CN106660739A

CN106660739A - 电梯乘客进入检测

Info

Publication number: CN106660739A
Application number: CN201580040093.3A
Authority: CN
Inventors: B.A.斯科维尔; P.A.辛奇克
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2015-07-15
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2035-07-15
Also published as: WO2016014313A1; CN106660739B; US20170217727A1

Abstract

一种电梯系统的方面包括：从用户接收目的地选择，以及向所述用户分配第一电梯并且通知所述用户所述分配。在第二电梯中检测所述用户，并且基于在所述第二电梯中检测所述用户而控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

Description

电梯乘客进入检测

发明背景

本发明的实施方案涉及电梯系统，并且具体地说，涉及基于对电梯内乘客的检测来控制电梯。

常规电梯系统包括电梯轿厢外部的呼叫按钮和电梯轿厢内部的操作面板。用户从电梯轿厢外部呼叫电梯，并且通常指示所期望的方向(即，向上或向下)。在进入电梯后，用户选择所期望的楼层。

一些电梯系统已开始允许用户从电梯轿厢外部请求特定楼层。在这种系统中，调度计算机可接收用户的请求，并且可为用户分配特定电梯轿厢。计算机可向用户提供用户应该使用哪个电梯轿厢的指示。在一些系统中，用户在进入电梯轿厢后仍然必须选择所期望的目的地。在其他系统中，电梯轿厢被自动控制来行进到所请求的目的地。然而，在这类系统中，如果用户未进入所推荐的电梯，那么效率降低，因为电梯可能行进到电梯中的用户没有请求的楼层。

发明简述

本发明的实施方案包括电梯系统，其包括：目的地选择设备，所述目的地选择设备被配置来从用户接收选择目的地的用户输入；以及电梯分配系统，所述电梯分配系统被配置来从所述目的地选择装置接收对所述目的地的所述选择、基于对所述目的地的所述选择向所述用户分配第一电梯、在第二电梯中检测所述用户、确定所述第二电梯与所述第一电梯是否相同、并且基于确定所述第二电梯与所述第一电梯是否相同而执行向所述第二电梯分配所述目的地和向所述用户提供反馈中的至少一者。

在以上实施方案中，或者在替代方案中，所述电梯分配系统可被配置来基于确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯不同，向所述用户分配所述第二电梯，并且向所述第二电梯分配所述目的地。

在以上实施方案中，或者在替代方案中，所述电梯分配系统可被配置来基于确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯不同而向所述用户提供反馈。

在以上实施方案中，或者在替代方案中，所述电梯分配系统可被配置来响应于所述反馈而检测电梯改变确认，并且基于检测到所述电梯改变确认而向所述第二电梯分配所述目的地。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述目的地选择装置可以是与所述用户相关联的便携式通信装置。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述目的地选择装置可以是手机。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述电梯系统可包括用户标识元件以及在所述第一电梯中的标识元件分析单元，所述标识元件分析单元被配置来通过对所述用户标识元件进行分析来检测所述用户的标识。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述用户标识元件可包括所述用户的生物计量数据，并且所述标识元件分析单元是生物计量数据读取器。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述标识元件分析单元可包括基于所述用户的物理特征辨别来辨别所述用户的摄像机。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述用户标识元件可包括无线通信元件，所述无线通信元件被配置来与所述标识元件分析单元进行无线通信，以向所述电梯分配系统提供用户的标识。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述用户标识单元可位于所述目的地选择装置内部。

本发明的实施方案还包括电梯控制系统，其包括用于储存电梯分配和用户标识数据库的存储器以及处理器。所述处理器可被配置来从用户接收目的地选择，并且基于从所述用户接收所述目的地选择而向所述用户分配第一电梯。所述处理器可被配置来从在第二电梯中的用户标识分析单元接收用户标识数据，并且基于从在所述第二电梯中的所述用户标识分析单元接收所述用户标识数据而向所述第二电梯分配所述用户所选择的所述目的地。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述处理器可被配置来确定从其接收所述用户标识数据的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同，并且基于确定所述第二电梯不同于所述第一电梯，将向所述用户分配的电梯从所述第一电梯改变为所述第二电梯，并且控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述处理器可被配置来确定从其接收所述用户标识数据的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同，并且基于确定所述第二电梯与所述第一电梯相同而控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述处理器可被配置来将从所述第二电梯接收的所述用户标识数据与储存在所述用户标识数据库中的用户标识数据进行比较以标识所述用户。

本发明的实施方案还包括用于控制电梯的方法。所述方法包括：从用户接收目的地选择，以及向所述用户分配第一电梯并且通知所述用户所述分配。所述方法包括：在第二电梯中检测所述用户，并且基于在所述第二电梯中检测所述用户而控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，所述方法可包括：确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同，以及基于确定所述第二电梯不同于所述第一电梯而将所述用户的分配从所述第一电梯改变为所述第二电梯。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，从所述用户接收所述目的地选择可包括：由电梯分配系统从与所述用户相关联的便携式通信装置接收目的地选择信号。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，在所述第二电梯中检测所述用户可包括：检测来自与所述用户相关联的无线标识元件的无线信号。

在以上实施方案中的任一个中，或者在替代方案中，在所述第二电梯中检测所述用户可包括：检测与所述用户相关联的生物计量数据。

附图简述

在说明书结尾的权利要求书中具体指出并明确要求被认为是本发明的主题。通过以下结合附图进行的详细描述可明白本发明的上述和其他特征及优点，在附图中：

图1示出根据本发明的一个实施方案的电梯系统；

图2为根据本发明的实施方案的方法的流程图；

图3示出根据本发明的实施方案的便携式通信装置的实例；

图4示出根据本发明的实施方案的标识元件的实例；并且

图5示出根据本发明的实施方案的生物计量标识元件分析系统。

发明详述

常规电梯系统要求用户在进入电梯轿厢后选择所期望的目的地。本发明的实施方案从用户接收目的地请求，并且自动检测用户是否在电梯轿厢内，以控制电梯轿厢行进至所请求的目的地。

图1示出根据本发明的实施方案的电梯系统100。图2为根据本发明的实施方案的方法的流程图。系统100包括电梯轿厢101和电梯控制系统110。系统100还包括在图2的方框201中用户130可使用来请求目的地的目的地请求装置120。目的地请求装置120可以是便携式或固定装置。在一个实施方案中，目的地请求装置是与用户130相关联的便携式通信装置，诸如用户的手机或者注册到用户130或由用户130注册的手机。在另一个实施方案中，目的地请求装置120是位于电梯组或电梯门附近、位于大厅中、或位于用户130可到达的任何其他位置的固定面板或其他固定装置。

在目的地请求装置120是便携式通信装置的实施方案中，用户130可通过用户界面121或任何其他方法登录或以其他方式注册并且选择目的地，用户界面121诸如触摸屏、键盘、语音激活控制、肢体运动激活控制。选择目的地可包括输入楼层数、公司或租户名称、或者对应于电梯轿厢101所位于的建筑物的租户的任何其他信息。目的地请求装置120包括通信单元122，以将目的地请求传送到电梯控制系统110。通信单元122可以是任何有线或无线通信系统，包括有线或无线局域网(LAN)、广域网(WAN)、或任何其他类型的网络。

电梯控制系统110通过对应的通信单元111接收目的地选择，并且在图2的方框202中，利用电梯分配单元112向用户分配电梯。电梯分配单元112可包括执行指令的处理器和存储器的任何组合，所述指令合并分配电梯的任何算法，包括确定距离用户130最近的电梯、最不拥挤的电梯、能够到达所选择目的地的电梯、特定类型的电梯(诸如用于服务递送的载货电梯)，或者将任何预定准则考虑在内的任何其他算法。在一个实施方案中，电梯控制系统110基于接收目的地请求而控制电梯移动至用户的位置。在一个实施方案中，电梯控制系统110在向用户130分配电梯之后向用户130发送分配信息，诸如电梯号或其他标识符。分配信息可显示在目的地请求装置120上或另一装置上，诸如电梯组附近的显示器上。

在本发明的实施方案中，电梯控制系统110确定用户130是否进入所分配电梯，并且基于用户是否进入所分配电梯的确定来采取行动。因此，在图1中，用户130被示出为在电梯轿厢101外部(这表示用户请求目的地时所处的位置)，以及在电梯轿厢101内部(用户的身份在所述内部被检测)。

具体地说，用户具有与用户相关联的标识(ID)元件131，并且电梯轿厢101具有标识(ID)元件分析单元103以基于ID元件131来标识用户。在图2的方框203中，ID元件分析单元103对电梯轿厢101中的用户130的ID元件131进行分析，以确定用户的身份。ID元件131可以是装置、用户130的生物计量特征、或标识用户的任何其他手段。在一个实施方案中，ID元件131是由与用户130相关联的便携式通信装置(诸如用户的手机)生成的编码或数据。数据可无线传送，诸如通过无线LAN、蓝牙、近场通信系统或任何其他红外、射频或其他无线系统。在一个实施方案中，目的地请求装置120是与用户130相关联的手机，并且ID元件131储存在手机中或者是手机的一部分。ID元件131还可包括能够发射数据的任何其他装置，诸如射频标识(RFID)芯片。这种RFID芯片可关断，直至从ID元件分析单元103接收到RF信号为止，所述RF信号在RFID芯片内产生电流，致使RFID芯片发射标识数据。在一个实施方案中，ID元件131是卡片或徽章，或者是嵌入在卡片或徽章中的芯片。虽然通过描述的方式提供了装置的几个实例，但是本发明的实施方案涵盖能够向ID元件分析单元103提供用户130的标识的任何装置。

除此之外或者在替代方案中，ID元件131可包括用户的生物计量数据。例如，ID元件分析单元103可以是能够辨别用户特征的摄像机或扫描仪，所述特征诸如面部、指纹、视网膜、或可用于标识用户的任何其他生物计量数据。电梯控制系统110将标识数据(诸如标识编码或生物计量数据)储存在标识(ID)数据库113中，并且将检测到的标识信息与数据库113中的数据进行比较，以标识电梯轿厢101中的用户130。

电梯控制系统110确定用户130所位于的电梯101与先前向用户130分配的电梯是否为同一电梯。在图2的路径204中，如果电梯控制系统110确定用户130所位于的电梯101与向用户130分配的电梯为同一电梯，那么电梯控制系统110控制电梯轿厢101行进至先前分配的目的地。到先前分配的目的地的路径可基于另外用户在电梯轿厢101中或来自电梯轿厢101外部的用户的另外电梯请求而经过任何其他数量的目的地。

在图2的路径206中，如果电梯控制系统110确定电梯轿厢101与向用户分配的电梯不是同一电梯，那么电梯控制系统207可确定是否允许电梯改变。例如，在一些电梯仅到达一些楼层的系统中，用户可能不被允许搭乘到达不允许用户到达的楼层的电梯或者不到达用户已请求的楼层的电梯。在图2的方框208中，电梯控制系统110可诸如通过借助用户界面104或目的地请求装置120提供视觉、音频或其他消息来向用户提供反馈。所述反馈可基于是否允许改变。例如，在允许电梯改变的实施方案中，反馈消息可询问用户以通过按下用户界面104或目的地请求装置120上的“关门”或“确认改变”按钮来确认电梯改变。此外，在不允许电梯改变的实施方案中，反馈消息可指示用户退出电梯轿厢101并进入另一个电梯。在这些实施方案中，电梯轿厢101的门可被控制以保持打开，直至检测到用户动作为止，无论是在图2的路径210中确认电梯改变还是在路径209中退出电梯。在一个实施方案中，电梯控制系统110可向用户的便携式通信装置发送消息，所述消息具有信息，诸如所推荐的电梯、基于用户当前所位于的电梯而增加的抵达时间、用户所位于的电梯正沿错误方向运行(即，用户想上升，但电梯正在下降)的指示、向用户指示用户所位于的未分配电梯对于用户来说不理想的原因的任何信息、或任何其他信息。用户130然后有机会在门关闭之前离开电梯，或者留在电梯上，此时电梯控制系统110可对应于用户所位于的电梯而改变向用户分配的电梯。

如果在路径209中确定用户已退出电梯，那么电梯门可关闭并且电梯可在没有用户的情况下继续操作。然后在方框203中在另一个电梯中检测到用户，并且确定用户是否在所分配电梯中的过程重复。

如果在路径210中用户确认电梯改变，那么电梯控制系统110可在方框211中改变用户的电梯分配，并且然后可在方框205中控制电梯行进至用户所请求的目的地。在一个实施方案中，路径210的用户确认需要用户的动作或操作，诸如按下按钮、说出确认、或以其他方式与用户界面104或目的地请求装置120交互。在另一个实施方案中，不需要用户动作，并且电梯控制系统110基于用户简单地留在电梯中达预定时间段来改变电梯分配，而无需执行任何其他操作或动作，或者无需与用户界面104或目的地请求装置120交互。

虽然已描述了电梯控制系统110向用户提供反馈的实施方案，但在另一个实施方案中，在进入电梯轿厢101之后，电梯控制系统110在无任何用户发起的动作的情况下自动执行图2的方框205和211中的一者或两者。例如，在一个实施方案中，电梯控制系统110控制电梯行进至所请求的目的地或者改变所请求的目的地，而无需用户与电梯轿厢中的用户界面104(诸如控制面板、键盘、音频界面等)交互、不需要用户将ID徽章或其他用户标识装置或物体移动到读取器或扫描仪附近、以及不需要用户执行任何其他用户发起的动作。相反，ID元件分析单元103可自动检测ID元件131，并且电梯控制系统110可基于ID元件检测来执行方框207的分配改变或方框205的电梯目的地控制。

在一个实施方案中，电梯控制系统110在方框212中向用户提供另外反馈。所述反馈可包括例如，通过电梯轿厢104中的用户界面104或通过与用户相关联的便携式通信装置(诸如手机)进行的音频、视觉、触觉、或其他通知。另外反馈的内容可包括所请求的目的地、抵达时间、或任何其他反馈。虽然图2示出在改变电梯分配下游或晚于改变电梯分配提供反馈，但是可理解，可在改变电梯分配之前或与其同时提供反馈，如先前关于图2的方框208所描述。

此外，在一个实施方案中，用户可在进入电梯轿厢之后请求目的地的改变，如图2的路径209所指示。在这种实施方案中，电梯控制系统110可改变向用户分配的电梯(如图2所示)，或者可简单地改变电梯的目的地。例如，在一些电梯仅服务一些目的地的实施方案中，用户可对应于用户所位于的电梯所不服务的位置而改变目的地请求。在这种实施方案中，电梯控制系统110可改变向用户分配的电梯，并且可通过便携式通信装置指导用户例如如何到达所分配的电梯。在另一个实例中，用户可能意识到最初请求了不正确的目的地，并且可请求电梯所服务的不同位置。电梯控制系统110然后可仅改变电梯轿厢101的目的地。在这种实施方案中，因为如果没有其他用户请求错误选择的目的地，那么电梯控制系统110可跳过所述目的地，所以实现了电梯系统100的效率。

在图2的方框213中，电梯轿厢101抵达所请求的目的地。

虽然在表示电梯轿厢101的框中示出一个ID元件分析单元103，但本发明的实施方案涵盖标识用户是否已进入特定电梯轿厢101的任何系统。例如，在一个实施方案中，ID元件分析单元可位于建筑物的每个单独楼层上的通向电梯的每个门处的固定位置处。在这种实施方案中，每个电梯轿厢101具有与其相关联的多个ID元件分析单元，以使得在建筑物的每个楼层上的每个ID元件分析单元追踪哪些用户进入特定电梯并且哪些用户离开电梯，并且追踪电梯占用的来自所有ID元件分析单元的数据被传输到电梯控制系统110。

此外，虽然示出了ID元件分析单元103标识用户130的ID元件131以标识用户130的实施方案，但实施方案还涵盖ID元件分析单元103的其他功能，诸如追踪无法确切标识的占用者。例如，在一个实施方案中，到建筑物的客人可能被提供徽章，所述徽章并不唯一地标识客人而是替代地将用户标识为“客人”，从而允许电梯控制系统110追踪客人的位置。在另一个实施方案中，如果ID元件分析单元103是生物计量读取器并且不辨别特定用户(即，用户不在ID数据库113中)，那么仍可对未标识用户进行计数，以用于确定电梯轿厢101的占用或者追踪未标识用户的位置，同时可拒绝给予用户目的地请求功能或拒绝用户到达建筑物中的预定位置。

如先前所讨论，本发明的实施方案涵盖任何类型的ID元件。图3示出目的地请求装置是便携式通信装置300的实施方案。便携式通信装置300包括显示面板301、用户数据输入按钮302以及包括在便携式通信装置300中的ID元件303。在一个实施方案中，ID元件包括由处理器执行并由天线无线传送的代码。在另一个实施方案中，ID元件303是嵌入在便携式通信装置300中的RFID芯片。

图4示出ID元件402嵌入在包括标识信息401(诸如字、图片以及其他符号)的徽章400或标识卡片中的实施方案。在这种实施方案中，ID元件402可包括RFID芯片、条形码或其他可扫描或可检测代码、符号、设计或其他特征。

图5示出又一个实施方案，其中ID元件分析单元包括摄像机502和生物计量检测器504，以标识电梯轿厢501中的用户503的生物计量特征。例如，摄像机502可标识面部或视网膜特征，或者生物计量检测器504可检测指纹、掌纹、脱氧核糖核酸(DNA)或其他生物标识符、或能够标识用户的任何其他生物计量数据。

本发明的实施方案的技术效果包括：通过追踪电梯中的用户以减少电梯的额外的、错误的或不必要的停止来提高电梯系统的效率，减少由于来自电梯外部的用户的电梯呼叫而引起的满载电梯的抵达，以及提供安全特征以追踪用户并且基于用户的标识准许到达建筑物中的目的地。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但是应易于理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以并入以上未描述但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受前面的描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种电梯系统，其包括：

目的地选择装置，所述目的地选择装置被配置来从用户接收选择目的地的用户输入：以及

电梯分配系统，所述电梯分配系统被配置来从所述目的地选择装置接收对所述目的地的所述选择、基于对所述目的地的所述选择向所述用户分配第一电梯、在第二电梯中检测所述用户、确定所述第二电梯与所述第一电梯是否相同、并且基于确定所述第二电梯与所述第一电梯是否相同而执行向所述第二电梯分配所述目的地和向所述用户提供反馈中的至少一者。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯分配系统被配置来基于确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯不同，向所述用户分配所述第二电梯，并且向所述第二电梯分配所述目的地。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯分配系统被配置来基于确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯不同而向所述用户提供反馈。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其中所述电梯分配系统被配置来响应于所述反馈而检测电梯改变确认，并且基于检测到所述电梯改变确认而向所述第二电梯分配所述目的地。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述目的地选择装置是与所述用户相关联的便携式通信装置。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述目的地选择装置是手机。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括：

用户标识元件；以及

在所述第二电梯中的标识元件分析单元，所述标识元件分析单元被配置来通过对所述用户标识元件进行分析来检测所述用户的标识。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述用户标识元件是所述用户的生物计量数据，并且所述标识元件分析单元是生物计量数据读取器。

9.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述标识元件分析单元是基于所述用户的物理特征辨别来辨别所述用户的摄像机。

10.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述用户标识元件是无线通信元件，所述无线通信元件被配置来与所述标识元件分析单元进行无线通信，以向所述电梯分配系统提供用户的标识。

11.一种电梯控制系统，其包括：

存储器，所述存储器用于储存电梯分配和用户标识数据库；以及处理器，所述处理器被配置来从用户接收目的地选择，并且基于从所述用户接收所述目的地选择而向所述用户分配第一电梯，所述处理器被配置来从在第二电梯中的用户标识分析单元接收用户标识数据，并且基于从在所述第二电梯中的所述用户标识分析单元接收所述用户标识数据而向所述第二电梯分配所述用户所选择的所述目的地。

12.如权利要求11所述的电梯控制系统，其中所述处理器被配置来确定从其接收所述用户标识数据的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同，并且基于确定所述第二电梯不同于所述第一电梯，将向所述用户分配的电梯从所述第一电梯改变为所述第二电梯，并且控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

13.如权利要求11所述的电梯控制系统，其中所述处理器被配置来确定从其接收所述用户标识数据的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同，并且基于确定所述第二电梯与所述第一电梯相同而控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

14.如权利要求11所述的电梯控制系统，其中所述处理器被配置来将从所述第二电梯接收的所述用户标识数据与储存在所述用户标识数据库中的用户标识数据进行比较以标识所述用户。

15.一种用于控制电梯的方法，其包括：

从用户接收目的地选择；

向所述用户分配第一电梯并且通知所述用户所述分配；

在第二电梯中检测所述用户；以及

基于在所述第二电梯中检测所述用户而控制所述第二电梯行进至所述用户所选择的所述目的地。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括：

确定在其中检测所述用户的所述第二电梯与向所述用户分配的所述第一电梯是否相同；以及

基于确定所述第二电梯不同于所述第一电梯而将所述用户的分配从所述第一电梯改变为所述第二电梯。

17.如权利要求15所述的方法，其中从所述用户接收所述目的地选择包括：由电梯分配系统从与所述用户相关联的便携式通信装置接收目的地选择信号。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述便携式通信装置是手机。

19.如权利要求15所述的方法，其中在所述第二电梯中检测所述用户包括：检测来自与所述用户相关联的无线标识元件的无线信号。

20.如权利要求15所述的方法，其中在所述第二电梯中检测所述用户包括：检测与所述用户相关联的生物计量数据。