CN110466191A - 一种砂轮模具投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种砂轮模具投料装置，包括机架、振动工作台、相对机架固定的振动电机、安装在振动工作台上的投料工作台、相对机架固定的离心回转电机，振动工作台与机架上下导向配合，振动电机与振动工作台传动连接以带动振动工作台上下振动；投料工作台用于固定砂轮模具，离心回转电机与投料工作台通过皮带传动连接，用于带动投料工作台转动；离心回转电机转动时，实现投料工作台的转动，振动电机转动时，带动振动工作台上下振动，投料工作台安装在振动工作台上，当振动工作台上下振动时，投料工作台也能够发生上下振动，这样，固定在投料工作台上的砂轮模具既能够实现离心旋转运动又能够实现振动。

Description

一种砂轮模具投料装置

技术领域

本发明属于砂轮片成型设备技术领域，尤其涉及一种砂轮模具投料装置。

背景技术

在砂轮模具投料过程中，磨料是否充实的填充在砂轮模具的回转腔体，将直接关系到砂轮质量，现有技术中，授权公告号为CN205799277U的实用新型专利公开了一种全自动砂轮片成型机的摊料装置，该摊料装置包括刮刀机构和旋转机构，旋转机构在对成型模具进行离心旋转的同时发生振动，从而促进了磨料在模具中的密实分布。其中，旋转机构包括电机、以及与电机传动连接的旋转盘，旋转盘的下方设置有振动盘，但是关于旋转盘的旋转运动与振动盘的振动之间的复合方式，上述专利文件中并未记载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂轮模具投料装置，从而能够解决现有技术中在砂轮模具中投料松散、砂轮成型效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的砂轮模具投料装置的技术方案：

一种砂轮模具投料装置，包括：

机架；

振动工作台，安装在机架上，与机架上下导向配合；

振动电机，安装在机架上或机架附近的固定物上，与振动工作台传动连接以带动振动工作台上下振动；

投料工作台，为回转体，安装在振动工作台上，用于固定砂轮模具；

离心回转电机，安装在机架上或机架附近的固定物上，与投料工作台通过皮带传动连接，用于带动投料工作台转动。

有益效果：离心回转电机转动时，通过皮带实现投料工作台的转动，振动电机转动时，振动电机与振动工作台传动连接以带动振动工作台上下振动，投料工作台安装在振动工作台上，当振动工作台上下振动时，投料工作台也能够发生上下振动，这样，固定在投料工作台上的砂轮模具既能够实现离心旋转运动又能够实现振动，从而既能够保证在砂轮模具中投料密实又能够提高砂轮的成型效率。

进一步的，所述振动工作台与机架之间设有弹性件，所述弹性件对振动工作台施加向上的弹力。

有益效果：一方面，当振动工作台发生振动向上运动时，弹性件能够对振动工作台和投料工作台施加向上的弹力，从而方便实现振动工作台和投料工作台的向上抬起；另一方面，当振动工作台和投料工作台发生振动向下运动时，弹性件能够为向下运动的振动工作台起到缓冲作用。

进一步的，所述机架包括立柱，立柱的至少一段为中空结构，所述弹性件设在立柱的中空部分中，振动工作台通过其上所设的连接件沿径向插入至相应立柱的中空部分，立柱中空部分侧壁上设有避让连接件的竖向开口。

有益效果：方便弹性件的放置以及对连接件的限位。

进一步的，开口的宽度与连接件的厚度适配，连接件在开口中上下导向移动。

有益效果：使连接件在上下移动的过程更加平稳。

所述弹性件为压簧。

有益效果：方便弹性件的安装。

所述连接件呈Z字形，包括沿竖向延伸的连接段、设置在连接段上端的第一水平段、设置在连接段下端的第二水平段，第一水平段沿投料工作台径向向外延伸伸入立柱的中空部分中，第二水平段与振动工作台固定连接。

有益效果：从而使振动工作台相对于整个砂轮模具投料装置呈现下沉状态，保证振动工作台在上下振动过程中整个砂轮模具投料装置更加稳定，不仅如此，还能够使砂轮模具固定在投料工作台以后，其高度保持在适宜操作的位置。

所述立柱设置有三根，三根立柱均布设置在投料工作台的外周。

有益效果：三根立柱能够对投料工作台进行稳定的支撑。

所述振动电机与振动工作台之间通过凸轮机构传动连接。

有益效果：通过在振动电机与振动工作台之间设置凸轮机构更加方便的实现振动工作台的上下振动。

进一步的，所述凸轮机构为端面凸轮机构。

有益效果：端面凸轮的凸轮型面可以为正弦曲线或者其他任意周期曲线，凸轮型面的周期数能够根据局实际需要进行选择，从而方便实现振动工作台的更宽范围的振动频率。

还包括操作控制台，与离心回转电机和振动电机连接，用于控制离心回转电机启、停及正、反转，控制振动电机启停。

有益效果：方便实现对离心回转电机与振动电机的自动化控制。

附图说明

图1为本发明中砂轮模具投料装置的结构示意图；

图2为本发明中砂轮模具投料装置中的操作控制台的结构示意图；

图3为图2中的操作控制台的操作面板的结构示意图。

图中：1-立柱；2-振动电机；3-压簧；4-振动工作台；5-摆臂结构；6-漏斗；7-离心回转电机；8-操作控制台；9-急停按钮；10-电源启动按钮；11-电源指示灯；12-回转变频控制盒；13-振动变频控制盒；14-振动点动按钮；15-离心自动按钮；16-离心反转按钮；17-离心正转按钮；18-自动停止按钮；19-振动停止按钮；20-振动手动按钮；21-控制面板；22-砂轮模具；23-机架；24-竖向开口；25-连接件；26-顶盖；27-横梁；28-皮带；29-罩体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的砂轮模具投料装置的实施例作进一步说明。

如图1所示，砂轮模具投料装置包括机架23，机架23包括三根立柱1，三根立柱1呈等边三角形分布，相邻两根立柱1之间通过横梁27固定连接。立柱1中间为实心段，与实心段相邻的上下两部分为中空结构，上部中空结构的上端开口设置，开口上设置有顶盖26，上部中空结构中设置有弹性件，本实施例中，弹性件为压簧3，实心段的上表面对压簧3形成支撑。

振动工作台4安装在机架23上，并与机架23上下导向配合，具体的，振动工作台4设置在三根立柱1围成的等边三角形的中心，在振动工作台4上固定设置有与立柱1相对应的三个连接件25，连接件25为Z字形板状结构，包括沿竖向延伸的连接段、设置在连接段上端的第一水平段、设置在连接段下端的第二水平段，第一水平段沿径向插入至相应立柱1的上部中空部分，上部中空结构上开设有避让连接件25的竖向开口24，并且，振动工作台4通过第一连接段顶压在压簧3的上端，由此被“架”在了机架上，第二水平段与振动工作台4的下端固定连接，从而使振动工作台4相对于整个砂轮模具投料装置呈现下沉状态，保证振动工作台4在上下振动过程中整个砂轮模具投料装置更加稳定。竖向开口24的宽度与连接件25的厚度适配，以使连接件25能够在竖向开口24中稳定的上下导向移动，压簧3的直径与中空结构的直径相适配，从而在压簧3发生压缩或伸长时不至于变形严重而从竖向开口24中弹出。

振动工作台4为中空结构，下端设置有径向向内延伸的挡沿，挡沿上固定设置有轴承座，投料工作台套设在振动工作台4的内部，投料工作台为圆柱体，投料工作台的下端设置有回转主轴，回转主轴上安装有轴承，轴承安装在振动工作台4上的轴承座中，从而实现了投料工作台的安装，此时投料工作台的回转主轴向下伸出轴承。投料工作台的上端面固定安装砂轮模具22。

机架23上还固定设置有振动电机2和端面凸轮，振动电机2和端面凸轮之间传动连接，端面凸轮的凸轮型面与投料工作台的回转主轴之间安装有滚动花键副，滚动花键副的花键轴的上端与投料工作台的回转主轴固定连接，滚动花键副的花键轴的下端与端面凸轮的凸轮型面顶压接触，具体的，花键轴的下端固定安装有滚动轮，花键轴通过滚动轮顶压在凸轮型面上。机架23的横梁27上还固定连接有离心回转电机7，离心回转电机7的输出轴与滚动花键副的花键套通过皮带28传动连接。当振动电机2带动端面凸轮发生旋转时，凸轮型面能够顶推滚动花键副的花键轴上下移动从而实现投料工作台、振动工作台的上下振动；当离心回转电机7发生旋转时，皮带28会带动花键套旋转，花键套旋转时，花键轴也跟着旋转，花键轴带动投料工作台发生离心回转运动，从而带动投料工作台上的砂轮模具22旋转。为了保护端面凸轮与滚动花键副，在机架23上固定有罩体29，罩体29将端面凸轮和滚动花键副罩在其内部，罩体29上开设有避让皮带28的开口。

当振动电机2工作、离心回转电机7不工作时，砂轮模具投料装置仅能够实现投料工作台和振动工作台4的振动；当离心回转电机7工作、振动电机2不工作时，砂轮模具投料装置仅能够实现投料工作台离心旋转运动；当振动电机2与离心回转电机7同时工作时，砂轮模具投料装置既能够实现投料工作台和振动工作台4的振动，又能够实现投料工作台的离心旋转运动。

立柱1上通过圆环转动套装有摆臂结构5，摆臂结构5的悬伸端固定有漏斗6，通过漏斗6对投料工作台上的砂轮模具22进行投料。

如图2所示，砂轮模具投料装置还包括操作控制台8，离心回转电机7与振动电机2均与操作控制台8连接，用于控制回转电机起、停及正、反转，控制振动电机2启、停。具体的，如图3所示，操作控制台8包括控制面板21，控制面板21上设置有急停按钮9，电源启动按钮10、电源指示灯11、振动点动按钮14、离心正转按钮17、离心反转按钮16、离心自动按钮15、振动手动按钮20、振动停止按钮19、自动停止按钮18；控制面板21上还设置有回转变频控制盒12，用来设定离心回转电机7的转速，还设置有调节振动变频控制盒13，用来设定振动电机2的振动频率。

在使用时，用配套夹具将砂轮模具22压紧在投料工作台上，然后将漏斗6通过摆臂结构5摆动到合适位置，并将漏斗6锁定在该位置，按压电源启动按钮10，该砂轮模具投料装置通电，电源指示灯11亮，调节回转变频控制盒12，设定离心回转电机7转速，调节振动变频控制盒13，设定振动电机2振动频率，按离心正转按钮17，工件开始正向旋转，然后将磨料通过漏斗6加入砂轮磨具中，此时，投料工作台在离心回转电机7的作用下实现离心旋转运动，在振动电机2以及端面凸轮的共同作用下，使投料工作台和振动工作台4均发生上下振动，这时，投料工作台既能够实现离心旋转运动又能够实现上下振动，投料工作台上的砂轮模具22既能够实现离心旋转运动又能够实现上下振动，从而加速了磨料在砂轮模具22中的平整压实作业。并且，振动工作台4的振动使固定在振动工作台4上的连接件25顶压在立柱1的中空管段中的压簧3上，在三根立柱1的中空管段中的弹簧3的共同作用下，使振动工作台4和投料干工作台处于减振悬挂状态，一方面，当振动工作台4和投料工作台发生振动向上运动时，顶压在连接件25第一水平段下方的压簧3能够为振动工作台4和投料工作台的向上运动提供助力，从而方便实现振动工作台4和投料工作台的向上抬起；另一方面，当振动工作台4和投料工作台发生振动向下运动时，压簧3能够为向下运动的振动工作台4和投料工作台起到缓冲作用。

本实施例中，振动工作台与机架之间设有弹性件，所述弹性件对振动工作台施加向上的弹力，其他实施例中，振动工作台与机架之间也可以不设置弹性件，振动工作台振动时，振动工作台上固定的连接件沿着立柱的竖向长孔上下导向移动。

本实施例中，所述机架包括立柱，立柱的至少一段为中空结构，所述弹性件设在立柱的中空部分中，振动工作台通过其上所设的连接件沿径向插入至相应立柱的中空部分，立柱中空部分侧壁上设有避让连接件的竖向开口，其他实施例中，立柱包括上部的中空结构和下部的实心结构，这样立柱的下部较重，在振动工作台和旋转工作台发生运动时，整个支架结构更加稳定。

本实施例中，开口的宽度与连接件的厚度适配，连接件在开口中上下导向移动，其他实施例中，开口的宽度还可以大于连接件的厚度，此时开口不对连接件在上下方向的移动进行导向。

本实施例中，弹性件为压簧，其他实施例中，弹性件还可以为拉簧，此时，拉簧的一端固定在立柱的顶盖上，拉簧的下端固定连接在连接件上，拉簧为连接件提供向上的拉力。

本实施例中，对于连接件的结构设置，其他实施例，连接件也可以不设置成Z字形，而设计成阶梯形，并且台阶的整体走向沿投料工作台的径向从内至外、从下至上延伸，并且，最上端的台阶伸入中空管段中，最下端台阶与振动工作台固定连接。

本实施例中，所述立柱设置有三根，三根立柱均布设置在投料工作台的外周，其他实施例中，立柱还可以为两根，此时，两根立柱设置在投料工作台的直径上，并且，两根立柱之间设置有横梁结构；或者，立柱设置有四根以上，此时，立柱均布设置在投料工作台的外周。

本实施例中，还包括操作控制台，离心回转电机与振动电机均与操作控制台连接，其他实施例中，也可以不设置操作控制台，而分别对各电机进行控制。

本实施例中，振动电机与投料工作台之间设置有滚动花键副，离心回转电机与滚动花键副的花键套之间通过皮带传动连接，其他实施例中，机架的横梁上固定连接有离心回转电机，离心回转电机的输出轴与投料工作台的回转主轴通过皮带实现传动连接，机架上还固定安装有振动电机和端面凸轮，振动电机和端面凸轮之间传动连接，端面凸轮的凸轮型面与投料工作台下端的回转主轴顶压接触，从而端面凸轮在发生旋转时，能够使回转主轴上下移动，投料工作台以及振动工作台均会随着回转主轴的上下移动而发生上下移动，此时，皮带的靠近回转主轴的部分也会随着回转主轴的上下移动而发生沿回转主轴轴向略微的移动。或者，振动工作台也可以不通过端面凸轮顶压在端面凸轮上，而是振动工作台的下端面设置指柱，振动工作台通过指柱与端面凸轮的凸轮型面进行顶压接触，指柱的长度大于回转主轴的长度，从而使回转主轴在其轴向上设置在端面凸轮与投料工作台下端面之间。

本实施例中，振动电机安装在机架上，离心回转电机安装在机架上，其他实施例中，振动电机安装在机架附近的地面上，离心回转电机安装在机架附近的地面上。

本实施例中，投料工作台为圆柱体，其他实施例中，投料工作台还可以为两端直径大，中间直径小的回转体，其形状类似于长鼓形结构。

本实施例中，凸轮机构为端面凸轮机构，其他实施例中，凸轮机构也可以为普通的凸轮机构。

Claims (10)

1.一种砂轮模具投料装置，其特征是，包括：

机架；

振动工作台，安装在机架上，与机架上下导向配合；

振动电机，安装在机架上或机架附近的固定物上，与振动工作台传动连接以带动振动工作台上下振动；

投料工作台，为回转体，安装在振动工作台上，用于固定砂轮模具；

离心回转电机，安装在机架上或机架附近的固定物上，与投料工作台通过皮带传动连接，用于带动投料工作台转动。

2.根据权利要求1所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述振动工作台与机架之间设有弹性件，所述弹性件对振动工作台施加向上的弹力。

3.根据权利要求2所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述机架包括两个以上立柱，立柱的至少一段为中空结构，所述弹性件设在立柱的中空部分中，振动工作台通过其上所设的连接件沿径向插入至相应立柱的中空部分，立柱中空部分侧壁上设有避让连接件的竖向开口。

4.根据权利要求3所述的砂轮模具投料装置，其特征是，开口的宽度与连接件的厚度适配，连接件在开口中上下导向移动。

5.根据权利要求2或3或4所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述弹性件为压簧。

6.根据权利要求3或4所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述连接件呈Z字形，包括沿竖向延伸的连接段、设置在连接段上端的第一水平段、设置在连接段下端的第二水平段，第一水平段沿投料工作台径向向外延伸伸入立柱的中空部分中，第二水平段与振动工作台固定连接。

7.根据权利要求 3或4所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述立柱设置有三根，三根立柱均布设置在投料工作台的外周。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述振动电机与振动工作台之间通过凸轮机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的砂轮模具投料装置，其特征是，所述凸轮机构为端面凸轮机构。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的砂轮模具投料装置，其特征是，还包括操作控制台，与离心回转电机和振动电机连接，用于控制离心回转电机启、停及正、反转，控制振动电机启、停。