CN110465826B - 一种割管机的落料装置 - Google Patents
一种割管机的落料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110465826B CN110465826B CN201910603484.1A CN201910603484A CN110465826B CN 110465826 B CN110465826 B CN 110465826B CN 201910603484 A CN201910603484 A CN 201910603484A CN 110465826 B CN110465826 B CN 110465826B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limit
- limiting
- blanking plate
- hinged
- supporting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
一种割管机的落料装置。本发明涉及割管机结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、可靠性好且加工效率高，可有效承接切断下落的管件，从而显著降低废品率的全自动割管机。本发明在管件正在加工、且未切断的同时，可先通过升降驱动组件一驱动前落料板上升，再通过翻转驱动组件一驱动前落料板上翻至水平状态，从而在单个成型管件加工完毕，进行切断后，通过落料板接住切下的成型管件。待成型管件下落后，则可通过翻转驱动组件一驱动落料板向下翻转至倾斜状态，从而更好的送出成型管件。从而通过前落料板的承接与中转有效避免了管件因下落距离过高而出现损伤的问题，从整体上具有结构精巧、动作稳定、可靠性好以及显著降低废品率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及割管机结构领域。
背景技术
目前，传统割管机通常结构单一，工作时，通常在管件加工完毕后对其进行切断，并使得管件自然下落进行出料，然而，有些管件的管壁较薄，此类出料方式极易在管件下落过程中损伤管件，从而带来较高的废品率，因此，如何方便、稳定的承接管件成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、可靠性好且加工效率高，可有效承接切断下落的管件，从而显著降低废品率的全自动割管机。
本发明的技术方案为：包括架一、前落料板、前落料板支座、升降驱动组件一和翻转驱动组件一，所述前落料板支座可升降的连接在机架一中、且在升降驱动组件一的驱动下做直线升降运动；所述前落料板的一侧铰接在前落料支架的顶部、且前落料板的另一侧与翻转驱动组件一相连接，通过翻转驱动组件一驱动前落料板做往复翻转运动；
所述翻转驱动组件一包括若干翻转驱动油缸一，所述翻转驱动油缸一的缸体铰接在前落料板支座上、且翻转驱动油缸一的活塞杆的顶端与支撑架铰接；
所述升降驱动组件一包括支杆一、支杆二和升降驱动油缸一，所述支杆一和支杆二交叉设置、且二者中部铰接，所述支杆一的底端固定连接在机架一上、且顶端可滑动的连接在前落料板支座的底部，所述支杆二的底端可滑动的连接在机架一上、且顶端固定连接在前落料板支座的底部，所述升降驱动油缸一的缸体铰接在机架一上、且升降驱动油缸一的活塞杆与支杆一或支杆二铰接。
所述前落料板包括板体、支撑架和若干导辊，所述支撑架的一侧与前落料板支座铰接、且另一侧与翻转驱动组件一相连接，所述板体固定连接在支撑架上、且板体上开设有若干垂直于其长度方向的通孔，若干导辊的两端均与支撑架铰接、且平行于通孔设置，若干所述导辊的顶部自若干通孔伸出至板体的上方。
所述落料装置还包括废料排出组件，所述废料排出组件包括引导板和废料油缸，所述引导板与前落料板的板体同向设置、且铰接在板体朝向切割组件的一侧，所述废料油缸的中部铰接在前落料板的支撑架上、且顶部与引导板的底面的中部铰接。
所述升降驱动组件一具有两个，两个所述升降驱动组件一相邻、且平行设置，所述机架一中还设有同步限位组件一，所述同步限位组件一包括限位基座一、限位电机一、限位螺杆一、限位滑座一、一对限位连杆一、一对限位导向块一和一对限位导轮一，两所述限位导轮一分别铰接在两升降驱动组件一中的支杆一的下部；
所述限位基座一固定连接在机架一之内、且位于两升降驱动组件一之间，所述限位电机一固定连接在限位基座一上，所述限位螺杆一的一端铰接在限位基座一中、且另一端与限位电机一的输出轴固定相连，所述限位滑座一可滑动的连接在限位基座一之上、且限位滑座一的底部固定连接有与限位螺杆一适配的限位螺母一，所述限位螺母一套接所述限位螺杆一、且二者通过螺纹连接，一对所述限位连杆一的一端均固定连接在限位滑座一上、且另一端分别固定连接两个限位导向块一，两所述限位导向块一处于同一高度上、且限位导向块一上开设有倾斜设置的导向斜面一，所述导向斜面一设于限位导轮一的上方、且二者相接触。
所述落料装置还包括前限位组件，所述前限位组件包括前限位手轮、前限位驱动杆、一对前限位板、一对前限位螺母和若干前限位横梁，若干所述前限位横梁均固定连接在机架一的顶部、且垂直于前落料板的长度方向设置，一对所述前限位板均沿前限位横梁的长度方向可滑动的连接在若干前限位横梁的下方；所述前限位驱动杆的两端均与其中一个前限位横梁铰接、且前限位驱动杆的一端伸出至前限位横梁之外与所述前驱动手轮固定连接，所述前限位驱动杆上开设有两段对称设置、且旋向相反的外螺纹，一对前限位螺母均套接在前限位驱动杆上、且分别与两段外螺纹通过螺纹连接，两所述前限位螺母还分别与两前限位板固定相连。
本发明在管件正在加工、且未切断的同时，可先通过升降驱动组件一驱动前落料板上升，再通过翻转驱动组件一驱动前落料板上翻至水平状态，从而在单个成型管件加工完毕，进行切断后，通过落料板接住切下的成型管件。待成型管件下落后，则可通过翻转驱动组件一驱动落料板向下翻转至倾斜状态，从而更好的送出成型管件。从而通过前落料板的承接与中转有效避免了管件因下落距离过高而出现损伤的问题，从整体上具有结构精巧、动作稳定、可靠性好以及显著降低废品率的问题。
附图说明
图1是本案的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的立体图，
图4是本案中落料组件的内部结构示意图，
图5是图4的D-D向剖视图，
图6是图4的立体图，
图7是图4的右视图，
图8的图7的E-E向剖视图，
图9是图7的F-F向剖视图；
图10是本案的实施方式示意图；
图中1是落料装置，11是机架一，12是前落料板，120是转轴一，121是板体，122是支撑架，123是导辊；
13是前落料板支座，14是升降驱动组件一，141是支杆一，142是支杆二，143是升降驱动油缸一；
15是翻转驱动组件一，16是废料排出组件，161是引导板，162是废料油缸；
17是同步限位组件一，171是限位基座一，172是限位电机一，173是限位螺杆一，174是限位滑座一，175是限位连杆一，176是限位导向块一，177是限位导轮一；
18是前限位组件，181是前限位手轮，182是前限位驱动杆，183是前限位板，184是前限位螺母，185是前限位横梁。
具体实施方式
本发明如图1-10所示，包括机架一11、前落料板12、前落料板支座13、升降驱动组件一14和翻转驱动组件一15，所述前落料板支座13可升降的连接在机架一11中、且在升降驱动组件一14的驱动下做直线升降运动；所述前落料板12的一侧通过平行于其长度方向设置转轴一120铰接在前落料支架13的顶部、且前落料板12的另一侧与翻转驱动组件一15相连接，通过翻转驱动组件一15驱动前落料板12做往复翻转运动。这样，在管件正在加工、且未切断的同时，可先通过升降驱动组件一驱动前落料板上升，再通过翻转驱动组件一驱动前落料板上翻至水平状态，从而在单个成型管件加工完毕，进行切断后，通过落料板接住切下的成型管件。待成型管件下落后，则可通过翻转驱动组件一驱动落料板向下翻转至倾斜状态，从而更好的送出成型管件。从而通过前落料板的承接与中转有效避免了管件因下落距离过高而出现损伤的问题，从整体上具有结构精巧、动作稳定、可靠性好以及显著降低废品率的问题。
所述翻转驱动组件一15包括若干翻转驱动油缸一，所述翻转驱动油缸一的缸体铰接在前落料板支座13上、且翻转驱动油缸一的活塞杆的顶端与支撑架122铰接。从而在同时开启若干翻转驱动油缸一后，使得前落料板绕转轴一做往复翻转运动。
所述升降驱动组件一14包括支杆一141、支杆二142和升降驱动油缸一143，所述支杆一141和支杆二142交叉设置、且二者中部铰接，所述支杆一141的底端固定连接在机架一11上、且顶端可滑动的连接在前落料板支座13的底部，所述支杆二142的底端可滑动的连接在机架一11上、且顶端固定连接在前落料板支座13的底部，所述升降驱动油缸一143的缸体铰接在机架一11上、且升降驱动油缸一143的活塞杆与支杆一141或支杆二142铰接。这样，升降驱动油缸一动作后将使得支杆一、支杆二同时翻转，从而使得前落料板支座相对于机架一做直线升降运动。
所述前落料板12包括板体121、支撑架122和若干导辊123，所述支撑架122的一侧与前落料板支座13铰接、且另一侧与翻转驱动组件一15相连接，所述板体121固定连接在支撑架122上、且板体121上开设有若干垂直于其长度方向的通孔，若干导辊123的两端均与支撑架122铰接、且平行于通孔设置，若干所述导辊123的顶部自若干通孔伸出至板体121的上方。从而有效避免板体对管件的磨损。
所述落料装置1还包括废料排出组件16，所述废料排出组件16包括引导板161和废料油缸162，所述引导板161与前落料板12的板体121同向设置、且铰接在板体121朝向切割组件3的一侧，所述废料油缸162的中部铰接在前落料板12的支撑架122上、且顶部与引导板161的底面的中部铰接。从而在开启废料油缸后，使得引导板做往复翻转运动，这样，在管件加工过程中可控制引导板向下翻转，让出废料下落的空间，并对下落的废料进行一定程度的引导；而在管件加工完毕，进行切断之前，可控制引导板向上翻转至与前落料板的板体平行的状态，以用于承接切断后下落的管件。
所述升降驱动组件一14具有两个，从而使得对前落料板支座的支撑以及驱动更为稳定、高效，两个所述升降驱动组件一14相邻、且平行设置，所述机架一11中还设有同步限位组件一17，所述同步限位组件一17包括限位基座一171、限位电机一172、限位螺杆一173、限位滑座一174、一对限位连杆一175、一对限位导向块一176和一对限位导轮一177，两所述限位导轮一177分别铰接在两升降驱动组件一14中的支杆一141的下部；
所述限位基座一171固定连接在机架一11之内、且位于两升降驱动组件一14之间，所述限位电机一172固定连接在限位基座一171上，所述限位螺杆一173的一端铰接在限位基座一171中、且另一端与限位电机一172的输出轴固定相连，所述限位滑座一174可滑动的连接在限位基座一171之上、且限位滑座一174的底部固定连接有与限位螺杆一173适配的限位螺母一，所述限位螺母一套接所述限位螺杆一173、且二者通过螺纹连接，一对所述限位连杆一175的一端均固定连接在限位滑座一174上、且另一端分别固定连接两个限位导向块一176，两所述限位导向块一176处于同一高度上、且限位导向块一176上开设有倾斜设置的导向斜面一，所述导向斜面一设于限位导轮一177的上方、且二者相接触。这样，在开启升降驱动油缸一后，限位导轮一将随着支杆一的翻转而摆动；此时，可同步开启限位电机一，使得限位螺杆一旋转、限位滑座一以及一对限位导向块一水平运动，从而通过导向斜面一的影响，使得两限位导轮一在升降驱动油缸一动作的过程中始终保持在同一高度上，进而确保前落料板支座在上升到位后始终保持水平状态，保证了设备的运动稳定性以及循迹性。
所述落料装置1还包括兼做临时夹料组件的前限位组件18，所述前限位组件18包括前限位手轮181、前限位驱动杆182、一对前限位板183、一对前限位螺母184和若干前限位横梁185，若干所述前限位横梁185均固定连接在机架一11的顶部、且垂直于前落料板12的长度方向设置，一对所述前限位板183均沿前限位横梁185的长度方向可滑动的连接在若干前限位横梁185的下方；所述前限位驱动杆182的两端均与其中一个前限位横梁185铰接、且前限位驱动杆182的一端伸出至前限位横梁185之外与所述前驱动手轮181固定连接，所述前限位驱动杆182上开设有两段对称设置、且旋向相反的外螺纹，一对前限位螺母184均套接在前限位驱动杆182上、且分别与两段外螺纹通过螺纹连接，两所述前限位螺母184还分别与两前限位板183固定相连。这样，旋转前限位手轮，即可驱动前限位驱动杆旋转，从而使得一对前限位板做方向相反的直线往复运动。使用时，常态下一对前限位板可与管件的外壁保持一定的间隙，从而对管件起到一定程度的限位作用，避免管件以及加工完毕的部分出现较大的甩动；而在特殊情况下，如需借助割管机临时加工少量管件、或是管件切断后仍需返工进行少量再加工等，操作人员可借助前限位组件临时夹住管件进行方便操作，起临时夹料作用。
Claims (1)
1.一种割管机的落料装置，其特征在于，包括架一、前落料板、前落料板支座、升降驱动组件一和翻转驱动组件一，所述前落料板支座可升降的连接在机架一中、且在升降驱动组件一的驱动下做直线升降运动；所述前落料板的一侧铰接在前落料支架的顶部、且前落料板的另一侧与翻转驱动组件一相连接，通过翻转驱动组件一驱动前落料板做往复翻转运动；
所述翻转驱动组件一包括若干翻转驱动油缸一，所述翻转驱动油缸一的缸体铰接在前落料板支座上、且翻转驱动油缸一的活塞杆的顶端与支撑架铰接；
所述升降驱动组件一包括支杆一、支杆二和升降驱动油缸一，所述支杆一和支杆二交叉设置、且二者中部铰接，所述支杆一的底端固定连接在机架一上、且顶端可滑动的连接在前落料板支座的底部，所述支杆二的底端可滑动的连接在机架一上、且顶端固定连接在前落料板支座的底部，所述升降驱动油缸一的缸体铰接在机架一上、且升降驱动油缸一的活塞杆与支杆一或支杆二铰接；
所述前落料板包括板体、支撑架和若干导辊，所述支撑架的一侧与前落料板支座铰接、且另一侧与翻转驱动组件一相连接，所述板体固定连接在支撑架上、且板体上开设有若干垂直于其长度方向的通孔，若干导辊的两端均与支撑架铰接、且平行于通孔设置，若干所述导辊的顶部自若干通孔伸出至板体的上方；
所述落料装置还包括废料排出组件，所述废料排出组件包括引导板和废料油缸，所述引导板与前落料板的板体同向设置、且铰接在板体朝向切割组件的一侧，所述废料油缸的中部铰接在前落料板的支撑架上、且顶部与引导板的底面的中部铰接；
所述升降驱动组件一具有两个，两个所述升降驱动组件一相邻、且平行设置，所述机架一中还设有同步限位组件一，所述同步限位组件一包括限位基座一、限位电机一、限位螺杆一、限位滑座一、一对限位连杆一、一对限位导向块一和一对限位导轮一，两所述限位导轮一分别铰接在两升降驱动组件一中的支杆一的下部；
所述限位基座一固定连接在机架一之内、且位于两升降驱动组件一之间，所述限位电机一固定连接在限位基座一上，所述限位螺杆一的一端铰接在限位基座一中、且另一端与限位电机一的输出轴固定相连，所述限位滑座一可滑动的连接在限位基座一之上、且限位滑座一的底部固定连接有与限位螺杆一适配的限位螺母一，所述限位螺母一套接所述限位螺杆一、且二者通过螺纹连接，一对所述限位连杆一的一端均固定连接在限位滑座一上、且另一端分别固定连接两个限位导向块一，两所述限位导向块一处于同一高度上、且限位导向块一上开设有倾斜设置的导向斜面一，所述导向斜面一设于限位导轮一的上方、且二者相接触；
所述落料装置还包括前限位组件，所述前限位组件包括前限位手轮、前限位驱动杆、一对前限位板、一对前限位螺母和若干前限位横梁，若干所述前限位横梁均固定连接在机架一的顶部、且垂直于前落料板的长度方向设置，一对所述前限位板均沿前限位横梁的长度方向可滑动的连接在若干前限位横梁的下方；所述前限位驱动杆的两端均与其中一个前限位横梁铰接、且前限位驱动杆的一端伸出至前限位横梁之外与所述前限位手轮固定连接，所述前限位驱动杆上开设有两段对称设置、且旋向相反的外螺纹，一对前限位螺母均套接在前限位驱动杆上、且分别与两段外螺纹通过螺纹连接，两所述前限位螺母还分别与两前限位板固定相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910603484.1A CN110465826B (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种割管机的落料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910603484.1A CN110465826B (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种割管机的落料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110465826A CN110465826A (zh) | 2019-11-19 |
| CN110465826B true CN110465826B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=68507378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910603484.1A Active CN110465826B (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种割管机的落料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110465826B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990000907A (ko) * | 1997-06-05 | 1999-01-15 | 정연화 | 간판용프레임 절곡 및 절단장치 |
| KR20120012513A (ko) * | 2010-08-02 | 2012-02-10 | 이현호 | 스크류 가공장치의 금속봉소재 공급기 |
| CN205032932U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-17 | 康奋威科技（杭州）有限公司 | 柔性管件加工设备 |
| CN108818103A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-16 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 管件自动切割设备 |
| CN109178901A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-11 | 江苏省南扬机械制造有限公司 | 一种双边落料装置 |
| CN109290682A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-01 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种激光切管机的管材落料装置 |
| CN109304548A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-05 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种激光切管设备 |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201910603484.1A patent/CN110465826B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990000907A (ko) * | 1997-06-05 | 1999-01-15 | 정연화 | 간판용프레임 절곡 및 절단장치 |
| KR20120012513A (ko) * | 2010-08-02 | 2012-02-10 | 이현호 | 스크류 가공장치의 금속봉소재 공급기 |
| CN205032932U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-17 | 康奋威科技（杭州）有限公司 | 柔性管件加工设备 |
| CN108818103A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-16 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 管件自动切割设备 |
| CN109178901A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-11 | 江苏省南扬机械制造有限公司 | 一种双边落料装置 |
| CN109290682A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-01 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种激光切管机的管材落料装置 |
| CN109304548A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-05 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种激光切管设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110465826A (zh) | 2019-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112548431A (zh) | 一种薄壁筒体组对焊接夹具 | |
| CN218363247U (zh) | 一种瓦盖螺栓拧紧设备 | |
| CN116140676B (zh) | 钢板四边全自动数控铣边机 | |
| CN113601462A (zh) | 一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台 | |
| CN203887472U (zh) | 油缸装配设备 | |
| CN116810603A (zh) | 一种建筑用钢处理装置 | |
| CN110465826B (zh) | 一种割管机的落料装置 | |
| CN210849342U (zh) | 割管机的落料装置 | |
| KR101160194B1 (ko) | 리드프레임 프레스장치 | |
| CN102310095A (zh) | 开坯机前翻钢装置 | |
| CN102502252A (zh) | 一种工件翻转搬运装置 | |
| CN210632863U (zh) | 数控型搓齿机上下料桁架装置 | |
| CN209936318U (zh) | 一种储液器自动压装机 | |
| CN208787988U (zh) | 一种用于金属复合板加工的定长横切装置 | |
| CN110815522A (zh) | 一种快速转换砖型双钢丝架切坯机 | |
| CN113319158B (zh) | 一种新型开关的自动化生产加工设备 | |
| CN201552637U (zh) | 木门加工机的自动输送机构 | |
| CN109015786A (zh) | 一种卷纸纸筒切割装置 | |
| CN114029679A (zh) | 螺旋输送设备叶片拼装装置 | |
| CN210098841U (zh) | 一种适用于阶梯式螺栓搓丝的搓丝机辅助机构 | |
| CN219818357U (zh) | 一种厚板环缝的窄间隙电弧焊设备 | |
| CN107470709B (zh) | 锯口出料夹持装置及锯切出料方法 | |
| CN110900141A (zh) | 一种液压支架自动化拆装线 | |
| CN220492838U (zh) | 一种用于将转子装入定子的装置 | |
| CN219155748U (zh) | 一种加工锚杆垫片的固定传送一体装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |