CN110463010B - 电力转换装置及非接触供电系统 - Google Patents

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Abstract

一种电力转换装置，具备：内部线圈，所述内部线圈通过与外部线圈磁耦合，从而能够在内部线圈与外部线圈之间进行电力传送；逆变器(4a、4b)，所述逆变器(4a、4b)的AC侧与该内部线圈连接，并能够在AC侧与DC侧之间双向地进行电力转换；以及双向DC/DC转换器(5a、5b)，所述双向DC/DC转换器(5a、5b)与该逆变器的DC侧连接，在双向DC/DC转换器(5a、5b)与逆变器之间具有中间电容器(8a、8b)，能够在连接到与逆变器(4a、4b)相反的一侧的DC电源(7a、7b)与逆变器(4a、4b)之间双向地进行电力转换，其中，在从受电动作切换为送电动作的受电‑送电切换动作时，在进行使储存在中间电容器(8a、8b)中的电荷放电的控制后，开始送电动作。

Description

电力转换装置及非接触供电系统
技术领域
本发明涉及用于进行非接触供电的电力转换装置及非接触供电系统。
背景技术
电动汽车、插电式混合动力汽车等的电源使用电池。该电池需要从外部进行充电，近年来，能够以非接触的方式进行充电的非接触供电系统受到关注。另外，也可考虑在紧急时将电动汽车等的电池作为家庭等的电源来使用。在该情况下，需要将作为受电侧的电力转换装置切换为送电侧，并将作为送电侧的电力转换装置切换为受电侧。
在以往的非接触供电系统中，有如下的双向非接触供电技术，即：采用以非接触供电用的线圈为中心而具备逆变器(inverter)和转换器(converter)的对称的电路结构，能够切换送电和受电而进行双向动作。(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-244635号公报
发明内容
发明要解决的课题
在这样的非接触供电系统中，在切换送电侧和受电侧时，由于残留在位于转换器与逆变器之间的电容器中的电荷，不期望的电流会在逆变器中流动，逆变器、转换器有可能无法稳定地动作。
本发明为解决上述课题而做出，其目的在于提供在从受电切换为送电的情况下能够稳定地动作的电力转换装置及使用该电力转换装置的非接触供电系统。
用于解决课题的手段
与本发明相关的电力转换装置具备：内部线圈，所述内部线圈通过与外部线圈磁耦合，从而能够在内部线圈与外部线圈之间进行电力传送；逆变器，所述逆变器的AC侧与该内部线圈连接，并能够在AC侧与DC侧之间双向地进行电力转换；以及DC/DC转换器，所述DC/DC转换器与该逆变器的DC侧连接，在DC/DC转换器与逆变器之间具有中间电容器，能够在连接到与逆变器相反的一侧的DC电源与逆变器之间双向地进行电力转换，其中，在从内部线圈从外部线圈接受电力并向DC电源传送电力的受电动作切换为从DC电源向内部线圈传送电力的送电动作的受电-送电切换动作时，在进行使储存在中间电容器中的电荷放电的控制后，开始送电动作。
发明效果
根据本发明，可以实现能够使切换送电和受电时的动作变稳定的电力转换装置及使用该电力转换装置的非接触供电系统。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的非接触供电系统的概略结构的电路图。
图2是说明本发明的实施方式1的非接触供电系统向一个方向进行电力传送时的动作的图。
图3是说明本发明的实施方式1的非接触供电系统向图2的反方向进行电力传送时的动作的图。
图4是说明本发明的实施方式1的非接触供电系统的各要素的动作顺序的时序图。
图5是用于说明本发明的实施方式1的非接触供电系统从受电向送电切换的切换期间的动作的线图。
图6是用于说明本发明的实施方式1的非接触供电系统的课题的图。
图7是示出本发明的实施方式2的非接触供电系统的概略结构的电路图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的非接触供电系统的基本结构的图。非接触供电系统是由第一电力转换装置1a和第二电力转换装置1b构成的系统，构成为能够切换从第一电力转换装置1a向第二电力转换装置1b的供电、及从第二电力转换装置1b向第一电力转换装置1a的供电。第一电力转换装置1a具备与DC电源7a连接的双向DC/DC转换器5a、与双向DC/DC转换器5a连接的逆变器4a、连接到双向DC/DC转换器5a与逆变器4a之间的中间电容器8a、与逆变器4a连接的谐振电容器3a、及非接触供电用线圈2a。此外，双向DC/DC转换器5a由两个半导体开关构成，并成为如下结构，即：在第一电力转换装置1a承担送电的作用的送电动作的情况下，能够进行使从DC电源7a供给的电压降压并向中间电容器8a供给的降压动作，在第一电力转换装置1a承担受电的作用的受电动作的情况下，能够进行使中间电容器8a的电压升压并向DC电源7a供给的升压动作。这样，由于DC/DC转换器5a是能够双向地转换直流电压的DC/DC转换器，所以称为双向DC/DC转换器。将在降压时开闭的上段的半导体开关称为降压开关元件5a1，将在升压时动作的下段的开关称为升压开关元件5a2。第一电力转换装置1a具备控制器6a，所述控制器6a控制逆变器4a及双向DC/DC转换器5a的半导体开关。
另外，第二电力转换装置1b具备与DC电源7b连接的双向DC/DC转换器5b、与双向DC/DC转换器5b连接的逆变器4b、连接到双向DC/DC转换器5b与逆变器4b之间的中间电容器8b、与逆变器4b连接的谐振电容器3b、及非接触供电用线圈2b。此外，与双向DC/DC转换器5a同样地，双向DC/DC转换器5b由两个半导体开关构成，并成为如下结构，即：在第二电力转换装置1b承担送电的作用的送电动作的情况下，能够进行降压动作，在第二电力转换装置1b承担受电的作用的受电动作的情况下，能够进行升压动作。将在降压时开闭的上段的元件称为降压开关元件5b1，将在升压时动作的下段的开关称为升压开关元件5b2。第二电力转换装置1b具备控制器6b，所述控制器6b控制逆变器4b及双向DC/DC转换器5b的半导体开关。
在以上的第一电力转换装置1a和第二电力转换装置1b的结构中，非接触供电用线圈2a与非接触供电用线圈2b以能够相互进行电力传送的方式以耦合系数k磁耦合。此外，以上，示出第一电力转换装置1a具备谐振电容器3a且第二电力转换装置1b具备谐振电容器3b的谐振型逆变器。但是，应用本发明的电力转换装置并不一定需要是具备谐振电容器且具备利用谐振动作的逆变器的电力转换装置。第一电力转换装置1a及第二电力转换装置1b只要分别在逆变器的AC侧具备线圈且两线圈被配置成相互磁耦合即可。
在图1的结构中，与第一电力转换装置1a连接的DC电源7a例如假定为将系统的交流电流整流而产生的直流电源、或用太阳光发电系统产生的直流电源等。另一方面，与第二电力转换装置1b连接的DC电源7b例如假定为电动汽车的电池等。本实施方式1中的非接触供电系统的通常的动作假定为从第一电力转换装置1a侧的DC电源7a向电池7b进行充电的动作。并且，当正在向电池充电时系统产生故障并发生突然停电等的情况下，在假定为了在系统侧利用储存于电池的能量而需要送电的状况时，需要停止进行送电动作的第一电力转换装置1a及进行受电动作的第二电力转换装置1b的动作，将第二电力转换装置1b切换为送电，并将第一电力转换装置1a切换为受电。本发明是在这样的需要切换送电、受电的情况下应用的发明。
对本实施方式1中的非接触供电系统的基本动作进行说明。将第一电力转换装置1a的电容器及第二电力转换装置1b的电容器全部都未储存电荷的状态设为初始状态。在初始状态下，在开始从第一电力转换装置1a向第二电力转换装置1b输送电力时，首先，开始第一电力转换装置1a的逆变器4a的高频动作。在此的高频动作是指向逆变器所具备的开关元件输入门信号(例如恒定为80kHz)而开关元件进行开闭动作(也仅表述为逆变器进行开闭动作)的状态。此时，由于第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a尚未动作，逆变器4a的主电路电压为零，所以电力的送电没有开始。
接着，开始第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的动作。在此的双向DC/DC转换器5b的动作是指以一定的接通占空比向双向DC/DC转换器5b的开关元件输入门信号而使开关元件接通、断开并进行开闭动作的状态。
接着，使第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a的降压开关元件5a1接通、断开，并开始降压动作。通过该降压动作，从而将传送电力控制为需要量。通过开始第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a的降压动作，从而向第一电力转换装置1a的逆变器供给电力，从第一电力转换装置1a的逆变器4a向第一电力转换装置1a的非接触供电用线圈2a供给高频电流。第二电力转换装置1b的线圈2b从第一电力转换装置1a的非接触供电用线圈2a受电，利用与第二电力转换装置1b的逆变器4b的开关元件并联连接的回流用二极管整流，向第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b供给整流电力。通过使升压开关元件5b2接通、断开，从而使第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b进行升压动作，并向与第二电力转换装置1b连接的电池等DC电源7b进行电力供给。如上所述，例如假定第一电力转换装置1a与系统电源侧连接且第二电力转换装置1b与电动汽车的电池连接的状态，由于以上的动作为从系统电源向电池充电的状态，所以将该状态称为G(Grid：系统)toV(Vehicle：汽车)传送状态。在图2中示出GtoV传送状态。
另外，在初始状态下，在开始从第二电力转换装置1b向第一电力转换装置1a输送电力时，首先，开始第二电力转换装置1b的逆变器4b的高频动作。在此的高频动作是指向逆变器4b的开关元件输入门信号(例如恒定为80kH)而逆变器4b进行开闭动作的状态。此时，由于第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b尚未动作，逆变器4b的主电路电压为零，所以电力的送电没有开始。
接着，开始第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a的动作。在此的双向DC/DC转换器5a的动作是指以一定的接通占空比向双向DC/DC转换器5a的开关元件输入门信号而使开关元件接通、断开并进行开闭动作的状态。
接着，使第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的降压开关元件5b1接通、断开，并开始降压动作。通过该降压动作，从而将传送电力控制为需要量。通过开始第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的降压动作，从而向第二电力转换装置1b的逆变器4b供给电力，从第二电力转换装置1b的逆变器4b向第二电力转换装置1b的非接触供电用线圈2b供给高频电流。第一电力转换装置1a的非接触供电用线圈2a从第二电力转换装置1b的非接触供电用线圈2b受电，利用与第一电力转换装置1a的逆变器4a的开关元件并联连接的回流用二极管整流，向第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a供给整流电力。第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a进行升压动作，向与第一电力转换装置1a连接的DC电源7a或电池7a进行电力供给。将该状态称为VtoG传送状态。在图3中示出VtoG传送状态。
接着，说明从GtoV传送状态切换为VtoG传送状态时的控制动作。在图4中示出切换时的时序图。此外，在图4中，将逆变器表述为INV，将转换器表述为CNV。使进行送电动作的电力转换装置1a的逆变器4a的DC/AC动作停止。具体而言，将向逆变器4a的开关元件的栅极输入的信号全部都设为断开，从而停止开闭动作。通过停止逆变器4a的开闭动作，从而停止向线圈供给高频电流，非接触供电动作停止。接着，停止第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a的降压动作。具体而言，将双向DC/DC转换器5a的降压开关元件5a1的门信号设为断开。
接着，使向进行受电动作的第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的升压开关元件5b2输入的门信号的接通的占空比(接通占空比)逐渐增加，消除储存在连接到第二电力转换装置的双向DC/DC转换器5b与逆变器4b之间的中间电容器8b中的电荷。继续增加接通占空比，直到中间电容器8b的电压下降到零或预先设定的规定值以下。在电压成为零或规定值以下的时刻，将双向DC/DC转换器5b的升压开关元件5b2转变为始终断开。在图5中示出升压开关元件5b2的接通占空比增加和伴随于此的中间电容器8b的电压下降的情形。也可以为如下动作，即：即使中间电容器8b的电压未下降到完全成为零，也从下降到规定值以下起，将双向DC/DC转换器5b的升压开关元件转变为始终断开。但是，如果不使升压开关元件5b2的接通占空比增加，则到电压成为零或规定值以下为止，不能消除储存在中间电容器8b中的电荷。
在该动作之后，开始第二电力转换装置1b的逆变器4b的DC/AC转换动作。在此的DC/AC转换动作是指向逆变器4b的开关元件输入门信号(例如恒定为80kHz)而进行开闭动作的状态。此时，在连接到逆变器4b与双向DC/DC转换器5b之间的中间电容器8b的电压为零的情况下，不向非接触供电用线圈2b供给电力。另外，即使在中间电容器8b的电压未完全成为零的情况下，异常的电流也不会在非接触供电用线圈2b中流动，所以也能够稳定地开始DC/AC转换动作。
接着，开始第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a的升压动作。然后，开始第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的降压动作。通过开始第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的降压动作，从而使第二电力转换装置1b成为送电动作，向第二电力转换装置1b的逆变器4b供给电力，从第二电力转换装置1b的逆变器4b向第二电力转换装置1b的非接触供电用线圈2b供给高频电流。第一电力转换装置1a的非接触供电用线圈2a从第二电力转换装置1b的非接触供电用线圈2b受电，利用第一电力转换装置1a的逆变器4a整流，向第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a供给整流电力。第一电力转换装置1a的双向DC/DC转换器5a进行升压动作，向与第一电力转换装置1a连接的电池等DC电源7a进行电力供给。通过以上的动作来进行从GtoV状态向VtoG状态的切换，在所述GtoV状态下，从第一电力转换装置1a向第二电力转换装置1b供给电力，在所述VtoG状态下，从第二电力转换装置1b向第一电力转换装置1a供给电力。
接着，详细说明上述控制方法的必要性和效果。在本实施方式的非接触供电系统中，连接到双向DC/DC转换器与逆变器之间的中间电容器的电压的控制成为重要的课题。例如，在从自第一电力转换装置1a向第二电力转换装置1b供给电力的GtoV状态起停止第一电力转换装置1a的电力供给时，储存在连接到第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b与逆变器4b之间的中间电容器8b中的电荷会残留。当在该状态下开始第二电力转换装置1b的逆变器4b的DC/AC转换动作时，在其瞬间，储存在中间电容器8b中的电荷成为电流并向逆变器4b供给。在图6中示出该情形。通常，通过第二电力转换装置1b的双向DC/DC转换器5b的降压动作来控制传送电力，但在该瞬间，不能进行电力的控制。当储存在中间电容器8b中的电荷作为350V的电压残留时，瞬间供给的电力有时还会超过数kW，在第一电力转换装置1a未要求这样的电力的情况下，会成为较大的问题。
此时产生的问题根据第一电力转换装置1a的状态而不同，但主要的问题是由于第一电力转换装置1a的中间电容器8a的电压的不期望的上升而导致的过电压、或由于电流向第二电力转换装置1b的逆变器4b的不期望的流入而导致的过电流。因此，在从GtoV状态向VtoG状态切换或从VtoG状态向GtoV状态切换时，需要预先将储存在该中间电容器中的能量安全地放电。在本发明的实施方式中，由于在该电容器的后段按顺序连接有升压转换器、电池等DC电源，所以即使中间电容器的电压比电池等DC电源的电压低，通过使升压转换器的接通占空比适当增加，从而也能够将储存在电容器中的电荷全部或基本上转移到电池等DC电源中。由此，具有如下效果，即：能够将中间电容器的状态设为与初始状态相同的状态，能够安全且高速地切换送电和受电。另外，由于仅是将储存在中间电容器中的电荷转移至电池，所以基本上不产生损失，具有降低能量损失的效果。
如由以上说明可知的那样，上述的、第二电力转换装置1b结束受电动作并使中间电容器8b的电压降低到预先设定的规定值时的预先设定的规定值是指被设定为如下电压的电压值，所述电压对应于在第二电力转换装置1b的逆变器4b的动作开始时流动的电流不会成为异常值、第一电力转换装置1a的中间电容器8a的电压不会成为过电压等在第二电力转换装置1b的逆变器4b的动作开始时不会由于残留在中间电容器8b中的电荷而产生不良情况且能够稳定地开始动作的电荷量。
此外，在本实施方式1中，如图1所示，以第一电力转换装置1a与第二电力转换装置1b为相同的结构且作为非接触供电系统而对称的结构为例进行了说明。但是，即使不是对称的非接触供电系统，在一方的电力转换装置为在实施方式1中说明的第一电力转换装置1a或第二电力转换装置1b那样的结构的情况下，也能够应用本发明。即，即使不是作为非接触供电系统而对称的结构，在该电力转换装置从受电切换为送电的情况下，在开始送电动作前，如以上说明的那样，通过进行使双向DC/DC转换器的升压开关元件的接通占空比增加而消除中间电容器的电荷的动作，从而也可以达到本发明的效果。
实施方式2.
图7是示出本发明的实施方式2的非接触供电系统的结构的图。作为非接触供电系统的基本结构与实施方式1相同，作为不同点，与连接到逆变器与双向DC/DC转换器之间的中间电容器8a(8b)并联地连接有开关9a(9b)和放电电阻10a(10b)的串联体。该开关既可以是继电器等机械式开关，也可以是半导体开关。
对本实施方式中的双向非接触供电系统的基本动作进行说明。从停止了从第一电力转换装置1a向第二电力转换装置1b的电力传送的状态起进行说明。在该时刻，成为在连接到逆变器4b与转换器5b之间的中间电容器8b中残留有电荷的状态。如在实施方式1中说明的那样，在该状态下，在切换送电和受电时，不期望的电力会流入到逆变器中。因此，为了进行残留电荷的放出，将开关9b设为接通，与中间电容器8b并联地连接放电电阻10b，使残留电荷放电，用放电电阻10b消耗电力。在使残留电荷放电后，将开关9b设为断开，将放电电阻10b从中间电容器8b切断。
由于能够将中间电容器的残留电荷高速地放电，所以具有如下效果，即：能够高速地返回到初始状态，能够高速地进行从GtoV状态向VtoG状态(或从VtoG状态向GtoV状态)的切换。
此外，本发明能够在其发明的范围内将各实施方式组合或对各实施方式适当地进行变形、省略。
附图标记的说明
1a第一电力转换装置，1b第二电力转换装置，2a、2b非接触供电用线圈，4a、4b逆变器，5a、5b双向DC/DC转换器，5a1、5b1降压开关元件，5a2、5b2升压开关元件，8a、8b中间电容器，7a、7b DC电源，10a、10b放电电阻

Claims (7)

1.一种电力转换装置，具备：内部线圈，所述内部线圈通过与外部线圈磁耦合，从而能够在所述内部线圈与所述外部线圈之间进行电力传送；逆变器，所述逆变器的AC侧与该内部线圈连接，并能够在所述AC侧与DC侧之间双向地进行电力转换；以及双向DC/DC转换器，所述双向DC/DC转换器与该逆变器的所述DC侧连接，在所述双向DC/DC转换器与所述逆变器之间具有中间电容器，能够在连接到与所述逆变器相反的一侧的DC电源与所述逆变器之间双向地进行电力转换，其特征在于，
所述双向DC/DC转换器具备升压开关元件，在所述内部线圈从所述外部线圈接受电力并向所述DC电源传送电力的受电动作时，所述双向DC/DC转换器作为升压转换器动作，所述升压转换器进行通过将所述升压开关元件接通、断开而将所述逆变器侧的电压升压并向所述DC电源侧进行电力传送的升压动作，
在从所述受电动作切换为从所述DC电源向所述内部线圈传送电力的送电动作的受电-送电切换动作时，在进行使所述升压开关元件的接通占空比逐渐增加直到所述中间电容器的电压下降为规定值以下而使储存在所述中间电容器中的电荷放电的控制后，开始送电动作。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，
所述双向DC/DC转换器具备降压开关元件，在所述送电动作中，所述双向DC/DC转换器作为降压转换器动作，所述降压转换器进行通过将所述降压开关元件接通、断开而将所述DC电源侧的电压降压并向所述逆变器侧进行电力传送的降压动作。
3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置，其特征在于，
在所述受电-送电切换动作时，在停止从所述外部线圈接受电力后，使所述升压开关元件的接通占空比逐渐增加，直到所述中间电容器的电压下降为规定值以下。
4.一种非接触供电系统，以彼此的线圈进行磁耦合而能够进行电力传送的方式配置两台具备线圈、逆变器及双向DC/DC转换器的电力转换装置，所述逆变器的AC侧与该线圈连接，并能够在所述AC侧与DC侧之间双向地进行电力转换，所述双向DC/DC转换器与该逆变器的所述DC侧连接，在所述双向DC/DC转换器与所述逆变器之间具有中间电容器，能够在连接的DC电源与所述中间电容器之间双向地进行电力转换，一方的电力转换装置成为送电侧电力转换装置，所述送电侧电力转换装置进行从与该电力转换装置连接的DC电源向该电力转换装置的线圈传送电力的送电动作，另一方的电力转换装置成为受电侧电力转换装置，所述受电侧电力转换装置进行从该电力转换装置的线圈向与该电力转换装置连接的DC电源传送电力的受电动作，其特征在于，
在作为所述送电侧电力转换装置的电力转换装置切换为受电侧电力转换装置、作为所述受电侧电力转换装置的电力转换装置切换为送电侧电力转换装置的送受电切换动作时，作为所述受电侧电力转换装置的电力转换装置在使作为所述受电侧电力转换装置的电力转换装置的所述双向DC/DC转换器所具备的升压开关元件的接通占空比逐渐增加直到该电力转换装置的所述中间电容器的电压下降为规定值以下而使储存在该电力转换装置的所述中间电容器中的电荷放电后，开始送电动作。
5.根据权利要求4所述的非接触供电系统，其特征在于，
在所述受电动作中，所述双向DC/DC转换器作为升压转换器动作，所述升压转换器进行将所述逆变器侧的电压升压并向所述DC电源侧进行电力传送的升压动作，在所述送电动作中，所述双向DC/DC转换器作为降压转换器动作，所述降压转换器进行将所述DC电源侧的电压降压并向所述逆变器侧进行电力传送的降压动作。
6.根据权利要求5所述的非接触供电系统，其特征在于，
在所述送受电切换动作时，作为所述送电侧电力转换装置的电力转换装置通过在使所述双向DC/DC转换器的所述降压动作停止之前使所述逆变器的开闭动作停止，从而停止所述送电动作。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的非接触供电系统，其特征在于，
在所述送受电切换动作时，在作为所述送电侧电力转换装置的电力转换装置的送电动作停止后，使所述升压开关元件的接通占空比逐渐增加，直到作为所述受电侧电力转换装置的电力转换装置的所述中间电容器的电压下降为规定值以下。
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