CN110465758A - 一种转盘式镍针点焊机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式镍针点焊机设备，包括工作台、控制器、旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构，控制器设于工作台上，旋转机构设置在工作台中部，传送组件、镍线机构和收料机构分别设置在工作台上，并分别环形设于旋转机构周边，控制器分别与旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构电性连接。本发明转盘式镍针点焊机设备由工作台、控制器、旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构组成，从盖板和镍线送料到相互焊接的过程，再到成品收料的整个过程都通过控制器进行控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，极大的降低了人工劳动强度，同时也降低了生产成本，并提高了装配精度，降低产品的返工率，从而提高生产效率。

Description

一种转盘式镍针点焊机设备

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种转盘式镍针点焊机设备。

背景技术

目前在电气领域，一些零件需要相互焊接组成一体使用，这些零件形状复杂，如盖板与镍线之间的焊接，是通过由人工将零件组合放置在工装上，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。在整个自动化点焊过程中，将多个零件有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种降低劳动力、并提高生产效率的转盘式镍针点焊机设备。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种转盘式镍针点焊机设备，包括工作台和控制器；

旋转机构；包括转盘，所述转盘边缘设有环形阵列的若干治具，所述转盘上还设有盖板夹，所述盖板夹设于治具上方；

盖板上料机构；所述盖板上料机构包括上料震动盘和传送组件，所述上料震动盘设于工作台一侧，所述传送组件包括送料通道、分离器和入位机械手，入位机械手设于分离器一侧，所述送料通道分别垂直设于分离器和上料震动盘之间；

镍线机构；包括送镍线装置、切镍线装置、镍线夹和上顶装置，所述镍线夹设于转盘上方，所述切镍线装置设于镍线夹和送镍线装置之间，所述上顶装置设于转盘下方；

收料机构；所述收料机构上设有收料机械手；

所述控制器设于工作台上，所述旋转机构设置在工作台中部，所述传送组件、镍线机构和收料机构分别设置在工作台上，并分别环形设于旋转机构周边，所述控制器分别与旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构电性连接。

进一步的，所述转盘包括转动部和固定部，所述转动部设于固定部中心部位，且转动部的高度高于固定部的高度，所述盖板夹设于转动部上，所述治具设于固定部上，所述转动部边缘还分别设有若干第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构分别设于收料机构、盖板上料机构和镍线机构之间，所述第二检测机构设于镍线机构和收料机构之间，所述盖板夹设有第一夹头，所述第一夹头设于固定部上方。

进一步的，所述盖板上料机构还包括第一固定座，所述第一固定座设置在工作台上，所述送料通道、分离器和入位机械手分别设于第一固定座上，所述入位机械手包括支架、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与支架横向活动连接，所述第二滑块与第一滑块纵向活动连接，所述第二滑块上设有夹爪，所述分离器上设有第三滑块，所述第三滑块上设有容纳槽。

进一步的，所述镍线机构还包括第二固定座，所述第二固定座设置在工作台上，所述送镍线装置、切镍线装置、镍线夹和上顶装置分别设于第二固定座上，所述送镍线装置包括镍线轮和传送器，所述镍线轮设于传送器一侧，所述传送器上设有定位器和相邻的两个传送轮，所述传送轮之间设有间隙，所述定位器设于间隙上方，所述切镍线装置设有定位柱和切刀，所述定位柱设于间隙和切刀之间，所述镍线夹设有第二夹头，所述第二夹头设于切刀下方，且设于第一夹头上方，所述上顶装置设有顶杆，所述顶杆设于转盘下方。

进一步的，所述盖板夹和所述镍线机构分别设有两组。

进一步的，所述镍线轮和传送器之间设有调节装置。

进一步的，所述上料震动盘上设有隔音罩。

本发明的有益效果为：该转盘式镍针点焊机设备通过工作台、控制器、旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构组成，盖板上料机构对盖板进行传送，通过送料通道将上料震动盘内的盖板传送到分离器的容纳槽内，后通过入位机械手将盖板放置到治具内，治具通过转盘旋转至镍线机构处，通过送镍线装置对镍线进行传送，通过切镍线装置对镍线进行切割，并通过镍线夹对切割后镍线进行夹持，并通过上顶装置将治具内的盖板顶出，并由盖板夹将顶出的盖板夹持住，通过镍线夹与夹板夹相配合，从而进行焊接，焊接后的产品由上顶装置再次放入治具内，继续旋转至收料机构处，由收料机构的收料机械手将焊接后的产品取出，从送料到焊接再到收料的整个过程都通过控制器进行控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，大大地降低人工的劳动强度，同时也降低了生产成本，并提高了装配的精度，降低产品的返工率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明转盘式镍针点焊机设备结构示意图；

图2为本发明转盘式镍针点焊机设备另一结构示意图；

图3为本发明转盘式镍针点焊机设备俯视状态图；

图4为本发明转盘式镍针点焊机设备旋转机构结构示意图；

图5为本发明转盘式镍针点焊机设备盖板夹结构示意图；

图6为本发明转盘式镍针点焊机设备上料震动盘结构示意图；

图7为本发明转盘式镍针点焊机设备传送组件结构示意图；

图8为本发明转盘式镍针点焊机设备分离器结构示意图；

图9为本发明转盘式镍针点焊机设备入位机械手结构示意图；

图10为本发明转盘式镍针点焊机设备镍线机构结构示意图；

图11为本发明转盘式镍针点焊机设备传送器结构示意图；

图12为本发明转盘式镍针点焊机设备切镍线装置结构示意图；

图13为本发明转盘式镍针点焊机设备切刀结构示意图；

图14为本发明转盘式镍针点焊机设备镍线夹结构示意图；

图15为本发明转盘式镍针点焊机设备上顶装置结构示意图；

图16为本发明转盘式镍针点焊机设备收料机构结构示意图。

如附图所示：1、工作台；2、控制器；3、旋转机构；4、盖板上料机构；5、镍线机构；6、收料机构；31、转盘；32、治具；33、盖板夹；34、第一检测机构；35、第二检测机构；311、转动部；312、固定部；331、第一夹头；41、上料震动盘；42、传送组件；43、第一固定座；411、隔音罩；421、送料通道；422、分离器；423、入位机械手；424、夹爪；422a、第三滑块；422b、容纳槽；423a、支架；423b、第一滑块；423c、第二滑块；51、送镍线装置；52、切镍线装置；53、镍线夹；54、上顶装置；55、第二固定座；56、调节装置；511、镍线轮；512、传送器；512a、定位器；512b、传送轮；512c、间隙；521、定位柱；522、切刀；531、第二夹头；541、顶杆；61、收料机械手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1至图16所示，一种转盘式镍针点焊机设备，包括工作台1和控制器2；旋转机构3；包括转盘31，所述转盘31边缘设有环形阵列的若干治具32，所述转盘31上还设有盖板夹33，所述盖板夹33设于治具32上方；盖板上料机构4；所述盖板上料机构4包括上料震动盘41和传送组件42，所述上料震动盘41设于工作台1一侧，所述传送组件42包括送料通道421、分离器422和入位机械手423，入位机械手423设于分离器422一侧，所述送料通道421分别垂直设于分离器422和上料震动盘41之间；镍线机构5；包括送镍线装置51、切镍线装置52、镍线夹53和上顶装置54，所述镍线夹53设于转盘31上方，所述切镍线装置52设于镍线夹53和送镍线装置51之间，所述上顶装置54设于转盘31下方；收料机构6；所述收料机构6上设有收料机械手61；所述控制器2设于工作台1上，所述旋转机构3设置在工作台1中部，所述传送组件42、镍线机构5和收料机构6分别设置在工作台1上，并分别环形设于旋转机构3周边，所述控制器2分别与旋转机构3、盖板上料机构4、镍线机构5和收料机构6电性连接。本发明转盘式镍针点焊机设备通过工作台、控制器、旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构组成，将盖板放入上料震动盘内，并通过上料震动盘将盖板依次传送到送料通道，后依次到达分离器内，再由入位机械手将盖板放置到放置到转盘的治具内，转盘通过转动将治具内的盖板转至镍线机构处；同时，镍线依次经过镍线机构的送镍线装置，切镍线装置并对镍线进行切割，再由镍线夹将切割后的镍线进行夹持，因上顶装置设于转盘下方，后由上顶装置将转盘治具内的盖板顶出，并由转盘上的盖板夹将盖板夹持住，镍线夹和盖板夹分别为上焊极和下焊极，通过相互接触配合，从而对盖板与镍线进行焊接，最后将焊接好的成品由上顶装置下降，并再次放置于治具内，通过转盘继续转动至收料机构处，由收料机械手将成本取出，从盖板和镍线送料到相互焊接，再到成品收料的整个过程都通过控制器进行控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，大大地降低人工的劳动强度，同时也降低了生产成本，并提高了装配的精度，降低产品的返工率，从而提高生产效率。

如图3和图5所示，所述转盘31包括转动部311和固定部312，所述转动部311设于固定部312中心部位，且转动部311的高度高于固定部312的高度，所述盖板夹33设于转动部311上，所述治具32设于固定部312上，所述转动部311边缘还分别设有若干第一检测机构34和第二检测机构35，所述第一检测机构34分别设于收料机构6、盖板上料机构4和镍线机构5之间，所述第二检测机构35设于镍线机构5和收料机构6之间，所述盖板夹33设有第一夹头331，所述第一夹头331设于固定部312上方。将转盘设置成台阶式，可使设备合理运行，将治具环形阵列于固定部上，用于放置和传送盖板及成品，在转动部上分别设有若干第一检测机构，第二检测机构和盖板夹，第一检测机构设于收料机构、盖板上料机构和镍线机构之间，可用于检测治具上是否存在没有取出的成品和检测盖板上料机构是否对治具进行放置盖板，第二检测机构设于镍线机构和收料机构之间用于检测治具内是否存有不良品，其盖板夹用于将顶出的盖板夹持住，并保证盖板与镍线之间的焊接，从而实现自动化焊接，提高其连接精度，并提高生产效率。

如图7至图9所示，所述盖板上料机构4还包括第一固定座43，所述第一固定座43设置在工作台1上，所述送料通道421、分离器422和入位机械手423分别设于第一固定座43上，所述入位机械手423包括支架423a、第一滑块423b和第二滑块423c，所述第一滑块423b与支架423a横向活动连接，所述第二滑块423c与第一滑块423b纵向活动连接，所述第二滑块423c上设有夹爪424，所述分离器422上设有第三滑块422a，所述第三滑块422a上设有容纳槽422b。将盖板由工作台一侧的上料震动盘传送到送料通道内，后盖板依次通过送料通道到达分离器的容纳槽内，并通过第三滑块将容纳槽内的盖板向入位机械手一侧滑动，再由入位机械手上的夹爪将盖板夹取，其夹爪设置在第二滑块上，第二滑块可在第一滑块上纵向移动，方便夹取盖板，而夹取后的盖板通过第一滑块在支架上横向移动，将盖板移送至转盘上的治具内，使盖板能合理传送，实现自动化，无需人工操作，从而降低人工的劳动强度。

如图10至图15所示，所述镍线机构5还包括第二固定座55，所述第二固定座55设置在工作台1上，所述送镍线装置51、切镍线装置52、镍线夹53和上顶装置54分别设于第二固定座55上，所述送镍线装置51包括镍线轮511和传送器512，所述镍线轮511设于传送器512一侧，所述传送器512上设有定位器512a和相邻的两个传送轮512b，所述传送轮512b之间设有间隙512c，所述定位器512a设于间隙512c上方，所述切镍线装置52设有定位柱521和切刀522，所述定位柱521设于间隙512c和切刀522之间，所述镍线夹53设有第二夹头531，所述第二夹头531设于切刀522下方，且设于第一夹头331上方，所述上顶装置54设有顶杆541，所述顶杆541设于转盘31下方。将镍线圈设置在镍线轮上，依次将镍线穿过定位器和间隙，并通过两个传送轮将镍线进行传送，将镍线再次穿过定位柱后至切刀处，并通过切刀对镍线进行切割，并通过镍线夹的第二夹头将切割后的镍线进行夹持，同时通过上顶装置的顶杆将治具内的盖板顶出，并通过盖板夹的第一夹头将盖板夹持，从而使盖板和镍线进行焊接，从而实现自动化操作，以此降低人工的劳动强度，并提高了产品精度，降低产品的返工率，从而提高生产效率。

如图1或图2所示，所述盖板夹33和所述镍线机构5分别设有两组。因治具可同时放置两个盖板，当治具转至第一组镍线机构时，通过第一组镍线机构对治具左侧的盖板进行工作，工作完后转盘继续转动，使治具转至第二组镍线机构处，通过第二组镍线机构对治具内右侧的盖板进行工作，同时第一组镍线装置对后一组治具内左侧的盖板进行工作，以此循环，从而提高工作效率。

如图10所示，所述镍线轮511和传送器512之间设有调节装置56。其调节装置可对镍线轮和传送器之间的镍线进行调节，使传送器更好的对镍线进行传送，防止镍线在传送过程中过紧导致拉断，从而使镍线机构合理运行。

如图6所示，所述上料震动盘41上设有隔音罩411。其隔音罩可在上料震动盘工作时对其进行隔音，减小其噪音污染，还可有效对上料震动盘内的盖板进行防尘、防溅等情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：包括工作台和控制器；

旋转机构；包括转盘，所述转盘边缘设有环形阵列的若干治具，所述转盘上还设有盖板夹，所述盖板夹设于治具上方；

盖板上料机构；所述盖板上料机构包括上料震动盘和传送组件，所述上料震动盘设于工作台一侧，所述传送组件包括送料通道、分离器和入位机械手，入位机械手设于分离器一侧，所述送料通道分别垂直设于分离器和上料震动盘之间；

镍线机构；包括送镍线装置、切镍线装置、镍线夹和上顶装置，所述镍线夹设于转盘上方，所述切镍线装置设于镍线夹和送镍线装置之间，所述上顶装置设于转盘下方；

收料机构；所述收料机构上设有收料机械手；

所述控制器设于工作台上，所述旋转机构设置在工作台中部，所述传送组件、镍线机构和收料机构分别设置在工作台上，并分别环形设于旋转机构周边，所述控制器分别与旋转机构、盖板上料机构、镍线机构和收料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述转盘包括转动部和固定部，所述转动部设于固定部中心部位，且转动部的高度高于固定部的高度，所述盖板夹设于转动部上，所述治具设于固定部上，所述转动部边缘还分别设有若干第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构分别设于收料机构、盖板上料机构和镍线机构之间，所述第二检测机构设于镍线机构和收料机构之间，所述盖板夹设有第一夹头，所述第一夹头设于固定部上方。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述盖板上料机构还包括第一固定座，所述第一固定座设置在工作台上，所述送料通道、分离器和入位机械手分别设于第一固定座上，所述入位机械手包括支架、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与支架横向活动连接，所述第二滑块与第一滑块纵向活动连接，所述第二滑块上设有夹爪，所述分离器上设有第三滑块，所述第三滑块上设有容纳槽。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述镍线机构还包括第二固定座，所述第二固定座设置在工作台上，所述送镍线装置、切镍线装置、镍线夹和上顶装置分别设于第二固定座上，所述送镍线装置包括镍线轮和传送器，所述镍线轮设于传送器一侧，所述传送器上设有定位器和相邻的两个传送轮，所述传送轮之间设有间隙，所述定位器设于间隙上方，所述切镍线装置设有定位柱和切刀，所述定位柱设于间隙和切刀之间，所述镍线夹设有第二夹头，所述第二夹头设于切刀下方，且设于第一夹头上方，所述上顶装置设有顶杆，所述顶杆设于转盘下方。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述盖板夹和所述镍线机构分别设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述镍线轮和传送器之间设有调节装置。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式镍针点焊机设备，其特征在于：所述上料震动盘上设有隔音罩。