CN110464895A - 磁液悬浮式血泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁液悬浮式血泵，本申请为申请号201910557912.1专利申请的分案申请，由设置于中心柱组件的偏心力补偿组件对出液口处的液体压力对叶轮组件的偏心力径向补偿，抵消由于出口高压区对叶轮的径向偏心力作用，可以提高叶轮的径向限位稳定性，减少叶轮偏心对于流体的影响，降低叶轮发生扫膛的风险，提升系统的安全性，保障患者的生命安全。进一步，由于偏心力补偿组件设置于中心柱组件，不会对泵内主流道的结构状态产生影响，对泵的水力性能影响较小，血流动力学稳定，故而能可靠地提供大流量且高压的血流需求。

Description

磁液悬浮式血泵

本申请为申请号201910557912.1专利申请的分案申请

技术领域

本发明涉及手术器械领域，特别涉及一种磁液悬浮式血泵。

背景技术

人工辅助心脏泵经过几十年的发展，从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代悬浮式血泵。

第三代悬浮式血泵，如磁液混合悬浮的旋转式泵，其中泵内的叶轮在液力轴承和磁轴承的共同作用下悬浮地旋转，从而叶轮仅与泵内的血液体积接触，即可实现血液从泵进口运动到泵出口。由于整个叶轮与泵体无机械接触，相比第二代机械轴承式叶轮泵，能减少对血液细胞的破坏，减少溶血及血栓出现。现有技术中公开了一种磁液混合悬浮的旋转式泵，图1示出了该磁液混合悬浮的旋转式泵的具体结构。如图1所示，泵室03与扩散部流体连通，以防止在泵运转过程中随着血压增加而导致叶轮沿径向方向的位置改变；上泵壳01和下泵壳02一起通过一对互补的上和下半圆部04和05来限定扩散部，其中，上和下半圆部04和05分别形成作为上泵壳和下泵壳的一部分。这种方案中，虽然采取了一定措施来保证运行过程中转子的径向限位，不过实际工作中，该泵为终末期心衰患者提供机械辅助循环时，经常会处于较高水平的工作负荷，以提供大流量、高压的血流。如此，仅仅是通过泵室03与扩散部流体连通不足以对叶轮完全实现径向限位，在泵出口处血流高压的反推力下，叶轮容易产生向远离泵出口一侧的偏心而径向失稳，而叶轮一旦径向失稳，则会导致叶轮与其他部件碰擦，轻则造成泵的机械损伤、对血液的损伤或引起血流动力学的不稳定，重则造成停机，危及患者生命。

为解决上述叶轮容易偏心而径向失稳的问题，公开号CN102247628A的中国专利申请公开了一种可植入式磁液悬浮型离心血泵，图2示出了该可植入式磁液悬浮型离心血泵的具体结构。如图2所示，泵内径向流道采用的是动压结构曲线06，动压结构曲线形状的泵径向流道即为泵的动压结构，在泵运行时，该动压结构给叶轮径向的动压悬浮力，使叶轮的径向偏心力与径向动压悬浮力相互抵消。叶轮在径向处于悬浮平衡状态。该方案在泵内径向流道采用动压结构消除了偏心力的影响，但是径向流道的设置改变了泵内主流道的结构状态，会严重影响流体性能，不能满足提供大流量且高压的血流需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁液悬浮式血泵，以解决现有的悬浮式血泵中，难以稳定地提供高压大流量血流的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁液悬浮式血泵，其包括：

壳体组件，具有第一内腔；所述壳体组件沿轴向开设有进液口，沿径向开设有出液口；所述进液口及所述出液口均与所述第一内腔连通；

中心柱组件，沿所述壳体组件的轴向固定设置于所述第一内腔；

叶轮组件，围绕所述中心柱组件可转动地设置于所述第一内腔；所述叶轮组件被配置为在工作状态下相对于所述中心柱组件及所述壳体组件保持悬浮；以及

偏心力补偿组件，至少部分设置于所述中心柱组件，用以补偿所述出液口处的液体压力对所述叶轮组件的偏心力。

可选的，所述偏心力补偿组件包括动压结构；所述动压结构设置于所述中心柱组件的外周的朝向所述出液口的一侧。

可选的，所述中心柱组件与所述叶轮组件之间具有第一流道，所述第一流道具有相对的第一端和第二端；所述第一端相对所述第二端更远离所述进液口，所述第一流道被配置为：当所述叶轮组件转动时，液体自所述第一端流入，并由所述第二端流出；所述动压结构用以使所述第一流道由所述第一端至所述第二端先逐渐缩小再扩大。

可选的，所述叶轮组件之远离所述进液口的一端与所述壳体组件之间具有第一间隙，当所述叶轮组件转动时，液体自所述叶轮组件的外周经由所述第一间隙流入所述第一流道。

可选的，所述动压结构的横截面为月牙形，并朝向所述出液口的方向凸起。

可选的，所述偏心力补偿组件包括磁差结构；所述磁差结构被配置为：所述中心柱组件的外周靠近所述出液口一侧的磁场强度大于远离所述出液口一侧的磁场强度。

可选的，所述叶轮组件包括第一磁块组，所述第一磁块组包括多个第一磁块，多个所述第一磁块设置于所述叶轮组件的内周；所述中心柱组件包括第二磁块组，所述第二磁块组包括多个第二磁块，多个所述第二磁块设置于所述中心柱组件的外周；所述第一磁块组与所述第二磁块组被配置为限定所述叶轮组件相对于所述中心柱组件的径向位移；

其中，靠近所述出液口一侧的第二磁块的充磁强度大于远离所述出液口一侧的第二磁块的充磁强度，以形成所述磁差结构。

可选的，多个所述第一磁块围绕所述叶轮组件的内周均匀分布，和/或，多个所述第二磁块围绕所述中心柱组件的外周均匀分布。

可选的，所述叶轮组件包括多个沿轴向设置的齿台，每两个齿台之间具有第二流道。

可选的，所述叶轮组件还包括液力轴承，所述液力轴承包括多个下压面，所述下压面设置于每个所述齿台靠近所述进液口的一端；当所述叶轮组件转动时，所述液力轴承被配置为在液体的作用下产生推动所述叶轮组件远离所述进液口方向的力。

可选的，所述叶轮组件包括第一磁块组，设置于所述叶轮组件的内周；所述中心柱组件包括第二磁块组，设置于所述中心柱组件的外周；所述第一磁块组与所述第二磁块组被配置为相互形成斥力，以限定所述叶轮组件相对于所述中心柱组件的径向位移。

可选的，所述第一磁块组与所述第二磁块组的磁极布置方式相同。

综上所述，在本发明提供的磁液悬浮式血泵中，由设置于中心柱组件的偏心力补偿组件对出液口处的液体压力对叶轮组件的偏心力径向补偿，抵消由于出口高压区对叶轮的径向偏心力作用，可以提高叶轮的径向限位稳定性，减少叶轮偏心对于流体的影响，降低叶轮发生扫膛的风险，提升系统的安全性，保障患者的生命安全。进一步，由于偏心力补偿组件设置于中心柱组件，不会对泵内主流道的结构状态产生影响，对泵的水力性能影响较小，血流动力学稳定，故而能可靠地提供大流量且高压的血流需求。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是一种磁液混合悬浮的旋转式泵的剖面示意图；

图2是一种可植入式磁液悬浮型离心血泵的流道结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的立体图；

图4是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的横向剖面图；

图5是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的径向剖面图；

图6是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的泵内流道的示意图；

图7是本发明实施例一提供的中心柱组件的立体图；

图8是本发明实施例一提供的中心柱组件的侧视图；

图9是本发明实施例一提供的叶轮组件的示意图；

图10是本发明实施例二提供的磁液悬浮式血泵的径向剖面图。

附图中：

10-壳体组件；11-上壳体；12-下壳体；13-进液管；14-出液管；100-第一内腔；101-进液口；102-出液口；103-第一流道；104-第一间隙；105-第二流道；

20-中心柱组件；21-动压结构；22-第二磁块组；22a、22b-第二磁块；23-中心柱本体；24-引导头；

30-叶轮组件；31-下压面；32-第一磁块组；33-齿台。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

本发明的核心思想在于提供一种磁液悬浮式血泵，其包括壳体组件、中心柱组件、叶轮组件以及偏心力补偿组件；所述壳体组件具有第一内腔，所述壳体组件沿轴向开设有进液口，沿径向开设有出液口；所述进液口及所述出液口均与所述第一内腔连通；所述中心柱组件沿所述壳体组件的轴向固定设置于所述第一内腔；所述叶轮组件围绕所述中心柱组件可转动地设置于所述第一内腔，所述叶轮组件被配置为在工作状态下相对于所述中心柱组件及所述壳体组件保持悬浮；所述偏心力补偿组件至少部分设置于所述中心柱组件，用以补偿所述出液口处的液体压力对所述叶轮组件的偏心力。如此配置，由设置于中心柱组件的偏心力补偿组件对出液口处的液体压力对叶轮组件的偏心力径向补偿，抵消由于出口高压区对叶轮的径向偏心力作用，可以提高叶轮的径向限位稳定性，减少叶轮偏心对于流体的影响，降低叶轮发生扫膛的风险，提升系统的安全性，保障患者的生命安全。进一步，由于偏心力补偿组件设置于中心柱组件，不会对泵内主流道的结构状态产生影响，对泵的水力性能影响较小，血流动力学稳定，故而能可靠地提供大流量且高压的血流需求。

以下参考附图进行描述。

【实施例一】

请参考图3至图9，其中，图3是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的立体图，图4是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的横向剖面图，图5是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的径向剖面图，图6是本发明实施例一提供的磁液悬浮式血泵的泵内流道的示意图，图7是本发明实施例一提供的中心柱组件的立体图，图8是本发明实施例一提供的中心柱组件的侧视图，图9是本发明实施例一提供的叶轮组件的示意图。

如图3至图5所示，本实施例一提供一种磁液悬浮式血泵，其包括：壳体组件10、中心柱组件20、叶轮组件30以及偏心力补偿组件；所述壳体组件10具有第一内腔100，所述壳体组件10沿轴向开设有进液口101，沿径向开设有出液口102；所述进液口101及所述出液口102均与所述第一内腔100连通；所述中心柱组件20沿所述壳体组件10的轴向固定设置于所述第一内腔100；所述叶轮组件30围绕所述中心柱组件20可转动地设置于所述第一内腔100，所述叶轮组件30被配置为在工作状态下相对于所述中心柱组件20及所述壳体组件10保持悬浮；所述偏心力补偿组件至少部分设置于所述中心柱组件20，用以补偿所述出液口102处的液体压力对所述叶轮组件30的偏心力。

在一个示范性的实施例中，壳体组件10包括上壳体11及下壳体12，上壳体11及下壳体12为可拆卸连接，如可由螺钉固定连接。上壳体11及下壳体12之间形成第一内腔100，第一内腔100大致为圆形。在上壳体11外部沿第一内腔100的轴线设置有一进液管13，进液管13的一端与第一内腔100连通，另一端即为进液口101，血液由该进液口101流入。中心柱组件20固定设置于下壳体12的内部，且中心柱组件20、第一内腔100及进液管13三者共轴线。叶轮组件30的转动轴线与中心柱组件20的轴线亦同轴。叶轮组件30在轴向上的长度略小于第一内腔100的轴向内尺寸，以使叶轮组件30在运转时能悬浮于壳体组件10而不与壳体组件10产生机械摩擦。在壳体组件10的内部，沿径向开设有一出液口102，用以供血液流出。出液口102的外部设置有出液管14，以便于引导血液的流向及连接其它管路。叶轮组件30内还设有驱动磁块，壳体组件10外部的电机组件能够通过驱动磁块驱动叶轮组件30转动。其具体的构造可参考现有技术，在此不再赘述。

可选的，所述叶轮组件30包括第一磁块组32，第一磁块组32设置于所述叶轮组件30的内周；所述中心柱组件20包括第二磁块组22，第二磁块组22设置于所述中心柱组件20的外周；所述第一磁块组32与所述第二磁块组22被配置为相互形成斥力，以限定所述叶轮组件30相对于所述中心柱组件20的径向位移。第一磁块组32和第二磁块组22如可为磁环，叶轮组件30中的第一磁块组32为动磁环，中心柱组件1中的第二磁块组22为静磁环，动磁环和静磁环组成斥力型磁轴承，能够为叶轮组件30提供径向支撑刚度以及一定的轴向支撑刚度。具体的，如图5所示，在径向上，磁轴承之间提供径向斥力，使叶轮组件30在径向上悬浮；在轴向上，磁轴承提供的轴向力是朝向进液口101方向的(即图5中向上)。如此配置，当泵处于停止状态，叶轮组件30不转动时，在第一磁块组32和第二磁块组22的作用下，叶轮组件30与中心柱组件20相间隔并贴靠于上壳体11。优选的，所述第一磁块组32与所述第二磁块组22的磁极布置方式相同。例如，第一磁块组32为沿叶轮组件30轴向充磁的磁环，靠近进液口101的一端为N极，远离进液口101的一端为S极；第二磁块组22为沿中心柱组件20轴向充磁的磁环，靠近进液口101的一端为N极，远离进液口101的一端为S极，当然本领域技术人员可根据需要将N极与S极互换，其效果相同。需要说明的是，第一磁块组32不限于为一整块磁环，其也可以是若干磁环沿叶轮组件30之轴向排布，还可以是若干磁块围绕叶轮组件30之轴线周向排布，又或是若干磁块围绕叶轮组件30之轴线周向排布且沿叶轮组件30之轴向排布，形成磁块阵列等。第二磁块组22亦是同理，可有多种布置方式，本实施例对此均不作限制。

较佳的，请参考图9，并结合图4，叶轮组件30包括多个沿轴向设置的齿台33，每两个齿台33之间具有第二流道105。所述叶轮组件30还包括液力轴承，所述液力轴承包括多个下压面31，所述下压面31设置于每个所述齿台33靠近所述进液口101的一端；当所述叶轮组件30转动时，所述液力轴承被配置为在液体的作用下产生推动所述叶轮组件30远离所述进液口101方向的力。齿台33如可为四个，第二流道105亦为四个，四个齿台33围绕叶轮组件30的轴线均匀分布，每个齿台33靠近所述进液口101的一端设置一个下压面31。下压面31为一斜面，由齿台33靠近所述进液口101的端面朝向第二流道105倾斜，当叶轮组件30转动时，血液对下压面31产生远离进液口101方向的推力，该推力与磁轴承提供的轴向力方向相反，两者平衡，即可推动叶轮组件30悬浮于壳体组件10中。由此，当泵处于运作状态，叶轮组件30转动时，在磁轴承与液力轴承的共同作用下，叶轮组件30即可实现悬浮于壳体组件10及中心柱组件20。

请参考图7和图8，并结合图6，在一个示例中，中心柱组件20包括圆柱形的中心柱本体23、引导头24以及动压结构21。中心柱本体23远离进液口101的一端固定于下壳体12(如可为卡扣连接等)，另一端与引导头24固定连接(如可为一体成型等)，引导头24如可为一尖端，其具有平滑的弧形表面，用以引导和分流血液。引导头24的尖端可由第一内腔100局部伸入进液管13，以更好地引导血液的流向。当血液由进液口101流入进液管13后(图6中箭头所示方向)，在引导头24的分流引导下，血液会改变流向，沿引导头24的四周流动，进而血液大部分通过叶轮组件30之第二流道105流出，被壳体组件10限位而被引导至出液口102，再而经由出液管14流出。在本实施例中，所述偏心力补偿组件包括动压结构21；所述动压结构21设置于所述中心柱组件20的外周朝向所述出液口102的一侧(如图8中左侧朝向出液口102)。优选的，所述动压结构21的横截面为月牙形，所述动压结构21凸起。更优选的，动压结构21可与中心柱本体23一体成型或通过焊接、粘接等方式固定连接。

请参考图6和图7，并结合图4和图5，较佳的，所述中心柱组件20与所述叶轮组件30之间具有第一流道103，所述第一流道103具有相对的第一端103a和第二端103b；所述第一端103a相对所述第二端103b更远离所述进液口101，所述第一流道103被配置为：当所述叶轮组件30转动时，液体自所述第一端103a流入，并由所述第二端103b流出；所述动压结构21用以使所述第一流道103由所述第一端103a至所述第二端103b先逐渐缩小再扩大。实际中，由于叶轮组件30是悬浮于中心柱组件20和壳体组件10运行的，中心柱组件20与叶轮组件30之间具有间隙(第一流道103)，叶轮组件30与下壳体12之间亦具有间隙(第一间隙104)。发明人发现，叶轮组件30在转动时，大部分血液随着第二流道105由出液口102排出泵体，少量血液会由叶轮组件30的外周经过第一间隙104，由第一端103a流入第一流道103，进而血液由于叶轮组件30旋转和压力差旋转上升，经由第二端103b流出，与进液管13中的血液汇合，再次通过第二流道105。如此，在中心柱组件20朝向所述出液口102的一侧设置动压结构21，该动压结构21与血液流动的方向一致，在径向上具有由第一端103a(血液入口端)至第二端103b(血液出口端)的第一流道103逐渐收敛再扩张的特征，血液由第一端103a进入第一流道103，随着第一流道103的收敛，血液逐渐被压缩，形成动压力(图4中向左方向)，抵消由于出液口102处血液高压导致的叶轮偏心力(图4中向右方向)。进而，第一流道103逐渐扩张，形成减压区域，使血液及时减压，减少对血液的破坏。

在中心柱组件20上设置动压结构21，血液产生的动压力可以抵消由于泵出口高压导致叶轮偏心力，使叶轮组件30保持中心位置，动压力随着血液流量及第一流道103中的压力和叶轮组件30转速的改变而改变，具有自适应调节功能，能保证叶轮组件30始终在正确位置，而不会发生偏心，从而能够提升系统的安全性，保障患者的生命安全。进一步，由于动压结构21设置于中心柱组件20上，其主要位于第一流道103中，不会对泵的主流道(即第二流道105)的结构状态产生影响，可以减少血液流线改变对泵的水力性能影响，对泵的水力性能影响较小，血流动力学稳定，故而能可靠地提供大流量且高压的血流需求。

【实施例二】

请参考图10，其为本发明实施例二提供的磁液悬浮式血泵的径向剖面图。

本发明实施例二的磁液悬浮式血泵与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。

如图10所示，实施例二提供的磁液悬浮式血泵中，所述偏心力补偿组件包括磁差结构；所述磁差结构被配置为：所述中心柱组件20的外周靠近所述出液口102一侧的磁场强度大于远离所述出液口102一侧的磁场强度。在实施例二中，中心柱组件20上不设置动压结构21，而作为替代的，采用磁差结构来实现对叶轮组件30的偏心纠正。由于泵出口高压对叶轮组件30的叶轮偏心力是远离出液口102方向的，故而需要一个额外的朝向出液口102方向的作用力来对泵出口高压对叶轮组件30的叶轮偏心力进行平衡。由于叶轮组件30的第一磁块组32与中心柱组件20的第二磁块组22之间相互形成斥力，使叶轮组件30在径向上悬浮，故而可通过加大第二磁块组22之靠近所述出液口102一侧的磁场强度或减小第二磁块组22之远离所述出液口102一侧的磁场强度，形成第一磁块组32与第二磁块组22之间的磁力差，该磁力差形成的补偿磁力的方向(图10中向左方向)即与泵出口高压对叶轮组件30的叶轮偏心力的方向相反，能够抵消由于出液口102处血液高压导致的叶轮偏心力(图10中向右方向)，使叶轮组件30保持中心位置。由于本实施例二中，仅对中心柱组件20的磁力配置情况进行了改进，而没有改变原有血流流道的结构状态，不会对泵的水力性能产生影响，血流动力学稳定，故而能可靠地提供大流量且高压的血流需求。

优选的，所述叶轮组件30的第一磁块组32包括多个第一磁块，多个所述第一磁块设置于所述叶轮组件30的内周；所述中心柱组件20的第二磁块组22包括多个第二磁块22a、22b，(其中第二磁块22a靠近出液口102一侧，第二磁块22b远离出液口102一侧)，多个所述第二磁块设置于所述中心柱组件20的外周；所述第一磁块组32与所述第二磁块组22被配置为限定所述叶轮组件30相对于所述中心柱组件20的径向位移；其中，靠近所述出液口102一侧的第二磁块22a的充磁强度大于远离所述出液口101一侧的第二磁块22b的充磁强度，以形成所述磁差结构。较佳的，多个所述第一磁块围绕所述叶轮组件30的内周均匀分布，或者多个所述第二磁块围绕所述中心柱组件20的外周均匀分布，亦或者第一磁块和第二磁块分别围绕叶轮组件30与中心柱组件20均匀分布。可选的，多个第一磁块的充磁强度相同。由于充磁强度高的磁块具有较大的磁场强度，中心柱组件20靠近泵出口一侧的磁场强度大于远离泵出口一侧的磁场强度，即形成所述磁差结构。本实施例二中，以不同充磁强度的第二磁块设置于中心柱组件20，便于实现制造和装配。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁液悬浮式血泵，其特征在于，包括：

壳体组件，具有第一内腔；所述壳体组件沿轴向开设有进液口，沿径向开设有出液口；所述进液口及所述出液口均与所述第一内腔连通；

中心柱组件，沿所述壳体组件的轴向固定设置于所述第一内腔；

叶轮组件，围绕所述中心柱组件可转动地设置于所述第一内腔；所述叶轮组件被配置为在工作状态下相对于所述中心柱组件及所述壳体组件保持悬浮；以及

偏心力补偿组件，至少部分设置于所述中心柱组件，用以补偿所述出液口处的液体压力对所述叶轮组件的偏心力；

所述偏心力补偿组件包括磁差结构，所述磁差结构被配置为：所述叶轮组件包括第一磁块组，所述第一磁块组包括多个第一磁块，多个所述第一磁块设置于所述叶轮组件的内周；所述中心柱组件包括第二磁块组，所述第二磁块组包括多个第二磁块，多个所述第二磁块设置于所述中心柱组件的外周；

其中，靠近所述出液口一侧的第二磁块的充磁强度大于远离所述出液口一侧的第二磁块的充磁强度，以形成所述磁差结构。

2.根据权利要求1所述的磁液悬浮式血泵，其特征在于，多个所述第一磁块围绕所述叶轮组件的内周均匀分布，和/或，多个所述第二磁块围绕所述中心柱组件的外周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的磁液悬浮式血泵，其特征在于，所述叶轮组件包括多个沿轴向设置的齿台，每两个齿台之间具有第二流道。

4.根据权利要求3所述的磁液悬浮式血泵，其特征在于，所述叶轮组件还包括液力轴承，所述液力轴承包括多个下压面，所述下压面设置于每个所述齿台靠近所述进液口的一端；当所述叶轮组件转动时，所述液力轴承被配置为在液体的作用下产生推动所述叶轮组件远离所述进液口方向的力。

5.根据权利要求1所述的磁液悬浮式血泵，其特征在于，所述第一磁块组与所述第二磁块组被配置为相互形成斥力，以限定所述叶轮组件相对于所述中心柱组件的径向位移。

6.根据权利要求5所述的磁液悬浮式血泵，其特征在于，所述第一磁块组与所述第二磁块组的磁极布置方式相同。