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
本申请车辆的具体实施方式与上述车辆的远程故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
本申请计算机存储介质的具体实施方式与上述车辆的远程故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆的远程故障诊断方法的步骤。
本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆的远程故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是车载电脑，智能手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述车辆的远程故障诊断方法应用于云端平台，所述云端平台与车辆相连接，所述车辆的远程故障诊断方法包括：
监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
2.如权利要求1所述的车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述云端平台还与所述车辆的售后系统相连接；
在所述根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：
将所述远程故障诊断结果推送至所述售后系统，以供所述售后系统根据所述远程故障诊断结果针对所述车辆进行维护服务筹备。
3.如权利要求1所述的车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述云端平台包括：第一云端数据库和第二云端数据库，所述方法还包括：
将所述车辆实时上传的所述车辆数据存储至所述第一云端数据库；
在确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识时，将所述目标数据存储至所述第二云端数据库。
4.如权利要求3所述的车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务的步骤，包括：
根据所述第二云端数据库中存储的所述目标数据，确定所述车辆中待诊断故障异常的目标车辆的车辆相关信息；
生成针对所述目标车辆的故障诊断任务；
按照所述车辆相关信息将所述故障诊断任务下发至所述目标车辆。
5.如权利要求3所述的车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果的步骤，包括：
从所述第一云端数据库存储的所述车辆数据中，读取所述目标车辆的目标车辆数据；
根据所述目标车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果。
6.一种车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述车辆的远程故障诊断方法应用于车辆，所述车辆与云端平台相连接，所述车辆的远程故障诊断方法包括：
接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
7.如权利要求6所述的车辆的远程故障诊断方法，其特征在于，所述调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据的步骤，包括：
解析所述故障诊断任务，并将所述故障诊断任务通过整车网络发送至对应的一个或者多个车辆控制器；
接收一个或者多个车辆控制器通过所述整车网络返回的结果数据，其中，所述结果数据为一个或者多个车辆控制器在响应所述故障诊断任务时产生的；
针对所述结果数据进行组包以得到所述故障诊断任务对应的诊断结果数据。
8.一种车辆的远程故障诊断装置，其特征在于，所述车辆的远程故障诊断装置应用于云端平台，所述云端平台与车辆相连接，所述车辆的远程故障诊断装置包括：
实时监控模块，用于监控所述车辆实时上传的车辆数据，并确定是否从所述车辆数据的目标数据中识别到预设的故障异常信号标识；
任务下发模块，用于若确定从所述目标数据中识别到所述故障异常信号标识，则根据所述目标数据向所述车辆下发故障诊断任务；
诊断结果确认模块，用于接收所述车辆在本端执行所述故障诊断任务后返回的诊断结果数据，并根据所述车辆数据和所述诊断结果数据生成所述车辆的远程故障诊断结果；
所述车辆的远程故障诊断装置还应用于所述车辆，所述装置还包括：
任务接收模块，用于接收所述云端平台下发的故障诊断任务；
任务响应模块，用于调用预设的一个或者多个车辆控制器执行所述故障诊断任务得到诊断结果数据；
结果反馈模块，用于将所述诊断结果数据返回至所述云端平台，以供所述云端平台根据所述诊断结果数据和所述云端平台预先存储的车辆数据，生成所述车辆的远程故障诊断结果。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆的远程故障诊断方法的程序，
所述存储器用于存储实现车辆的远程故障诊断方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述车辆的远程故障诊断方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的远程故障诊断方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有实现车辆的远程故障诊断方法的程序，所述实现车辆的远程故障诊断方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆的远程故障诊断方法的步骤。
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