CN110468486B - 具有可调直径鼓的用于织机的储纬器 - Google Patents

Abstract

一种用于织机的具有纱线卷分离的储纬器，包括：可调直径鼓，其包括固定扇形件；移动扇形件，其布置在固定扇形件的每一个处，并引起卷绕在鼓上的纬纱卷的周期性位移；固定扇形件和移动扇形件的径向位置的调节装置；以及锁定装置，其将固定扇形件和移动扇形件锁定在任何期望位置。储纬器包括运动学系统，其将固定扇形件的锁定装置和移动扇形件的锁定装置相互连接，在穿过储纬器的轴的轴线的任何平面内角向旋转，并且围绕和沿着轴线是扭转和轴向刚性的。固定扇形件的锁定装置连接到第一锁定/解锁伺服控制器。第二伺服控制器调节固定扇形件和移动扇形件的径向位置，从而改变鼓的直径。第三伺服控制器调节用于停止纬纱的电磁设备的位置。

Description

具有可调直径鼓的用于织机的储纬器

技术领域

本发明涉及一种用于织机的具有纱线卷分离的储纬器，该储纬器具有完全伺服控制的可调直径鼓，即可远程操作以调节其直径的鼓。特别地，根据本发明的储纬器包括第一伺服控制器，该控制器同时解锁形成鼓的固定扇形件和形成纱线卷分离设备的移动扇形件，从而能够对这些扇形件进行径向位置调节。当所述固定扇形件和移动扇形件处于解锁状态时，第二伺服控制器执行所述位置调节，直到达到储纬器鼓的期望的新直径。一旦调节完成，所述固定扇形件和移动扇形件借助于所述第一伺服控制器再次锁定在期望的调节位置，该第一伺服控制器现在相对于解锁方向在相反方向上操作。

背景技术

众所周知，储纬器是用于供给纬纱的设备，其插置在织机和向织机供应纱线的纱管之间，该储纬器在圆筒形鼓上的连续卷中持续且低速地累积纬纱，从而产生纬纱的供应源，该供应源在纬纱插入过程中可以通过在轴向方向上抽取而被快速抽出，而不会在纬纱中造成张力峰值，张力峰值对纱线本身的完整性和织物的质量都是危险的。

储纬器是迄今为止在织造中使用多年的设备，特别是在高速织机中，在高速织机中，从纱管直接供给实际上在技术上从来都是不可能的。除了上述基本功能之外，随着其多年的发展，储纬器还增加了额外的控制功能，这些控制功能使得能够验证纱线在储纬器的关键点处的恒定存在，调节鼓上累积的纱线量和各个纱线卷之间的距离，制动输出纱线以抑制由突然的抽出加速引起的动态效应，测量由插入设备抽出的纱线段的长度，并且一旦提供了预定长度，即最终停止纱线的抽出。

作为供应源累积的纬纱的量显然取决于在其上卷绕该供应源的储纬器的直径，以及可同时容纳在所述鼓上的卷的数量。为了增加储纬器的调节范围，并因此使其甚至适合在高度非常不同的织机上使用，除了通过改变连续卷之间的间距来改变卷的数量的可能性之外，还提供了改变鼓直径的可能性，众所周知，该鼓包括几个扇形件，通常为四个，每个扇形件独立地固定到储纬器本体。在具有可调直径的鼓中，上面所述扇形件在可调的径向位置附接到储纬器本体，然后借助于锁定螺钉紧固到期望的最终位置。

为了使这种调节操作自动化并加速，WO2015/169612公开了一种不可逆型齿轮系统，该齿轮系统由伺服控制器操作，该伺服控制器同时改变储纬器的三个可调扇形件的径向位置，然后由于齿轮系统的不可逆，也在不使用锁定螺钉的情况下将所述扇形件保持锁定在期望的位置，而第四扇形件是固定的。在该固定扇形件上，纬纱的存在性实际上被光学检测，因此，为了该设备结构更简单，提出将该扇形件保持在与储纬器的臂平行的固定距离处，用于检测纬纱的光学传感器定位在该处。

在配备有将各个纱线卷隔开预定距离的设备的储纬器的类别(通常称为具有纱线卷分离的储纬器)中，提供相应数量的移动扇形件，并将其安装在静止凸缘上。这种静止凸缘又通过滚珠轴承由配合在储纬器轴的偏心部分上的衬套的外表面支撑。此外，所述衬套还设有相对于鼓表面倾斜的外圆柱表面。由于这种布置，在储纬器轴的旋转过程中，倾斜衬套与所述轴和轴承的内座圈一体地旋转，从而导致轴承本身和因此与轴承外座圈一体的静止凸缘的组合周期性摆动。静止凸缘的摆动被传递到所述移动扇形件，特别是传递到它们的驱动指状物，驱动指状物因此周期性地从鼓的固定扇形件出来，复杂的运动由通过轴的部分Ae的偏心度确定的在径向方向上的交替位移和通过倾斜衬套的旋转确定的倾斜运动的组合组成。因此，移动扇形件的驱动指状物的这种复杂运动导致以恒定间距卷绕在鼓上的纱线卷在储纬器的前部沿从鼓出来的纱线出口区域的方向的逐渐位移。

在本发明涉及的具有纱线卷分离的储纬器中，改变鼓直径的操作因此不仅涉及鼓的固定扇形件的解锁/锁定，还涉及安装在偏心和倾斜衬套上的移动扇形件的类似的解锁/锁定操作，这些移动扇形件显然必须根据由形成鼓的固定扇形件占据的新的径向位置重新定位。因此，这是相当费时的操作，它需要专业操作人员直接干预储纬器，松开4个固定扇形件和4个移动扇形件的锁定螺钉，相应地将这些扇形件移动到新的期望的径向位置，最后，重新拧紧所有前述锁定螺钉。

WO2015/169612中公开的和上面讨论的解决方案不是完全令人满意的，因为所提出的机械结构相当笨重，而且，在没有抵靠固定支撑件紧固的锁定螺钉的情况下，由于齿轮系统的游隙和操作时的振动，它容易处于稍微不稳定的锁定位置；因此，该解决方案不能容易地集成到第二种类型的储纬器中。首先，因为需要在储纬器上提供两种不同的伺服控制器，以分别调节鼓的外部固定扇形件的位置和与偏心衬套成一体的移动扇形件的位置，这使设备的构造进一步复杂化。其次，因为当三个可调扇形件的位置被改变时，产生了不希望的结果，即鼓的形状(总体上由具有固定位置的单个扇形件和具有可调节位置的三个扇形件确定)不再是完全圆形的，因为在该专利中提出的解决方案必然意味着，如上所述，鼓的至少一个扇形件是传统的固定类型。因此，移动扇形件的驱动指状物的操作将变得不那么规律和有效。

本申请的发明人已经从另一个角度解决了这个问题，一方面认为抵靠固定支撑件锁定扇形件对于具有其调节后的位置随时间保持完全稳定的设备是强制性的，另一方面认为鼓直径调节操作的最长和最关键的阶段是解锁/锁定固定扇形件和移动扇形件的阶段，而这些扇形件的径向位置的调节本身是相当简单的操作，而且容易通过普通的齿轮系统实现自动化，只要这些齿轮系统不承担锁定扇形件的任务。

因此，本发明的基本问题是为织机提供具有纱线卷分离的储纬器，其中，借助于第一伺服控制器，可以自动和远程地提供纬纱卷绕鼓的固定扇形件和同时纱线卷分离设备的移动扇形件的解锁/锁定，从而使得第二伺服控制器能够调节固定扇形件和移动扇形件的位置。

为了获得这个问题的解决方案，本发明的第一个主要目的是提供一种机械解决方案，该解决方案使得由例如一个或多个电动马达组成的所述第一伺服控制器能够同时解锁/锁定形成卷绕鼓的固定扇形件和纱线卷分离设备的移动扇形件两者，这与当解锁/锁定被执行时储纬器所处的角度位置无关，并且优选地也与储纬器的移动或静止状态无关。

然后，本发明的第二个目的是提供第二伺服控制器，该控制器允许同时调节储纬器固定扇形件和移动扇形件的径向位置，以便减少储纬器内的体积，缩短调节时间，并最终在调节期间将固定扇形件和移动扇形件的相互位置保持在最佳的恒定距离。

发明内容

借助于具备权利要求1中限定的特征的、具有纱线卷分离和可调直径鼓的用于织机的储纬器，这个问题得以解决，并且这些目的得以实现。在从属权利要求中限定了本发明的具有纱线卷分离和可调直径鼓的储纬器的其他优选特征。

附图说明

根据本发明的具有纱线卷分离和可调直径鼓的储纬器的另外的特征和优点将从对本发明的优选实施例的以下详细描述中更清楚，该描述仅作为非限制性示例给出并在附图中示出，其中：

图1是本发明的具有纱线卷分离和可调直径鼓的储纬器的第一伺服控制器的工作原理的示意性和理论性表示；

图2是本发明的具有纱线卷分离和可调直径鼓的储纬器处于可调直径鼓的最小直径位置的示意性轴向剖视图；

图3是图2的储纬器的鼓部分的放大比例图；

图4是处于可调直径鼓的最大直径位置在不同的轴向剖面中的类似于图2的视图；

图5是本发明的储纬器的平面图，该储纬器配备有用于停止纬纱的电磁设备，并且处于可调直径鼓的最大直径位置；和

图6是包括用于停止纬纱的所述电磁设备的半个储纬器沿着图5的线VI-VI的示意性轴向剖视图。

具体实施方式

为了说明借助于其解决了上述技术问题的本发明的储纬器的基本操作原理，在此简单描述了具有纱线卷分离的储纬器的一般操作，在这种类型的储纬器中，随后卷绕在由多个固定扇形件B形成的鼓上的卷的分离通过与容纳在所述鼓内的移动扇形件C成一体的驱动指状物D来获得。

在具有纱线卷分离的这种类型的储纬器中(它与空气织机和水织机一起使用)，一组部件与固定扇形件B成一体，另一组部件与移动扇形件C成一体。固定扇形件B安装在储纬器上，使得由固定扇形件B形成的鼓与储纬器的旋转轴A的轴线a同轴。相反，移动扇形件C通过下列部件(图3)安装在这种轴的偏心端部部分Ae上，该偏心端部部分具有轴线a_e 和相对于轴线a的偏心度e(图1)：衬套G，其键接在轴A的偏心部分Ae上，其圆柱形外表面的轴线相对于驱动轴A的轴线倾斜角度α；轴承H，其内座圈与衬套G成一体并与其一起旋转；以及，最后静止凸缘L，其与轴承H的外座圈成一体，所述移动扇形件C在径向可调节的位置连接到静止凸缘L。轴Ae的偏心度e和衬套G的外圆柱表面的角度α的组合效应导致与移动扇形件C成一体的驱动指状物D的复杂运动，其驱动指状物D以倾斜的方式交替地从固定扇形件B突出，从而让纬纱卷在卷绕鼓的外表面上以恒定的间距前进。角度α是可调的，以便在卷绕鼓上的卷的分离中获得更大或更小的间距。偏心度e的值传统上等于0.75mm，而角度α的值通常包括在1.0°和2.5°之间的范围内。

如上所述，当需要调节整个卷绕单元的直径时，需要松开将所有8个固定和移动扇形件抵靠相应支撑件锁定的螺钉。应当理解，锁定固定扇形件B的那些螺钉平行于驱动轴A的轴线a，并且在储纬器的操作期间保持静止，而锁定移动扇形件C的那些螺钉明显相对于该轴线a以相同的角度α倾斜，并且在其倾斜运动中跟随移动扇形件C，从而抵靠与静止凸缘L成一体的移动扇形件C的支撑件紧固。因此，由于前面提到的两组锁定螺钉不平行，而且在驱动轴A的旋转期间显示出相互可变的位置，到目前为止，甚至还没有建议使用单个伺服控制器来操作这两组不同的紧固螺钉。

根据本发明的第一基本方面，已经开发了一种运动学系统，其机械地连接固定扇形件B的锁定装置和移动扇形件C的锁定装置，同时使得移动扇形件C能够自由地执行它们自己的偏心和倾斜运动。因此，借助于单个伺服控制器变得有可能同时锁定固定扇形件B和移动扇形件C两者，该伺服控制器可以例如由一个或多个电动马达组成。优选地，前述伺服控制器由几个电动马达组成，这些电动马达显然以相同且完全同时的方式操作，以允许对称和平衡的锁定/解锁动作，尽管事实上，对于明显的空间要求，所述马达不能沿着储纬器的中心对称轴线a布置，而是侧向于该对称轴线布置。在附图所示的优选实施例中，用于锁定/解锁固定扇形件B和移动扇形件C的第一伺服控制器由对称布置在轴A两侧的两个电动马达1组成。

为了简化储纬器的构造，事实上已经选择将电动马达1布置在上述运动学系统的“固定”侧，并且所述马达1因此直接作用在锁定装置上，该锁定装置将储纬器的固定扇形件B抵靠相应的固定支撑件紧固在位。由于上述运动学系统，相同的运动被传递到锁定装置，该锁定装置抵靠相应的固定支撑件紧固移动扇形件C。因此，现在可以通过首先在解锁方向上操作第一伺服控制器以将固定扇形件B和移动扇形件C从相应的锁定装置中释放出来，然后启动第二伺服控制器以调节鼓的直径，直到获得该直径的预定值，最后在相反的锁定方向上再次启动第一伺服控制器以将所有固定扇形件B和移动扇形件C抵靠相应的固定支撑件重新紧固，从而自动管理储纬器鼓的整个直径调节序列。

现在参考图1所示的理论图，示出了本发明的运动学系统的几何形状，该系统实现了固定扇形件B的锁定装置与移动扇形件C的锁定装置的相互机械连接。在图1的图中，示出了储纬器驱动轴的轴线a和该轴的具有偏心度e的偏心端部部分Ae的平行于轴线a的轴线a_e ，偏心部分Ae上键接有支撑移动扇形件C的倾斜衬套G。所述倾斜衬套G具有键接在具有轴线a_e 的驱动轴A的偏心部分Ae上的内部轴向孔，同时它具有外部圆柱形表面，该表面的轴线g与所述轴线a_e 形成角度α。这两个轴线的交点被定义为衬套的焦点F。所述焦点F必须以相当统一的方式围绕卷绕鼓的中心线布置；事实上，根据以前的经验，该位置已被证明有利于纬纱沿着储纬器鼓的全长正确前进。

现在让我们考虑点S，该点是在倾斜衬套的轴线g朝向储纬器的前部(即储纬器面向织机的部分，纬纱从该部分供给到织机)的延长部分上随意选择的。总是有可能让与这样的轴线a形成不同于角度α的角度β的另一轴线r穿过该点S，所述轴线r也在明确限定的点R处截断储纬器轴A的轴线a；满足上述条件的轴线r实际上是无限的。因此，存在S和R位置以及角度β的对应值的无限个三元组，可以从其中选择更好地满足储纬器的结构要求的一个。因此，在已经选择了更适合于运动学系统构造的一对点S和R的情况下，将存在满足上述几何结构的仅一个角度β，其中考虑到偏心度e和倾斜衬套G的外表面的轴线g的倾角α(可能可调)两者的值都是已经巩固了很长时间的设计数据。

上述几何图以图形方式表示了本发明的运动学系统，根据该运动学系统，事实上，在平行于轴线a的固定扇形件B的锁定装置(在上图中由点R表示)和平行于轴线g的移动扇形件C的锁定装置(在上图中由衬套G的焦点F表示)之间提供了永久机械连接，所述永久连接在上图中由点S表示的公共点中接合。

在点S和R处的机械连接必须防止所连接部件之间的任何相互线性位移，即，应为轴向刚性的，同时允许它们在储纬器轴A旋转期间在点F和点S两者围绕轴线a执行的圆周旋转运动期间自由角向运动，以及移动扇形件C的同时偏心和倾斜运动。

从结构的角度来看，在公共点S处的机械连接因此由第一角接头2组成，该第一角接头包括外部半接头2b和内部半接头2c，外部半接头2b通过在点R处的接头(如下文更详细解释的)连接到固定扇形件B的锁定装置5，内部半接头2c连接到移动扇形件C的锁定装置(即，钟形件M的环形凸缘；下面将更详细地描述)。在点R处的机械连接由第二角接头3组成，第二角接头3包括外部固定半接头3b和角向移动(但轴向刚性)的内部半接头3c，外部固定半接头3b与固定扇形件B的锁定装置5成一体，内部半接头3c借助于刚性臂4连接到第一角接头2的半接头2b。锁定装置5的位置可以由锁定/解锁马达1远程控制，该马达的螺纹驱动杆1a为此目的借助于螺钉/内螺纹联接器与锁定装置5联接。

为了防止上述运动学系统的部件由于角加速度而经历不受控制的侧向位移，并进一步确保上述几何关系实际上总是仅出现在包括轴线a的径向平面上，还需要在点R和S处的角接头中提供机械约束，以易于防止在正常操作条件下在储纬器经常经历的重复加速/减速阶段期间运动学系统围绕储纬器轴A的轴线a发生任何可能的扭转，从而将卷绕鼓上的纱线供应源保持在预设水平；换句话说，上述第一角接头2和第二角接头3也必须是扭转刚性的。

在设有具有轴向和扭转刚度的所述特征的接头中，非等速万向节虽然在其工作原理上兼容，但为了避免在小枢轴上连续的局部加速和摩擦，并不是优选的。相反，Rzeppa(尔泽泊、薛帕)型接头是第一角接头2和第二角接头3的优选接头；事实上，尽管Rzeppa接头的结构比万向节更复杂，但它在提供轴向刚度和扭转刚度约束方面更有效，因为应力分布在更宽的表面上，例如在滚珠保持架和半接头之间的接触表面上。此外，由于Rzeppa接头是等速接头，还具有另一个优点，即每个接头的两个半接头总是以相同的速度旋转，因此储纬器的操作更加规则。

然而，从扭转刚度的角度来看，在点S处的角接头2并不那么关键。因此，当必须控制储纬器设备的成本和复杂性时，也可以在该位置采用普通的球形接头(如图所示)，通过弹性装置连接外部半接头和内部半接头(优选在球形接头的两侧)来赋予该球形接头至少部分扭转刚度，该弹性装置易于防止这两个元件之间的相互旋转运动，同时根据需要仍然允许它们之间连续的角向运动。这种弹性装置可以例如优选地由带齿的橡胶凸缘(为了简单起见，图中未示出)组成；这些带齿凸缘的齿从凸缘平面侧向突出，并与设置在球形接头的内部半接头和外部半接头上的合适的座接合，以便跟随球形接头的倾斜运动，同时阻止所述两个半接头之间的相对旋转运动，如果不是在最小程度上由制造所述带齿凸缘的橡胶材料的弹性所确定的话。实验试运行清楚地表明，这种用于角接头2的解决方案允许显著地节省建造成本，同时防止用于连接固定扇形件B的锁定装置和移动扇形件C的锁定装置的运动学系统中的任何不稳定性。

在储纬器操作期间，当需要调节储纬器鼓的直径时，电动马达1在这样的方向上旋转，使得半接头3b和与其成一体的锁定装置5远离电动马达1，从而解锁固定扇形件B。同时，由于上述运动学系统的轴向和扭转刚度，由此获得的半接头3b的线性位移也通过半接头3c、臂4、外部半接头2b、内部半接头2c、接头2的轮毂2m以及最终一体化到所述轮毂2m的钟形件M整体地传递到移动扇形件C的锁定装置。事实上，移动扇形件C的锁定装置仅由钟形件M形成，更确切地说，由钟形件M的外部环形凸缘形成，该凸缘这样移动远离由轴向约束到凸缘L的轮7(下文中更详细地描述)形成的相应的固定支撑件。固定扇形件B和移动扇形件C因此同时解锁，从而能够调节由固定扇形件B组成的储纬器鼓直径。

储纬器的鼓直径调节然后优选地借助于下面将简要描述的本发明的调节设备来执行，该设备设有借助于单个伺服控制器来执行固定扇形件B和移动扇形件C的位置的同时调节的特殊特征。所述调节设备包括第一轮6和第二轮7，它们的旋转中心分别在轴线a和轴线a_e上，它们的旋转分别导致所述轮机械联接的固定扇形件B和移动扇形件C的径向位移。事实上，由于形成在所述轮6和7的一个面上的一系列螺旋凹槽和存在于固定扇形件B和移动扇形件C的径向支撑件上的对应肋之间的协作，固定扇形件B和移动扇形件C的径向位移以本身已知的方式获得。然而，从上面所述应该清楚的是，在储纬器的操作期间，轮6位于静止平面中，在储纬器本体上枢转，而轮7位于倾斜平面中，在凸缘L上枢转，并在轴向方向上被约束到凸缘L；因此，这两个轮6和7不平行，并且它们的相互取向是连续可变的。

根据该调节设备的第一创新方面，由于第二伺服控制器仅作用于驱动固定扇形件B的轮6，固定扇形件B和移动扇形件C的径向位置的同时调节得以实现。该第二伺服控制器由配备有驱动小齿轮的电动马达组成，该驱动小齿轮与形成在轮6的内圆周表面上的齿轮8(图3)啮合，以在两个方向上旋转所述轮。所述电动马达被布置在与电动马达1的位置相似的位置，然而显然在储纬器的不同的径向平面中，因此在附图中未示出。

根据鼓直径调节设备的第二创新方面，轮6和轮7在其周边部分处通过环形套筒9相互连接，该环形套筒9成形为柔性波纹管，其外边缘分别胶合或以其他方式永久附接到所述轮6和7。环形套筒9由塑料材料形成，该塑料材料在轴向方向上具有足够的弹性，以容易地跟随轮6和7的相互取向的连续变化，但是在圆周方向上具有足够的刚性，以将由第二伺服控制器赋予轮6的旋转调节运动也相同地传递给轮7，除了由于环形套筒9可能的初始圆周变形引起的一些轻微延迟之外。因此，两个轮6和7基本上表现得好像它们是一体旋转的一样。这样，就有可能实现由轮6的旋转控制的固定扇形件B和由轮7的旋转控制的移动扇形件C两者的径向位置的同时调节。

一旦鼓直径调节已经完成，第一伺服控制器的电动马达1在相对于解锁方向的相反方向上操作，即通过使锁定装置5更靠近电动马达1，以沿着平行于储纬器驱动轴A的方向抵靠相应的固定支撑件紧固固定扇形件B。除了角度β的任何小的完全自动的变化(而角度α没有改变，因为它是从衬套的相同结构中导出的几何参数)之外，第一角接头2也在基本上相同的方向上被拉动，因此迫使由与半接头2c成一体的钟形件M组成的移动扇形件C的锁定装置也在相同的方向上移动，从而沿着倾斜方向SF将移动扇形件C抵靠相应的固定支撑件紧固。因此，通过仅提供相对于移动扇形件C的一个直接接触，而不提供通过补偿弹簧相对于固定扇形件B的接触，来避免抵靠两个不同的固定支撑件的两个同时接触，将是一个良好的机械标准。

本发明的具有可调直径鼓的储纬器最终由第三伺服控制器完成，该第三伺服控制器调节包括驱动电磁体的纬纱停止设备10的位置(图5、6)。众所周知，纬纱停止设备10安装成与一个固定扇形件B相对并包括移动销11，该移动销通过在弹簧12的作用下将其自身插入所述固定扇形件B的相应孔中，在移动销在所述驱动电磁体的作用下进入缩回位置之前防止纬纱卷从储纬器鼓退出。因此，为了该设备的正确操作，以预定值精确调节在处于缩回位置的移动销11的尖端和相对的固定扇形件B的外壁之间的距离是至关重要的。

当储纬器鼓的直径改变时，通过调节固定扇形件B的位置，前述纬纱停止设备10的位置因此也必须同时改变。为此，纬纱停止设备10以相互成一体的方式安装在滑架支撑件13上。滑架支撑件13是位置可调节的，并且设有倾斜侧向壁，该倾斜侧向壁与一对相对的楔形滑块14配合，该楔形滑块14具有与滑架支撑件13的侧壁相匹配的倾斜竖直壁。所述楔形滑块(14)关于滑架支撑件(13)的调节方向固定，并且关于滑架支撑件(13)的调节方向横向移动。每个楔形滑块14由相应的弹簧15预加载，该弹簧15的弹力足以使滑架支撑件13和然后与其成一体的纬纱停止设备10在储纬器正常操作期间在稳定位置保持稳固。然后，单个第三伺服控制器借助于蜗杆16和螺钉/内螺纹联接器以本身公知的方式驱动所述滑架支撑件13，用于将与滑架13成一体的纬纱停止设备10移动到期望的位置，克服通过由弹簧15预加载的楔形滑块14在滑架支撑件13上产生的摩擦力。

由于这种解决方案，第三伺服控制器的结构被大大简化，因为它必须仅引起由滑块14永久制动的滑架13的运动，同时纬纱设备10适当地保持了完美的稳定性，即使在存在振动的情况下。同时，这种解决方案避免了滑架13的传统锁定/解锁装置以及相对附加的伺服控制器的复杂性和庞大体积，在这种情况下，该伺服控制器对于提供整个调节操作的完全自动化是必不可少的。

最后，应该强调的是，根据本发明的用于调节储纬器鼓的直径的设备不仅可以在储纬器的任何位置进行直径的自动调节，而且可以在该位置实际上正在改变时，即在储纬器操作时进行直径的自动调节。机械连接固定扇形件B和移动扇形件C的锁定装置的上述运动学系统实际上是连续操作的，因此即使在储纬器轴A正在旋转时也可以允许解锁-调节-锁定操作。

这一重要而新颖的特征为根据插入的纬纱的有效长度微调储纬器鼓直径开辟了道路。当进行这种类型的微调时，即当储纬器操作时，鼓直径的变化只能是负的，即从较大直径到较短的直径，因为任何正的直径变化都将被卷绕在鼓上的纬纱卷阻止。因此，如上所述，第一次调节在鼓直径的预定值处进行，从而获得略微超过期望长度的纬纱长度。然后，固定扇形件B和移动扇形件C的锁定装置仅被部分紧固到足够高的程度，以将所有部件保持在它们的正确位置，但是不要太高以妨碍具有负变化的鼓直径微调。然后，储纬器和相关织机启动，并在操作中通过检查插入的纬纱的有效长度进行随后的微调，直到获得与织工期望的长度完全匹配的长度。在这一点上，固定扇形件B和移动扇形件C的锁定装置借助于第一伺服控制器被确定地紧固。

从前面的描述中应该清楚地看到，本发明已经完全实现了所有期望的目的。事实上，根据本发明的设备使得借助于用于锁定/解锁鼓的单个第一伺服控制器和用于调节鼓直径的第二单个伺服控制器，也可以在具有纱线卷分离的储纬器中实现储纬器鼓直径的完全自动调节，这是由于两个伺服控制器同时作用在储纬器的固定扇形件B和移动扇形件C上。鼓直径的自动调节最终通过单个第三伺服控制器来完成，该控制器提供纬纱停止设备的位置的同时调节，以便保持所述纬纱停止设备和相对的固定扇形件B之间的最佳设计距离。还可以在储纬器在纺织机上操作时进行具有负变化的储纬器鼓直径的微调，从而使得可以立即检查储纬器鼓直径的所述负变化对纺织机的实际影响。

然而，应该理解，本发明不应被解释为局限于上面示出的仅代表其示例性实施例的特定布置，并且在本领域普通技术人员的能力范围内，因此在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以有多种变型，本发明的保护范围仅由所附权利要求限定。

Claims (16)

1.一种用于织机的具有纱线卷分离的储纬器，这种类型的储纬器包括：

-用于纬纱卷绕的可调直径鼓，其包括少量固定扇形件(B)，

-移动扇形件(C)，其布置在所述鼓内，在所述固定扇形件(B)的每一个处，并且通过它们自身的移动，引起卷绕在所述鼓上的纬纱卷的周期性位移，以及

-所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)的径向位置在预设范围内的调节装置，

其特征在于，所述储纬器包括运动学系统(2,3,4)，所述运动学系统将所述固定扇形件(B)的锁定装置(5)和所述移动扇形件(C)的锁定装置(M)相互连接，所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)的锁定装置分别将所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)锁定在所述预设范围内的任何期望位置，所述运动学系统在包括所述储纬器的轴(A)的轴线(a)的任何平面内自由地角向旋转，并且分别围绕和沿着所述轴线(a)是扭转和轴向刚性的，并且所述固定扇形件(B)的锁定装置(5)连接到第一锁定/解锁伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述运动学系统包括第一角接头(2)和第二角接头(3)，所述第一角接头(2)和所述第二角接头(3)中的至少一个围绕所述轴线(a)是扭转刚性的。

3.根据权利要求2所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一角接头(2)和所述第二角接头(3)中的两个围绕所述轴线(a)是扭转刚性的。

4.根据权利要求2所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一角接头(2)和所述第二角接头(3)是Rzeppa接头。

5.根据权利要求2所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一角接头(2)是球形接头，其通过将外部半接头(2b)连接到内部半接头(2c)的弹性装置具有至少部分扭转刚度，并且所述第二角接头(3)是Rzeppa接头。

6.根据权利要求5所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述弹性装置布置在所述球形接头的两侧上，并由带齿的橡胶凸缘组成，所述齿从凸缘平面侧向突出，并与设置在所述球形接头的所述内部半接头和所述外部半接头上的合适的座接合。

7.根据权利要求5所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一角接头(2)的一个半接头(2b)通过所述第二角接头(3)连接到所述固定扇形件(B)的所述锁定装置(5)，而所述第一角接头(2)的另一半接头(2c)连接到所述移动扇形件(C)的所述锁定装置(M)。

8.根据权利要求7所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第二角接头(3)的半接头(3b)与所述固定扇形件(B)的所述锁定装置(5)固定且成一体，而所述第二角接头(3)的另一半接头(3c)可自由角向旋转并通过刚性臂(4)连接到所述第一角接头(2)的所述半接头(2b)。

9.根据权利要求8所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一角接头(2)容纳在所述储纬器的前部中。

10.根据权利要求9所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第二角接头(3)容纳在围绕支撑所述移动扇形件(C)的静止凸缘(L)的所述储纬器的内部圆形区域中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一锁定/解锁伺服控制器包括对称布置在所述储纬器轴(A)两侧处的两个电动马达(1)。

12.根据权利要求11所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述固定扇形件(B)的所述锁定装置(5)的紧固位置由所述第一锁定/解锁伺服控制器的所述电动马达(1)的驱动螺杆(1a)通过螺钉/内螺纹联接器来控制。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的具有纱线卷分离的储纬器，还包括用于同时调节所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)的径向位置的设备，所述设备由下列部件组成：

-第一轮(6)和第二轮(7)，所述第一轮(6)和所述第二轮(7)的旋转分别导致所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)的径向位移，所述第一轮(6)和所述第二轮(7)通过形成在所述轮(6,7)的一个面上的螺旋形凹槽和形成在所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)的径向支撑件上的对应肋之间的配合分别联接到所述固定扇形件(B)和所述移动扇形件(C)；

-第二调节伺服控制器，其驱动支撑所述固定扇形件(B)的所述第一轮(6)旋转；

-呈柔性波纹管形式的环形套筒(9)，所述环形套筒(9)在所述第一轮(6)和所述第二轮(7)的周边处连接所述第一轮(6)和所述第二轮(7)，使所述第一轮(6)和所述第二轮(7)一体地旋转，但也允许所述第一轮(6)和所述第二轮(7)的连续相互取向变化。

14.根据权利要求13所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第二调节伺服控制器包括电动马达，所述第二调节伺服控制器的所述电动马达设有与形成在所述第一轮(6)的内圆周表面上的冠状齿轮(8)啮合的控制小齿轮。

15.根据权利要求14所述的具有纱线卷分离的储纬器，其中所述第一锁定/解锁伺服控制器包括对称布置在所述储纬器轴(A)两侧处的两个电动马达(1)；在所述储纬器的不同径向平面中，所述第二调节伺服控制器的所述电动马达布置在与所述第一锁定/解锁伺服控制器的所述电动马达(1)的位置相似的位置。

16.根据权利要求1至10中任一项所述的具有纱线卷分离的储纬器，还包括用于调节纬纱停止设备(10)的位置的设备，其包括：

-可调节滑架支撑件(13)，其支撑所述纬纱停止设备(10)并包括两个倾斜侧向壁；

-成对的楔形滑块(14)，其与所述滑架支撑件(13)的所述侧向壁相对，并且具有与所述滑架支撑件(13)的所述侧向壁匹配的倾斜竖直壁，所述楔形滑块(14)关于所述滑架支撑件(13)的调节方向固定并且关于所述滑架支撑件(13)的调节方向横向移动；

-预加载弹簧(15)，其推动所述楔形滑块(14)抵靠所述滑架支撑件(13)的所述侧向壁，并在所述滑架支撑件(13)的所述侧向壁上施加制动力；

-第三调节伺服控制器，其通过螺钉/内螺纹联接器与所述制动力相反地导致所述滑架支撑件(13)的线性位移。

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