CN201498906U - 一种电动底盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属开关柜中的电动底盘车，主要包括车架、定位机构以及均设置在车架上的电动操作模块、2个微动开关及相应的微动开关控制件。电动操作模块包括电机和传动机构，传动机构为机械力过载保护的齿轮传动机构；车架可在电动操作模块的传动机构与定位机构的丝杆组件配合传动下相对于定位机构前后运动，而处于离开定位机构的工作位置、靠近定位机构的试验位置、或者是两者之间的位置。通过操作控制电路，可使电动底盘车在工作位置和试验位置中的一个位置向另一个位置运动，由相应的微动开关确定另一个位置的到达。本实用新型还可以通过定位机构的定位组件以及控制手柄对电动底盘车进行手动驱动。该电动底盘车通用性较强、安全性较好。

Description

一种电动底盘车

技术领域

本实用新型涉及一种用于中置式开关柜中的真空断路器的电动底盘车。

背景技术

随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电质量越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。

在现有的10kV中置式气体绝缘开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入(从试验位置推入工作位置并锁定)和退出(由工作位置退出试验位置并锁定)功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的行车轮在开关柜内的轨道上前行或后退。该底盘车是通过人力操作手柄实现底盘车在开关柜内的运动。该底盘车的结构为：用于承载断路器的车架的底盘框架的两侧装有行车轮，中间装有水平前后布置的T型丝杆及螺母，T型螺母固定在底盘的前部，T型丝杆的前部依次穿过横梁、前面板、后面板与开关柜连接在一起，T型丝杆的顶端为方头，与手柄可拆卸连接，这样T型丝杆可转动但不能有轴向位移，通过手柄转动T型丝杆就可使T形螺母连同车架在开关柜内前行或后退。这种对于底盘车的操作方式太单一，且这种操作方式不符合电力行业的自动化要求，工作人员需要到达现场通过手柄对底盘车进行操作，而对于10kV的电力系统的操作又是比较频繁的。

中国专利文献CN2857286Y公开了一种中压交流金属铠装移开式开关柜中置式真空断路器底盘车，该底盘车上增加了电动操作模块，其底盘上装有电机，其动力经带有可分离摩擦恒推力离合器的传动系后输出至套装在原有的传动丝杆上的齿轮滑块，圆柱形齿轮滑块的内孔中制有凸块，其卡在所述丝杆表面上新开的轴向凹槽内，这样就通过齿轮传动带动丝杆旋转，丝杆带动整个底盘车运动。该底盘车可以通过远端通讯接口远方控制电动操作模块来实现底盘车的推入和退出，并可通过监测电机的电流大小来判断底盘车的运行是否正常，依靠切断电机电源回路来防止机械故障造成过载损伤。但此底盘车所采用的电机的体积较大，且电机需要立式安装在底盘车上，这样底盘车与断路器配合安装时，须对断路器的原有框架结构进行改造；由于在丝杆的表面新开了轴向凹槽，改变了丝杆的原有形状，减弱了丝杆原先所拥有的强度；对电动操作的过程仅仅依靠与辅助开关的连接控制；这种底盘车的过载保护也不够完善，且安全性较差，没有考虑切断电机电源时，底盘车停止时可能所处的位置，特别危险的一种情况是底盘车在前进的过程中，当动静触头即将要接触时停止，此时动静触头间会发生放电，母线挡板处于半开状态，从工作人员发现故障然后到达现场的这段时间内，开关柜将始终处于高度危险状态，且断路器及底盘车停留在“工作-试验”的中间位置时，给工作人员对于现场事故德判断和处理带来了很大难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全性较好、既可电力驱动又可手动的电动底盘车。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型的一种电动底盘车包括车架、定位机构和电动操作模块。定位机构包括横梁、2块舌板和丝杆组件。2块舌板的主体位于横梁内，且左舌板的左端弹性伸出横梁的左侧，右舌板的右端弹性伸出横梁的右侧。丝杆组件包括丝杆。车架包括底盘框架，底盘框架的两侧的每侧各装有2个车轮组件。车架可相对于定位机构前后运动，而处于离开定位机构的工作位置或靠近定位机构的试验位置。电动操作模块设置在车架的底盘框架上，电动操作模块包括电机和传动机构。

上述电动底盘车还包括均设置在车架的底盘框架上的第一微动开关控制件、第二微动开关控制件、第一微动开关和第二微动开关。

定位机构还包括定位组件、控制手柄和控制板组件。定位组件包括定位座。定位组件设置在横梁上。控制板组件固定在横梁上。使用时，控制手柄处于固定在丝杆的前端方头上的状态，或者处于取下状态。

在控制手柄处于固定在丝杆的前端方头上的状态时，定位组件的定位座处于对丝杆组件的转动不能进行限制的后侧位置，丝杆组件可随控制手柄相对于横梁转动。

在控制手柄处于取下状态时，定位组件的定位座处于对丝杆组件的转动进行限制的前侧位置，在定位组件的作用下，丝杆组件不能相对于横梁转动。

电动操作模块的传动机构为机械力过载保护的齿轮传动机构，包括前级传动装置、恒推力离合器和后级传动装置，恒推力离合器设置在前级传动装置与后级传动装置之间。后级传动装置的动力输出件与定位机构的丝杆螺纹转动配合。第一微动开关和第二微动开关均包括弹性按钮，还设有电源端和使用时与控制电路电连接的信号输出端。车架处于工作位置时，第一微动开关控制件与定位机构的控制板组件动连接，同时第一微动开关控制组件还与第一微动开关的弹性按钮动连接。车架处于试验位置时，第二微动开关控制组件与定位机构的横梁动连接，同时第二微动开关控制组件还与第二微动开关的弹性按钮动连接。

上述底盘框架包括底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。

上述电动操作模块还包括固定座，固定座的基本形状为长方体，固定座设有左右贯通的圆形安装孔，该安装孔从左至右分为3个孔段，从左至右依次称为第一孔段、第二孔段和第三孔段。固定座30固定在底板上。

上述电机为专用的直流带电磁抱刹电机，内置减速器。电机由其电机壳的右端伸入固定座的第一孔段内，固定在固定座上。

上述传动机构的前级传动装置包括连接套、第一平键和第二平键。

连接套为一个圆柱型空心套。连接套转动设置在固定座的第二孔段内。

电机的动力输出轴的右端伸入连接套的左部，且通过第一平键与连接套键连接，从而在周向上相互限位。

上述恒推力离合器包括齿轮轴、压缩弹簧、顶轴、钢球、滚动轴承和锥齿轮。

齿轮轴为一个空心轴，其左轴段的外径小于右轴段的外径，齿轮轴设有开口向右的沿轴向设置中心孔，该中心孔的位于左轴段的部分的直径小于位于右轴段的部分的直径。齿轮轴还设有3个与中心孔相通的沿径向设置的呈中心对称的且位于中心孔右端的钢球孔，相邻的钢球孔的轴线之间所夹角度为120度。

齿轮轴的左轴段的右部与滚动轴承的内圈紧配合，滚动轴承的外圈紧配合固定在固定座的第三孔段上。齿轮轴的右轴段伸出固定座的第三孔段外。

顶轴的基本形状为子弹形状，包括圆柱体和连接在圆柱体右端的圆台体。

压缩弹簧由右向左伸入连接轴的中心孔中。顶轴由右向左伸入齿轮轴的中心孔中，且位于压缩弹簧的右方。

锥齿轮包括颈部及连接在颈部右端的齿轮部，其颈部的外径小于固定座的第三孔段的直径，齿轮部的中央孔的壁上开有3个沿周向的呈120度分布的半圆形槽。锥齿轮紧配合套在齿轮轴的右轴段上，且其半圆形槽与齿轮轴的钢球孔所在的轴向位置相对，锥齿轮与齿轮轴相配合。

钢球有3个，设置在齿轮轴的相应一个钢球孔内，各钢球的内侧与顶轴相接触，在压缩弹簧的弹力的作用下，顶轴使得各钢球的外侧露出齿轮轴的钢球孔，随着锥齿轮的转动而嵌入相应一个半圆形槽中，从而使得锥齿轮与齿轮轴通过钢球在周向上在一定的阻力范围内相互限位，若锥齿轮与齿轮轴之间的阻力通过钢球作用在顶轴上的分力超过压缩弹簧的弹力，则钢球缩回齿轮轴的钢球孔内，此时锥齿轮与齿轮轴之间的连接关系则变为转动连接的关系。

齿轮轴的左轴段的左部从右向左伸入连接套内并通过第二平键与连接套键连接，从而两者在周向上相互限位。

上述车架还包括传动机构安装架。传动机构安装架包括后架板、前架板和2个支撑套。

后架板铅垂向设置，由其下端固定在底板上

由紧固件将后架板、前架板和2个支撑套连接成由前架板固定在底盘框架的前侧板上的传动机构安装架。

上述后级传动装置包括螺母锥齿轮和顶套，还包括同时属于恒推力离合器的锥齿轮。

螺母锥齿轮包括颈部及连接颈部后侧的齿轮部，其中央孔的壁上设有与丝杆上的螺纹相配合的左旋螺纹。颈部的前端是外表直径小于主体直径的圆环柱体，齿轮部的后端是内部直径大于主体直径的沉孔。

顶套为钢制一体件，包括位于后侧的环形安装板和连接在环形安装板内圆边缘的中空圆柱套顶套由其中空圆柱套从后向前穿过后架板的顶套光孔，且其环形安装板的前端面与后架板的后端面相接触，通过紧固件将顶套固定在传动机构安装架上。

螺母锥齿轮由其的齿轮部的后端套在顶套的中空圆柱套的前端，由其颈部的前端伸入传动机构安装架的前架板的螺母齿轮孔，从而与顶套以及前架板转动连接。螺母锥齿轮即为电动操作模块的传动机构的后级传动装置的动力输出件。

丝杆的后端依次向后旋转穿过底盘框架的前侧板、螺母锥齿轮和顶套，若车架处于试验位置，丝杆的后端还穿过底盘框架的后侧板。

螺母锥齿轮通过其左旋螺纹与丝杆的左旋螺纹啮合而与丝杆转动连接。螺母锥齿轮由其齿轮部与锥齿轮的齿轮部啮合。

上述丝杆组件还包括第一固定销、第二固定销、轴套和六角套。

丝杆的前端由后向前依次穿过两块舌板的丝杆孔、轴套、横梁的丝杆孔和六角套，丝杆的前端方头向前伸出六角套。通过第一固定销和开口销将轴套固定在丝杆上，通过第二固定销和开口销将六角套固定在丝杆上，且六角套位于轴套的前方。

上述定位组件还包括2根安装柱、2个定位座压簧和护罩。定位座为钢制一体件，包括带有六角孔的后座板、带有圆孔的前座板和将前后座板连接在一起的上下连接板。定位座的前座板和后座板的左部各开有1个相同轴线的左安装柱孔，定位座的前座板和后座板的右部各开有1个相同轴线的右安装柱孔。

2根安装柱分为左安装柱和右安装柱。2个定位座压簧分为定位座左压簧和定位座右压簧。左安装柱转动连接在横梁上，定位座左压簧和定位座由其左安装柱孔依次由前至后套在左安装柱上。右安装柱转动连接在横梁上，定位座右压簧和定位座由其右安装柱孔依次由前至后套在右安装柱上。

由螺钉将护罩固定在横梁上，护罩的丝杆孔套在丝杆外，护罩的2个安装柱孔套在2根安装柱的前端头外，且护罩的前侧板的后侧面与定位座的前座板的前侧面相接触，2个定位座压簧处于压缩状态。

在控制手柄处于取下状态时，定位座由其后座板的六角孔套在与其相配合的六角套外，由其前座板的圆孔套在与其相配合的丝杆外，使得定位座可相对于丝杆前后滑动。此时的六角套以及与其固定连接在一起的丝杆不能相对于横梁转动。

在控制手柄处于固定在丝杆的前端方头上的状态时，控制手柄克服定位座压簧的弹力而使定位座处于其后座板上的六角孔脱离六角套的状态，此时的丝杆、轴套和六角套所构成的丝杆组件则可相对于横梁转动。

上述控制板组件包括主控制板和挡销。挡销固定在主控制板的后端，且方向朝上。主控制板的前端固定在横梁上、位于横梁的中部偏左处。

上述第一微动开关控制件包括滑动板件、第一连接螺栓、第一连接螺母和拉伸弹簧。

滑动板件前后滑动设置在底板上，且通过拉伸弹簧与底板弹性滑动连接。

第一连接螺栓通过第一连接螺母固定在滑动板件的开关板上。第一连接螺栓的头部对准第一微动开关的弹性按钮。

车架处于工作位置时，滑动板件的控制板与控制板组件的挡销接触动连接，第一连接螺栓与第一微动开关的弹性按钮接触动连接，第一微动开关的弹性按钮处于缩回位置。

上述第二微动开关控制组件包括压杆、固定螺栓、固定螺母、第二连接螺母和第二连接螺栓。

固定螺栓为中空型螺栓，固定螺栓由后向前穿过前侧板后旋合上固定螺母。

压杆的尾端设有外螺纹。压杆由后向前穿过固定螺栓，且与固定螺栓前后滑动连接。将第二连接螺母由其前端螺纹旋合在压杆的位于后部的尾端螺纹上，再将第二连接螺栓由其尾端向前旋合在第二连接螺母的后端螺纹上。压杆的位于后端的头部对准第二微动开关的弹性按钮。第二连接螺栓由其前端与定位机构的横梁相对应。

车架处于试验位置时，第二连接螺栓的前端与横梁接触动连接，压杆的后端与第二微动开关的弹性按钮接触动连接，第二微动开关的弹性按钮处于缩回位置。

上述电动底盘车还包括均设置在车架的底盘框架上的第一辅助开关、第二辅助开关、第一辅助开关控制组件和第二辅助开关控制组件。第一辅助开关设有朝前的触点。第二辅助开关设有朝后的触点。

上述第一辅助开关控制组件包括第一触动板、连动板、第一转动件、第一开关板和第一拉簧。

第一触动板滑动设置在底板上，且通过第一拉簧与底板弹性滑动连接。

2块连动板呈上下平行状由各自的板体中部转动连接在第一转轴上，第一转轴在轴向上被限位在底盘框架的底板上，2块连动板的后端均与第一触动板的右端活动连接。

第一转动件为一基本呈L形的构件，其转动中心位于转角处。第一转动件由其转动中心转动设置在第二转轴上，第二转轴在轴向上被限位在底盘框架的底板上，第一转动件由其前后向的纵板的后端与2块连动板动连接。由其左右向的横板的右端与第一开关板的前端转动连接。第一开关板的后端与第一辅助开关的朝前的触点相对应。

车架处于工作位置时，主控制板与第一触动板接触动连接并使第一触动板处于右侧位置，从而依次使2块连动板的前端处于左侧位置，使第一转动件的横板的右端处于后侧位置，从而使得第一开关板与第一辅助开关的朝前的触点触碰，第一辅助开关获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯开启。

上述第二辅助开关控制组件包括第二触动板、挡销、支撑滑动件、连接销、第二转动件、第二开关板和第二拉簧。

第二触动板由其板体前端转动连接在第三转轴上，第三转轴在轴向上被限位在在底盘框架的底板上，挡销铆接固定在第二触动板的板体后端上。

支撑滑动件滑动设置在底板上，且通过第二拉簧与底板弹性滑动连接。支撑滑动件由其左端头与第二触动板相接触。

第二转动件为一基本呈L形的构件，其转动中心位于转角处。第二转动件由其转动中心转动设置在第四转轴上，第四转轴在轴向上被限位在底板上，第二转动件由其前后向的纵板的后端通过连接销与支撑滑动件动连接。由其左右向的横板的右端与第二开关板的后端转动连接。第二开关板的前端与第二辅助开关的朝后的触点相对应。

车架处于试验位置时，主控制板与第二触动板接触动连接并使第二触动板的后端处于右侧位置，从而依次使支撑滑动件处于右侧位置，使第二转动件的横板的右端处于前侧位置，从而使得第二开关板与第二辅助开关的朝后的触点触碰，第二辅助开关获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯开启。

本实用新型具有积极的效果：

(1)本实用新型的电动底盘车在由电动操作模块进行电力驱动时，通过作为传动机构的动力输出件的螺母锥齿轮的转动，来带动传动机构安装架以及连同底盘框架甚至车架也一同相对于丝杆作前后运动，若出现过载现象时，传动机构的恒推力离合器会自动脱开，使传动机构的齿轮轴相对于锥齿轮空转，从而有效保护了电机，使得本实用新型的电动底盘车安全性较好。

(2)本实用新型的电动底盘车与带有时间继电器的控制电路相连，在对底盘车实施由“试验”位置向“工作”位置行进的电动操作过程中，若出现过载现象，恒推力离合器脱开后，底盘车停留在中间位置时，若停留超过设定的时间，则带有时间继电器的控制电路使得电机反向转动而控制底盘车回到“试验”位置，安全性较高。

(3)本实用新型的电动底盘车设置微动开关的同时，采用了可以对微动开关进行控制的定位控制组件，从而在电动底盘车运动至一定位置时对电动操作的行程实施控制，控制更加准确。

(4)本实用新型的电动底盘车的电动与手动操作切换非常方便，相对应的部件的结构也比较简单。在进行电动至手动的转换时，只需将控制手柄安装固定在丝杆的前端头上后就使得电动底盘车处于可以进行手动操作的状态，控制电机得电启动的按钮未按下，从而使得电机上的电磁抱刹处于抱刹电机的状态，人工转动控制手柄，丝杆随着控制手柄一同相对于螺母锥齿轮转动，从而使得螺母锥齿轮在转动中带动传动机构安装架以及连同底盘框架甚至车架也一同相对于丝杆作前后运动。在进行手动至电动的转换时，只需将控制手柄拆下既可。

(5)本实用新型的电动底盘车的电机体积较小，且采用卧式安装的方法安装在底盘框架中，无须对真空断路器的原有框架结构进行改造即可与之配合安装，通用性较强。

(6)本实用新型的电动底盘车的丝杆保持了丝杆的原有形状，保证了丝杆原先所拥有的强度。

(7)当本实用新型采用辅助开关和辅助开关控制组件后，在电动底盘车运动至一定位置时，在控制板组件的触动下，由辅助开关控制组件对辅助开关的导通和断开进行控制，从而点亮相应的指示灯。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为从图2所示的电动底盘车中取下第一辅助开关和第二辅助开关后的立体示意图。

图4为从图2所示的电动底盘车中取下支撑轴、扭簧、第一连锁板和车架定位组件后的结构示意图。

图5为图4中的底盘框架的结构示意图。

图6为从图4的F向观察时的底盘框架的结构示意图。

图7为图6的后视图。

图8为从图4的F向观察时后架板的结构示意图。

图9为从图4的F向观察时前架板的结构示意图。

图10为从图4的F向观察时支承轴安装板的结构示意图。

图11为从图4的F向观察时支承座的结构示意图。

图12为从图4的F向观察时加强座的结构示意图。

图13为图12的左视示意图。

图14为图1中的定位机构的示意图，图中的定位机构中的控制手柄被取下。

图15为图14的H-H剖视示意图。

图16为图15中的舌板定位件的局部放大示意图。

图17为图4中的控制板组件的结构示意图。

图18为图4的A-A面剖视图。

图19为从图4的F向观察时固定座的结构示意图。

图20为图19中固定座的立体示意图。

图21为图18中连接套的结构示意图。

图22为图21中连接套的左视示意图。

图23为从图18的下方观察时连接轴的结构示意图。

图24为图23中连接轴的C-C面剖视图。

图25为图18中顶轴的结构示意图。

图26为从图18的右侧观察时锥齿轮的结构示意图。

图27为图26的D-D面剖视图。

图28为从图4的F向观察时螺母锥齿轮的结构示意图。

图29为图28的E-E面剖视图。

图30为图28所示的螺母锥齿轮的立体示意图。

图31为从图4的F向观察时顶套的结构示意图。

图32为图31的B-B面剖视图。

图33为图4中滑动板的结构示意图。

图34为图4中第一触动板的结构示意图。

图35为从图4的F向观察时第一触动板的结构示意图。

图36为从图4的F向观察时第一转动件的结构示意图。

图37为图4中第二触动板的结构示意图。

图38为图4中支撑滑动件的结构示意图。

图39从图4的F向观察时支撑滑动件的结构示意图。

图40为从图4的F向观察时第二转动件的结构示意图。

图41为从图4的F向观察时弯板的结构示意图。

图42为图2所示的电动底盘车处于“工作”位置时的示意图。

上述附图中的标记如下：

车架1，

底盘框架10，底板10-1，前侧板10-2，丝杆孔10-2-1，连接孔10-2-2，主控制板孔10-2-3，螺孔10-2-4，后侧板10-3，丝杆孔10-3-1，保护挡板固定孔10-3-2，控制板孔10-3-3，支撑杆安装孔10-3-4，左侧板10-4，右侧板10-5，连锁板孔10-5-1，

断路器固定板11，传动机构安装架12，后架板12-1，前架板12-2，支撑套12-3，顶套光孔12-4，顶套螺孔12-5，连接孔12-6，螺母齿轮孔12-7，连接孔12-8，支承轴安装板13，支承轴孔13-1，主控制板槽口13-2，矩形缺口13-3，连接孔13-4，支承座14，加强座15，矩形板15-1，梯形板15-2，弓形缺口15-3，压板16，保护挡板17，车轮组件18，行车轮18-1，轮轴18-2，

定位机构2，

横梁21，舌板手柄22，舌板23，左舌板23-1，右舌板23-2，舌板定位件丝杆26-1，销轴24-1，定位盘24-2，压缩弹簧24-3，垫圈24-4，调节螺母24-5，大盘体24-6，小盘体24-7，中空杆24-8，舌板拉簧25，丝杆组件26，丝杆26-1，座块26-2，第一固定销26-3，第二固定销26-4，轴套26-5，六角套26-6，螺纹杆26-7，后部接头26-8，前部接头26-9，定位组件27，定位座27-1，安装柱27-2，定位座压簧27-3，护罩27-4，后座板27-5，前座板27-6，上下连接板27-7，左安装柱孔27-8，右安装柱孔27-9，控制手柄28，控制板组件29，主控制板29-1，挡销29-2，

电动操作模块3，

固定座30，第一孔段30-1，第二孔段30-2，第三孔段30-3，电机固定螺栓孔30-4，螺纹孔30-5，电机31，动力输出轴31-1，连接套32，

齿轮轴33-1，压缩弹簧33-2，顶轴33-3，钢球33-4，中心孔33-5，钢球孔33-6，

滚动轴承34，锥齿轮35，颈部35-1，齿轮部35-2，半圆形槽35-3，第一平键36-1，第二平键36-2，螺母锥齿轮37，颈部37-1，齿轮部37-2，顶套38，环形安装板38-1，中空圆柱套38-2，固定孔38-3，

第一微动开关控制组件41，滑动板件41-1，第一连接螺栓41-2，第一连接螺母41-3，拉伸弹簧41-4，基板41-5，开关板41-6，控制板41-7，弹簧固定孔41-8，

第二微动开关控制组件42，压杆42-1，固定螺栓42-2，固定螺母42-3，第二连接螺母42-4，第二连接螺栓42-5，

第一辅助开关控制组件43，第一触动板43-1，连动板43-2，第一转动件43-3，第一开关板43-4，第一拉簧43-5，左板段43-6，中板段43-7，右板段43-8，左端头43-9，限位槽43-10，纵板43-11，竖板43-12，横板43-13，

第二辅助开关控制组件44，第二触动板44-1，挡销44-2，支撑滑动件44-3，连接销44-4，第二转动件44-5，第二开关板44-6，第二拉簧44-7，纵板44-8，接触板44-9，凸起44-10，连接孔44-11，接触部44-12，滑块44-13，座块支撑部44-14，滑槽板44-15，平衡板44-16，纵板44-18，竖板44-19，横板44-20，

第一微动开关51，第二微动开关52，固定座板51-1，壳体51-2，弹性按钮51-3，第一辅助开关53，第二辅助开关54，

断路器锁定机构6，支撑轴61，扭簧62，第一连锁板63，弯板64，矩形板64-1，连接板64-2，固定块64-3，扭簧脚挡座64-4，垫套65，

车架定位组件7，固定轴71，第二连锁板72，第三拉簧73。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实施例的电动底盘车包括车架1、定位机构2、电动操作模块3、第一微动开关控制件41、第二微动开关控制件42、第一辅助开关控制组件43、第二辅助开关控制组件44、第一微动开关51、第二微动开关52、第一辅助开关53、第二辅助开关54、断路器锁定机构6和车架定位组件7。定位机构2包括横梁21、丝杆26-1和控制板组件29。车架1包括底盘框架10；车架1可相对于定位机构2前后运动，而处于离开定位机构2的横梁21的工作位置或靠近定位机构2的横梁21的试验(检修)位置。电动操作模块3设置在车架1的底盘框架10上，且由其动力输出件螺母锥齿轮37与定位机构2的丝杆26-1螺纹转动配合。电动操作模块3的传动机构为机械力过载保护的齿轮传动机构。

见图2至图4，车架1包括底盘框架10、断路器固定板11、传动机构安装架12、支承轴安装板13、支承座14、加强座15、压板16、保护挡板17和行车轮18。

见图5，底盘框架10是由钢板通过冲压和折弯形成的钢制一体件。底盘框架10包括底板10-1、前侧板10-2、后侧板10-3、左侧板10-4和右侧板10-5。底板10-1上设有各零部件的安装孔及螺钉安装孔。

见图6，前侧板10-2铅垂设置，按照从上向下的方式连接在底板10-1的前侧边缘上，其板面正中设有一圆形的丝杆孔10-2-1；板面上开有4个连接孔10-2-2，且位于以丝杆安装孔10-2-1的圆心为中心的假想矩形的4个角上；前侧板10-2的位于该假想矩形的左下方处设有主控制板孔10-2-3；前侧板10-2的板面右下部还设有一螺孔10-2-4。

见图7，后侧板10-3铅垂设置，按照从上向下的方式连接在底板10-1的后侧边缘上，其板面正中设有一圆形的丝杆孔10-3-1，丝杆安装孔的右方设有2个保护挡板固定孔10-3-2，2个保护挡板固定孔10-3-2之间开有控制板孔10-3-3和支撑杆安装孔10-3-4。

见图5，左侧板10-4铅垂设置，按照从上向下的方式连接在底板10-1的左侧边缘上，左侧板10-4的前后两端设有两个轮轴安装孔。

仍见图5，右侧板10-5铅垂设置，按照从上向下的方式连接在底板10-1的右侧边缘上，其后部设有一连锁板孔10-5-1，右侧板10-5的前后两端设有两个轮轴安装孔，且该两个轮轴安装孔与设置在左侧板10-4上的两个轮轴安装孔相对。

见图2至图4，断路器固定板11有2块，分为左固定板和右固定板。2块断路器固定板11分别焊接在底盘框架10上，且左固定板位于底盘框架10的左上方，右固定板位于底盘框架10的右上方。左固定板由其前端下侧与前侧板10-2的上端左部相焊接，由其左端下侧与左侧板10-4的上端相焊接，由其后端下侧与后侧板10-3的上端左部相焊接。右固定板由其前端下侧与前侧板10-2的上端右部相焊接，由其右端下侧与右侧板10-4的上端相焊接，由其后端下侧与后侧板10-3的上端右部相焊接。

见图4，传动机构安装架12包括后架板12-1、前架板12-2和2个支撑套12-3。

见图4及图8，后架板12-1铅垂向设置，由其下端焊接固定在底板10-1上，且位于底板10-1的前中部。后架板12-1的板体中间开有一个圆形的顶套光孔12-4以及3个呈中心对称的顶套螺孔12-5。后架板12-1的上部左右两端各开有一个连接孔12-6。

见图4及图9，前架板12-2的板体中间开有一圆形的螺母齿轮孔12-7，板体的4个角上各开有一个连接孔12-8。

见图2及图4，由2个长螺栓分别依次穿过前侧板10-2上的位于上方的两个连接孔10-2-2、前架板12-2上的相应一个连接孔12-8、相应一个支撑套12-3和后架板12-1上的相应一个连接孔12-6后、再有相应一个锁紧螺母旋合在螺栓的尾部，从而将后架板12-1、前架板12-2和2个支撑套12-3连接成由前架板12-2固定在底盘框架10的前侧板10-2上的传动机构安装架12；由2个短螺栓依次分别穿过前侧板10-2上的位于下方的两个连接孔10-2-2和前架板12-2上的相应一个连接孔12-8后，再有相应一个锁紧螺母旋合在螺栓的尾部，从而将前架板12-2固定在前侧板10-2上。

见图4及图10，支承轴安装板13铅垂设置，其下端焊接固定在底板10-1上，且位于传动机构安装架12的左后方。支承轴安装板13的中上部设有一圆形的支承轴孔13-1，下部设有主控制板槽口13-2，右下端设有矩形缺口13-3，左下部设有连接孔13-4。

见图4及图11，支承座14的左部设有矩形缺口，右部设有连接孔，下端中部设有向下凸出部位，该向下凸出部位插入底盘框架10的底板10-1上相应的安装孔后，焊接固定在底板10-1上，且位于传动机构安装架12的后方、支承轴安装板13的右方。

见图4、图12及图13，加强座15为钢制一体件，是一个经过两折的折形板，包括铅垂设置的矩形板15-1以及2块分别连接在矩形板15-1左右两侧的梯形板15-2，矩形板15-1的中下部设有一弓形缺口15-3，2块梯形板15-2的下端中部的向下凸出部位插入底盘框架10的底板10-1上相应的安装孔后，焊接固定在底板10-1上，且加强座15的矩形板15-1紧贴在前侧板10-2的后方。

见图2及图4，压板16上的一侧设有一个安装孔。由螺钉由下向上依次穿过底盘框架10的底板10-1上的相应一个安装孔、支撑套和压板16上的安装孔后，再由相应一个锁紧螺母旋合在螺钉的尾部，从而将压板16固定在底板10-1上，且位于上方的压板16与底板10-1之间的距离等于支撑套的高度。

见图2及图4，保护挡板17为钢制一体件，是一个经过四折的折形板，其左右两端各设有一个安装孔。通过2个螺栓从前至后依次穿过保护挡板17上的相应一个安装孔和后侧板10-3上的相应一个保护挡板固定孔10-3-2后，再由相应一个锁紧螺母旋合在螺栓的尾部，从而将保护挡板17固定在后侧板10-3上，且位于后侧板10-3的后方。

见图1至图4，车轮组件18有4个，每个车轮组件18均包括1个行车轮18-1、1个轮轴18-2和1个轴承。各个车轮组件18的轮轴18-2焊接固定在左侧板10-4和右侧板10-5的相应一个车轮轴安装孔处，各个轴承安装在相应一个轮轴18-2的外端头上，各个车轮18-1则安装在相应一个轴承上，从而各个车轮18-1可以相对于底盘框架10转动。

见图4、图14、图15及图42，定位机构2包括横梁21、2个舌板手柄22、2块舌板23、舌板定位件24、舌板拉簧25、丝杆组件26、定位组件27、控制手柄28和控制板组件29。

见图4、图14及图15，横梁21设置在前侧板10-2的正前方，横梁21为钢制一体件，其基本形状为一个后侧开口的长方形壳体。其左侧板上开有左舌板孔、其右侧板上开有右舌板孔、其前侧板上开有销轴孔、丝杆孔和4个手柄孔。

仍见图4、图14及图15，2块舌板23分为左舌板23-1和右舌板23-2，均铅垂竖起且左右向设置横梁21内。2块舌板23的长度相等，均为横梁21的长度的约3/5；左舌板23-1的右中部开有长条形的丝杆孔，在丝杆孔的右侧开有左部为长条形、右部为弓形的的定位孔，且弓形的直径大于长条形的高度，弓形的弧为优弧；右舌板23-2的左中部开有长条形的丝杆孔，丝杆孔的右侧开有左部为弓形、右部为长条形的定位孔，且弓形的直径大于长条形的高度，弓形的弧为优弧。左舌板23-1和右舌板23-2的弓形的直径相同。

见图14及图16，舌板定位件24包括销轴24-1、定位盘24-2、压缩弹簧24-3、垫圈24-4和调节螺母24-5。定位盘24-2为钢制一体件，包括位于前侧的大盘体24-6、连接在大盘体24-6后侧的小盘体24-7和连接在小盘体24-7后侧的中空杆24-8。大盘体24-6的直径大于2块舌板23的定位孔的弓形部的直径，小盘体24-7的直径略小于2块舌板23的定位孔的弓形部的直径。将销轴24-1由定位盘24-2的前侧伸入定位盘24-2的内腔中，由销轴24-1的后段紧配合固定在定位盘24-2的中空杆24-8中；依次将压缩弹簧24-3和垫圈24-4由销轴24-1的前端套在销轴24-1上，且压缩弹簧24-3的后段进入定位盘24-2的大小盘体的内腔中，且压缩弹簧24-3的后端面与定位盘24-2的大小盘体的内腔壁的朝前的端面相接触。垫圈24-4的后端面则与压缩弹簧24-3的前端面相接触；再使销轴24-1的前端头由后向前穿过横梁21的前侧板上的销轴孔后，将调节螺母24-3旋合在销轴24-1的前端头上，使得压缩弹簧24-3处于压缩状态，从而使定位盘24-2的大盘体24-6的后端面与右舌板23-2的前端面相接触。再将右舌板23-2的右端从内向外穿过横梁21的右侧板后，由其定位孔的弓形部套在舌板定位件24的定位盘24-2的小盘体24-7上；最后将和左舌板23-1的左端从内向外穿过横梁21的左侧板后，由其定位孔的弓形部紧跟在右舌板23-2后套在小盘体24-7上。

见图1图14及图15，横梁21的前侧板上的4个手柄孔均为长条形孔。2个舌板手柄22分为左舌板手柄22-1和右舌板手柄22-2，各舌板手柄22的左右两个端头的直径均比主体的直径要小，是设有外螺纹的螺杆头。每块舌板23上均设有2个手柄孔。安装舌板手柄22时，先将各舌板手柄22由其左右两端从前向后穿过横梁21的前侧板上的相应的手柄孔，再由各自的左右端头的螺杆头穿过相应的舌板23上的手柄孔，各手柄22的主体的左右端的朝后端面与舌板23的前端面相接触，在各螺杆头上套上放松垫圈后，再选上螺母，而将各舌板手柄22固定在相应的舌板23上，且可相对于横梁21左右滑动。

见图14，舌板拉簧25分为左舌板拉簧25-1和右舌板拉簧25-2。左舌板拉簧25-1的左端固定在横梁21的左侧板上，左舌板拉簧25-1的右端的簧钩钩在左舌板23-1的拉簧孔上。右舌板拉簧25-2的左端的簧钩钩在右舌板23-2的拉簧孔上，右舌板拉簧25-2的右端固定在横梁21的右侧板上。从而在常态下，左舌板23-1和右舌板23-2都处于向外伸出的状态。

横梁21通常放置在开关柜的机架上，当横梁21处于锁定状态时，定位盘24-2的小盘体24-7位于左舌板23-1的定位孔的弓形部和右舌板23-2的定位孔的弓形部中，从而使得2块舌板23被卡住，而不能左右移动。此时的左舌板23-1的左端头和右舌板23-2的右端头则伸入开关柜的架体的卡槽中而被定位。又由于横梁21与2块舌板23相连接，故也不能移动而被锁定。

当需要解开2块舌板23时，可以通过人工对定位盘24-2的中空杆24-8的后端施加一个向前的推力，该推力克服压缩弹簧24-3的弹力而使得定位盘24-2向前移动，小盘体24-7让开2块舌板23的定位孔，此时即可通过人手抓住2个舌板手柄22在左右方向上克服舌板拉簧29的弹力而向内移动，使得2块舌板23分别缩入横梁21内从而解除锁定状态；此时，可对横梁21进行移动。因为2块舌板23的定位孔的弓形部已经错开定位盘24-2的小盘体24-7，所以可以取消对定位盘24-2所施加的推力；在压缩弹簧24-3的作用下，定位盘24-2由其大盘体24-6对右舌板23-2相接触。

若要恢复横梁21至锁定状态，在人手松开2个舌板手柄22后，在舌板拉簧25的弹力作用下，2块舌板23在左右方向上向外移动，而使各自的外端头伸入开关柜的架体的卡槽中，此时的定位盘24-2也对准了2块舌板23的定位孔的弓形部，因为压缩弹簧24-3的弹力作用使得定位盘24-2的小盘体24-7又处于而将2块舌板23卡住的位置，从而使得横梁21被锁定在开关柜上。此时的定位盘24-2的大盘体24-6的后端面与右舌板23-2的前端面弹性接触。

仍见图14，丝杆组件26包括丝杆26-1、座块26-2、第一固定销26-3、第二固定销26-4、轴套26-5和六角套26-6。丝杆26-1包括作为主体的螺纹杆26-7，固定在螺纹杆26-7前端的前部接头26-9和固定在螺纹杆26-7后端的后部接头26-8。前部接头26-9的主体为圆柱形杆，前端为方头，在圆柱形杆上分前后开有2个沿径向设置的固定销插孔，后部接头26-8的主体为圆柱形杆，其前端的上下侧均开有一个平槽，该平槽杆段上开有连接孔，后部接头26-8的末端为锥形头。见图3及图14，由螺栓将座块26-2固定在丝杆26-1的后部接头26-8平槽杆段处，且位于丝杆26-1的下方。

见图14及图15，丝杆26-1的前端由后向前依次穿过两块舌板23的丝杆孔、轴套26-5、横梁21的丝杆孔和六角套26-6，丝杆26-1的前端方头向前伸出六角套26-6。将第一固定销26-3插入轴套26-5和丝杆26-1的位于后侧的一个固定销插孔、再穿出轴套26-5，在第一固定销26-3的露出轴套26-5的两个端头上各插入一个开口销，从而使得轴套26-5固定在丝杆26-1上。将第二固定销26-4插入六角套26-6和丝杆26-1的位于前侧的一个固定销插孔、再穿出六角套26-6，在第二固定销26-4露出六角套26-6的两个端头上各插入一个开口销，从而使得六角套26-6固定在丝杆26-1上。

仍见图14及图15，定位组件27包括定位座27-1、2根安装柱27-2、2个定位座压簧27-3和护罩27-4。定位座27-1为钢制一体件，包括带有六角孔的后座板27-5、带有圆孔的前座板27-6和将前后座板连接在一起的上下连接板27-7。定位座27-1的前座板27-6和后座板27-5的左部各开有1个相同轴线的左安装柱孔27-8，定位座27-1的前座板27-6和后座板27-7的右部各开有1个相同轴线的右安装柱孔27-9。

定位座27-1由其后座板27-5的六角孔套在与其相配合的六角套26-6外，由其前座板27-6的圆孔套在与其相配合的丝杆26-1外，使得定位座27-1可相对于丝杆26-1前后滑动。

2根安装柱27-2分为左安装柱和右安装柱。2个定位座压簧27-3分为定位座左压簧和定位座右压簧。左安装柱27-2由前至后依次穿过定位座27-1的左安装柱孔27-8、定位座左压簧和横梁21的相应的连接孔后，在其尾端的开口销孔处穿过开口销。右安装柱27-2由前至后依次穿过定位座27-1的右安装柱孔27-9、定位座右压簧和横梁21的相应的连接孔后，在其尾端的开口销孔处穿过开口销。

护罩27-4的前侧板上开有丝杆孔和位于丝杆孔两侧的安装柱孔。有螺钉将护罩27-4固定在横梁21上，且其丝杆孔套在丝杆26-1外，其2个安装柱孔套在2根安装柱27-2的前端头外，且护罩27-4的前侧板的后侧面与定位座27-1的前座板27-6的前侧面相接触，2个定位座压簧(27-3)处于压缩状态。此时的六角套26-6以及与其固定连接在一起的丝杆26-1不能相对于横梁21转动。

见图4、图14及图15，当要对丝杆26-1进行手动操作时，将控制手柄28套在丝杆26-1的前端方头上，并用螺钉紧固。在此过程中，向后的作用力克服定位座压簧27-3的弹力而将定位座27-1向后推动，使得其后座板27-5上的六角孔脱离六角套26-6，此时的丝杆26-1、轴套26-5和六角套26-6所构成的组件则处于可相对于横梁21转动的状态。此时，只要转动控制手柄28，即可使得丝杆26-1连同轴套26-5和六角套26-6一起，相对于横梁21以及舌板23转动。

见图17，控制板组件29包括主控制板29-1和挡销29-2。主控制板29-1的后端右侧设有一凸部。挡销29-2固定在主控制板29-1的后端，且方向朝上。见图4及图14，主控制板29-1的前端设有一圆形连接孔，通过螺钉、螺母和主控制板29-1的连接孔而将主控制板29-1的前端固定在横梁21上、位于横梁21的中部偏左处。在车架1处于试验(检修)位置时，主控制板29-1由后向前依次穿过前面板10-2上的主控制板孔、压板16的右部与底板10-1的间隙、后侧板10-3的主控制板孔，且主控制板29-1的后端以及挡销29-2位于保护挡板17与后侧板10-3所围的区域内。压板16对主控制板29-1在高度上进行限位。

见图4及图18，电动操作模块3包括固定座30、电机31和传动机构。电动操作模块3的传动机构为机械力过载保护的齿轮传动机构，包括前级传动装置、后级传动装置和恒推力离合器，恒推力离合器设置在前级传动装置与后级传动装置之间。

见图18、图19及图20，固定座30的基本形状为长方体，固定座30设有左右贯通的圆形安装孔，该安装孔从左至右分为3个孔段，从左至右依次称为第一孔段30-1、第二孔段30-2和第三孔段30-3。第一孔段30-1直径最大长度最小，第二孔段至今最小长度最大，第三孔段直径及长度均位于中间。固定座30还在左右方向的中间部位开有贯通前后的方向工艺孔，该工艺孔在中部与安装孔相交错，从而按照从前至后的次序分为前孔段、交错孔段和后孔段3个孔段，前孔段和后孔段的外周尺寸相同，且在上下尺寸上大于交错孔段。在固定座30的前孔段和后孔段的左侧壁至第一孔段30-1的朝向左侧的端面之间所形成的左端板上开有4个以安装孔的轴线为中心线的4个对称设置的电机固定螺栓孔30-4。固定座30的底部的4个角上各设有1个铅垂向的螺纹孔30-5。4个螺钉分别依次从下向上穿过底板10-1上的相应一个连接孔后旋合在固定座30的底部上相应一个螺纹孔30-5上，从而将固定座30固定在底板10-1上，且位于前侧板10-2与支承轴安装板13之间。

见图4及图18，电机31为专用的直流带电磁抱刹电机，内置减速器。电机31在通电时，电磁抱刹也通电吸合，这时它对电机不制动，电机可输出动力；停止对电机31供电后，电磁抱刹也断电，并在弹簧的作用下刹住电机31。电机31的电机壳的右侧端板上开有围绕电机轴的4个螺孔。电机31的动力输出轴31-1设有键槽。电机31的电机壳的右端伸入固定座30的第一孔段30-1内，由4个螺栓从固定座30的左端板的右侧穿过相应一个电机固定螺栓孔30-4后旋合在电机壳的右侧端板上，而将电机31固定在固定座30上。

见图4及图18，传动机构的前级传动装置包括连接套32、第一平键36-1和第二平键36-2。

见图21及图22，连接套32为一个圆柱型空心套。其内壁上设有一个贯穿左右的键槽。连接套32的外径与固定座30内的连接套安装孔的直径相配合，内径与电机31的动力输出轴31-1的直径相配合。见图18，连接套32转动设置在固定座30的第二孔段30-2内。

仍见图18，电机31的动力输出轴31-1配合安装于连接套32内、位于连接套32的左部。第一平键36-1设置在动力输出轴31-1的键槽和连接套32的键槽之间，使得动力输出轴31-1和连接套32在周向上相互限位。

仍见图18，恒推力离合器包括齿轮轴33-1、压缩弹簧33-2、顶轴33-3、钢球33-4、滚动轴承34和锥齿轮35。

见图18、图23及图24，齿轮轴33-1为一个空心轴，其左轴段的外径小于右轴段的外径，且左轴段的外径与连接套32的内径相配合。齿轮轴33-1设有开口向右的沿轴向设置中心孔33-5，该中心孔33-5的位于左轴段的部分的直径小于位于右轴段的部分的直径。齿轮轴33-1还设有3个与中心孔33-5相通的沿径向设置的呈中心对称的且位于中心孔右端的钢球孔33-6，相邻的钢球孔33-6的轴线之间所夹角度为120度。齿轮轴33-1还在其左轴段的外表面上设有键槽。

见图18，齿轮轴33-1的左轴段的右部与滚动轴承34的内圈紧配合，滚动轴承34的外圈紧配合固定在固定座30的第三孔段30-3上。齿轮轴33-1的左轴段的左部配合安装于连接套32内、位于连接套32的右部，第二平键36-2设置在齿轮轴33-1的键槽和连接套32的键槽之间，使得齿轮轴33-1和连接套32在周向上相互限位。齿轮轴33-1的右轴段伸出固定座30的第三孔段30-3外。

见图18及图25，顶轴33-3的基本形状为子弹形状，包括圆柱体和连接在圆柱体右端的圆台体。

见图18，压缩弹簧33-2的外径与齿轮轴33-1的中心孔33-5的位于左轴段的部分的直径相对应，其长度比中心孔33-5的位于左轴段的部分的长度要长，压缩弹簧33-2由右向左伸入连接轴33-1的中心孔33-5中。顶轴33-3的圆柱体的外径与齿轮轴33-1的中心孔33-5的位于右轴段的部分的直径相对应，顶轴33-3由右向左伸入齿轮轴33-1的中心孔33-5中，且位于压缩弹簧33-2的右方。

见图26及图27，锥齿轮35包括颈部35-1及连接在颈部35-1右端的齿轮部35-2，其颈部35-1的外径小于固定座30的第三孔段30-3的直径，齿轮部35-2的中央孔的壁上开有3个沿周向的呈120度分布的半圆形槽35-3。见图2及图18，锥齿轮35紧配合套在齿轮轴33-1的右轴段上，且其半圆形槽35-3与齿轮轴33-1的钢球孔33-6所在的轴向位置相对，锥齿轮35与齿轮轴33-1相配合。

见图18，钢球33-4有3个，设置在齿轮轴33-1的相应一个钢球孔33-6内，各钢球的内侧与顶轴33-3相接触，在压缩弹簧33-2的弹力的作用下，顶轴33-3使得各钢球33-4的外侧露出齿轮轴33-1的钢球孔33-6，随着锥齿轮35的转动而嵌入相应一个半圆形槽35-3中，从而使得锥齿轮35与齿轮轴33-1通过钢球33-4在周向上在一定的阻力范围内相互限位，若锥齿轮35与齿轮轴33-1之间的阻力通过钢球33-4作用在顶轴33-3上的分力超过压缩弹簧33-2的弹力，则钢球33-4缩回齿轮轴33-1的钢球孔33-6内，此时锥齿轮35与齿轮轴33-1之间的连接关系则变为转动连接的关系。

见图2、图4及图18，后级传动装置包括螺母锥齿轮37和顶套38，还包括同时属于恒推力离合器的锥齿轮35。

见图28、图29及图30，螺母锥齿轮37包括颈部37-1及连接颈部37-1后侧的齿轮部37-2，其中央孔的壁上设有与丝杆26-1上的螺纹相配合的左旋螺纹。颈部37-1的前端是外表直径小于主体直径的圆环柱体，齿轮部37-2的后端是内部直径大于主体直径的沉孔。

见图4、图31及图32，顶套38为钢制一体件，包括位于后侧的环形安装板38-1和连接在环形安装板38-1内圆边缘的中空圆柱套38-2，环形安装板38-1上沿周向开有3个呈中心对称的固定孔38-3。中空圆柱套38-2的外径与传动机构安装架12的后架板12-1的顶套光孔12-4相配合。顶套38由其中空圆柱套38-2从后向前穿过后架板12-1的顶套光孔12-4，且其环形安装板38-1的前端面与后架板12-1的后端面相接触，通过3个螺栓分别穿过环形安装板38-1的相应一个固定孔12-8后旋合在后架板12-1的螺纹孔12-5上，从而将顶套38-3固定在传动机构安装架12上。

见图2至图4，螺母锥齿轮37由其的齿轮部37-2的后端套在顶套38的中空圆柱套38-2的前端，由其颈部37-1的前端伸入传动机构安装架12的前架板12-2的螺母齿轮孔12-7，从而与顶套38以及前架板12-2转动连接。

仍见图2至图4，丝杆26-1的后端依次向后旋转穿过底盘框架10的前侧板10-2的丝杆孔10-2-1、螺母锥齿轮37和顶套38，若车架1处于试验(检修)位置，丝杆26-1的后端还穿过底盘框架10的后侧板10-3的丝杆孔10-3-1。

螺母锥齿轮37通过其左旋螺纹与丝杆26-1的左旋螺纹啮合而与丝杆26-1转动连接。螺母锥齿轮37由其齿轮部37-2与锥齿轮35的齿轮部35-2啮合。

仍见图2至图4，第一微动开关51和第二微动开关52均是型号为LXW20的微动开关，均包括固定座板51-1、壳体51-2和弹性按钮51-3。弹性按钮51-3处于缩回位置时，微动开关处于导通状态；弹性按钮51-3处于弹出位置时，微动开关处于断开状态。第一微动开关51和第二微动开关52均与控制电路电连接。第一微动开关51和第二微动开关52的壳体51-2的左右两侧各设有一个从上下方向贯通壳体51-2的固定孔。

通过2个螺栓分别依次穿过第一微动开关51的固定座板51-1上的相应一个连接孔和第一微动开关51的壳体51-2上的相应一个固定孔后，再由相应一个锁紧螺母旋合在螺钉的尾部，从而将第一微动开关51的壳体51-1固定在固定座板51-1上，再使固定座板51-1位于下方将固定座板51-1放置在底盘框架10的底板10-1上，通过2个螺栓从下向上依次穿过底盘框架10的底板10-1和固定座板51-1的相应的连接孔，再旋上螺母而将第一微动开关51固定在底盘框架10的底板10-1上，且位于支承轴安装板13的左后方，且其弹性按钮51-3朝向后方。

仍见图2至图4，第一微动开关控制件41包括滑动板件41-1、第一连接螺栓41-2、第一连接螺母41-3和拉伸弹簧41-4。

见图33，滑动板件41-1为钢制一体件，其基本形状为一块Z型板，包括处于中间的基板41-5、连接在基板41-5左侧后端的开关板41-6和连接在基板41-5右侧前端的控制板41-7。基板41-5的中间开有前后向的两个限位槽，基板41-5的后端开有一弹簧固定孔41-8。开关板41-6通过折弯左右向铅垂设置，其铅垂板面上设有一螺栓安装孔。

见图2至图4，通过2个螺栓分别依次穿过底板10-1上相应一个连接孔、一个垫套、滑动板件41-1的基板41-5上相应一个限位槽后，在螺栓的处于上方的尾端旋合上螺母，从而使得滑动板件41-1前后滑动设置在底板10-1上，且其控制板41-7的高度略低于控制板组件29的挡销29-2的高度，且位于主控制板29-1的上方。

第一连接螺栓41-2从前向后穿过滑动板件41-1的开关板41-6上的螺栓安装孔后，旋合上第一连接螺母41-3。第一连接螺栓41-2的头部对准第一微动开关51的弹性按钮51-3。

由螺栓从下至上旋合在底板10-1上的相应一个螺孔中、再由拉伸弹簧41-4的后端钩部套在该螺栓上，再在该螺栓的朝上的尾部旋合上螺母。拉伸弹簧41-1的前端钩部则钩住在滑动板件41-1的基板41-5上的弹簧固定孔41-8上，从而使得滑动板件41-1与底板10-1之间的滑动连接为弹性滑动连接。

见图2至图4，通过2个螺栓分别依次穿过第二微动开关52的固定座板51-1上的相应一个连接孔和第二微动开关52的壳体51-2上的相应一个固定孔后，再由相应一个锁紧螺母旋合在螺钉的尾部，从而将第二微动开关52的壳体51-2固定在固定座板51-1上，再使固定座板51-1位于下方而将固定座板51-1放置在底盘框架10的底板10-1上，通过2个螺栓从下向上依次穿过底盘框架10的底板10-1和固定座板51-1的相应的连接孔，再旋上螺母而将第二微动开关52固定在底盘框架10的底板10-1上，且位于加强座15的后部，第二微动开关52的弹性按钮51-3朝向前方。

见图4及图42，第二微动开关控制组件42包括压杆42-1、固定螺栓42-2、固定螺母42-3、第二连接螺母42-4和第二连接螺栓42-5。

固定螺栓42-2为中空型螺栓，依次穿过前侧板10-2的右下部的连接孔和加强座15的弓形缺口15-3后，旋合上固定螺母42-3。

压杆42-1的尾端设有外螺纹。压杆42-1由后向前穿过固定螺栓42-2，且与固定螺栓42-2前后滑动连接。将第二连接螺母42-4由其前端螺纹旋合在压杆42-1的位于后部的尾端螺纹上，再将第二连接螺栓42-5由其尾端向前旋合在第二连接螺母55的后端螺纹上。压杆42-1的位于后端的头部对准第二微动开关52的弹性按钮51-3。

见图2至图5，底板10-1的右部设有辅助开关安装孔。第一辅助开关53和第二辅助开关54设置在同一个安装壳内，第一辅助开关53设于安装壳的左部，第二辅助开关54设于安装壳的右部。第一辅助开关53和第二辅助开关54由安装壳通过螺栓固定在底板10-1上。第一辅助开关53设有朝前的触点。第二辅助开关54设有朝后的触点。

见图2至图4，第一辅助开关控制组件43包括第一触动板43-1、连动板43-2、第一转动件43-3、第一开关板43-4和第一拉簧43-5。

见图34及图35，第一触动板43-1为钢制一体件，分为三个板段，其左板段43-6为滑动部，按照左右方向设置，其左端头43-9为触动头，左板段上还开有限位槽43-10，中板段43-7为方向变换部，中板段437按照向上向右后的方向连接在左板段43-6上，右板段43-8为连接部，按照左右方向设置，其右端头上设有连接孔。

见图2至图4，由螺栓依次穿过位于底板10-1上的相应一个连接孔、再穿过位于第一触动板43-1的左板段43-6上的限位槽43-10中的支撑套后，再由相应一个螺母旋合在螺栓的位于上方的尾部，从而使第一触动板43-1通过螺栓和支撑套滑动设置在底板10-1上，且可在限位槽43-10的范围内运动。

仍见图2至图4，连动板43-2有2块，其上均设有前中后3个连接孔。2块连动板43-2呈上下平行设置，且将第一触动板43-1的右板段43-8夹在中间。将螺栓依次穿过处于下方的连动板43-2的后部连接孔、第一触动板43-1的右板段43-8的连接孔、处于上方的连动板43-2的后部连接孔后，旋合上一个锁紧螺母，使得2块连动板43-2与第一触动板43-1活动连接在一起。

由上端头带螺纹的第一转轴依次穿过底板10-1上的相应一个连接孔、处于下方的连动板43-2的中部连接孔、处于上方的连动板43-2的中部连接孔后，旋合上一个锁紧螺母，而使得2块连动板43-2可以此第一转轴为转动中心而转动。

见图2至图4及图36，第一转动件43-3为钢制一体件，包括纵板43-11、连接在纵板43-11的左前端的竖板43-12和连接在竖板43-12上侧右端的横板43-13。纵板43-11的后端设有一连接孔，中部设有一弹簧固定孔，前端设有一连接孔。横板43-13的左端设有连接孔，右端也设有一连接孔。纵板43-11前端的连接孔的轴线与横板43-13的左端的连接孔的轴线相同，该两个连接孔的轴线为第一转动件43-3的转动中心线。

第一开关板43-4按照前后方向设置，其前端设有连接孔，由紧固件通过第一转动件43-3的横板43-13的右端连接孔以及第一开关板的前端连接孔而将第一开关板43-4转动连接在第一转动件43-3的横板43-13的右端，且位于横板43-13的后方。第一开关板43-4的后端与第一辅助开关53的朝前的触点相对应。

第一转动件43-3的纵板43-11后端被夹在2块连动板43-2之间，由螺栓依次穿过处于下方的连动板43-2的前部的连接孔、第一转动件43-3的纵板43-11上的后端的连接孔、处于上方的连动板43-2的前部的连接孔后，旋合上一个锁紧螺母，使得2块连动板43-2与第一转动件43-3的纵板43-11的后端动连接在一起。

由上端头带螺纹的第二转轴依次穿过底板10-1上相应一个连接孔、第一转动件43-3的转动中心后，旋合上一个螺母，从而使得第一转动件43-3可以以此第二转轴为转动中心而转动。

见图2至图4，第一拉簧43-5的左端钩部钩在转动件43-3的纵板43-11的弹簧固定孔上，右端钩部钩在加强座15的弹簧固定孔15-5上，从而使得第一转动件43-3围绕第二转轴顺时针转动，一方面第一转动件43-3带动第一开关板43-4向后运动而脱离与第一辅助开关53的朝后的触点的接触；另一方面第一转动件43-3带动2块连动板43-2围绕第一转轴逆时针转动，进而由2块连动板43-2带动第一触动板43-1相对于底盘框架10从右至左滑动，直至第一触动板43-1的限位槽43-10内的螺栓与限位槽43-10的右端相接触，从而使得第一触动板43-1与底盘框架10之间的滑动连接为弹性滑动连接。

见图2至图4，第二辅助开关控制组件44包括第二触动板44-1、挡销44-2、支撑滑动件44-3、连接销44-4、第二转动件44-5、第二开关板44-6和第二拉簧44-7。

见图37，第二触动板44-1为钢制一体件，其基本形状为折弯型，包括纵板44-8和连接在纵板44-8的左后端的接触板44-9，纵板44-8的后端开有连接孔，纵板44-8的中部右端还设有向右凸起44-10，纵板44-8的前端设有连接孔44-11。见图2至图4，第二触动板44-1的接触板44-9位于保护挡板17与后侧板10-3所围成的区域内，由上端头带螺纹的第三转轴依次穿过底板10-1上的相应一个连接孔、第二触动板44-1的纵板44-8的前端的连接孔44-11后，旋合上一个螺母，从而使得第二触动板44-1可通过该第三转轴相对于底盘框架10转动。挡销44-2铆接固定在第二触动板44-1的纵板44-8的后端连接孔处，且方向向上。

见图38及图39，支撑滑动件44-3包括接触部44-12、滑块44-13、座块支撑部44-14、滑槽板44-15和平衡板44-16；滑槽板44-15的右部开有限位槽44-17，滑槽板44-15的右端开有连接孔。接触部44-12、座块支撑部44-14和滑槽板44-15从左至右依次相连；滑块44-13连接在座块支撑部44-14的下端；平衡板44-16设置在滑槽板44-15的左部下端，用于辅助整个支撑滑动件44-3保持平衡。

见图2至图4，支撑滑动件44-3通过其滑块44-13插入底板10-1上的相应一个长方形孔内而可左右移动，且位于第二触动板44-1右方。由螺栓依次穿过底板10-1上的相应一个安装孔和支撑滑动件44-3的滑槽板44-15的限位槽44-17后，旋合上一个螺母，且使得支撑滑动件44-3的滑槽板44-15与该螺栓左右滑动连接，从而使得支撑滑动件44-3可相对于底盘框架10左右滑动。

见图4及图39，连接销44-4由其下端铆接固定在支撑滑动件44-3的滑槽板44-15的右端的连接孔处。

见图40，第二转动件44-5的结构与第一转动件43-3基本相同。第二转动件44-5为钢制一体件，包括纵板44-18、连接在纵板44-18的左前端的竖板44-19和连接在竖板44-19上侧右端的横板44-20。纵板44-18的后端设有一连接孔，中部左侧设有一弹簧固定孔，前端设有一连接孔。横板44-20的左端设有一连接孔，右端也设有一连接孔。纵板44-18前端的连接孔的轴线与横板44-20的左端的连接孔的轴线相同，该两个连接孔的轴线为第二转动件44-5的转动中心线。

见图2至图4，第二开关板44-6按照前后方向设置，其后端设有连接孔，由紧固件通过第二转动件44-5的横板44-20的右端连接孔以及第二开关板44-6的后端连接孔而将第二开关板44-6转动连接在第二转动件44-5的横板44-20的右端，且位于横板44-20的前方。第二开关板44-6的前端与第二辅助开关54的朝后的触点相对应。

第二转动件44-5由其纵板44-18的后端的连接孔套在位于支撑滑动件44-3右端的连接销44-4上，而可相对于支撑滑动件44-3转动。由上端头带螺纹的第四转轴依次穿过底板10-1上相应一个连接孔、第二转动件44-5的转动中心后，旋合上一个螺母，从而使得第二转动件44-5可以通过第四转轴相对于底盘框架10转动。

见图2至图4，由螺栓依次穿过底板10-1上的相应一个连接孔、第二拉簧44-7的左端的簧钩后，旋合上锁紧螺母。第二拉簧44-7的右端钩部钩在第二转动件44-5的纵板44-18上的弹簧固定孔上，从而使得第二转动件44-5围绕第四转轴逆时针转动，一方面第二转动件44-5带动第二开关板44-6向后运动而脱离与第二辅助开关54的朝后的触点的接触；另一方面第二转动件44-5带动支撑滑动件44-3相对于底盘框架10从右至左滑动，进而由支撑滑动件44-3的接触部44-12对第二触动板44-1的向右凸起44-10施加向左方的推力，从而使得第二触动板44-1围绕第三转轴逆时针转动，直至挡销44-2与底盘框架10的后侧板10-3的后侧面相接触或者与主控制板29-1相接触，从而使得支撑滑动件44-3与底盘框架10之间的滑动连接为弹性滑动连接。

见图2至图4，断路器锁定机构6包括支撑轴61、扭簧62、第一连锁板63、弯板64和垫套65。

见图4及图41，弯板64为钢制一体件，包括矩形板64-1、连接在矩形板64-1右端的连接板64-2、连接在连接板64-2下侧固定块64-3和连接在连接板64-2右端后侧的扭簧脚挡座64-4。矩形板64-1上设有一个连接孔。

见图2至图4，将弯板64从上向下由其固定块64-3插入底板10-1上的相应一个安装孔后，由螺栓由前至后依次穿过支承轴安装板13的连接孔13-4、垫套65和弯板64的矩形板64-1的连接孔后，旋合上一个锁紧螺母，而使得弯板64固定在支承轴安装板13上。

支撑轴61通过后侧板10-3上的安装孔和支承轴安装板13上的支撑轴孔13-5固定在后侧板10-3与支承轴安装板13之间。第一连锁板63套在支撑轴61上，且与支承轴61转动连接。扭簧62套在支撑轴61上，且位于支撑轴61的前部，扭簧62的一根簧脚与第一连锁板63的前部的下端面弹性接触，另一根簧脚位于弯板64的扭簧脚挡座64-4的凹槽中，且与扭簧脚挡座64-4弹性接触。第一连锁板63用于对真空断路器进行机械锁定。

仍见图2至图4，车架定位组件7包括固定轴71、第二连锁板72和第三拉簧73。固定轴71的基本形状为圆柱形，沿周向设有前后两条环形槽，沿轴向设有一贯穿前后的中央孔。通过一个螺栓依次穿过后侧板10-3上的相应一个连接孔和固定轴71的中央孔后，旋合上一个锁紧螺母，从而将固定轴71固定设置在后侧板10-3上。固定轴71的后部环形槽对下方的支撑滑动件44-3的左右滑动起到导向作用。

第二连锁板72的左部设有一开口向左的条状缺口，且其高度与固定轴71的前部环形槽和丝杆26-1的螺纹杆26-7的直径相配合。第二连锁板72上设有拉簧连接孔。第二连锁板72通过其左部的条状缺口卡接在固定轴71的前部环形槽上，第二连锁板72的右部穿过右侧板10-5的连锁板安装孔而右端头伸出侧面板10-5。

第三拉簧73的左簧钩钩在第二连锁板72的拉簧连接孔上，第三拉簧73的右簧钩钩在右固定板的拉簧连接孔上，在第三拉簧73的弹力的作用下，第二连锁板72的右端插入开关柜的连锁板限位槽中。

本实施例的电动底盘车由远端控制中心的控制电路控制，且该控制电路带有时间继电器。电机31与该控制电路电连接。如图2所示，本实施例的电动底盘车处于“试验”位置，第一微动开关51的弹性按钮51-3处于向后弹出位置，从而第一微动开关51处于断开状态，第二微动开关52的弹性按钮51-3处于向后缩回位置，从而第二微动开关52处于导通状态，从而可以开始进行检测或检修操作；第一辅助开关控制组件43的第一开关板43-4与第一辅助开关53的朝前的触点处于脱离接触的状态；第二辅助开关控制组件44的第二开关板44-6与第二辅助开关54的朝后的触点处于相互接触的状态，从而检测指示灯被点亮。此时若要对电动底盘车实施“推入”电动操作，则先取下控制手柄28，再通过控制电路的控制，开始对电机31供电，同时控制电路的时间继电器开始计时，电机31启动、电磁抱刹通电吸合，随着电机31的动力输出轴31-1的转动，则依次带动连接套32和齿轮轴33-1转动。随着齿轮轴33-1的转动，在压缩弹簧的33-2的作用下，顶轴33-3在齿轮轴33-1的中央孔33-5内向右滑动至锥齿轮35的齿轮部35-2的右端，同时推动3个钢球33-4由其处于外侧的半个球体在其随着齿轮轴33-1的转动中嵌入锥齿轮35的相应一个半圆形槽35-5中，从而使得恒推力离合器处于啮合状态，则电机31的动力输出轴31-1依次带动连接套32、齿轮轴33-1、锥齿轮35和螺母锥齿轮37转动。丝杆26-1在定位组件27的作用下不可转动，随着螺母锥齿轮37围绕丝杆26-1的转动，而依次带动顶套38、传动机构安装架12以及底盘框架10开始向“工作”位置移动，也即使得车架1向后移动。

随着车架1的向后移动，主控制板29-1后端右侧的凸部逐渐与第二辅助开关控制组件44的第二触动板44-1的接触板44-9脱离接触，在第二拉簧44-7的作用下，第二转动件44-5开始以第四转轴相对于底盘框架10逆时针转动，则第二开关板44-6向后动作，与第二辅助开关54的朝后触点脱离接触，第二辅助开关54获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯关闭。第二转动件44-5的转动还使得支撑滑动件44-3的滑块44-13从底盘10-1上的相应长方形孔的右端滑动至左端，支撑滑动件44-3推动第二触动板44-1以第三转轴为轴逆时针转动。在第二微动开关52的弹性按钮51-3的弹簧的作用下，在车架1开始向后移动时，第二微动开关控制组件42的第二连接螺栓42-5、第二连接螺母42-4和压杆52不随车架1向后运动，直至第二微动开关52的弹性按钮51-3完全弹出后才跟随车架1向后运动，在第二微动开关52的弹性按钮51-3完全弹出后其状态由导通状态变化为断开状态，该断开状态的信号被控制电路获得。

随着电机31的继续转动，车架1继续向后移动，主控制板29-1后端的挡销29-2则开始与第一微动开关控制件41的滑动板件41-1的控制板41-7开始接触。随着车架1的继续移动，滑动板件41-1的控制板41-7在挡销29-2的阻挡作用下，克服拉伸弹簧41-4的拉力而开始停止随着车架1向后运动，第一连接螺栓41-2也随之停止向后运动。随着车架1继续向后移动，第一连接螺栓41-2开始与随车架1向后移动的第一微动开关51的弹性按钮51-3接触，并克服弹性按钮51-3的弹簧的阻力使弹性按钮51-3停止向后移动同时，主控制板29的后端右侧的凸部开始与第一辅助开关控制组件43的第一触动板43-1的左端头43-9接触。随着第一微动开关51的壳体51-2继续向后移动，则使得第一微动开关51导通；(图42)，同时主控制板29后端右侧的凸部通过第一触动板43-1的左端头43-9将第一触动板43-1向右推动，第一触动板43-1在向后运动的同时向右滑动，使得两块连动板43-2以第一转轴为轴顺时针旋转一定角度，两块连动板43-2带动第一转动件43-3以第二转轴为轴逆时针旋转，则第一转动件43-3传动第一开关板43-4向后动作，与第一辅助开关53的朝前的触点触碰，第一辅助开关53获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯开启。控制电路获得第一微动开关51的导通信号后，停止对电机31的供电，电机31停止工作，时间继电器计时结束，对电动底盘车的“推入”电动操作过程结束，且丝杆26-1的座块26-2正好位于支承座14左部的矩形缺口上，电动底盘车处于“工作”位置。

若对电动底盘车实施“退出”电动操作，只需按下控制电路上的控制按钮，使得电机31按照“推入”操作时的相反方向转动，而在控制电路获得第二微动开关52导通的信号后，控制停止向电机31供电。

对电动底盘车实施电动操作时，若底盘车在运动过程中的负载超过正常工作载荷时，恒推力离合器的钢球33-4克服压缩弹簧33-2对顶轴33-3的恒推力，而使得顶轴33-3向左运动，从而使得钢球33-4缩回一部分至齿轮轴33-1的钢球孔33-6中，而使得齿轮轴33-1与锥齿轮35发生打滑，电机31则带动连接套32和齿轮轴33-1空转，从而有效保护了电机31不会因过载而烧坏，恒推力离合器起到了机械力过载保护的作用。

对电动底盘车实施“推入”电动操作时，在控制电路的时间继电器计时的同时，若底盘车在运动过程中的负载超过正常工作载荷，在恒推力离合器的机械力过载保护的作用下，底盘车停留在中间位置时，时间继电器计时完毕后，控制电路未获得第一微动开关51的导通信号，则控制电路会控制电机31按照“推入”操作时的相反方向转动而使得底盘车回到“试验”位置。而若能对底盘车实施“推入”电动操作，则在对底盘车实施“退回”电动操作时，一般不会发生过载现象。

对电动底盘车实施手动操作时，先停止对电机31的供电，则电机31的电磁抱刹也断电而在弹簧的作用下刹住电机31，电机31的动力输出轴31-1、连接套32和齿轮轴33-1都无法转动，此时的恒推力离合器处于合的状态因而锥齿轮35和螺母锥齿轮37在正常工作载荷下不能转动，然后克服定位座压簧27-3的弹力而将定位座27-1推向后部，使得控制手柄28套在丝杆26-1的前端方头上，并用螺钉紧固，此时固定在丝杆26-1的前部接头26-9上的六角套26-6脱离定位座27-1的限制，从而使得丝杆26-1处于可相对于横梁21转动的状态，设置在丝杆26-1的螺纹杆26-7的外周上的螺母锥齿轮37相当于一个固定螺母。因此手动控制手柄28时，丝杆26-1随控制手柄28转动，车架1在螺母锥齿轮37的作用下向后运动“推入”或向前运动“退出”。

Claims (6)

1.一种电动底盘车包括车架(1)、定位机构(2)和电动操作模块(3)；定位机构(2)包括横梁(21)、2块舌板(23)和丝杆组件(26)；2块舌板(23)的主体位于横梁(21)内，且左舌板的左端弹性伸出横梁的左侧，右舌板的右端弹性伸出横梁的右侧；丝杆组件(26)包括丝杆(26-1)；车架(1)包括底盘框架(10)，底盘框架(10)的两侧的每侧各装有2个车轮组件(18)；车架(1)可相对于定位机构(2)前后运动，而处于离开定位机构(2)的工作位置或靠近定位机构(2)的试验位置；电动操作模块(3)设置在车架(1)的底盘框架(10)上，电动操作模块(3)包括电机(31)和传动机构；其特征在于：

还包括均设置在车架(1)的底盘框架(10)上的第一微动开关控制件(41)、第二微动开关控制件(42)、第一微动开关(51)和第二微动开关(52)；

定位机构(2)还包括定位组件(27)、控制手柄(28)和控制板组件(29)；定位组件(27)包括定位座(27-1)；定位组件(27)设置在横梁(21)上；控制板组件(29)固定在横梁(21)上；使用时，控制手柄(28)处于固定在丝杆(26-1)的前端方头上的状态，或者处于取下状态；

在控制手柄(28)处于固定在丝杆(26-1)的前端方头上的状态时，定位组件(27)的定位座(27-1)处于对丝杆组件(26)的转动不能进行限制的后侧位置，丝杆组件(26)可随控制手柄(28)相对于横梁(21)转动；

在控制手柄(28)处于取下状态时，定位组件(27)的定位座(27-1)处于对丝杆组件(26)的转动进行限制的前侧位置，在定位组件(27)的作用下，丝杆组件(26)不能相对于横梁(21)转动；

电动操作模块(3)的传动机构为机械力过载保护的齿轮传动机构，包括前级传动装置、恒推力离合器和后级传动装置，恒推力离合器设置在前级传动装置与后级传动装置之间；后级传动装置的动力输出件与定位机构(2)的丝杆(26-1)螺纹转动配合；第一微动开关(51)和第二微动开关(52)均包括弹性按钮(51-3)，还设有电源端和使用时与控制电路电连接的信号输出端；车架(1)处于工作位置时，第一微动开关控制件(41)与定位机构(2)的控制板组件(29)动连接，同时第一微动开关控制组件(41)还与第一微动开关(51)的弹性按钮(51-3)动连接；车架(1)处于试验位置时，第二微动开关控制组件(42)与定位机构(2)的横梁(21)动连接，同时第二微动开关控制组件(42)还与第二微动开关(52)的弹性按钮(51-3)动连接。

2.根据权利要求1所述电动底盘车，其特征在于：所述底盘框架(10)包括底板(10-1)、前侧板(10-2)、后侧板(10-3)、左侧板(10-4)和右侧板(10-5)；

所述电动操作模块(3)还包括固定座(30)，固定座(30)的基本形状为长方体，固定座(30)设有左右贯通的圆形安装孔，该安装孔从左至右分为3个孔段，从左至右依次称为第一孔段(30-1)、第二孔段(30-2)和第三孔段(30-3)；固定座30固定在底板(10-1)上；

所述电机(31)为专用的直流带电磁抱刹电机，内置减速器；电机(31)由其电机壳的右端伸入固定座(30)的第一孔段(30-1)内，固定在固定座(30)上；

所述传动机构的前级传动装置包括连接套(32)、第一平键(36-1)和第二平键(36-2)；

连接套(32)为一个圆柱型空心套；连接套(32)转动设置在固定座(30)的第二孔段(30-2)内；

电机(31)的动力输出轴(31-1)的右端伸入连接套(32)的左部，且通过第一平键(36-1)与连接套(32)键连接，从而在周向上相互限位；

所述恒推力离合器包括齿轮轴(33-1)、压缩弹簧(33-2)、顶轴(33-3)、钢球(33-4)、滚动轴承(34)和锥齿轮(35)；

齿轮轴(33-1)为一个空心轴，其左轴段的外径小于右轴段的外径，齿轮轴(33-1)设有开口向右的沿轴向设置中心孔(33-5)，该中心孔(33-)的位于左轴段的部分的直径小于位于右轴段的部分的直径；齿轮轴(33-1)还设有3个与中心孔(33-5)相通的沿径向设置的呈中心对称的且位于中心孔右端的钢球孔(33-6)，相邻的钢球孔(33-6)的轴线之间所夹角度为120度；

齿轮轴(33-1)的左轴段的右部与滚动轴承(34)的内圈紧配合，滚动轴承(34)的外圈紧配合固定在固定座(30)的第三孔段(30-3)上；齿轮轴(33-1)的右轴段伸出固定座(30)的第三孔段(30-3)外；

顶轴(33-3)的基本形状为子弹形状，包括圆柱体和连接在圆柱体右端的圆台体；

压缩弹簧(33-2)由右向左伸入连接轴(33-1)的中心孔(33-5)中；顶轴(33-3)由右向左伸入齿轮轴(33-1)的中心孔(33-5)中，且位于压缩弹簧(33-2)的右方；

锥齿轮(35)包括颈部(35-1)及连接在颈部(35-1)右端的齿轮部(35-2)，其颈部(35-1)的外径小于固定座(30)的第三孔段(30-3)的直径，齿轮部(35-2)的中央孔的壁上开有3个沿周向的呈120度分布的半圆形槽(35-3)；锥齿轮(35)紧配合套在齿轮轴(33-1)的右轴段上，且其半圆形槽(35-3)与齿轮轴(33-1)的钢球孔(33-6)所在的轴向位置相对，锥齿轮(35)与齿轮轴(33-1)相配合；

钢球(33-4)有3个，设置在齿轮轴(33-1)的相应一个钢球孔(33-6)内，各钢球的内侧与顶轴(33-3)相接触，在压缩弹簧(33-2)的弹力的作用下，顶轴(33-3)使得各钢球(33-4)的外侧露出齿轮轴(33-1)的钢球孔(33-6)，随着锥齿轮(35)的转动而嵌入相应一个半圆形槽(35-3)中，从而使得锥齿轮(35)与齿轮轴(33-1)通过钢球(33-4)在周向上在一定的阻力范围内相互限位，若锥齿轮(35)与齿轮轴(33-1)之间的阻力通过钢球(33-4)作用在顶轴(33-3)上的分力超过压缩弹簧(33-2)的弹力，则钢球(33-4)缩回齿轮轴(33-1)的钢球孔(33-6)内，此时锥齿轮(35)与齿轮轴(33-1)之间的连接关系则变为转动连接的关系。

齿轮轴(33-1)的左轴段的左部从右向左伸入连接套(32)内并通过第二平键(36-2)与连接套(32)键连接，从而两者在周向上相互限位。

3.根据权利要求2所述电动底盘车，其特征在于：所述车架(1)还包括传动机构安装架(12)；传动机构安装架(12)包括后架板(12-1)、前架板(12-2)和2个支撑套(12-3)；

后架板(12-1)铅垂向设置，由其下端固定在底板(10-1)上

由紧固件将后架板(12-1)、前架板(12-2)和2个支撑套(12-3)连接成由前架板(12-2)固定在底盘框架(10)的前侧板(10-2)上的传动机构安装架(12)；

所述后级传动装置包括螺母锥齿轮(37)和顶套(38)，还包括同时属于恒推力离合器的锥齿轮(35)；

螺母锥齿轮(37)包括颈部(37-1)及连接颈部(37-1)后侧的齿轮部(37-2)，其中央孔的壁上设有与丝杆(26-1)上的螺纹相配合的左旋螺纹；颈部(37-1)的前端是外表直径小于主体直径的圆环柱体，齿轮部(37-2)的后端是内部直径大于主体直径的沉孔；

顶套(38)为钢制一体件，包括位于后侧的环形安装板(38-1)和连接在环形安装板(38-1)内圆边缘的中空圆柱套(38-2)顶套(38)由其中空圆柱套(38-2)从后向前穿过后架板(12-1)的顶套光孔(12-4)，且其环形安装板(38-1)的前端面与后架板(12-1)的后端面相接触，通过紧固件将顶套(38-3)固定在传动机构安装架(12)上；

螺母锥齿轮(37)由其的齿轮部(37-2)的后端套在顶套(38)的中空圆柱套(38-2)的前端，由其颈部(37-1)的前端伸入传动机构安装架(12)的前架板(12-2)的螺母齿轮孔(12-7)，从而与顶套(38)以及前架板(12-2)转动连接；螺母锥齿轮(37)即为电动操作模块(3)的传动机构的后级传动装置的动力输出件；

丝杆(26-1)的后端依次向后旋转穿过底盘框架(10)的前侧板(10-2)、螺母锥齿轮(37)和顶套(38)，若车架(1)处于试验(检修)位置，丝杆(26-1)的后端还穿过底盘框架(10)的后侧板(10-3)；

螺母锥齿轮(37)通过其左旋螺纹与丝杆(26-1)的左旋螺纹啮合而与丝杆(26-1)转动连接；螺母锥齿轮(37)由其齿轮部(37-2)与锥齿轮(35)的齿轮部(35-2)啮合。

4.根据权利要求1所述电动底盘车，其特征在于：所述丝杆组件(26)还包括第一固定销(26-3)、第二固定销(26-4)、轴套(26-5)和六角套(26-6)；

丝杆(26-1)的前端由后向前依次穿过两块舌板(23)的丝杆孔、轴套(26-5)、横梁(21)的丝杆孔和六角套(26-6)，丝杆(26-1)的前端方头向前伸出六角套(26-6)；通过第一固定销(26-3)和开口销将轴套(26-5)固定在丝杆(26-1)上，通过第二固定销(26-4)和开口销将六角套(26-6)固定在丝杆(26-1)上，且六角套(26-6)位于轴套(26-5)的前方；

所述定位组件(27)还包括2根安装柱(27-2)、2个定位座压簧(27-3)和护罩(27-4)；定位座(27-1)为钢制一体件，包括带有六角孔的后座板(27-5)、带有圆孔的前座板(27-6)和将前后座板连接在一起的上下连接板(27-7)；定位座(27-1)的前座板(27-6)和后座板(27-5)的左部各开有1个相同轴线的左安装柱孔(27-8)，定位座(27-1)的前座板(27-6)和后座板(27-7)的右部各开有1个相同轴线的右安装柱孔(27-9)；

2根安装柱(27-2)分为左安装柱和右安装柱；2个定位座压簧(27-3)分为定位座左压簧和定位座右压簧；左安装柱(27-2)转动连接在横梁(21)上，定位座左压簧和定位座(27-1)由其左安装柱孔(27-8)依次由前至后套在左安装柱(27-2)上；右安装柱(27-2)转动连接在横梁(21)上，定位座右压簧和定位座(27-1)由其右安装柱孔(27-9)依次由前至后套在右安装柱(27-2)上；

由螺钉将护罩(27-4)固定在横梁(21)上，护罩(27-4)的丝杆孔套在丝杆(26-1)外，护罩(27-4)的2个安装柱孔套在2根安装柱(27-2)的前端头外，且护罩(27-4)的前侧板的后侧面与定位座(27-1)的前座板(27-6)的前侧面相接触，2个定位座压簧(27-3)处于压缩状态；

在控制手柄(28)处于取下状态时，定位座(27-1)由其后座板(27-5)的六角孔套在与其相配合的六角套(26-6)外，由其前座板(27-6)的圆孔套在与其相配合的丝杆(26-1)外，使得定位座(27-1)可相对于丝杆(26-1)前后滑动；此时的六角套(26-6)以及与其固定连接在一起的丝杆(26-1)不能相对于横梁(21)转动；

在控制手柄(28)处于固定在丝杆(26-1)的前端方头上的状态时，控制手柄(28)克服定位座压簧(27-3)的弹力而使定位座(27-1)处于其后座板(27-5)上的六角孔脱离六角套(26-6)的状态，此时的丝杆(26-1)、轴套(26-5)和六角套(26-6)所构成的丝杆组件(26)则可相对于横梁(21)转动。

5.根据权利要求1所述一种电动底盘车，其特征在于：所述控制板组件(29)包括主控制板(29-1)和挡销(29-2)；挡销(29-2)固定在主控制板(29-1)的后端，且方向朝上；主控制板(29-1)的前端固定在横梁(21)上、位于横梁(21)的中部偏左处；

所述第一微动开关控制件(41)包括滑动板件(41-1)、第一连接螺栓(41-2)、第一连接螺母(41-3)和拉伸弹簧(41-4)；

滑动板件(41-1)前后滑动设置在底板(10-1)上，且通过拉伸弹簧(41-4)与底板(10-1)弹性滑动连接；

第一连接螺栓(41-2)通过第一连接螺母(41-3)固定在滑动板件(41-1)的开关板(41-6)上；第一连接螺栓(41-2)的头部对准第一微动开关(51)的弹性按钮(51-3)；

车架(1)处于工作位置时，滑动板件(41-1)的控制板(41-7)与控制板组件(29)的挡销(29-2)接触动连接，第一连接螺栓(41-2)与第一微动开关(51)的弹性按钮(51-3)接触动连接，第一微动开关(51)的弹性按钮(51-3)处于缩回位置；

所述第二微动开关控制组件(42)包括压杆(42-1)、固定螺栓(42-2)、固定螺母(42-3)、第二连接螺母(42-4)和第二连接螺栓(42-5)；

固定螺栓(42-2)为中空型螺栓，固定螺栓(42-2)由后向前穿过前侧板(10-2)后旋合上固定螺母(42-3)；

压杆(42-1)的尾端设有外螺纹；压杆(42-1)由后向前穿过固定螺栓(42-2)，且与固定螺栓(42-2)前后滑动连接；将第二连接螺母(42-4)由其前端螺纹旋合在压杆(42-1)的位于后部的尾端螺纹上，再将第二连接螺栓(42-5)由其尾端向前旋合在第二连接螺母(55)的后端螺纹上；压杆(42-1)的位于后端的头部对准第二微动开关(52)的弹性按钮(51-3)；第二连接螺栓(42-5)由其前端与定位机构(2)的横梁(21)相对应；

车架(1)处于试验位置时，第二连接螺栓(42-5)的前端与横梁(21)接触动连接，压杆(42-1)的后端与第二微动开关(52)的弹性按钮(51-3)接触动连接，第二微动开关(52)的弹性按钮(51-3)处于缩回位置。

6.根据权利要求1所述一种电动底盘车，其特征在于：还包括均设置在车架(1)的底盘框架(10)上的第一辅助开关(53)、第二辅助开关(54)、第一辅助开关控制组件(43)和第二辅助开关控制组件(44)；第一辅助开关(53)设有朝前的触点；第二辅助开关(54)设有朝后的触点；

所述第一辅助开关控制组件(43)包括第一触动板(43-1)、连动板(43-2)、第一转动件(43-3)、第一开关板(43-4)和第一拉簧(43-5)；

第一触动板(43-1)滑动设置在底板(10-1)上，且通过第一拉簧(43-5)与底板(10-1)弹性滑动连接；

2块连动板(43-2)呈上下平行状由各自的板体中部转动连接在第一转轴上，第一转轴在轴向上被限位在底盘框架(10)的底板(10-1)上，2块连动板(43-2)的后端均与第一触动板(43-1)的右端活动连接；

第一转动件(43-3)为一基本呈L形的构件，其转动中心位于转角处；第一转动件(43-3)由其转动中心转动设置在第二转轴上，第二转轴在轴向上被限位在底盘框架(10)的底板(10-1)上，第一转动件(43-3)由其前后向的纵板(43-11)的后端与2块连动板(43-2)动连接；由其左右向的横板(43-13)的右端与第一开关板(43-4)的前端转动连接；第一开关板(43-4)的后端与第一辅助开关(53)的朝前的触点相对应；

车架(1)处于工作位置时，主控制板(29)与第一触动板(43-1)接触动连接并使第一触动板(43-1)处于右侧位置，从而依次使2块连动板(43-2)的前端处于左侧位置，使第一转动件(43-3)的横板(43-13)的右端处于后侧位置，从而使得第一开关板(43-4)与第一辅助开关(53)的朝前的触点触碰，第一辅助开关(53)获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯开启；

所述第二辅助开关控制组件(44)包括第二触动板(44-1)、挡销(44-2)、支撑滑动件(44-3)、连接销(44-4)、第二转动件(44-5)、第二开关板(44-6)和第二拉簧(44-7)；

第二触动板(44-1)由其板体前端转动连接在第三转轴上，第三转轴在轴向上被限位在在底盘框架(10)的底板(10-1)上，挡销(44-2)铆接固定在第二触动板(44-1)的板体后端上；

支撑滑动件(44-3)滑动设置在底板(10-1)上，且通过第二拉簧(44-7)与底板(10-1)弹性滑动连接；支撑滑动件(44-3)由其左端头与第二触动板(44-1)相接触；

第二转动件(44-5)为一基本呈L形的构件，其转动中心位于转角处；第二转动件(44-5)由其转动中心转动设置在第四转轴上，第四转轴在轴向上被限位在底板(10-1)上，第二转动件(44-5)由其前后向的纵板(44-18)的后端通过连接销(44-4)与支撑滑动件(44-3)动连接；由其左右向的横板(44-20)的右端与第二开关板(44-6)的后端转动连接；第二开关板(44-6)的前端与第二辅助开关(54)的朝后的触点相对应；

车架(1)处于试验位置时，主控制板(29)与第二触动板(44-1)接触动连接并使第二触动板(44-1)的后端处于右侧位置，从而依次使支撑滑动件(44-3)处于右侧位置，使第二转动件(44-5)的横板(44-20)的右端处于前侧位置，从而使得第二开关板(44-6)与第二辅助开关(54)的朝后的触点触碰，第二辅助开关(54)获得信号并传递至控制电路，控制电路的相应指示灯开启。

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