CN110462950B - 断路器底盘车 - Google Patents

Abstract

一种断路器底盘车，包括移动底盘(22)和丝杆(211)，还包括横梁(21)、具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)和旋转辅助开关(29)；横梁(21)可拆卸的固定在开关柜中；所述丝杆(211)安装在横梁(21)上；丝杆(211)可旋转运动，从而带动移动底盘(22)相对横梁(21)远近移动；旋转辅助开关(29)，包括可绕旋转中心(292)旋转的辅开驱动片(291)，以及两对围绕旋转中心(292)的辅开触点组；具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)，包括导槽片(204)，其可绕导槽片旋转中心(205)旋转；导槽片(204)一端开有导槽(2041)，另一端连接一根弹性软连接件，所述弹性软连接件的一端固定。

Description

断路器底盘车

技术领域

本发明属于机械和电力产品技术领域，具体涉及高压开关设备技术领域。尤其涉及断路器设备技术领域，用于对断路器操作时推进推出的底盘车。

背景技术

断路器底盘车用于把断路器安全可靠地移入或移出开关设备，底盘车中的机械和电气闭锁是保证电力电网安全运行，确保人生安全，防止误操作的重要装置。

具体来讲，底盘车及其一系列机械和电气闭锁需要实现以下功能：

1)把断路器移入或移出开关设备；

2)当接地开关操作时，底盘车不能移动；

3)当断路器处于合闸状态时，底盘车不能移动；

4)只有底盘车在试验或工作位置时，断路器才能进行合闸或分闸操作；

5)只有在开关柜门关闭时，才能操作底盘车使其移动；

6)只有底盘车在测试位置时，才能把底盘车从开关设置中移出；

7)底盘车内的辅助开关给开关设备保护和控制装置提供底盘车正确的位置信号，辅助开关的开合切换需要快速动作以便保护辅助开关。

图1所示为现有一种断路器底盘车，目前中压断路器底盘车的横梁11通过其上舌片111插入开关柜中从而固定在开关柜门处，移动底盘12上设有与丝杆13配合的螺母121，移动底盘12通过固定在横梁11上的丝杆13的旋转靠近或远离横梁11运动；丝杆13上有两个固定其上的螺钉131，螺钉131跟随丝杆13旋转同时可以驱动辅开驱动机构122，快速切换两个直线辅助开关123的状态；移动底盘12上设有翻板124，翻板124的旋转通过固定在横梁11上的驱动片112控制，断路器合闸时通过限制翻板124的旋转，使翻板124保持在水平位置，从而限制丝杆上螺钉131的旋转，进而现在限制丝杆13的旋转，实现断路器合闸时底盘车不能移动的闭锁；推杆125跟随翻板124同步旋转，当底盘车处于移动过程中时，翻板124翻起带动推杆125上推，从而限制断路器合闸操作。

图1所示的这种断路器底盘车，实现了上述所有功能，但是主要问题在于：1)结构复杂，零件数量多，装配时间长；2)实现上述功能时的运动机构复杂，调节时间长，传动链长，潜在失效点多；3)有两方面利于安全i)离开工作位置或试验位置往中间位置这个过程，导程位10mm的丝杆需要旋转约180°即底盘车已移动约5mm后才能到中间位置，ii)断路器合闸时，导程为10mm的丝杆需要旋转约180°才能被限制旋转，此时底盘车也约移动了5mm，降低了断路器触子与开关柜中静触子的咬合深度，这两方面都是对于安全的不利因素，存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中断路器底盘车结构复杂、运动机构复杂以及存在安全隐患等缺点，提供一种断路器底盘车，包括移动底盘、丝杆、横梁、具有双死点机构的闭锁和驱动装置和旋转辅助开关；横梁可拆卸的固定在开关柜中；所述丝杆安装在横梁上；丝杆可旋转运动，从而带动移动底盘相对横梁远近移动；旋转辅助开关，包括可绕旋转中心旋转的辅开驱动片，以及两对围绕旋转中心的辅开触点组；第一对辅开触点组，分别位于绕旋转中心相对的两侧，且可以被辅开驱动片接通或断开；第二对辅开触点组，也分别位于绕旋转中心相对的两侧，且可以被辅开驱动片接通或断开；具有双死点机构的闭锁和驱动装置，包括导槽片，其可绕导槽片旋转中心旋转；导槽片一端开有导槽，另一端连接一根弹性软连接件，所述弹性软连接件的一端固定；具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括试验位开口件和工作位开口件；所述试验位开口件和工作位开口件可同步地绕开口件旋转中心旋转；具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括开口件圆销，其固定于试验位开口件上，并嵌入在导槽片的导槽中；所述开口件圆销随试验位开口件的旋转，可沿导槽滑动，从而带动导槽片绕导槽片旋转中心旋转；具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括辅开连杆，其一端可旋转的固定在试验位开口件上，另一端可旋转的连接辅开驱动片，从而驱动所述的辅开触点组的接通或断开。

根据本发明的一最佳实施例，所述丝杆包括试验位拨钉，其随丝杆的旋转而旋转，并拨动试验位开口件绕开口件旋转中心旋转。

根据本发明的一最佳实施例，所述丝杆还包括工作位拨钉，其随丝杆的旋转而旋转，并拨动工作位开口件绕开口件旋转中心旋转。

根据本发明的一最佳实施例，试验位开口件上有试验位开口件卡槽，其适应于配合试验位拨钉，随丝杆的旋转，驱动试验位开口件转动。

根据本发明的一最佳实施例，工作位开口件上有工作位开口件卡槽，其适应于配合工作位拨钉，随丝杆的旋转，驱动工作位开口件转动。

根据本发明的一最佳实施例，所述弹性软连接件为一根软绳连接一根拉簧。

根据本发明的又一最佳实施例，所述弹性软连接件为一根高强度弹性软绳。

根据本发明的一最佳实施例，还包括限位滚子，用于对弹性软连接件限位。

根据本发明的一最佳实施例，当底盘车从中间位置往试验位置移动时，试验位开口件顺时针绕开口件旋转中心旋转，同时开口件圆销在导槽片的导槽内运动，推动导槽片绕导槽片旋转中心逆时针旋转；当开口件旋转中心和开口件圆销的连线，与开口件圆销和导槽片旋转中心的连线，所形成的夹角大于90°时，导槽片拉动弹性软连接件往右运动，弹性软连接件处于储能状态。

根据本发明的一最佳实施例，当开口件旋转中心和开口件圆销的连线，以及开口件圆销和导槽片旋转中心的连线，所形成的夹角等于90°时，开口件圆销在导槽中，位于中间部远离开口件旋转中心的位置，但没有达到导槽的端部。

根据本发明的一最佳实施例，当开口件圆销在导槽中到达远离开口件旋转中心端部位置时，开口件圆销无法在导槽继续滑动，底盘车处于试验位保持位置，此时，开口件旋转中心和开口件圆销的连线，以及开口件圆销和导槽片旋转中心的连线，所形成的夹角小于90°。

根据本发明的一最佳实施例，所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括断路器分合闸联锁片；所述断路器分合闸联锁片在底盘车处于中间位置时，带动断路器的按钮脱扣片运动，从而使断路器分闸按钮和断路器合闸按钮与断路器操作机构脱离。

根据本发明的一最佳实施例，所述断路器分合闸联锁片包括按钮连杆和按钮推杆；所述按钮连杆一端可旋转的固定在试验位开口件上，另一端连接按钮推杆。

根据本发明的一最佳实施例，所述按钮推杆在按钮连杆的带动下，沿导槽上下运动。

根据本发明的一最佳实施例，所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括试验位合闸限位片；所述试验位拨钉的两端均露出丝杆，且当断路器底盘车处于试验位置时且断路器合闸时，所述试验位合闸限位片限制试验位拨钉，从而限制丝杆的旋转。

根据本发明的一最佳实施例，所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置还包括工作位合闸限位片；所述工作位拨钉的两端均露出丝杆，且当断路器底盘车处于工作位置时且断路器合闸时，所述工作位合闸限位片限制工作位拨钉，从而限制丝杆的旋转。

本发明的断路器底盘车，结构简单，传动链少；提高了安全性和可靠性；具有双死点机构的闭锁和驱动装置，可以快速动作，保护旋转辅助开关；可以安全稳定的保持中间位置、试验位置和工作位置的状态，底盘车的闭锁稳定可靠；只有底盘车在试验位置和工作位置时，断路器才能进行合闸或者分闸操作的闭锁也稳定可靠。

附图说明

图1是现有一种断路器底盘车处于试验位置时结构示意图；

图2是断路器底盘车和断路器的分解示意图；

图3是当断路器处于测试位置时断路器底盘车示意图；

图4是当断路器处于工作位置时断路器底盘车示意图；

图5是当断路器处于中间位置时断路器底盘车示意图；

图6是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车结构示意图；

图7A-7B是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，其中，具有双死点机构的闭锁和驱动装置、丝杆和旋转辅助开关部分的结构示意图；其中图7A还示出了具有双死点机构的闭锁和驱动装置与按钮脱扣片的结构，图7B为试验位开口件的放大图；

图8是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，旋转辅助开关结构示意图；

图9A-9C所示为具有双死点机构的闭锁和驱动装置20中，开口件驱动方式示意图，其中，图9A断路器底盘车处于中间位置；图9B断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡位；图9C断路器底盘车处于并保持在试验位置；

图10A-10D是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车从中间位置到试验位置，具有双死点机构的闭锁和驱动装置变化示意图；其中，图10A断路器底盘车处于中间位置；图10B断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡位；图10C断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡时，具有双死点机构的闭锁和驱动装置处于死点位置；图10D断路器底盘车处于并保持在试验位置；

图11A-11C是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车从中间位置到工作位置，具有双死点机构的闭锁和驱动装置变化示意图；其中，图11A断路器底盘车处于中间位置到工作位置中间的过渡位；图11B断路器底盘车处于中间位置到工作位置中间的过渡时，具有双死点机构的闭锁和驱动装置处于死点位置；图11C断路器底盘车处于并保持在工作位置；

图12A-12C是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，具有双死点机构的闭锁和驱动装置的双死点机构和闭锁功能部分结构示意图，其中图12A底盘车处于中间位置，图12B底盘车处于试验位置，图12C底盘车处于工作位置；

图13A-13B所示为本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，具有双死点机构的闭锁和驱动装置实现闭锁功能的结构示意图，其中，图13A为侧视图，图13B为俯视图。

具体实施方式

以下参考附图，给出了本发明的可选实施方式的具体描述。

如附图2所示为本发明的断路器底盘车示意分解图，断路器3置于底盘车上，通过紧固件固定在底盘车2的移动底盘21上。

如附图3、图4和图5所示为断路器底盘车的示意图，分别指示了断路器3跟随底盘车2移动时所处的三种位置状态：试验位置、工作位置和中间位置，中间位置介于实验位置和工作位置之间；后续附图说明中，断路器的试验位置、工作位置和中间位置同时分别代指底盘车的试验位置、工作位置和中间位置；附图3指示了断路器与底盘车闭锁时相应的5个部件，分别为合闸按钮31、分闸按钮32、按钮脱扣片33、杠杆片34和合闸动轴35。

如图6所示为本发明断路器底盘车的一最佳实施例的结构示意图，本发明的断路器底盘车，包括移动底盘22和丝杆211，还包括横梁21、具有双死点机构的闭锁和驱动装置20和旋转辅助开关29。横梁21可拆卸的固定在开关柜中；如图所示，根据本发明的一最佳实施例，通过其上的舌片212插入开关柜中，从而把横梁21固定在开关柜中。所述丝杆211安装在横梁21上；丝杆211可旋转运动，从而带动移动底盘22相对横梁21远近移动。横梁21限制丝杆211相对横梁21的位置但不限制丝杆211的旋转运动；图9为本发明断路器底盘车的一最佳实施例，丝杆211、具有双死点机构的闭锁和驱动装置20和旋转辅助开关29的结构示意图。

图7A-7B是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，其中，具有双死点机构的闭锁和驱动装置、丝杆和旋转辅助开关部分的结构示意图；其中图7A还示出了具有双死点机构的闭锁和驱动装置与按钮脱扣片的结构，图7B为试验位开口件的放大图。根据本发明的一最佳实施例，试验位拨钉2111、工作位拨钉2112和地刀拨钉2113固定在丝杆211上，跟随丝杆211同步旋转运动；试验位拨钉2111和工作位拨钉2112分别处于固定在移动底盘22上的螺母23两侧，作为具有双死点机构的闭锁和驱动装置20的驱动件或闭锁限制件；具有双死点机构的闭锁和驱动装置20安装在移动底盘22上。试验位拨钉2111随丝杆211的旋转而旋转，并拨动试验位开口件201绕开口件旋转中心202旋转。工作位拨钉2112随丝杆211的旋转而旋转，并拨动工作位开口件2010绕开口件旋转中心202旋转。

根据本发明的一最佳实施例，丝杆211和螺母23配合，通过丝杆211的旋转推动螺母23靠近或远离横梁21运动，由于螺母23固定在移动底盘22上，而断路器3固定在移动底盘22上，从而实现了丝杆旋转移动底盘车的功能；丝杆211上有至少一个与丝杆旋转中心轴平行的槽，链轮24上设有与丝杆211上槽配合的特征凸缘，此设置使得链轮24能与丝杆211同步旋转运动，电机和减速机构27在通电时带动离合25旋转，离合25在旋转一定角度时离合合上带动链传动组件26运动，从而带动链轮24旋转，进一步地带动丝杆211旋转，从而实现底盘车2的电动操作，即通过电能驱动断路器在试验位置和工作位置之间来回运动；当地刀手柄插入地刀操作孔时即接地开关处于操作状态时，会驱动地刀舌片28往图6所示左侧移动一段距离，进入地刀拨钉2113的旋转区域，当丝杆211带动地刀拨钉2113旋转时，会被地刀舌片28上的卡槽限制其旋转，从而实现当地刀操作即接地开关操作时，无法移动底盘车。

如图8所示为旋转辅助开关的结构示意图，旋转辅助开关29包括可绕旋转中心292旋转的辅开驱动片291，以及两对围绕旋转中心292的辅开触点组；触点293和触点296为一对成对的触点组，触点294和触点295为另一对成对的触点组；辅开驱动片291绕旋转中心292旋转，带动旋转辅助开关29内部的导电片旋转，当辅开驱动片处于成对触点293和触点296连线时实现成对触点293与触点296的接通与断开状态切换，当辅开驱动片291处于成对触点294和触点295连线时实现成对触点294与触点295的接通与断开状态切换；本优选实施例中设定辅开驱动片291处于成对触点293和触点296连线位置时对应底盘车工作位置2901，设定辅开驱动片291处于成对触点294和触点295连线位置时对应底盘车试验位置2902，同时设定辅开驱动片291不处于以上位置时对应底盘车的中间位置；旋转辅助开关29中成对触点可设置成混合常开常闭触点组；旋转辅助开关29通过紧固孔297和相应紧固件固定在具有双死点机构的闭锁和驱动装置20上；同时具有双死点机构的闭锁和驱动装置20与辅开驱动片291相连，带动辅开驱动片291旋转。

具有双死点机构的闭锁和驱动装置20，包括导槽片204，其可绕导槽片旋转中心205旋转；导槽片204一端开有导槽2041，另一端连接一根弹性软连接件，所述弹性软连接件的一端固定；具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括试验位开口件201和工作位开口件2010；所述试验位开口件201和工作位开口件2010可同步地绕开口件旋转中心202旋转。

试验位开口件201上有试验位开口件卡槽2018，其适应于配合试验位拨钉2111，随丝杆211的旋转，驱动试验位开口件201转动。工作位开口件2010上有工作位开口件卡槽20101，其适应于配合工作位拨钉2112，随丝杆211的旋转，驱动工作位开口件2010转动。

具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括开口件圆销203，其固定于试验位开口件201上，并嵌入在导槽片204的导槽2041中；所述开口件圆销203随试验位开口件201的旋转，可沿导槽2041滑动，从而带动导槽片204绕导槽片旋转中心205旋转。具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括辅开连杆2014，其一端可旋转的固定在试验位开口件201上，另一端可旋转的连接辅开驱动片291，从而驱动所述的辅开触点组293，296，294，295的接通或断开。

如附图10A所示为具有双死点机构的闭锁和驱动装置20的双死点机构，断路器底盘车处于中间位置。开口件旋转中心202和导槽片旋转中心205都是固定旋转中心，两者具有不变的中心距离；拉簧208一端固定在拉簧固定端209，另一端与软绳207左端固定，软绳207另一端固定在导槽片204，软绳207不可伸缩，同时被限制在两个限位滚子206中间滑动。这里也可以直接采用一根具有高强度弹性软绳，一端连接固定在导槽片204，高强度弹性软绳的另外一端直接固定。这样代替一根软绳加一根拉簧这种连接方式，其效果一样的。

上述连接方式，还有其他替代方式，比如将上述软绳加一根拉簧这种连接方式替换为一个扭簧，其与导槽片204同步绕导槽片旋转中心205旋转。

如图9A-9C所示为具有双死点机构的闭锁和驱动装置20中，开口件驱动方式示意图，其中，图9A断路器底盘车处于中间位置；图9B断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡位；图9C断路器底盘车处于并保持在试验位置。试验位开口件201和工作位开口件2010通过开口连接件2011连接在一起，两者同步绕图10A所示开口件旋转中心202旋转；试验位开口件201和工作位开口件2010分别处于螺母23两侧，并分别受试验位拨钉2111和工作位拨钉2112驱动，驱动方式同图9A-9C所示。

根据本发明的一最佳实施例，当底盘车从中间位置向试验位置移动时，丝杆211逆时针旋转使得固定于其上的试验位拨钉2111同时逆时针旋转，这时试验位拨钉2111同时进入试验位开口件201开口区域，试验位拨钉2111再进一步逆时针旋转将推动试验位开口件201顺时针旋转，对应附图10A、图10B和图10D所示，当试验位开口件201通过试验位死点后，试验位开口件将依靠拉簧208的能力释放自动加速顺时针旋转，从而脱离试验位拨钉2111的驱动并保持在试验位置状态；当底盘车从试验位置往中间位置移动时具有试验位开口件201具有类似的驱动过程。

图10A-10D是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车从中间位置到试验位置，具有双死点机构的闭锁和驱动装置变化示意图；其中，图10A断路器底盘车处于中间位置；图10B断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡位；图10C断路器底盘车处于中间位置到试验位置中间的过渡时，具有双死点机构的闭锁和驱动装置处于死点位置；图10D断路器底盘车处于并保持在试验位置；

当底盘车2从中间位置往试验位置移动时，试验位开口件201顺时针绕开口件旋转中心202旋转，同时其上开口件圆销203在导槽片204的导槽2041内运动，推动导槽片204绕导槽片旋转中心205逆时针旋转，当开口件旋转中心202和开口件圆销203的连线，以及开口件圆销203和导槽片旋转中心205的连线，所形成的夹角α大于90°时，导槽片204拉动软绳207往右运动，同时拉动拉簧208往右运动，这阶段拉簧208处于储能状态，如图10B所示。

当开口件旋转中心202和开口件圆销203的连线，以及开口件圆销203和导槽片旋转中心205的连线，所形成的夹角α等于90°时称为死点，如图10C所示，这时开口件圆销203在导槽2041中，位于中间部远离开口件旋转中心202的位置，但是没有达到导槽2041的端部。这时试验位开口件201再顺时针旋转一点，使得当开口件旋转中心202和开口件圆销203的连线，以及开口件圆销203和导槽片旋转中心205的连线，所形成的夹角α小于90°，如图10D所示，拉簧208将收缩并释放部分能量，拉动软绳207往左运动，进而推动导槽片204反方向旋转即绕导槽片旋转中心205顺时针旋转，通过开口件圆销203，加速试验位开口件201顺时针旋转速度。试验位开口件201的加速旋转，可以使旋转辅助开关29快速灭弧，从而保护旋转辅助开关29。开口件圆销203在导槽2041中到达远离开口件旋转中心202端部位置时，开口件圆销203无法在导槽2041继续滑动，这时底盘车处于试验位保持位置，根据本发明的最佳实施例，此时，当开口件旋转中心202和开口件圆销203的连线，以及开口件圆销203和导槽片旋转中心205的连线，所形成的夹角α小于90°，优选的α为80°-86°。

反之，当底盘车2从试验位置往中间位置移动时，试验位开口件201，在丝杆211的试验位拨钉2111的拨动下，逆时针旋转，在通过试验位死点之前，拉簧208拉伸进行储能，当通过试验位死点后，拉簧208收缩释放能量，拉动软绳207并驱动导槽片204顺时针旋转，进而加速试验位开口件201逆时针旋转至中间位置。直到开口件旋转中心202和开口件圆销203的连线，以及开口件圆销203和导槽片旋转中心205的连线，所形成的夹角α为180°，即底盘车回到中间位置，如图10A所示。试验位开口件201的加速旋转，可以使旋转辅助开关29快速灭弧，从而保护旋转辅助开关29，同时使闭锁装置快速动作，实现闭锁。

图11A-11C是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车从中间位置到工作位置，具有双死点机构的闭锁和驱动装置变化示意图；其中，图11A断路器底盘车处于中间位置到工作位置中间的过渡位；图11B断路器底盘车处于中间位置到工作位置中间的过渡时，具有双死点机构的闭锁和驱动装置处于死点位置；图11C断路器底盘车处于并保持在工作位置。根据本发明的一最佳实施例，当底盘车在中间位置(图10A所示)向工作位置直接移动时，具有前述相同的过程，也存在一个死点为工作位死点；软绳207的存在保证了拉簧208对导槽片204的作用力始终存在一个较大的力臂，从而能使导槽片204和试验位开口件201保持在中间位置，同时试验位死点和工作位死点的存在使得拉簧208在死点前后实现储能和释放能力的自动切换，进而很好地实现了辅开的快速切换和底盘车在试验位置、工作位置和中间位置的辅开状态保持和可靠的闭锁。

图12A-12C是本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，具有双死点机构的闭锁和驱动装置的双死点机构和闭锁功能部分结构示意图，其中图12A底盘车处于中间位置，图12B底盘车处于试验位置，图12C底盘车处于工作位置，具有双死点机构的闭锁和驱动装置20驱动辅开和按钮脱扣片示意图，根据本发明的一最佳实施例，具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括断路器分合闸联锁片；所述断路器分合闸联锁片在底盘车处于中间位置时，带动断路器的按钮脱扣片33运动，从而使断路器分闸按钮32和断路器合闸按钮31与断路器操作机构脱离。

根据本发明的一最佳实施例，当底盘车从试验位置或工作位置往中间位置移动时，试验位开口件201通过拉簧208作用回复中间位置，带动按钮拉杆2013运动，进而推动按钮推杆2012往上运动，所述按钮推杆2012在按钮连杆2013的带动下，沿导槽上下运动。通过杠杆片34推动按钮脱扣片33往下运动，从而使得图3所示合闸按钮31即使按下也不能控制断路器合闸，实现当底盘车移动时即处于中间位置，不能合闸的闭锁功能；当底盘车从试验位置或工作位置往中间位置移动时，试验位开口件201通过辅开连杆2014推动辅开驱动片291回复中间位置，实现辅助开关对底盘车中间位置的指示；当底盘车从中间位置往试验位置或工作位置移动时，相应地，试验位开口件201带动按钮拉杆2013运动，进而拉动按钮推杆2012往下运动，释放出杠杆片34逆时针运动空间，使得按钮脱扣片33在其上复位弹簧作用下能往上运动，从而实现底盘车在工作位置或试验位置正常的合闸或分闸操作。

另一方面，当底盘车从中间位置往试验位置或工作位置移动时，试验位开口件201带动辅开拉杆2014驱动辅开驱动片291指示相应的工作位置或试验位置，实现旋转辅助开关29对底盘车三个位置的正确指示，并提供正确位置信号给开关设备二次控制；如图7所描述，由于具有双死点机构的闭锁和驱动装置20具有双死点机构特性，使得旋转辅助开关29的三个位置状态切换具有快速特性，实现了旋转辅助开关的快速切弧，保护了旋转辅助开关，延长了其寿命；另一方面，由于具有双死点机构的闭锁和驱动装置20具有双死点机构特性，使得闭锁具有快速特点，提高了闭锁的可靠性。

图13A-13B所示为本发明的一最佳实施例的断路器底盘车，具有双死点机构的闭锁和驱动装置实现闭锁功能的结构示意图。根据本发明的一最佳实施例，具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括试验位合闸限位片2021；所述试验位拨钉2111的两端均露出丝杆211，且当断路器底盘车处于试验位置时且断路器合闸时，所述试验位合闸限位片2021限制试验位拨钉2111，从而限制丝杆211的旋转。

根据本发明的一最佳实施例，具有双死点机构的闭锁和驱动装置20还包括工作位合闸限位片2020；所述工作位拨钉2112的两端均露出丝杆211，且当断路器底盘车处于工作位置时且断路器合闸时，所述工作位合闸限位片2020限制工作位拨钉2112，从而限制丝杆211的旋转。

试验位拨钉2111和工作位拨钉2112固定于丝杆211，并且两端都伸出丝杆211外廓；如图11所述，断路器底盘车处于试验位置或工作位置时，断路器可进行合闸或分闸操作，此时如果断路器合闸，断路器内合闸动轴35将往上运动，驱动合闸翻板2015逆时针旋转，推动合闸推杆2016往图中所示的右侧运动，进而推动公共推杆2019往前运动，使得跟公共推杆2019连接的工作位合闸限位片2020和试验位合闸限位片2021同时顺时针旋转，工作位合闸限位片2020和试验位合闸限位片2021另一端往丝杆211方向伸出，从而限制工作位拨钉2112或试验位拨钉2111旋转，进而限制丝杆211旋转，实现断路器合闸时不能移动底盘车的闭锁功能；另一方面，由于试验位拨钉2111和工作位拨钉2112两端都伸出丝杆211两端，而试验位合闸限位片2021和工作位合闸片2020设置在试验位开口件201和工作位开口件2010相对丝杆的另一侧，使得合闸时不能移动的闭锁只需要旋转一点角度即可限制丝杆的旋转，相比现有底盘车需要旋转180°才能限制底盘车移动，提高了安全性。

当底盘车处于试验位置或者工作位置时，断路器从合闸状态转换为分闸状态时，即进行分闸操作时，合闸动轴35向下运动，这时合闸翻版2015在复位弹簧作用下，顺时针旋转复位。合闸推杆2016以及公共推杆2019在推杆复位弹簧2017的作用下，往图中所示的左侧方向运动，使得试验位合闸限位片2021和工作位合闸限位片2020同时逆时针旋转，分别脱离试验位拨钉2111和工作位拨钉2112的运动空间，从而解除限位，丝杆211解除旋转限制。

本发明提供的断路器底盘车，相对现有的断路器底盘车，至少具有以下优点：1)结构简单，零件数量少，装配时间短。2)调节时间短，传动链少。3)断路器合闸时，丝杆旋转很小的角度即被限位，提高了安全性和可靠性。4)具有双死点机构的闭锁和驱动装置，可以快速动作，保护旋转辅助开关。5)具有双死点机构的闭锁和驱动装置，可以安全稳定的保持中间位置、试验位置和工作位置的状态。6)具有双死点机构的闭锁和驱动装置，使得断路器处于合闸状态时，底盘车不能移动的闭锁稳定可靠；只有底盘车在试验位置和工作位置时，断路器才能进行合闸或者分闸操作的闭锁也稳定可靠。

尽管为说明目的公开了本发明的较佳实施例和附图，但是熟悉本领域技术的人员，在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，可作各种替换、变化和润饰。因此，本发明不应局限于上述作为示例说明的较佳实施例和附图所公开的内容，本发明的保护范围以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种断路器底盘车，包括移动底盘(22)和丝杆(211)，其特征在于，还包括横梁(21)、具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)和旋转辅助开关(29)；

横梁(21)可拆卸的固定在开关柜中；所述丝杆(211)安装在横梁(21)上；丝杆(211)可旋转运动，从而带动移动底盘(22)相对横梁(21)远近移动；

旋转辅助开关(29)，包括可绕旋转中心(292)旋转的辅开驱动片(291)，以及两对围绕旋转中心(292)的辅开触点组；第一对辅开触点组(293),(296)分别位于绕旋转中心(292)相对的两侧，且可以被辅开驱动片(291)接通或断开；第二对辅开触点组(294),(295)也分别位于绕旋转中心(292)相对的两侧，且可以被辅开驱动片(291)接通或断开；

具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)，包括导槽片(204)，其可绕导槽片旋转中心(205)旋转；导槽片(204)一端开有导槽(2041)，另一端连接一根弹性软连接件，所述弹性软连接件的一端固定；

具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括试验位开口件(201)和工作位开口件(2010)；所述试验位开口件(201)和工作位开口件(2010)可同步地绕开口件旋转中心(202)旋转；

具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括开口件圆销(203)，其固定于试验位开口件(201)上，并嵌入在导槽片(204)的导槽(2041)中；所述开口件圆销(203)随试验位开口件(201)的旋转，可沿导槽(2041)滑动，从而带动导槽片(204)绕导槽片旋转中心(205)旋转；

具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括辅开连杆(2014)，其一端可旋转的固定在试验位开口件(201)上，另一端可旋转的连接辅开驱动片(291)，从而驱动所述的辅开触点组(293),(296)；(294),(295)的接通或断开。

2.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：所述丝杆(211)包括试验位拨钉(2111)，其随丝杆(211)的旋转而旋转，并拨动试验位开口件(201)绕开口件旋转中心(202)旋转。

3.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：所述丝杆(211)还包括工作位拨钉(2112)，其随丝杆(211)的旋转而旋转，并拨动工作位开口件(2010)绕开口件旋转中心(202)旋转。

4.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：试验位开口件(201)上有试验位开口件卡槽(2018)，其适应于配合试验位拨钉(2111)，随丝杆(211)的旋转，驱动试验位开口件(201)转动。

5.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：工作位开口件(2010)上有工作位开口件卡槽(20101)，其适应于配合工作位拨钉(2112)，随丝杆(211)的旋转，驱动工作位开口件(2010)转动。

6.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：所述弹性软连接件为一根软绳(207)连接一根拉簧(208)。

7.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：所述弹性软连接件为一根高强度弹性软绳。

8.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：还包括限位滚子(206)，用于对弹性软连接件限位。

9.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：当底盘车(2)从中间位置往试验位置移动时，试验位开口件(201)顺时针绕开口件旋转中心(202)旋转，同时开口件圆销(203)在导槽片(204)的导槽(2041)内运动，推动导槽片(204)绕导槽片旋转中心(205)逆时针旋转；当开口件旋转中心(202)和开口件圆销(203)的连线，与开口件圆销(203)和导槽片旋转中心(205)的连线，所形成的夹角大于90°时，导槽片(204)拉动弹性软连接件往右运动，弹性软连接件处于储能状态。

10.如权利要求9所述的断路器底盘车，其特征在于：当开口件旋转中心(202)和开口件圆销(203)的连线，以及开口件圆销(203)和导槽片旋转中心(205)的连线，所形成的夹角等于90°时，开口件圆销(203)在导槽(2041)中，位于中间部远离开口件旋转中心(202)的位置，但没有达到导槽(2041)的端部。

11.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：当开口件圆销(203)在导槽(2041)中到达远离开口件旋转中心(202)端部位置时，开口件圆销(203)无法在导槽(2041)继续滑动，底盘车处于试验位保持位置，此时，开口件旋转中心(202)和开口件圆销(203)的连线，以及开口件圆销(203)和导槽片旋转中心(205)的连线，所形成的夹角小于(90)°。

12.如权利要求1所述的断路器底盘车，其特征在于：所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括断路器分合闸联锁片；所述断路器分合闸联锁片在底盘车处于中间位置时，带动断路器的按钮脱扣片(33)运动，从而使断路器分闸按钮(32)和断路器合闸按钮(31)与断路器操作机构脱离。

13.如权利要求12所述的断路器底盘车，其特征在于：所述断路器分合闸联锁片包括按钮连杆(2013)和按钮推杆(2012)；所述按钮连杆(2013)一端可旋转的固定在试验位开口件(201)上，另一端连接按钮推杆(2012)。

14.如权利要求13所述的断路器底盘车，其特征在于：所述按钮推杆(2012)在按钮连杆(2013)的带动下，沿导槽上下运动。

15.如权利要求2所述的断路器底盘车，其特征在于：所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括试验位合闸限位片(2021)；所述试验位拨钉(2111)的两端均露出丝杆(211)，且当断路器底盘车处于试验位置时且断路器合闸时，所述试验位合闸限位片(2021)限制试验位拨钉(2111)，从而限制丝杆(211)的旋转。

16.如权利要求3所述的断路器底盘车，其特征在于：所述具有双死点机构的闭锁和驱动装置(20)还包括工作位合闸限位片(2020)；所述工作位拨钉(2112)的两端均露出丝杆(211)，且当断路器底盘车处于工作位置时且断路器合闸时，所述工作位合闸限位片(2020)限制工作位拨钉(2112)，从而限制丝杆(211)的旋转。

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