CN110466413A - 用于寄送物的运输车和用于操作运输车的方法 - Google Patents
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Abstract
描述并且展示一种用于寄送物(7)的运输车(1,34),该运输车具有:限定接触平面(A)的、用于移动运输车(1,34)的多个车轮(2),用于在运输过程中容纳这些寄送物(7)的装载空间(9),以及用于承载这些寄送物(7)的至少一个货架底板(11)。为了加快并且更可靠地设计对寄送物的交付,提出的是:该至少一个货架底板(11)能够从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的、适当的使用位置,并且能够调整回来;该至少一个货架底板(11)能够从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的加高的使用位置,并且能够调整回来;该适当的使用位置和该加高的使用位置布置在该接触平面(A)的上方的在1.0m与1.7m之间的范围内,尤其为1.5m;该加高的使用位置布置在该适当的使用位置的上方;并且设置有用于至少部分地调整该货架底板(11)在该接触平面(A)上的高度的驱动装置(13,14)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于寄送物的运输车,该运输车具有:多个限定接触平面的、用于移动运输车的车轮,用于在运输过程中容纳这些寄送物的装载空间,以及用于承载这些寄送物的至少一个货架底板。此外,本发明还涉及一种用于操作这种运输车的方法。
背景技术
用于寄送物的运输车是长久以来并且以不同的设计已知的。这些运输车具有装载空间,在该装载空间中可以容纳待运输的寄送物并且可以防止外部影响,如雨水或未经许可的访问。为了能够分拣式地运输寄送物,有些运输车具有货架底板,可以将寄送物直接地或在盒子中放在这些货架底板上。为了使这些运输车移位,这些运输车在大多数情况下具有四个车轮。车轮与地面的接触点限定相应运输车的接触平面,该接触平面可以是但并非必须对应于运输车的地面。
所述寄送物可以是单件货物、再次包装的物品、包裹、信件、报纸、杂志和/或类似物品。原则上对于寄送物的大小和重量没有限制,然而尤其指的是在不使用其他辅助工具的情况下就能够由人员提起、携带和递交的寄送物。这允许人员(可以是寄送物投递员)在确定的地点(可以是投递地点)交付、尤其投递运输车中携带的寄送物。尤其在寄送物是包裹和/或信件的情况下,常常说的是投递、而不仅是交付,即使在此并非一定存在重大的内容差别。
过去,在大多数情况下运输车被实施为手推车,寄送物投递员将其拉动或推动到应交付或投递所携带的寄送物的投递地点。后来,这些手推车部分地被具有自身的驱动装置的运输车所代替。于是不再需要拉动或推动运输车,以将其从一个投递地点移动到另一个投递地点。然而,必须由人员(例如寄送物投递员)来操纵运输车,使得马达驱动的运输车找到前往下一个投递地点的路径。近来,甚至描述了能够自主地从一个投递地点行驶到另一个投递地点的运输车。
为了交付寄送物,在投递地点寄送物投递员必须从运输车的装载空间中取出要在相应投递地点交付的寄送物。然而,恰好在寄送物较小或者寄送物说明不充分或标记不充分的情况下,这可能要耗费不少时间。在此由于寄送物投递员通常处于时间压力下,因此可能容易无意地取出错误的寄送物,于是该寄送物在本不应交付寄送物的地点被交付。此外,多个寄送物可能被提供用于在同一地点进行交付。于是,恰好在寄送物较小或者寄送物说明不充分或标记不充分的情况下,可能发生寄送物投递员无意地没有从运输车的装载空间中取出所有寄送物的情况。于是这造成在某个地点没有完全交付寄送物。
发明内容
因此本发明的基本目的在于,分别对开篇所述类型和之前详细解释过的类型的运输车和方法进行设计和改进,以便加快并更加可靠地设计对寄送物的交付。
在根据权利要求1的前序部分所述的运输车中,该目的通过以下方式来实现:该至少一个货架底板能够从下方的、布置在该装载空间中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间外部的、适当的使用位置,并且能够调整回来;该至少一个货架底板能够从下方的、布置在该装载空间中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间外部的加高的使用位置,并且能够调整回来;该适当的使用位置和该加高的使用位置布置在该接触平面的上方的在1.0m与1.7m之间的范围内,尤其为1.5m;该加高的使用位置布置在该适当的使用位置的上方;并且设置有用于至少部分地调整该货架底板在该接触平面上的高度的驱动装置。
此外,所述目的根据权利要求16通过一种用于操作根据权利要求1至15之一所述的用于寄送物的运输车的方法来实现,其中将该至少一个货架底板从下方的、布置在该装载空间中的至少一个非使用位置调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间外部的使用位置,该使用位置与该接触平面的距离在1.0m与1.7m之间、尤其为1.5m。
本发明已经认识到,当寄送物投递员必须从装载空间中找出寄送物时,即使装载空间为了更好地分拣并且更易地触及而具有至少一个装载底板,仍然是耗时费力并且不可靠的。此外还认识到,便利的是,将至少一个货架底板首先从装载空间中的非使用位置调整到至少部分地在装载空间外部的使用位置,此外该使用位置高于非使用位置。这虽然是附加的工作步骤,所述工作步骤或许会延缓交付寄送物,但是在符合人体工学的有利位置上将寄送物提供给交付寄送物的人员,所述位置简化并加速了找出要相应地交付的寄送物。情况确实如此,因为寄送物投递员还能够立刻识别较小的寄送物,其中寄送物投递员还能够快速且可靠地理解自身不充分的标记,和/或能够迅速且可靠地读取不充分的说明。这总体上使得交付加快,同时减少错误率。
此外,还可以将至少一个货架底板调整到不同的使用位置,这些使用位置的区别至少在于这些使用位置相对于接触平面布置在不同的高度上。在此,适当的使用位置处在加高的使用位置的下方,尽管适当的使用位置也布置在装载空间中的非使用位置的上方。
因此相应地将至少一个货架底板从非使用位置向上并且部分地从装载空间向外移动。如果将货架底板布置在更下方的装载空间中,则提供的重心很低以用于运输车可以稳定移动。替代性地或此外,因此也可以实现以节省空间的方式容纳货架底板,例如在另一个货架底板的下方。由于寄送物投递员不必在这个低的非使用位置从货架底板中取出寄送物,因此在不使得取出寄送物变得困难或者不必考虑人体工学上的缺点的情况下可以将货架底板布置得很低。在此,特别简单并且因此优选的是,不仅可以将至少一个货架底板从同一个非使用位置调整到适当的使用位置,而且也可以调整到加高的使用位置。这样也能够提高运输车的灵活性。相应地将货架底板调整到哪个使用位置,可以取决于须交付寄送物的人员的身高。为了能够很快并且可靠地取出寄送物,对应的人员必须能够非常容易地够到寄送物并且能够非常容易地将其识别为要交付的寄送物。因此如果是较矮的寄送物投递员,则适当的使用位置更有效并且也更符合人体工学;而对于较高的寄送物投递员来说,加高的使用位置更有效并且更符合人体工学。
在此背景下并且考虑到寄送物投递员的典型身高,将适当的使用位置和加高的使用位置布置在接触平面上方1.0m至1.7m之间,尤其为1.5m。以此方式,不同身高的人员仍能够以非常有效并且符合人体工学的方式从至少一个货架底板取出寄送物并在投递地点投递。
此外为了保证在取出之前将货架底板调整到适合的使用位置,设置有驱动装置,该驱动装置至少部分地促使进行调整。纯手动地调整可能导致寄送物投递员疏忽调整至少一个货架底板,使得所描述的优点无法显现。另一方面,调整至少一个货架底板所用的力和/或操作耗费可能较大,这可能进一步加重寄送物投递员交付寄送物的负担。
为了更易于理解并且避免不必要的重复,以下将共同说明运输车和用于操作运输车的方法,而没有在运输车与方法之间进行详细区分。然而对于本领域技术人员来说借助上下文得知相应地就运输车和方法而言哪个特征是优选的。
在运输车的特别优先的第一设计方案中:该至少一个货架底板能够从下方的、布置在该装载空间中的至少一个非使用位置被调整到至少三个、优选至少四个、尤其至少五个彼此上下地并且至少部分地布置在该装载空间外部的、上方的使用位置,并且能够调整回来。以这种方式可以在多个不同的高度向身高不同的人员提供货架底板。然后可以给每个人员分配能够高效并且可靠地取出寄送物的使用位置。按照所述方法,特别简单的、但也是结构性的是,货架底板可以从唯一的或同一个非使用位置调整到不同的使用位置,并且可以调整回来。为了考虑交付寄送物的人员的常见身高,还便利的是,使用位置、优选所有使用位置布置在接触平面上方0.8m、尤其1.0m与1.7m之间、尤其1.5m。
为了能够使得使用位置很好地适配于不同身高的人员,还提出的是,将至少两个、优选至少三个、尤其至少四个使用位置布置在接触平面上方1.1m与1.6m之间的范围内,优选1.2m与1.5m之间、尤其1.3m与1.4m之间的范围内。在如此小的高度范围内布置的使用位置越多,就能够更加精细、更加准确地使得使用位置适配于交付寄送物的人员的身高。此外,在此这些使用位置均不受给定的高度范围的约束。例如可以将四个使用位置布置在1.2m与1.5m之间的高度范围内,并且至少一个使用位置还可以设置得更高和/或更低。此外,原则上与使用位置所布置的高度范围无关地,便利的是:至少一对使用位置相对于接触平面的高度差为小于10cm、优选小于7cm、尤其小于5cm。这样允许将使用位置非常精细地适配于操作运输车的相应人员。此外,在此背景下,出于相同的原因进一步优选的是:在相对于接触平面的高度方向上依次上下排列的所有使用位置具有小于10cm、优选小于7cm、尤其小于5cm的高度差,
为了能够在运输车的装载空间中以节省空间的方式容纳寄送物,分别处于非使用位置的至少两个货架底板可以彼此上下地布置。然后从该货架底板开始可以将至少一个货架底板从布置在装载空间中的非使用位置调整到上方的且至少部分地布置在装载空间外部的使用位置,并且可以调整回来。为了减少结构上的耗费,根据需要在此便利的是,可以仅将一个货架底板或者仅将彼此上下地布置的货架底板中的特定的货架底板从非使用位置调整到使用位置。然后必须根据需要将寄送物从不可调的货架底板转移到可调的货架底板,当寄送物例如容纳在位于货架底板上的箱子中时,这可以简单地实现。因为与至少一个布置在更上方的货架底板相比,在大多数情况下在非使用位置中不太容易够到下方的货架底板,因此便利的是:能够将至少或者仅在非使用位置中的下方的货架底板从布置在装载空间中的非使用位置调整到上方的且至少部分地布置在装载空间外部的使用位置,并且能够调整回来。
此外,为了调整货架底板和操作寄送物,便利的是,货架底板不宜太大。这能够实现,设置有至少两对货架底板,其中每一对货架底板中的这些货架地板在非使用位置中分别彼此上下地布置。换句话说,因此多个货架底板可以并排且彼此上下地布置在运输车的装载空间中。然后存在多组各自彼此上下地布置的货架底板。此外然后,货架底板的组各自并排地布置。于是,每组彼此上下地布置的货架底板中优选至少一个货架底板、尤其在非使用位置中相应地处于下方货架底板可以从布置在装载空间中的非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在装载空间外部的使用位置中,并且可以调整回来。即由此无须结构上的耗费即可将所有货架底板设置成能够在非使用位置与使用位置之间调整。然而如果针对相应下方的货架底板实现了这一点,那么由此得以补偿:可以将下方的货架底板定位在更靠下方并且因此难以触及的地方,从而实现以节省空间的方式将寄送物容纳在装载空间中。
为了实现对货架底板的结构上简单且同时灵活的调整,可以在相对于接触平面的高度上并且在装载空间中的某个位置与至少部分地在装载空间外部的某个位置之间相应独立地调整至少一个货架底板。因此无论是否从装载空间向外调整并且再次调整回来,都可以实现高度调整。这样允许提供两个独立的调整机构。然而这并不意味着必须相应地依次进行高度调整和侧向调整。原则上也可以设想叠加调整,所述叠加调整原则上有助于加快调整。
如果该至少一个货架底板被设计成另一方面在装载空间中的某个位置与至少部分地在装载空间外部的某个位置之间可枢转和/或可线性移动,那么即使空间条件狭窄,也能够简单且可靠地实现侧向地调整货架底板。换句话说,然后将至少一个货架底板至少部分地从装载空间侧向地向外枢转和/或至少部分地从装载空间侧向地拉出。然后将货架底板部分地向内枢转回到装载空间中,和/或至少部分地推入装载空间中。在此,通过使用导轨系统可以容易且可靠地实现拉出和推入至少一个货架底板。
为了至少部分地对至少一个货架底板进行高度调节,可以便利地设有呈气动驱动装置、液压驱动装置、电磁的线性驱动装置和/或电动马达形式的驱动装置。以这种方式可以简单且同时可靠地调整至少一个货架底板的高度。替代性地或此外,采用气动驱动装置、液压驱动装置、电磁的线性驱动装置和/或马达形式的驱动装置可以被设置成至少用于部分地侧向调整至少一个货架底板。在气动驱动装置和/或液压驱动装置的情况下,可以设置有至少一个气动缸或者液压缸,气体或液体可以被压入该气动缸或液压缸中以增大缸筒体积。根据需要设置有用于将货架底板和/或缸筒调整回到初始位置中的对应的缸筒。然后给对应的缸筒交替地加载气体或液体,或者在压力下填充。视至少一个缸筒的设计方案而定,可以提升或者侧向地调整至少一个货架底板。基本原理是众所周知的,因此不需要进一步的、更详细的阐述。电动马达指的是以电磁方式使与驱动轴刚性相连的转子旋转的电动马达。现在不仅可以将驱动轴的转动用于对至少一个货架底板的高度调整,而且可以用于将至少一个货架底板朝向侧面调整。为此可以使用例如齿轮传动装置和/或传动皮带。反之,如果是线性马达,则使得动子在定子所限定的直线或者弯曲的轨道上运动。通过电流的极性变换如下地组合动子的磁场与定子的磁场,从而使得该动子多次彼此前后地被“向前”牵引和/或挤压过一段距离。这个原理也是众所周知的,因此看起来不需要进一步的、更详细的解释。最后,线性马达能够以简单方式实现货架底板的平移运动,尤其在来回方向上提供平移运动,用于高度调整或者用于朝向侧面的调整。
为了可靠地促使将至少一个货架底板调整到多个使用位置中的特定的使用位置并且调整回到至少一个非使用位置,提出使用如下调整装置,该调整装置能够促使将货架底板调整到预设的使用位置。在此可以将该调整装置理解成控制装置,该控制装置如下地控制至少一个驱动装置,从而将至少一个货架底板调整到所期望的使用位置。同样可以由调整装置控制将至少一个货架底板调整回到至少一个特定的非使用位置。在此特别便利的是,借助与人员相关的数据来确定一个使用位置并将其预设成用于调整至少一个货架底板。与人员相关的信息可以是例如寄送物投递员的身高。但也可以是允许调整装置识别寄送物投递员的与人员相关的信息。尤其针对相应人员将身高或者最佳使用位置保存在数据存储器中就足够了。于是,调整装置可以始终读出针对对应人员保存的数据,然后这些数据预设应将至少一个货架底板调整到哪个使用位置。
为了简单起见,运输车可以具有输入装置,以便例如由寄送物投递员自己输入与人员相关的数据或与人员相关的信息。这可以是例如键盘、触控板和/或触摸屏。这样能够以简单方式手动输入与人员相关的数据。但在必要时值得期望的是,例如为了避免操作,设置有至少一个传感装置,该传感装置检测与人员相关的数据或与人员相关的信息,而不需要手动地输入这些数据或信息。针对此目的,传感装置可以具有例如光学传感器,例如包括相机和/或激光器。于是,例如光学传感器可以在运输车旁边的特定范围内直接检测寄送物投递员的身高,以使至少一个货架底板的使用位置适配于对应寄送物投递员的身高。但是,例如光学传感器也可以获取所涉及人员的特征参数,尤其是面部、虹膜和/或指尖的特征参数,以便推断或识别相应的人员。简单来说,传感装置可以进行面部识别,和/或可以识别寄送物投递员的虹膜或者指纹。
替代性地或此外,为此还可以使用例如光学传感器来读出例如写在存储卡或证件上的个人身份标识(Kennung)。
在此例如可以以条形码的形式保存个人身份标识。然后对应的人员例如用存储卡或者证件靠近传感装置,该传感装置借助存储卡或者证件来识别人员并且可以使得调整装置能够读出至少一个货架底板的适合的使用位置。还可以提出的是,寄送物投递员也可以将存储卡或者证件插入运输车之中,以便由传感装置来读出。然后在存储卡或者证件上可以存在例如磁条、射频识别(RFID)标签或者近场通信(NFC)标签。替代性地或此外,运输车也可以具有能够接收电磁信号的接收器。这允许寄送物投递员将与人员相关的信息发送给运输车。原则上可以借助任意的无线电信号实现,其中术语“无线电”可以非常广泛地来理解。跨接的距离也可以很小。例如接收器可以被设计成用于读出射频识别标签(RFID-Tag)或者近场通信标签(NFC-Tag)。在此例如可以在寄送物投递员的存储卡或者证件上设置射频识别标签(RFID-Tag)或者近场通信标签(NFC-Tag)。但是也可以通过本地无线网络或者无线移动通信网络,例如蓝牙或者无线局域网络(WLAN)和/或移动通信网络,尤其全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE),将与人员相关的信息发送给经过相应设计的接收器。
如果由伸缩杆以高度可调的方式固定至少一个货架底板,则能够以简单而且节省空间的方式实现对至少一个货架底板的高度调整。如果将货架底板固定在伸缩杆的某一区段上,那么通过伸缩杆或者伸缩杆的对应区段的伸出和再次缩回可以改变货架底板的高度。使用伸缩杆还允许将多个货架底板固定在伸缩杆的不同区段处,并且根据需要相互独立地调整这些区段的高度。因此可以由伸缩杆的可以彼此伸缩的不同区段固定至少两个货架底板。
使用用于使运输车自主移动的运输驱动装置使得运输车从一个投递地点移动到下一个投递地点变得容易。于是不一定要由人员来推动或拉动运输车。为了使寄送物投递员也无需主动导向或者转向运输车,还可以优选的是,设置有用于使运输车自主行驶的传感和控制装置。因此运输车获得关于其周围环境的信息(运输车可以根据需要对此作出反应),并且所述信息允许运输车找到其路径。在一种特殊的设计方案中,可以通过使运输车跟随寄送物投递员来减少导航耗费。然后,寄送物投递员这样来控制下一个投递地点,正如在所给定的情况下看起来便利的并且因此作出关于相应路线的决定。运输车不必自己作出这个决定,而是可以简单地跟随寄送物投递员,寄送物投递员能够拥有很多选择路线的经验。
为了保护寄送物免受外部影响,例如雨水或者未经许可的访问,运输车可以具有至少一扇门以用于封闭该装载空间。如果至少一扇门还通过以下方式与调整装置联接,使得调整装置得知关于门打开的信息或者识别出门打开,则通过打开至少一扇门就能够自动地将至少一个货架底板调整到预设的使用位置。例如,调整装置知道:谁是寄送物投递员,或者应将至少一个货架底板调整到哪个使用位置。当打开门时,这就是应当交付寄送物并且为此将货架底板调整到对应使用位置的信号。因此可以在打开门之后自动地将至少一个货架底板调整到适合于相应人员的使用位置。
替代性地或此外,也可以将至少一个激活装置、尤其按钮与调整装置联接。于是优选以这样的方式进行联接,使得因为激活装置的激活而自动地将至少一个货架底板调整到预设的使用位置。例如,当不应通过打开门来引入对至少一个货架底板的对应激活时,提供这个激活装置。
将至少一个货架底板调整到使用位置的前提条件可以是:预先打开至少一扇门,以便在货架底板被调整到至少部分地在装载空间外部的使用位置中的过程中,避免货架底板与门碰撞。但这并不排除:即使在门关闭时也可以在运输车的装载空间中对至少一个货架底板进行高度调整。为了能够在投递地点将货架底板更快速地移动到所期望的使用位置,可以在打开门之前就已经与使用位置对应地调整货架底板的高度。可以通过例如呈按钮形式的激活装置在运输车的装载空间中引入对货架底板的所引入的高度调整。即使当在至少两个彼此相继跟随的投递地点之间并非调整货架底板的高度、而是仅在同样高度将其枢转或调整到装载空间之中并且再次从装载空间向外枢转或调整时,也可以更快速地到达使用位置。在此期间还可以根据需要将门关闭。如果优点占主导,则在没有调整回到非使用位置的情况下就可以将货架底板调整装载空间中,并且可以调整回来。然而如果行驶得较长,原则上优选调整回到下方的非使用位置。类似地可以通过例如呈按钮形式的激活装置来引入以对应简化的方式来调整货架底板。
原则上完全可以通过激活装置(替代于或除了操作按钮之外,还以至少另一种方式)实现在装载空间中对至少一个货架底板的高度调整、将货架底板调整到使用位置、和/或将至少一个货架底板调整到非使用位置。例如可以根据运输车的位置促使进行调整,例如基于运输车借助如GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System,全球导航卫星系统)、伽利略和/或北斗的数据所确定的位置。于是优选地已知,应在哪些地点交付寄送物。但是激活装置也可以被设计成用于识别寄送物投递员的某些手势,例如借助光学传感器或相机,和/或可以具有语音控制系统。寄送物投递员可以相应地通过至少一种手势或者相应地通过至少一种语音指令来引入对应的调整,其中可以通过不同的手势和/或不同的语音指令引入不同的调整过程。即使运输车停住或者在一定的时间跨度上停住,激活装置也能够根据需要引入对至少一个货架底板的相应调整。然后例如可以通过速度测量或者监测至少一个车轮的旋转来检测停住。在运输车停住之后,还必须能够根据需要进行时间测定。于是,短暂地停住(例如为了避免与障碍物碰撞)就不会也导致强制地调整至少一个货架底板。
在用于操作运输车的方法的特别优选的第一设计方案中,将该至少一个货架底板从该使用位置再次调整回到该非使用位置。然后可以移动运输车,而不存在寄送物从至少一个货架底板掉落的危险。然后在下一个投递地点可以将对应的至少一个货架底板重新调整到使用位置。
为了简单起见,至少一个驱动装置将至少一个货架底板从非使用位置调整到使用位置,和/或调整回来。然后人员免于进行这种调整,而仅须交付寄送物即可。在此优选地,调整装置能够确定多个使用位置中的一个使用位置,并且这样控制至少一个驱动装置以用于调整至少一个货架底板,使得该至少一个货架底板被调整到所确定的使用位置。这样确保,将至少一个货架底板向使用位置中调整到令对应人员感到舒适的高度。
人员可以根据需要通过输入装置(尤其键盘、触控板和/或触摸屏)输入至少一种与人员相关的信息。所述与人员相关的信息例如是人员的身高,从而使得调整装置可以选出处于对此人而言感到舒适的高度的使用位置。但是与人员相关的信息也可以根据需要仅适用于进行人员识别。于是可以将身高或者适合的使用位置信息保存在与人员相关的信息的数据存储器中。调整装置因此可以选出至少一个货架底板的适合的使用位置,并且将其指配给对应的人员。调整装置因此可以根据与人员相关的信息、根据预设的标准从多个使用位置中选出一个使用位置来调整至少一个货架底板。
运输车也可以借助至少一个传感装置、尤其借助光学传感器(优选呈相机和/或激光器的形式)来获取人员或寄送物投递员的与人员相关的信息。于是,例如光学传感器可以在运输车旁边的特定范围内直接检测寄送物投递员的身高,以使至少一个货架底板的使用位置适配于对应寄送物投递员的身高。但是,例如光学传感器也可以获取所涉及人员的特征参数,尤其是面部、虹膜和/或指尖的特征参数,以便推断或识别相应的人员。简单来说,传感装置可以进行面部识别,和/或可以识别寄送物投递员的虹膜或者指纹。
替代性地或此外,为此还可以使用例如光学传感器来读出例如写在存储卡或证件上的个人身份标识。
在此例如可以以条形码的形式保存个人身份标识。然后对应的人员例如用存储卡或者证件靠近传感装置,该传感装置借助存储卡或者证件来识别人员并且可以使得调整装置能够读出至少一个货架底板的适合的使用位置。还可以提出的是,寄送物投递员也可以将存储卡或者证件插入运输车之中,以便由传感装置来读出。然后在存储卡或者证件上可以存在例如磁条、射频识别(RFID)标签或者近场通信(NFC)标签。替代性地或此外,运输车也可以具有能够接收电磁信号的接收器。这允许寄送物投递员将与人员相关的信息发送给运输车。原则上可以借助任意的无线电信号实现,其中术语“无线电”可以非常广泛地来理解。跨接的距离也可以很小。例如接收器可以被设计成用于读出射频识别标签(RFID-Tag)或者近场通信标签(NFC-Tag)。在此例如可以在寄送物投递员的存储卡或者证件上设置射频识别标签(RFID-Tag)或者近场通信标签(NFC-Tag)。但是也可以通过本地无线网络或者无线移动通信网络,例如蓝牙或者无线局域网络(WLAN)和/或移动通信网络,尤其全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE),将与人员相关的信息发送给经过相应设计的接收器。
可以由伸缩杆的一个区段以简单但是有效的方式支撑至少一个货架底板,并且可以通过伸缩杆或伸缩杆的区段将该货架底板调整到使用位置的高度。替代性地或此外,可以以电磁方式以电磁的线性驱动装置的滑块的形式、尤其以杆的形式将至少一个货架底板调整到使用位置的高度。这可以是可靠且节省空间的。但也可以通过气动、液压和/或电动方式将至少一个货架底板调整到使用位置的高度,这是非常稳健且成本有效的。
出于同样的原因,替代性地或此外,可以通过气动、液压和/或电动方式使得至少一个货架底板至少部分地从装载空间向外运动、尤其枢转到使用位置。在此,为了简单起见,该运动在此是侧向运动,而不是高度调整。替代性地、但优选此外,还可以通过气动、液压和/或电动方式使得至少一个货架底板至少部分地从使用位置运动、尤其枢转到装载空间中。在此还实现已经提到的优点。
为了进一步减轻寄送物投递员的负担,可以通过运输驱动装置使得运输车自主移动,如果运输车具有传感和控制装置并且因此能够自主移动,则这特别简单易行。在这种情况下,运输车可以自主跟随寄送物投递员前往下一个投递地点,或者伴随寄送物投递员前往那里。
如果调整装置通过门传感器获得关于打开运输车的至少一扇门的信息,则调整装置可以因此激活至少一个驱动装置以便将至少一个货架底板调整到预先确定的使用位置,尤其根据需要不需要寄送物投递员为此动手操作。但是调整装置也可以通过将由人员操作的激活装置、尤其按钮来获得关于以下内容的信息:应将至少一个货架底板调整到预先确定的使用位置,并且然后通过至少一个驱动装置相应地引起对至少一个货架底板的调整。
替代性地或此外,可以根据运输车的位置,例如基于运输车本身借助如GPS(全球定位系统)、GLONASS(全球导航卫星系统)、伽利略和/或北斗的数据所确定的位置,通过激活装置实现调整至少一个货架底板。激活装置也可以被设计成用于识别某些手势,例如借助光学传感器或相机,和/或具有语音控制系统。替代性地或此外,即使当运输车停住或者在一定的时间跨度上停住,激活装置也能够引入对至少一个货架底板的调整。为此可以测量速度或者监测运输车的至少一个车轮的旋转。在运输车停住之后,还应能够根据需要进行时间测定。
附图说明
下面将借助于仅展示实施例的附图来详细解说本发明。在附图中
图1A-B以透视侧视图示出根据本发明所述的第一运输车,具有处在非使用位置和使用位置中的货架底板,
图2A-C以透视示意图示出检测寄送物投递员的与人员相关的信息,
图3A-B以侧视图和截面视图示出来自图1的运输车的细节,涉及用于调整货架底板的装置,
图4A-B以示意性图示示出根据本发明所述的第二运输车的细节,涉及用于调整货架底板的装置与处在非使用位置和使用位置中的货架底板,
图5以根据图1的透视侧视图示出根据本发明所述的第三运输车,并且
图6以示意性的流程图示示出根据本发明所述的方法。
具体实施方式
图1A-B中以侧视图展示了运输车1。运输车1具有四个车轮2,这些车轮立在地面上并且限定接触平面A,该接触平面可以、但并非必须对应于地面。车轮2用于移动运输车1,该运输车包括运输驱动装置3以用于独立地移动。尤其,运输驱动装置3被设计成可以通过所携带的电池为其供电的电动驱动装置。运输车1还具有监测运输车1的周围环境的一排传感器4和用于控制运输车1的控制装置5。传感器4和控制装置5空间分布式地、但功能性地被组装在传感和控制装置6中,该传感和控制装置根据需要允许运输车1自主地(即在不被用户直接干预的情况下)行驶。
因此,例如运输车1可以依次且自主地驶向应交付由运输车1所携带的寄送物7的投递地点。也可以将“交付”称作“投递”。然而,运输车1优选并非被设置成用于在投递地点自己交付寄送物7,而是仅仅将寄送物7带到投递地点。然后,在投递地点可以由寄送物投递员或者交付寄送物7的人员来交付寄送物7。寄送物7例如涉及诸如信函、明信片和传单等信件。例如,寄送物投递员可将这些信件塞入属于寄送物7的对应收件人的信箱中。由于寄送物投递员自己并不能搭乘所示的并且就此而言优选的运输车1,因此寄送物投递员和运输车1必须逐个抵达各个投递地点。为了使寄送物投递员和运输车1能够选取同样的路径或者寄送物投递员可以至少间接地影响运输车1的路径,运输车1可以跟随寄送物投递员逐个到达各个投递地点。于是,运输车1具有至少一个能够定位寄送物投递员的传感器8。这可以是通过特定特征来识别寄送物投递员的光学传感器8。
可以将该至少一个传感器安置在运输车1上的不同部位。此外还可以提供不同的传感器8,例如以使运输车1可以自主跟随寄送物投递员,例如采用LiDAR传感器、激光传感器、超声波传感器、相机、射频识别接收器、蓝牙接收器或卫星导航传感器、尤其GPS传感器和/或伽利略传感器。
LiDAR(光探测和测距)传感器和激光传感器例如可以识别寄送物投递员或者其腿部并跟踪该寄送物投递员,由此得出运输车1的运动方向或运动轨迹。相机也可以识别并跟踪寄送物投递员的视觉特征。可以通过射频识别(RFID)接收器或者蓝牙接收器定位寄送物投递员。此外或替代性地,而卫星导航传感器允许确定运输车1的位置和/或路线。为了能够利用和组合不同传感器的优点,也可以并行使用多种所提及的传感器。
运输车1在装载空间9中携带寄送物7,在所示并且就此而言优选的运输车1中可以通过两扇门10来封闭该装载空间。然而也可以是其他数量的门。图1A中所示的门10处在敞开位置,以便看见装载空间9的内部。在装载空间9中安置了四个货架底板11,其中各有两个货架底板11彼此上下地布置。彼此上下地布置的各对或各组货架底板11并排布置。但是原则上也可以设置其他数量的货架底板11,这些货架底板的布置也可能不同于这在图1A的示例性实施方式中的情况。在所示并且就此而言优选的运输车1中,货架底板11还被如下地设定尺寸,使得在这些货架底板上各自可以放置两个箱子12。当前涉及的是所谓的信件容器,其中依次容纳了一整排信件。
但是原则上也可能在货架底板11上仅放置一个箱子12、三个箱子12、或者多于三个的箱子12。原则上还考虑不同于所示类型的箱子12的容器。尤其可以使用不同尺寸的容器或者箱子12,以便能够根据需要容纳呈信件形式的寄送物7和/或呈包裹形式的寄送物。在图1A-B中仅示出了运输车1的多个可能的实施例之一。
部分地彼此上下设置的多个货架底板11可以有效地充分利用现有的装载空间9,使得运输车1能够携带更多寄送物7。通过这些箱子12还可以快速且简便地给运输车1装载,而寄送物在运输过程中不会混淆。如果装载空间9从上至下装载了装满寄送物7的箱子12,则有些箱子12对于寄送物投递员来说布置在相当靠下的地方,和/或有些箱子12对于寄送物投递员来说布置在相当靠上的地方。此外,这还取决于寄送物投递员的身高。这导致从箱子12中取出原先装入的寄送物7可能非常麻烦而且不舒适。
因此可以将两个下方的货架底板11从(图1A中所示的)下方的、布置在装载空间9中的非使用位置调整到更上方的并且至少部分地布置在装载空间9外部的使用位置。在图1B中示出了这些使用位置,其中以虚线展示该使用位置、也就是下方的使用位置,因为货架底板11在某个时刻只能相应地布置在某个使用位置中。在所示的并且就此而言优选的运输车1中,也可以将上方的货架底板11从下方的、布置在装载空间9中的非使用位置调整到布置在更上方的并且至少部分地布置在装载空间9外部的使用位置。这是在图1B中针对货架底板11在右上方展示的,其中以实线展示其非使用位置,并且以虚线展示其使用位置。但是上方的货架底板11也可能只有单纯的高度可调性即可,或者可能根据需要完全省去上方的货架底板11的可调性。
可以将下方货架底板11的两个使用位置中的下方的使用位置称作适当的使用位置,而将上方的使用位置称作加高的使用位置。此外也还可能提供其他的使用位置。在任何使用位置中,寄送物投递员都能更容易地取出下一个要交付的寄送物7。寄送物投递员一方面不必过分向下弯下身子。另一方面,寄送物投递员不必将手伸入到空间很少的装载空间9中以取出所需寄送物7。而是将寄送物7升高并且在装载空间9旁边呈现给寄送物投递员,使得寄送物投递员能够舒适地且即使在标记不充分或者说明不充分时也可靠地取出寄送物7。具体来说如何舒适地取出寄送物7,在很大程度上取决于寄送物投递员的相应身高。
为了考虑到相继操作运输车1的寄送物投递员可能根据需要有非常不同的身高的情况,可以将所示的且对此而言优选的运输车1的货架底板11各自调整到至少两个不同的使用位置,其主要区别在于这些使用布置在相对于接触平面的不同高度上。下方的货架底板11的在图1B中所示的两个使用位置各自布置在多于1.0m且低于1.7m之处,尤其布置在1.5m之处,以便能够相应地在适合的高度将货架底板11呈现给多位不同的寄送物投递员。
如果两个货架底板11彼此上下地布置,则可以例如不调整上方的货架底板11的高度,而是仅从装载空间9向外朝向侧面调整或者完全不调整。在某些情况下,即使没有高度可调性,也能够足够舒适地够到上方的货架底板11。或者,尤其当下方的货架底板11的箱子12已经被清空时,必须调换上方的货架底板11和下方的货架底板11的箱子12。于是,上方的货架底板11也可以携带附加的箱子12,然后当其他箱子12均已清空并且应换成满装的箱子12时,就可以使用这些附加的箱子。
为了进一步提高寄送物投递员的舒适性,寄送物投递员可以不必亲手将货架底板11从非使用位置调整到适合于相应寄送物投递员的使用位置。这至少部分地通过指配给货架底板11的驱动装置13、14实现。在所示的并且就此而言优选的运输车1中,通过多个驱动装置13、14促使从非使用位置到相应的使用位置的调整,并且调整回来。为了引起将某个货架底板11从非使用位置调整到使用位置,寄送物投递员可以操作呈按钮形式的激活装置15,其中只有当所属的门10敞开时才允许激活,因为在其他情况下无法将货架底板11调整到使用位置。还可以给每个货架底板11指配独立的、呈按钮形式的激活装置15。然而,如果这是期望的,也可以安装检测门10已进入其打开位置的传感器16。然后可以从传感器16转发信号,该信号激活驱动装置,以便将指配给对应的门10的货架底板11从非使用位置调整到使用位置。但是,仍然便利的是,设置有呈按钮形式的激活装置15,以便通过对应的激活或操作促使货架底板11从使用位置调整回到非使用位置。
再次应考虑到,将至少一个货架底板11调整到使用位置通常需要至少一扇门10被打开,以避免货架底板11和门10碰撞。但是,这并不意味着:当门10关闭时,不能进行对至少一个货架底板11的高度调整。因此,例如为了节省时间,可以在打开门10之前已经调整货架底板11的高度。然后当打开门10时,能够将货架底板11更快地移动到所期望的使用位置。对于当门10关闭时在运输车1中引入的对货架底板11的高度调整,也可以设置(例如呈按钮形式的)激活装置15。
替代性地或此外可以提出的是,在至少两个相继的投递地点之间不调整至少一个货架底板11的高度。然后将货架底板11例如从同样高度的使用位置调整回到运输车1的装载空间9中。然后可以将门10关闭。然后在下一个投递地点可以将货架底板11再次向外调整到使用位置。尤其当投递地点非常紧接彼此时,这可以是便利的。然后并不总是需要非常费事地调整货架底板11,而是例如可以由向外和向内枢转货架底板11来代替。为了促使对货架底板11的这种简化调整,也可以设置(例如呈按钮形式的)激活装置15。
替代性地或此外,激活装置15可以根据运输车1的位置在装载空间9中促使对至少一个货架底板11进行高度调整,和/或促使将货架底板11调整到使用位置和/或非使用位置。在此,运输车1例如可以借助如GPS(全球定位系统)、GLONASS(全球导航卫星系统)、伽利略和/或北斗等卫星导航系统的数据自主地获取运输车1的位置。这尤其在已知应在哪些地点交付寄送物7时是便利的。替代性地或此外,激活装置15原则上也可能被设计成用于识别某些手势和/或具有语音控制系统。然后寄送物投递员SZ可以通过至少一种手势、根据需要对应的手势和/或至少一种语音指令、尤其对应的语音指令引入对至少一个货架底板11的对应调整。当运输车1例如检测速度或至少一个车轮2的旋转时,替代性地或此外,激活装置15可以识别到,运输车1停住,并且在这种情况下促使对至少一个货架底板11进行调整。此外,激活装置15可以检测运输车1停止的时间,并且只有当运输车1停止了一定的时间跨度时才促使对至少一个货架底板11进行调整。于是,短暂地停住运输车1(例如为了避免与障碍物碰撞)就不会也导致强制地调整至少一个货架底板11。
可能提出的是,寄送物投递员SZ相应地选出应将特定的货架底板11调整到哪个使用位置。这可能例如通过操作对应的激活装置15来进行。例如可能针对货架底板11的每个使用位置设置独立的激活装置15、尤其独立的按钮。然而这带来附加的耗费,并且还不保证寄送物投递员始终选出对其最有利的、最符合人体工学的使用位置。这导致寄送物投递员的负担增大。因此在所示并且就此而言优选的运输车1中设置有调整装置17,该调整装置这样控制至少一个驱动装置13、14,从而将对应的货架底板11调整到适合于寄送物投递员的使用位置。也就是,由调整装置17而不是由寄送物投递员选出使用位置。为了使调整装置17能够选出对于相应的寄送物投递员来说最符合人体工学的使用位置,调整装置17必须首先获得相应寄送物投递员的与人员相关的信息。
特别舒适的是,如图2A中所示,运输车1的扫描器18在使用运输车1之前扫描寄送物投递员S,从而使得运输车1能够检测对应的寄送物投递员SZ的身高。为此寄送物投递员SZ必须例如站到运输车1旁边的特定位置并触发扫描过程。如果检测了寄送物投递员的身高H,则调整装置17可以借助与人员相关的信息从多个使用位置中选出最适合的使用位置。但是替代性地或此外还可以提出的是,寄送物投递员SZ自己输入用于选出适合的使用位置所需的与人员相关的数据或与人员相关的信息。
这例如可以(如图2B中所示)通过输入装置19实现,该输入装置可以包括键盘、触控板和/或触摸屏。例如为了防止错误输入,还可以设置有能够自主地检测与人员相关的数据或者信息的传感装置。特别便利地、但并非强制性地,可以使用光学传感器,该光学传感器可以包括相机和/或激光器。适合的传感器例如可以在运输车1旁边的特定范围内直接检测寄送物投递员SZ的身高,或者也可以检测寄送物投递员SZ的特征参数。后者允许识别寄送物投递员,而前者则没有必要进行这种识别。如果已识别了寄送物投递员SZ,则可以从数据存储器中读出属于寄送物投递员SZ的信息,所述信息决定应将至少一个货架底板11调整到哪个使用位置。但是也可以将这样的使用位置直接保存在数据存储器中。寄送物投递员SZ的特征参数可以涉及其面部、虹膜和/或指尖,因为对应的参数可靠地识别相应的人员。
如图2C中所示,传感装置21还可以读出存储卡20或者证件上的个人身份标识。在此例如可以提供条形码来保存和读出与人员相关的信息。原则上无关的是:是否读出关于距离的信息,或者是否必须将存储卡20或者证件插入运输车1中。寄送物投递员SZ还可以将对应的与人员相关的信息发送给接收器,或使其由接收器接收。为此可以使用磁条、射频识别(RFID)标签或近场通信(NFC)标签、本地无线网络或者无线移动通信网络,例如蓝牙或者无线局域网络(WLAN)和/或无线移动通信网络、尤其全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE),原则上这正如在其他情况中已知的。
为了将至少一个货架底板11调整到使用位置,原则上可考虑将不同的、结构上的解决方案。图3A-B中展示了图1中所示并且就此而言优选的运输车1的解决方案。这包括杆22,该杆在其高度延伸尺寸上配备有磁性区段23并且在此形成线性驱动装置25的定子24。货架底板11以动子26的形式包围杆22,所述杆具有带有围绕定子24的绕组的线圈27,电流可以在不同方向上流过这些绕组,以使得货架底板11沿着杆22有针对性地上下移动。在这种情况下,可以设置有两个或更多个货架底板11,并且可以相互独立调整这些货架地板,使得货架底板11不彼此干扰。为了移动运输车1,例如可以将货架底板11尽可能地靠下布置,以便降低重心。反之,如果将货架底板11调整到使用位置——该货架底板不是设置在杆处的多个货架底板11中的最上方的货架底板11——则可以将最上方的货架底板如此程度地向上调整,以便能够将位于其下方的货架底板11调整到所期望的使用位置。然后可以将货架底板11一方面沿着杆22提高并使其独立地围绕杆22转动。这例如可以通过气动或者液压方式来进行,其方式为:将气体或者液体压入缸筒28之中,从而使得货架底板11枢转。这可以克服弹簧器件29的复位力来进行,以使货架底板11再次回到装载空间9中。但是替代性地也可以从缸筒28中抽出气体或者液体。也可以设想,用气体或者液体来加载配对缸筒30,以便将货架底板11往回枢转,并且从另一个缸筒28排挤气体或液体。如果彼此上下地并且沿着杆22设置有多个缸筒25,则产生可以独立枢转的多个区段23——根据应将货架底板11枢转到哪个使用位置或者之前已将货架底板11提高到哪个高度而定。
图4A-B中展示了至少一个货架底板11的替代性调整可能。将两个货架底板11彼此上下地固定在伸缩杆33的不同区段31、32处。在此可以或者相互独立地、或者至少部分地相互依赖地调整伸缩杆33的区段31、32。当提高下方的可伸缩的区段31时,还根据需要提高上方的可伸缩的区段32,然而可以在没有下方的可伸缩的区段31的情况下降低上方的可伸缩的区段32。因此,上方的货架底板11例如始终可以向上让开,以使下方的货架底板11能够被调整到所期望的使用位置。但是在运输车1的行驶过程中可以将货架底板11再次尽可能地向下调整,以便提供低的重心。根据需要将货架底板11向侧边调整、尤其枢转到至少部分地在装载空间外部的使用位置,这正如结合图3A-B所描述的。反之,代替定子24的区段23,可以旋转或枢转伸缩杆33的单独的区段31、32。
图5中以侧视图展示了运输车34,该运输车非常类似于图1A-B中所示的运输车1,因此相同的部件也设有相同的附图标记。不同于图1A-B的运输车1,运输车34在装载空间9的相反侧都具有门10。在此,在装载空间9的每个侧面各自设置有两扇门10,尽管还可能设想任何其他数量的门。为了将至少一个货架底板11调整到使用位置,这里例如还考虑杆22,但是这些杆是以不同方式布置的,以便能够选择性地在两个相反的侧面将货架底板11从装载空间9向外调整。就是说,在运输车34的情况下,可以在装载空间9的两个侧面设置货架底板11的使用位置。但是从原理来看,货架底板11的自身调整根据需要在其他情况下保持不变,例如与之前所描述的一样。为了能够根据需要在两侧分别将货架底板11从装载空间9向外移动到至少一个使用位置,在运输车34的情况下杆22相对于装载空间9的两侧居中布置。此外,在杆22与优选没有设置门10的装载空间9的所指配的侧壁之间需要较大的距离,以便保证无问题地调整货架底板11。但是,如果其中一个杆22的货架底板11被设置成仅用于从装载空间9的其中一侧向外移动,而另一个杆22的货架底板被设置成用于从装载空间9的另一侧向外移动,则还可能不同于杆22的居中布置。这虽然可能在适当时是结构上优选的,但是就运输车34的使用而言灵活性可能受到限制。
图6中示意性地展示了一种可能的方法简图。首先,给运输车1装载寄送物7。然后,用扫描器扫描要交付寄送物7的寄送物投递员SZ,或者寄送物投递员SZ让传感器或者接收器检测与人员相关的数据。接着,调整装置17借助身高确定至少一个货架底板11的适合的使用位置。替代性地,与人员相关的信息可以已经对应于所期望的使用位置,或者与人员相关的信息用于使调整装置17从数据存储器读出适合的使用位置。寄送物投递员SZ随后朝向投递地点移动,其中运输车1自主跟随寄送物投递员SZ。到达投递地点后,寄送物投递员SZ打开运输车1的装载空间9的门10,并且操作呈按钮形式的激活装置15。调整装置17获得关于激活的对应信息并且现在控制至少一个驱动装置以用于将特定的货架底板从下方的、布置在装载空间9中的非使用位置调整到上方的、至少部分地布置在装载空间外部的特定使用位置。现在,寄送物投递员SZ从货架底板11中取出至少一个寄送物,并且在投递地点交付该寄送物。在取出寄送物之后,寄送物投递员SZ再次操作激活装置15。调整装置17获得有关于此的信息,并且如下地控制至少一个驱动装置,从而将货架底板11再次调整到非使用位置。接着寄送物投递员SZ可以再次关闭装载空间9的门10并走向下一个投递地点。在此,运输车1跟随寄送物投递员SZ。寄送物投递员SZ在下一个投递地点再次打开门10,并且继续执行之前所述的工作。
附图标记说明
1 运输车
2 车轮
3 运输驱动装置
4 传感器
5 控制装置
6 传感和控制装置
7 寄送物
8 传感器
9 装载空间
10 门
11 货架底板
12 箱子
13,14 驱动装置
15 激活装置
16 传感器
17 调整装置
18 扫描器
19 输入装置
20 存储卡
21 传感装置
22 杆
23 区段
24 定子
25 线性驱动装置
26 动子
27 线圈
28 缸筒
29 弹簧器件
30 缸筒
31,32 区段
33 伸缩杆
34 运输车
A 接触平面
SZ 寄送物投递员
Claims (26)
1.一种用于寄送物(7)的运输车(1,34),该运输车具有:限定接触平面(A)的、用于移动运输车(1,34)的多个车轮(2),用于在运输过程中容纳这些寄送物(7)的装载空间(9),以及用于承载这些寄送物(7)的至少一个货架底板(11),
其特征在于,
该至少一个货架底板(11)能够从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的、适当的使用位置,并且能够调整回来;该至少一个货架底板(11)能够从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的加高的使用位置,并且能够调整回来;该适当的使用位置和该加高的使用位置布置在该接触平面(A)的上方的在1.0m与1.7m之间的范围内,尤其为1.5m;该加高的使用位置布置在该适当的使用位置的上方;并且设置有用于至少部分地调整该货架底板(11)在该接触平面(A)上的高度的驱动装置(13,14)。
2.根据权利要求1所述的运输车,
其特征在于,
该至少一个货架底板(11)能够从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置被调整到至少三个、优选至少四个、尤其至少五个彼此上下地并且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的、上方的使用位置,并且能够调整回来。
3.根据权利要求1或2所述的运输车,
其特征在于,
至少两个、优选至少三个、尤其至少四个使用位置布置在该接触平面(A)的上方的在1.1m与1.6m之间的范围内,优选1.2m与1.5m之间、尤其在1.3m与1.4m之间的范围内;和/或至少一对使用位置相对于该接触平面(A)的高度差小于15cm、优选小于12cm、尤其小于7cm。
4.根据权利要求1至3之一所述的运输车,
其特征在于,
至少两个货架底板(11)各自彼此上下地布置在非使用位置中;并且优选地,至少一个货架底板(11)、尤其在这些非使用位置中处于下方的货架底板(11)能够从布置在该装载空间(9)中的该非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的使用位置,并且能够调整回来。
5.根据权利要求1至4之一所述的运输车,
其特征在于,
设置有至少两对货架底板(11);并且每一对货架底板(11)中的这些货架底板(11)各自彼此上下地布置在非使用位置中;并且优选地,至少一个货架底板(11)、尤其在这些非使用位置中处于下方的货架底板(11)能够从布置在该装载空间(9)中的该非使用位置被调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的使用位置,并且能够调整回来。
6.根据权利要求1至5之一所述的运输车,
其特征在于,
该至少一个货架底板(11)被设置成能够单独地相对于该接触平面(A)在高度上进行调整,并且能够独立地在该装载空间(9)中的位置与至少部分地布置在该装载空间(9)外部的位置之间进行调整。
7.根据权利要求1至6之一所述的运输车,
其特征在于,
该至少一个货架底板(11)被设计成能够在该装载空间(9)中的位置与至少部分地布置在该装载空间(9)外部的位置之间枢转和/或线性地移动。
8.根据权利要求1至7之一所述的运输车,
其特征在于,
用于对该至少一个货架底板(11)至少部分地进行高度调整的该驱动装置(13)是气动驱动装置、液压驱动装置、电磁的线性驱动装置(13)和/或包括电动马达;和/或用于将该至少一个货架底板(11)至少部分地从该装载空间(9)向外调整和/或向该装载空间(9)中调整的驱动装置(14)是气动驱动装置(14)、液压驱动装置、电磁的线性驱动装置和/或包括马达。
9.根据权利要求1至8之一所述的运输车,
其特征在于,
设置有用于将该货架底板(11)调整到预设的使用位置的调整装置(17);并且优选地,该调整装置(17)被设置成用于借助与人员相关的数据来确定所预设的使用位置。
10.根据权利要求9所述的运输车,
其特征在于,
设置有用于手动输入这些与人员相关的数据的输入装置(19),尤其键盘、触控板和/或触摸屏;和/或设置有至少一个用于获取与人员相关的数据的传感装置(21),尤其包括光学传感器、优选相机或激光器,和/或包括用于接收尤其蓝牙、无线移动通信、WLAN、RFID和/或NFC信号等无线信号的接收器。
11.根据权利要求9或10所述的运输车,
其特征在于,
该传感装置(21)获取寄送物投递员(SZ)的身高(H),和/或获取用于识别寄送物投递员(SZ)的特征参数,尤其面部、虹膜和/或指尖的特征参数。
12.根据权利要求1至11之一所述的运输车,
其特征在于,
该至少一个货架底板(11)被伸缩杆(33)以能够调整高度的方式固定;并且优选地,至少两个货架底板(11)被该伸缩杆(33)的能够相互伸缩的、不同的区段(31,32)所固定。
13.根据权利要求1至12之一所述的运输车,
其特征在于,
设置有用于使该运输车(1,34)独自移动的运输驱动装置(3);并且优选地,设置有用于使该运输车(1,34)自主行驶的传感和控制装置(6)。
14.根据权利要求9至13之一所述的运输车,
其特征在于,
设置有至少一扇用于封闭该装载空间(9)的门(10);并且优选地,该至少一扇门(10)这样与该调整装置(17)联接,使得通过打开该至少一扇门(10)自动将该至少一个货架底板(11)调整到预设的使用位置。
15.根据权利要求9至14之一所述的运输车,
其特征在于,
设置有至少一个激活装置(15),尤其按钮;并且该激活装置(15)这样与该调整装置(17)联接,使得通过激活该激活装置(15)自动将至少一个货架底板(11)调整到预设的使用位置。
16.一种用于操作根据权利要求1至15之一所述的用于寄送物的运输车的方法,
其中将该至少一个货架底板(11)从下方的、布置在该装载空间(9)中的至少一个非使用位置调整到上方的且至少部分地布置在该装载空间(9)外部的使用位置,该使用位置与该接触平面(A)的距离在1.0m与1.7m之间、尤其为1.5m。
17.根据权利要求16所述的方法,
其中将该至少一个货架底板(11)从该使用位置再次调整回到该非使用位置。
18.根据权利要求16或17所述的方法,
其中通过至少一个驱动装置(13,14)促使将该至少一个货架底板(11)从该非使用位置调整到该使用位置,和/或调整回来;并且
其中优选地,调整装置(17)确定多个使用位置中的一个使用位置,并且控制该至少一个驱动装置(13,14)以用于将该至少一个货架底板(11)调整到所确定的使用位置。
19.根据权利要求16至18之一所述的方法,
其中寄送物投递员(SZ)通过输入装置(19)、尤其键盘、触控板和/或触摸屏输入至少一个与人员相关的信息;并且
其中调整装置(17)借助该与人员相关的信息、根据预设的标准从多个使用位置中选出一个使用位置来调整该至少一个货架底板(11)。
20.根据权利要求16至19之一所述的方法,
其中至少一个传感装置(21)尤其借助优选呈相机和/或激光器的形式的光学传感器和/或借助用于尤其通过蓝牙、无线移动通信、WLAN、RFID和/或NFC来接收无线信号的接收器来获取与人员相关的信息;并且
其中调整装置(17)借助该与人员相关的信息、根据预设的标准从多个使用位置中选出一个使用位置来调整该至少一个货架底板(11)。
21.根据权利要求20所述的方法,
其中该传感装置(21)获取寄送物投递员(SZ)的身高(H),和/或获取用于识别寄送物投递员(SZ)的特征参数,尤其面部、虹膜和/或指尖的特征参数。
22.根据权利要求16至21之一所述的方法,
其中由伸缩杆(33)的区段(31,32)支撑该至少一个货架底板(11),并且通过该伸缩杆(33)将该至少一个货架底板调整到该使用位置的高度;和/或
其中以电磁方式以电磁的线性驱动装置(25)的动子(26)的形式、尤其以杆(22)的形式将该至少一个货架底板(11)调整到该使用位置的高度;和/或
其中通过气动、液压和/或电动方式将该至少一个货架底板(11)调整到该使用位置的高度。
23.根据权利要求16至22之一所述的方法,
其中通过气动、液压和/或电动方式将该至少一个货架底板(11)至少部分地从该装载空间(9)向外移动、尤其枢转到该使用位置;和/或其中通过气动、液压和/或电动方式将该至少一个货架底板(11)至少部分地从该使用位置移动、尤其枢转到该装载空间(9)中。
24.根据权利要求16至23之一所述的方法,
其中通过运输驱动装置(3)自主地移动该运输车(1,34),并且
其中通过传感和控制装置(6)自主地移动该运输车(1,34)。
25.根据权利要求24所述的方法,
其中该运输车(1,34)自主地伴随寄送物投递员(SZ)前往投递地点,和/或
其中该运输车(1,34)自主地跟随寄送物投递员(SZ)前往投递地点。
26.根据权利要求18至25之一所述的方法,
其中该调整装置(17)通过门传感器(16)获得关于打开至少一扇门(10)的信息,并且因此激活该至少一个驱动装置(13,14)以用于将该至少一个货架底板(11)调整到预先确定的使用位置;和/或
其中该调整装置(17)通过将由寄送物投递员(SZ)操作的激活装置(15)、尤其按钮来获得关于应将该至少一个货架底板(11)调整到使用位置的信息,并且这由该至少一个驱动装置(13,14)引起。
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