CN110467007A - 一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种”货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，包括进货流程和提货流程；本发明的装卸作业智能化程度高，效率高，能源控制合理，环境污染低；堆场高度可拓增为原有的二倍，且存储密度高，出货预配，存储高效和定位精准；水平运输线路长且轨道多，可利用回形轨道衔接堆场与集疏运通道，减少等待时间，实现场地预发货，提高作业效率；集疏运作业车辆正向循环无需倒车，作业安全可靠。

Description

一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺

技术领域

本发明涉及自动化装卸工艺领域，具体指一种 “货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺。

背景技术

随着我国国民经济的快速增长，我国现代化城市的物流规模不断扩大，自动化装卸工艺是指应用自动化作业设备以及配套的管理和控制软件，形成一个完整的货物装卸作业工艺系统，该系统可以全部或部分替代原本由人工控制的复杂的货物搬运和装卸作业，使得需要配备的现场生产人员大量减少，工作效率大幅度提升。

目前我国钢铁物流园区信息平台建设滞后，部分物流园区信息系统多集中在仓储、运输等层面，无法实现物流信息互通共享，难以形成完整、高效的信息通道。现有的装卸工艺作业效率低、自动化程度低、能耗高。园区实际运作效率不高，缺乏统筹规划，物流规模与实际物流资源利用不相匹配，仓储、运输和堆码设施设备闲置，布局与运能安排不合理，不符合国家提出的“创新、协调、智能、共享”的发展理念。

发明内容

本发明的目的在于提供一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，采用的设备包括多路回字形循环小车系统、进货端低架行车、提货端低架行车、闸口联动自动闭合通道控制装置和循环平板小车分拨装置。

其中，提货卡车进出左侧闸口通道，进货卡车进出右侧闸口通道。

所述的进货端低架行车上设置磁盘吊装置，负责对堆场的货物进行堆码、进货卡车的卸车和循环平板小车的装车；出货端低架行车上设置磁盘吊装置，负责将循环平板小车上的货物进行提取，并对提货卡车进行装车。

进一步的，所述的循环平板小车可承载运输12米长、0.35米宽、0.2米高螺纹钢多件，小车平面上设置螺纹钢货位，底部设置四横四纵8个单轮缘车轮，分别进行横、纵向驱动。

所述的循环平板小车分拨装置位于纵横轨道交叉处，通过在交叉处纵向轨道段设置两段可顶升平移轨道，来实现纵横轨道切换。

所述的进货端低架行车和提货端低架行车均运行在水平于道路的固定低架轨道，堆场堆区内建设7.2米高滑道，采用无上架快速连接可更换吊具，由电流大小控制磁力，可实现多件螺纹钢吸取作业；进货端低架行车和提货端低架行车均沿轨道运行，并通过预埋磁点和电子防摇实现准确对位。

一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，包括进货流程和提货流程；

所述的进货流程为：进货卡车载货进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在进货端闸口通道由读卡设备获取进货卡车信息，由系统确定该进货卡车的车道、卸货位置和堆场堆存位置；进货端低架行车根据任务指令自动运行到进货端指定位置，并对该位置车道上的进货卡车进行自动卸车，且将货物吸取携带运行至堆场指定位置进行堆存；进货卡车卸货任务全部结束，系统发出卸货结束指令，进货卡车空载离开进货端闸口通道。

所述的提货流程为：提货卡车进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在提货端闸口通道由读卡设备获取提货卡车信息，由系统确定该提货卡车的车道、提货位置；同时，系统根据提货卡车需求发出提货指令给进货端低架行车，进货端低架行车在堆场提取货物并装货给循环平板小车；循环平板小车载货至提货端低架行车，并由提货端低架行车进行货物提取；提货端低架行车载货运行至对应提货端车道指定位置，为提货卡车进行装车；提货装车任务全部结束，提货卡车载货离开提货端闸口通道。

本发明的有益效果是：

1.装卸作业智能化程度高，效率高，能源控制合理，环境污染低。

2.堆场高度可拓增为原有的二倍，且存储密度高，出货预配，存储高效和定位精准。

3.利用多路回字形轨道衔接堆场与提货端闸口通道，减少等待时间，实现场地预发货，提高作业效率。

4.提货卡车和进货卡车正向循环行驶，无需倒车，作业安全可靠。

附图说明

附图1为本发明的“货到人”式自动化装卸工艺平面布局图；

附图2为本发明的“货到人”式自动化装卸工艺的送货和提货流程。

图中：1、多路回字形循环小车系统，2、循环平板小车， 3、进货端低架行车， 4、货物,5、闸口联动自动闭合通道控制装置,6、堆场巷道， 7、循环平板小车分拨装置，8、提货端低架行车，9、提货卡车。

具体实施方式：

如图1所示，本发明提出的一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺采用的设备包括多路回字形循环小车系统1、进货端低架行车3、提货端低架行车8、闸口联动自动闭合通道控制装置5和循环平板小车分拨装置7。

其中，提货卡车9进出左侧闸口通道，进货卡车进出右侧闸口通道；

所述的进货端低架行车3上设置磁盘吊装置，负责对进货车辆卸车、堆场的货物4堆码和循环平板小车2装车，提货端低架行车8上设置磁盘吊装置，负责将循环平板小车2上的货物4进行提取，并对提货卡车9进行装车。

进一步的，所述的循环平板小车2可承载运输12米长、0.35米宽、0.2米高的螺纹钢货物多件，循环平板小车2的平面上设置螺纹钢货位，循环平板小车2的底部设置四横四纵8个单轮缘车轮，分别进行横、纵向驱动。

所述的循环平板小车分拨装置7位于纵横轨道交叉处，通过在交叉处纵向轨道段设置两段可顶升平移轨道，来实现纵横轨道切换。

所述的进货端低架行车3和提货端低架行车8均运行在水平于道路的固定低架轨道，堆区建设7.2米高滑道，采用无上架快速连接可更换吊具，由电流大小控制磁力，可实现多件螺纹钢吸取作业；进货端低架行车3和提货端低架行车8均沿轨道运行，并通过预埋磁点和电子防摇实现准确对位。

如图2所示，本发明提出的一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，包括进货流程和提货流程；

所述的进货流程为：进货卡车载货进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在进货端闸口通道由读卡设备获取进货卡车信息，由系统确定该进货卡车的车道、卸货位置和堆场堆存位置；进货端低架行车3根据任务指令自动运行到进货端指定位置，并对该位置车道上的进货卡车进行自动卸车，且将货物4吸取携带运行至堆场指定位置进行堆存；进货卡车卸货任务全部结束，系统发出卸货结束指令，进货卡车空载离开进货端闸口通道。

所述的提货流程为：提货卡车9进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在提货端闸口通道由读卡设备获取提货卡车9信息，由系统确定该提货卡车9的车道、提货位置；同时，系统根据提货卡车9需求发出提货指令给进货端低架行车3，进货端低架行车3在堆场提取货物4并装货给循环平板小车2；循环平板小车2载货至提货端低架行车8，并由提货端低架行车8进行货物4提取；提货端低架行车8载货运行至对应提货端车道指定位置，为提货卡车9进行装车；提货装车任务全部结束，提货卡车9载货离开提货端闸口通道。

以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：所述“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺采用的设备包括多路回字形循环小车系统、进货端低架行车、提货端低架行车、闸口联动自动闭合通道控制装置和循环平板小车分拨装置；其中，提货卡车进出左侧闸口通道，进货卡车进出右侧闸口通道。

2.一种如权利要求1所述的“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：所述的进货端低架行车上设置磁盘吊装置，负责对堆场的货物进行堆码、进货卡车的卸车和循环平板小车的装车；出货端低架行车上设置磁盘吊装置，负责将循环平板小车上的货物进行提取，并对提货卡车进行装车。

3.一种如权利要求1所述的“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：所述的循环平板小车可承载运输12米长、0.35米宽、0.2米高螺纹钢多件，小车平面上设置螺纹钢货位，底部设置四横四纵8个单轮缘车轮，分别进行横、纵向驱动。

4.一种如权利要求1所述的“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：所述的循环平板小车分拨装置位于纵横轨道交叉处，通过在交叉处纵向轨道段设置两段可顶升平移轨道，来实现纵横轨道切换。

5.一种如权利要求1所述的“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：所述的进货端低架行车和提货端低架行车均运行在水平于道路的固定低架轨道，堆场堆区内建设7.2米高滑道，采用无上架快速连接可更换吊具，由电流大小控制磁力，可实现多件螺纹钢吸取作业；进货端低架行车和提货端低架行车均沿轨道运行，并通过预埋磁点和电子防摇实现准确对位。

6.一种”货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，其特征是：一种“货到人”式钢铁物流园区自动化装卸工艺，包括进货流程和提货流程；

所述的进货流程为：进货卡车载货进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在进货端闸口通道由读卡设备获取进货卡车信息，由系统确定该进货卡车的车道、卸货位置和堆场堆存位置；进货端低架行车根据任务指令自动运行到进货端指定位置，并对该位置车道上的进货卡车进行自动卸车，且将货物吸取携带运行至堆场指定位置进行堆存；进货卡车卸货任务全部结束，系统发出卸货结束指令，进货卡车空载离开进货端闸口通道；

所述的提货流程为：提货卡车进入物流园区，领取RFID卡且对车辆进行标识，并在提货端闸口通道由读卡设备获取提货卡车信息，由系统确定该提货卡车的车道、提货位置；同时，系统根据提货卡车需求发出提货指令给进货端低架行车，进货端低架行车在堆场提取货物并装货给循环平板小车；循环平板小车载货至提货端低架行车，并由提货端低架行车进行货物提取；提货端低架行车载货运行至对应提货端车道指定位置，为提货卡车进行装车；提货装车任务全部结束，提货卡车载货离开提货端闸口通道。