CN110462151B - 用于家用电器的门锁定设备及该电器 - Google Patents

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    • E05B2047/0016—Output elements of actuators with linearly reciprocating motion

Abstract

本文描述了一种用于家用电器的门锁定设备(1)及该电器，该家用电电器有与门(101)相关联的静止结构(100)。该设备(1)包括:支撑主体(2)，其被设计成根据相应的搁置平面(P)固连到所述静止结构(100)和所述门(101)中的一者；锁定构件(3)，经由限定第一旋转轴线的相应约束装置(4)安装在支撑主体(2)上，锁定构件(3)被设计成与所述静止结构(100)和所述门(101)中的另一者的至少一个保持元件(7)配合；‑致动系统，包括电致动器(5)以及支撑主体(2)上的传动布置，用于将由电致动器(5)产生的致动传递到锁定构件(3)，该致动系统是可控的，用于引起锁定构件(3)围绕前述第一轴线在以下状态之间的角运动:第一非操作状态，其中锁定构件(3)不与保持元件(7)接合，用于能够通过向门(101)手动施加第一打开力（F1）来打开门(101)；以及操作状态，其中锁定构件(3)与保持元件(7)接合，用于还抵抗所述第一打开力(F1)的施加来保持门(101)处于关闭位置。门锁定设备(1)还包括铰接布置(20)，该铰接布置被预先布置用于使支撑主体(2)或其25与锁定构件(3)的约束装置(4)相关联的第一主体部分能够相对于静止结构(100)、相应地相对于门(101)围绕大致平行于所述搁置平面(P)的第二旋转轴线进行角移位，从而改变第一轴线(X1)与所述搁置平面(P)之间的距离。

Description

用于家用电器的门锁定设备及该电器
技术领域
本发明涉及一种用于家用电器，特别是烤箱的门锁定设备，其具有权利要求1前序部分所述的特征。这种类型的设备例如从以本申请人的名义提交的专利EP 1640493 A2和专利EP 1703212 A2中已知。
背景技术
如前述现有文献的引言部分所解释的，所指类型的设备通常包括主体，与主体相关联的是可移动的锁定构件和相应的致动系统，该致动系统可被电控制以相对于合适的保持元件在操作状态或接合状态与非操作状态或释放状态之间使锁定构件移位。门锁定设备的主体通常固定到电器的静止结构上，其锁定构件能够与限定或安装在电器门上的保持元件配合。在某些情况下，替代地，设备的主体被固定到门上，并且保持元件与静止结构相关联。
在所提及类型的门锁定设备中，在某些情况下，当通过锁定构件与保持元件之间的接合将门锁定在关闭位置时，也需要能够打开电器的门：例如，考虑致动门锁定设备的机械部分的电致动器发生故障的情况，或者控制前述设备的控制系统发生故障的情况，或者电器的布线系统又出现问题的情况。
为此，一些门锁定设备(例如前述现有文献中描述的那些)设置有释放布置，该释放布置可以手动致动，以使锁定构件从其接合状态过渡到其释放状态，从而在任何情况下都能够打开门。这种布置基本上被构思成使得锁定构件的旋转销能够在设备的主体上相对于其工作位置平移，从而可以从保持元件释放锁定构件。上述平移可以通过强制门打开来实现，即，向门施加明显大于当门没有经由门锁定设备锁定时打开门本身所需的最小力的打开力。
用于锁定门的系统预先假定与电器的两个不同部分相关联的部件的配合，其中一个部分(门)相对于另一个部分(静止结构)可移动地安装。为了确保门锁定设备的正确操作，锁定构件和相应的保持元件因此必须能够以精确的方式相互作用，即，根据设计规范。在将所讨论的部件安装在电器的相应部分上以及将上述部分彼此安装(相对于静止结构安装门)时，这需要特别小心和精确。然而，由于所涉及的部件的任何生产和/或组装公差，设备的锁定构件与相应的保持元件之间的相对位置可能不是最佳的，或者在任何情况下都不能保证设备随着时间的推移正确和安全地操作。
由于这些原因，一些门锁定设备设置有补偿布置，目的在于使得锁定构件能够根据所涉及的部分(设备的主体、电器的静止结构、门和保持元件)之间的组装或安装的相对位置来调适其自身的工作位置，在这些位置不同于设计阶段中预先限定的位置的情况下。在前述文献EP 1703212 A2(权利要求1的前序部分基于该文献)的情况下，补偿布置由前述相同的释放布置提供(或反之亦然)，并且为此目的包括弹性装置，该弹性装置持续地将锁定构件的旋转销向下推到其在主体上的工作位置，使得销能够出于补偿目的而移位。前述弹性装置还能够在机械公差补偿和/或门强制打开时导致锁定构件的销向上移动之后，自主恢复锁定构件的销的工作位置。
发明内容
发明目的和概要
根据上面提到的已知技术的设备虽然有效，但是生产起来相对复杂，并且偶尔会受到锁定构件的旋转销的异常移位的影响；例如，由于销在其两端不同程度的平移，它们容易经受其不精确的倾斜。从这个角度来看，本发明的目的是提供一种用于家用电器的门锁定设备，该门锁定设备设有释放布置和/或补偿布置，其生产进一步简化并且可靠性增加。根据本发明，通过具有所附权利要求中提到的特征的家用电器的门锁定设备，仍然可以实现这些和其它目的，这些目的将在下文中清楚地显现，所附权利要求将被理解为构成本说明书的整体部分。
附图说明
本发明的进一步的目的、特征和优点将从随后的详细描述和附图中清楚地显现出来，这些描述和附图纯粹是作为解释性和非限制性的示例提供的，并且其中：
图1和图2是根据本发明的可能实施例的门锁定设备的透视示意图；
图3是图1和图2的设备的示意性俯视图；
图4是图1-3的设备的两个端部的局部分解部分示意图；
图5是图1-3的设备的铰接布置的示意性俯视图；
图6和图7是从图5的铰接布置的部件的不同角度观察的透视示意图；
-图8和图9是根据图5的线VIII- VIII和IX-IX的剖视图，其中铰接布置处于第一状态；
图10和图11是类似于图8和9的剖视图，其中铰接布置处于第二状态；
图12、图13和图14是图1-3的设备在第一状态、第二状态和第三状态下的侧视示意图；
图15和图16是处于第四状态的图1-3的设备的透视示意图和侧视示意图；
图17是根据本发明另一实施例的门锁定设备的透视示意图；
图18和19分别是根据本发明另一实施例的门锁定设备的透视示意图和示意俯视图；
图20是根据本发明的可能实施例的设备的组装部分的透视示意图；
图21、图22和图23是分别处于第一状态、第二状态和第三状态的图18-19的设备的侧视示意图；
图24和图25是处于第四状态的图18-19的设备的透视示意图和侧视示意图；
图26是根据本发明另一可能实施例的门锁定设备的透视示意图；
图27是根据本发明另一实施例的门锁定设备的透视示意图；
图28、图29、图30和图31是图27的设备在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态下的侧视示意图；和
图32是根据本发明可能实施例的设备的组装部件的透视图。
具体实施方式
在本说明书的框架中，对“一实施例”、“一个实施例”、“各种实施例”等的引用旨在指示至少一个实施例中包含关于一个或多个实施例描述的至少一个特定配置、结构或特征。因此，在本说明书的各处可能出现的例如“在一实施例中”、“在一个实施例中”、“在各种实施例中”等短语不一定指同一个实施例，而是可以指不同的实施例。此外，在本说明书的框架中限定的特定构型、结构或特征可以以任何适当的方式组合在一个或多个实施例中，这些实施例甚至可以不同于所表示的实施例。本文使用的附图标记和空间参考(例如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等)，特别是参考附图中的示例，仅仅是为了方便，并且因此不限定保护范围或实施例的范围。在附图中使用相同的附图标记表示彼此相似或技术上等同的元件。
具体参考图1至4，整体用1表示根据本发明的门锁定设备，其被提供用于装备有门或盖的家用电器上。出于本说明书的目的，将假设家用电器是烹饪烤箱，并且当操作程序(例如热解自清洁程序)正在进行时，提供设备1用于在相应的关闭状态下锁定烤箱的盖或门。
设备1包括支撑主体2，支撑主体2在相应搁置表面上被固连到烤箱的静止结构100（例如烤箱的橱柜或承重框架）。在附图中，静止结构100被限制地示出为其壁的一部分，例如水平壁，支撑主体2固连在该水平壁上。因此，在所提供的示例中，前述搁置表面(例如在图12-14和图16中由P表示)由前述优选水平壁限定，该表面基本平行于该壁。
支撑主体2优选为大致盒形，可以由单件制成，例如模制塑料材料，但是下面这样的其实施例也不排除在本发明的范围之外，即具有多个相对于彼此固定的部分，也可以经由铰接的或至少部分可移动的联接件进行固定，例如以支撑主体2的两个部分将相对于彼此可移动的方式。如在图2中可以看到的，在该示例中，支撑主体2包括两个侧壁2a、后壁2b和下壁或底壁2c，在该示例中，下壁或底壁2c搁置在静止结构100上。
支撑主体2以可移位的方式支撑锁定构件，该锁定构件被设计成与烤箱门所关联或限定在烤箱门中的至少一个保持元件配合。在例示的情况下，由3表示的锁定构件是可角旋转的，并且例如由金属材料制成。锁定构件优选基本上成形为钩状；在本说明书的后续部分中，为了简单起见，锁定构件将因此被标识为“钩3”。
在各种实施例中，钩3经由相应的约束装置铰接或枢转到支撑主体2，约束装置优选地包括销4，销4在主体2的前部区域中在侧壁2a的两个大致平行的部分之间延伸，这些壁部分特意设置有用于销4的同轴孔。钩3以这种方式能够绕由销4确定的轴线转动或角运动，该轴线例如在图3中用X1表示。优选为圆柱形并由金属材料制成的销4可以是不同于钩3的主体的部件，并插入钩本身的横向通孔中。在其它实施例中，销4可以由从钩3的相对侧突出的同轴的两个浮凸或附件组成，或者销4可以由从支撑主体2的侧壁2a的面对侧突出的两个浮凸或附件组成，这两个浮凸或附件装配到钩3中相应的侧向孔或座中。
设备1具有致动系统，该致动系统包括电致动器5，该电致动器5可控制以引起钩3的移位。在例示的情况下，优选固定在支撑主体2上的电致动器5包括旋转马达，该旋转马达设置有仅在图1中用5a表示的电端子，用于其供电。然而，电致动器5可以是一些其它类型的，例如线性致动器，例如电磁体，或热或电热类型的致动器。设备1的致动系统还包括传动布置，例如在图3中整体用6表示，该传动布置被配置成用于将经由电致动器5施加的致动传递到钩3。
安装在支撑主体2上的传动布置6可以是任何已知的类型，并且参考例示的情况，适于将电致动器5产生的致动运动转换成钩3的角运动。例如，在各种实施例中，传动布置6可以是前述专利EP 1640493 A2和EP 1703212 A2中描述的类型，其在这方面的教导以引用的方式并入到本文中。在该透视图中，例如，电致动器5的轴可以与凸轮相关联，例如三瓣凸轮(见图27，其中这样的轴和这样的凸轮部分可见，用5b和5c表示)，用于产生滑块的移位，滑块在图2-3中由6a表示。滑块6a被约束在支撑主体2上，以便能够在两个极限位置之间线性滑动，并且为此目的，支撑主体2的底壁2c优选地限定用于定位和引导滑块本身的附件。滑块6a的与电致动器5相对的端部优选地呈现限定倾斜平面的前表面，该倾斜平面被设计成与钩3的后部配合(该倾斜平面可以例如在图18中看到，在图18中它没有用任何附图标记表示)。
考虑到钩3一方面与保持元件配合，以及另一方面与致动系统配合的功能，钩3的形状也可以不同于图中例示的形状。在所示类型的实施例中，钩3具有大致拱形的后部(例如，见图18) 以及前接合部(例如，见图1和图12)，该后部具有倒圆轮廓的一端，该端部被设计成与滑块6a的倾斜表面配合，以将线性运动转换成角运动，该前接合部被设计成与固定或限定在烤箱门上的保持元件接合。在附图中，门用实线示出，受限于前述保持元件，该保持元件由7表示，并且以部分示意的形式表示以及仅在一些附图中用虚线示出，其中门由101表示。优选地，扭簧4a安装在对应于钩3的销4的位置上，扭簧4a的端部分别对抗支撑主体2和钩3，以便将后者相对于保持元件7推到非操作位置或释放位置。
如上所述，用于致动钩3的系统，即电致动器5和相应传动布置6的类型，可以是任何合适的类型。还应该注意到，对于某些应用，包括设备1的锁定系统可以具有与图示系统相反的组件配置，即，支撑主体2安装在门101上，根据平放或搁置表面的相应表面，并且保持元件7位于静止结构100上。
在例示的情况下，设备1还配备有至少一个传感器，例如由8表示的传感器，例如光学传感器或者磁传感器或者微型开关，优选为常闭型，其连接到烤箱的控制系统。为此，设备1可以有利地配备有连接器，例如由9表示的连接器，用于将前述传感器对接到烤箱的控制系统。传感器的切换，例如使用微型开关，可以通过相应的致动元件来实现，例如滑块6a本身或者约束在支撑主体2上以便能够线性滑动的成形杆。
在例示情况下，与相应的致动或激励杆10相关联的传感器8具有检测门101是否处于正确关闭位置(即使与钩3的位置无关)的功能，以便向烤箱的控制系统提供信号，以能够起动操作程序或热解自清洁程序。作为传感器8的补充或替代，可以提供不同的或另外的传感器(例如，机电的或光学的或磁性的传感器)，用于检测钩3是否处于锁定门101的正确位置，并由此提供信号以能够起动程序，例如热解自清洁程序：同样，这种传感器，如图2、图17和图18中由8’所示的传感器，在此，在传感器8下面的位置，可以包括微型开关，例如以直接或间接的方式与滑块6a配合(例如，通过其浮凸或凸轮)。
在存在用于检测门101关闭的传感器8和用于检测钩3位置的传感器8’的情况下，这两个传感器同时向烤箱的控制系统提供信号以能够起动操作程序。
参考图示的情况，在门101正确关闭的位置(例如，如图12所示)，门本身将杆10保持在缩回位置，抵抗弹簧(仅在图3中由10a表示)的作用。在该缩回位置，杆10将传感器8保持在电路启用状态或闭合状态，这使得能够向电致动器5供电。在这种条件下，在使用者选择程序或热解自清洁的情况下，烤箱的控制系统将向电致动器5供电，用于滑块6a的移动，以及因此用于钩3的移动，以使钩3进入相应的操作位置，或锁定门的位置(在另外的传感器8”存在的情况下，这将被控制系统用于验证钩3的正确操作位置)。替代地，在门打开或未正确关闭的情况下，杆10将由于相应弹簧10a的作用而占据前移位置，在该位置传感器8将处于安全状态或前述电路打开的状态，从而防止向电致动器5供电。在这种状态下，因此防止了程序或热解自清洁的起动，同样在使用者在这种意义上的特定选择的情况下(如果前述传感器8’没有检测到钩本身的正确锁定位置，则用于检测钩3的位置的传感器8’假定为类似的安全状态)。显然，在其它电器中，类似的功能可以由电器的电子控制电路直接控制，即使没有使用者方的任何干预。
在图12中，设备1被表示为处于非操作状态，其中钩3没有与保持元件7接合。在这种状态下，可以通过手动在门本身上施加第一打开力将门101从其关闭位置移动到其打开位置，如图12的箭头F1示意性所示。在各种实施例中，门101在其下部经由已知的铰链铰接到烤箱的静止结构上，该铰链包括相应的回位弹簧，回位弹簧倾向于将门本身保持在其关闭位置。因此，在这种类型的实施例中，第一打开力F1是必须由使用者手动施加在门上以克服前述回位弹簧的弹性反作用的力。更一般地，第一打开力F1可以理解为当门没有被钩3锁定时，使用者必须手动施加到门上以导致门打开所需的最小力。
在图12所示的状态下，扭簧4a（当设想时）将钩3推到相应的非操作位置或释放位置。优选地，扭簧4a的作用是这样的，在这种状态下，在滑块6a的缩回状态下(见专利EP1703212 A2中关于相应致动系统的操作所描述的内容)，钩3的后部的端部搁置在支撑主体2的底壁2c上。在图12所示的情况下，如上所述，门101处于其关闭位置：这样，门101将杆10保持在相应的缩回位置，抵抗弹簧10a的作用，从而将传感器8保持在其启用状态，如上所述。
在使用者选择例如热解自清洁程序的情况下，烤箱的控制系统能够向电致动器5供电，使得钩3经由传动布置6进入相应的操作状态，在该操作状态下，钩自身与保持元件7接合：在这种状态下，例如如图13(以及图1-3)所示，钩3将门101保持在其关闭位置，也抵抗前述第一打开力F1的施加。
参考图示的示例，电致动器5被供电使得传动布置6的滑块6a朝向钩3前移(如图12所示，向左)，优选地抵抗弹簧(例如仅在图3中由6b表示的弹簧)的作用。随着滑块6a前移，其倾斜的前表面(图18)可以在钩3后部的倒圆端的下方贯穿。以这种方式，钩3被诱导绕其销4角运动(如图所示，以逆时针方向)，抵抗弹簧4a的作用。如上所述，滑块6a到达最终位置，即钩3的接合或锁定位置，可以经由特意提供的传感器(例如由8’表示的传感器)来检测。
那么基本上，钩3的上述角运动使得它的后部上升，随后它的前部下降。钩3的前部的端部然后接合保持元件7，以便将门101锁定在其关闭位置。在这种状态下，如图13所示，可能施加在门上的拉力或第一打开力F1不能打开门。当然，保持元件7的形状可以不同于通过示例示出的形状。
图13所示的状态在使用者或电器的控制电路设置的整个操作程序中被保持。在程序结束时，控制系统发出新激活电致动器5以便获得传动布置6与前一运动相反的运动的命令，即滑块6a缩回(例如，在图3的弹簧6b的作用下)，并因此钩3返回到图12所示的位置。因此，设备1返回到相应的非操作位置，在该位置，使用者可以通过施加拉力或第一打开力F1来打开门101。
在各种实施例中，设备1配备有释放布置，用于需要手动打开门101的情况，即使门101此刻经由钩3与保持元件7的接合而被锁定。如将会看到的，在各种实施例中，前述布置可以附加地或替代地用于补偿可能的生产和/或组装公差的目的，使得上述布置也可以被定义为“释放和/或补偿布置”：为了清楚说明，以下描述的首先是所讨论的布置的释放功能，并且然后是补偿功能，为了简单起见，根据所描述的情况，还将被标识为“释放布置”和“补偿布置”。
如同在专利EP 1640493 A2和EP 1703212 A2中描述的情况，前述释放布置可以被致动，以使钩3能够从其操作状态过渡到第二非操作状态，在第二非操作状态，钩3不与保持元件7接合。更具体地说，释放布置被预先布置用于使钩3能够从其锁定位置，即从图13的操作状态临时移位到图14所示的释放位置，在此位置，钩3处于前述第二非操作状态。在向门101手动施加第二力（如图14中由F2示意性所示）之后，可以实现达到第二非操作状态，该第二力大于前面提到的第一打开力F1。在各种实施例中，例如所示的实施例中，钩3和保持元件7具有配合轮廓，其形状使得在前述施加第二力F2之后，实现钩3的向上平移(通过支撑主体2或其一部分的角移位而允许)，直到其从保持元件7的相应接合座退出为止。
根据本发明的一个方面，门锁定设备1的释放布置包括铰接布置(其中该定义指的是设有支点或某种其它类型的铰链或铰接部的布置)，该铰接布置被预先布置用于使支撑主体2(或者，如将看到的，至少与钩3的约束装置相关联的支撑主体2的第一部分)能够相对于静止结构100进行角移位。这些角运动围绕第二旋转轴线(在图3和5中由X2示意性表示)发生，该第二旋转轴线基本平行于由静止结构100标识的搁置平面P和/或基本平行于钩3的旋转轴线X1，从而改变钩3的旋转轴线X1与搁置平面P或限定它的静止结构100之间的距离。优选地，这些角移位从支撑主体2的工作或初始角位置开始发生，在该位置，支撑主体2根据前述搁置平面P平放。相对于上述初始位置的变化发生在对门101手动施加前述第二打开力之后(或者，如将看到的，为了尺寸公差或差异的补偿目的而发生)。
优选地，设备1的释放布置也是预先布置的，用于将支撑主体2(或支撑主体2的前述第一部分)弹性地推向搁置平面P。如上所述，优选地但不是必须地，支撑主体2或其前述第一部分能够绕第二旋转轴线X2进行前述角移位，该第二旋转轴线基本平行于钩3的旋转轴线X1，钩3的旋转轴线X1和第二旋转轴线X2之间的距离在各种操作状态下基本相同。
假定在设备的安装或操作期间前述轴线相对于平面P的摇摆或倾斜的微小运动是可能的，第二旋转轴线X2在此被称为“大致”或“基本上”平行于搁置平面P和/或钩3的旋转轴线X1。类似的考虑显然也适用于钩3的旋转轴线X1。
在各种实施例中，例如图1-16所示的实施例中，钩3被设置在对应于支撑主体2的大致前部或远侧部分的位置，而整体由20表示的铰接布置被设置在对应于支撑主体2的大致后部或近侧部分的位置。在优选实施例中，铰接布置20和相应的第二旋转轴线X2因此被设置在与钩3和相应的销4或钩3的旋转轴线X1的位置基本相对的位置。
特别参考图2-5和图12，铰接布置20包括可移动部分21，可移动部分21联接到固定部分22。在各种实施例中，可移动部分21由支撑主体2限定，但是可移动部分被配置为固定到主体2的不同部分的情况也不排除在本发明的范围之外。类似地，固定部分22可以被配置为固定到静止结构100的元件，或者如将结合其它实施例看到的那样，被直接限定在静止结构100中。
特别参考图4-5，在例示的情况下，可移动部分21包括至少一个可移动铰链元件21a，特别是基本刚性类型的铰链元件21a，其优选地与主体2一体地制成，非常优选地从其后壁2b突出。在各种实施例中，可移动铰链元件21a被成形为在其端部区域形成浮凸轮廓，该浮凸轮廓至少部分为圆形或拱形。为此目的，在可移动铰链元件21a的后部区域中限定了横向构造或形状，其形成一种支点或铰链销。优选地，该形状具有大致圆柱形的外轮廓，或者如在例示的情况下，由至少两个相对的半圆柱形部分限定，它们也可以具有不同的直径：在图4和9中，这两个半圆柱形部分分别由21a1和21a2表示。
在可移动铰链元件21a的同一区域的中心限定有轴向贯通座，在图4和图8中由21a3表示，该贯通座也穿过前述圆柱形横向构造21a1-21a2。优选地，座21a3的直径或截面尺寸大于构造21a1-21a2的直径或截面尺寸。
如可在图5-9看到的，固定部分22包括至少一个固定铰链元件23，该固定铰链元件23被配置成用于将可移动铰链元件21a的前述后端区域约束到静止结构100，特别是经由至少一个螺钉24或类似的固定构件(例如铆钉)。在图示的示例中，固定铰链元件23具有上部23a，该上部23a被配置成基本上类似于小形状的板，浮凸23b在上部23a下方突出，浮凸23b可以被接纳在可移动铰链元件21a的贯通座21a3中。浮凸23b和相应的座21a3优选地具有大致圆形的截面，并且以松弛的方式或有游隙地联接。
在各种实施例中，固定铰链元件23的上部23a的下面限定了横向座23d，例如基本上半圆柱形的座，其中可以接纳可移动铰链元件21a的基本上互补的部分，在此由构造21a1-21a2的上半圆柱形部分表示。
固定铰链元件23的上部优选还包括前狭缝23e，用于可移动铰链元件21a的加强肋通过(这些肋在图4-5和图8-9中由21b表示)。可移动铰链元件21a和固定铰链元件23优选地设想用于相互接合的装置，例如在生产步骤期间(例如，在用螺钉24或铆钉固定之前)将所讨论的两个物体保持在适当的位置。在例示的情况下，这些相互接合装置(在任何情况下都能够在可移动铰链元件21a与固定铰链元件23之间进行相互角运动)包括固定铰链元件23的上部23a的侧向浮凸或齿23f，适于接合在设置于可移动元件21a的两个相对侧上的相应座中，特别是在构造21a1-21a2的两侧上。
铰接布置20的组装非常简单。首先，固定铰链元件23被设置在可移动铰链元件21a的相应端部区域的顶部上，使得浮凸23b穿入到座21a3中，并且构造21a1-21a2的上部21a1的半圆柱形轮廓与固定铰链元件23的相应座23d联接。通过这种操作，可移动铰链元件21a的肋21b被接纳在固定铰链元件的上部23a的相应前狭缝23e中，并且固定铰链元件23的上部的侧向齿23f与可移动铰链元件21a的相应侧向座联接。例如如在图8中可以看到的，可移动铰链元件21a的贯穿轴向座21a3的截面尺寸或直径大于固定铰链元件23的浮凸23b的相应截面尺寸或直径，而浮凸23b的长度大于相应座21a3的长度。
然后通过拧紧螺钉24将固定铰链元件23固连到静止结构100上，使得浮凸23b的下端支承在静止结构100上。为此，在静止结构100中设置有用于螺钉24的孔，螺钉24甚至可以是自攻型的(这也适用于下文中提到的其它螺钉等)。在拧紧螺钉24之后，浮凸23b的下端因此搁置在静止结构100上，螺钉24的头部将固定铰链元件23保持在固定位置，例如如在图8-9中可以看到的。浮凸23b的高度使得在用螺钉24或类似物固定之后，构造21a1-21a2的下部21a2的半圆柱形轮廓搁置在结构100上，例如如图9中可以看到的。然后，优选地，可移动铰链元件21a不能自由沿着浮凸23b轴向移动。
可能地，为了有利于这些部分的定位，固定铰链元件23的浮凸23b的下端可以被成形(例如，凸形)，用于联接在静止结构100中限定的相应座中，例如如在图8中可以看到的(该座可以是通常提供用于部分接纳螺钉头部的扩口的类型)。
假定可移动铰链元件21a的贯通座21a3的直径大于固定铰链元件23的浮凸23b的直径，则允许可移动部分21相对于固定部分22进行一定的角运动。
在铰接布置20组装之后，支撑主体2然后在其后部固连到静止结构100，但是能够绕轴线X2进行角运动。这是由浮凸23b和座21a3的不同直径以及可移动铰链元件21a(特别是其构造21a1-21a2的)相对于固定铰链元件23(特别是相对于其座23d)旋转的可能性所允许的。铰接布置20允许的绕轴线X2的运动从支撑主体2的工作或初始角位置开始进行，例如可以在图8-9和图12中看到的位置，其中支撑主体2本身位于搁置平面P中。参考前述附图，这些运动以顺时针方向进行。图10-11示出了可移动部分21相对于固定部分22围绕图5的轴线X2旋转的状态。构造21a1-21a2的下部21a2的半圆形轮廓的存在有利于从图8-9的位置过渡到图10-11的位置，构造21a1-21a2的下部21a2的半圆形轮廓可以在静止结构100（壁）上旋转滑动。
优选地，设备1的释放布置被预先布置用于将支撑主体2弹性地推向前述工作或初始角位置，即，推向搁置平面P。为此，释放布置可以包括用于铰接布置20的恢复布置，该恢复布置适于将支撑主体2持续推向其工作或初始角位置。
参考图1- 16的实施例的示例，整体用30表示的恢复布置在相对于其设有钩3的前部和其设有铰接布置20的后部中间的位置与支撑主体2相关联。在各种实施例中，恢复布置处于靠近钩3的位置，优选地处于大致设置在钩3的一端（特别是传动布置6在其上操作的受控端）旁边的位置。
在各种实施例中，恢复布置30包括至少一个引导构件，该引导构件被提供用于引导弹性元件的变形或移位和/或用于引导支撑主体2 （特别是其前部）围绕轴线X2的角移位，以及防止其侧向移位(例如，围绕由螺钉24标识的竖直轴线)或不期望的纵向移位。为此，在各种实施例中，支撑主体2被可滑动地约束（特别是在其前部）到引导构件，引导构件优选地被配置为不同于主体本身的部件(然而，可能形成其一部分)。
在各种实施例中，引导构件被预先布置用于固定到静止结构上，并且支撑特别是由金属制成的相应的弹性元件，优选螺旋弹簧，上述弹性元件在引导构件与支撑主体之间相互作用，用于将支撑主体推向其工作或初始角位置。在其它实施例中，弹性元件是某一其它类型的不同形状的元件，例如板簧元件和/或由例如弹性体等不同材料制成的元件或由可弹性变形的热塑性材料制成的元件。
在图示的示例中(见图4)，由31表示的引导构件包括基部或下部32，基部或下部32被配置成用于固连到静止结构100，特别是经由螺钉33或类似的固定构件(例如铆钉)。引导构件31然后包括直立部分34，直立部分34大致是细长的，优选但不一定是基本上是圆柱形的。优选地，引导构件31一体地制成，例如经由塑料或金属材料的模制获得。作为替代，直立部分34可以是不同的部件，例如由金属制成，其中由塑料材料制成的基部32包覆模制在对应于直立部分下端的位置。
直立部分34纵向向上延伸，并且优选地可滑动地联接到支撑主体2上，或者在任何情况下联接成使得支撑主体2只能在基本竖直的方向上相对于搁置平面P进行运动或者相对于轴线X2进行角运动。在各种实施例中，例如在例示的实施例中，支撑主体2优选地基本在其侧壁2a处具有基本竖直(可能倾斜或拱形)的孔或贯通座。引导构件31的直立部分34可滑动地接合在该贯通座中，仅在图1和4中由35表示。在各种实施例中，直立部分34略微向后呈拱形，以便能够精确地引导对支撑主体2允许的角移位。
优选地，支撑主体2在其下壁2c和/或引导构件31所定位的侧壁2a中限定壳体，该壳体仅在图14-16中部分可见，在图14-16中由2d表示，用于定位引导构件31。在例示的情况下，壳体2d被配置为接纳基部32的至少一部分，并且使得基部32的另一部分能够从支撑主体2侧向突出，以便能够经由螺钉33将其固定到结构100。
由36表示的螺旋弹簧装配在直立部分34的在贯通座35顶部突出的部分上。弹簧36的上端支承在与直立部分34相关联或由直立部分34限定的合适的扣锁元件37上，例如止动环，如所示的情况。替代地，弹簧36的下端在围绕贯通座35的区域35a(图4)中支承在支撑主体2上，例如如在图1中可以看到的。以这种方式，支撑主体2被弹簧36弹性地推向静止结构100，即朝向其工作或初始角度位置，即朝着搁置平面P。因此，优选地，弹簧36支承在支撑主体2的上部区域35a上或以推力作用在该上部区域35a上，该上部区域35a设置成与支撑主体2的搁置平面P或下壁2c有一定距离。优选地，上部区域35a被设置在高于钩3的旋转销4的高度。
假设设备1被设置在图13中所示的操作状态下，即门101经由钩3锁定在关闭位置。在这种情况下，如果由于任何原因(例如烤箱的控制系统故障或断电)，电致动器5不处于以上述方式运作的状态，则借助于释放布置，可以手动实现设备1的释放，此处释放布置包括铰接布置20和恢复布置30。
为此，必须在门101上施加拉力，即沿门本身的打开方向施加的力，如图14的箭头F2示意性所示。以这样一种方式构思该系统，即实现手动释放所需的力F2高于在图12的通常打开状态下打开门101所需的最小力F1，最小力F1优选为满足安全参数的力。仅作为示例，必须向门101施加大于9千克或90 N(安全值)的拉力F2，而在图12的状态下，通常打开所需的力F1大约仅为3-5千克。
钩3与保持元件7之间的相对位置使得施加在门101上的扭矩决定了钩3上的力的竖直分量，钩3的前端将倾向于顺时针方向或向上角运动，如图所示。如上所述，优选地，钩3的前端和保持元件7的彼此配合的表面被成形以便获得钩3的前述运动所需的力分量：在例示的情况下，钩的前端具有大致倒圆的表面，该表面能够在保持元件7的大致竖直的倾斜表面上滑动。
如上所述，在检查的情况下(锁定门的设备1)，钩3的后端搁置在滑块6a的上表面上(见图2)。因此，在上述施加在钩3后端上的力的竖直分量(大约1.33千克，参考大约12千克的拉力F2的示例，高于上述例示的9千克的安全值)之后，支撑主体2被整体向上推动，由于铰接布置20的存在，支撑主体本身可以绕轴线X2角运动(沿顺时针方向，如图1-16所示)，在该运动中也受到恢复布置的约束和引导，并且特别是受到直立部分34与支撑主体2的相应贯通座35之间的联接件的约束和引导，如前所述。可移动部分21允许支撑主体2的角运动，并且该角运动相对于固定部分22以及相对于由螺钉24表示的后锚固点进行。
抵抗恢复布置30的弹簧36的作用而进行的支撑主体2这种向上的角移位决定了销4和与其相关联的钩3的相应移位。钩3的前部也因此向上移位，从保持元件7中释放自身，如在图14中可以看到的，从而释放门101，门101因此可以打开。从图13和图14之间的比较中可以注意到，在该步骤中，支撑主体2开始临时呈现关于初始位置相对于静止结构100向上倾斜的位置，即轴线X1现在离搁置平面P更远的距离。
指示性地，允许支撑主体2相对于搁置平面P或静止结构100围绕轴线X2的角运动可以包括在0°和5°之间。
然后，借助于弹簧36的弹性反作用，支撑主体2以自动或自主的方式返回到初始角位置，这将再次向下推动支撑主体2，直到其返回到图12或图13的初始角位置，即在搁置平面P中。
在图1-4和图12-14中，设备1被表示为处于以下状态：所涉及的部件(即静止结构100、门101、支撑主体2和保持元件7)的正确相对组装，即根据烤箱的设计规范。替代地，图15和16指的是这样一种情况，其中，例如由于生产和/或组装公差，上述部件中的一个或多个以相对于图1-4和图12-13所示略有不同的方式组装。特别地，在例示的情况下，在门101的关闭位置，门本身和/或保持元件7的上端位于比图1-4和图12- 13中略高的高度。
同样在这种组装情况下，在激活电致动器5后，设备从非操作状态(见图12)过渡到操作状态(见图13)。在钩3的角运动的某一点，其前部因此搁置在保持元件7的底表面7a上，但是比图13的情况更早。如先前参考图14所述，在由致动系统引起的钩3的角运动的继续过程中，载荷被施加到销4上，从而引起支撑主体2围绕轴线X2向上的角运动，例如直到图16可见的位置，其在这种情况下也相对于图13的平面(没有生产和/或组装公差)，即相对于由结构100限定的平放搁置平面P显著倾斜。销4和钩3相对于保持元件由此到达的位置在任何情况下都是用于保证设备1的正确操作。同样在这种操作模式下，因此发生了轴线X1距搁置平面P的距离的变化(增加)。
因此，如可以理解的，根据本发明的设备1配备有补偿布置，该补偿布置使得支撑主体2能够根据主体本身、静止结构100、门101和保持元件7的组装或安装的有效相对位置来调适其角工作位置，在这些有效位置不同于预定或设计位置的情况下。换句话说，因此，有可能补偿所涉及的部分的任何不精确的相对定位，特别是在高度上，保证设备1随着时间的推移精确和安全地操作。如可以理解的，在例示的特定情况下，补偿布置的铰接布置20和恢复布置30与释放布置相同，如果需要，释放布置能够实现手动释放门101。
图17示意性地示出了一个变型实施例，其中铰接布置20具有可移动部分21，该可移动部分21包括两个可移动铰链元件21a，两个可移动铰链元件21a大致彼此平行延伸。在这种情况下，提供两个固定部分22和两个相应的螺钉24等。当然，两个可移动部分21和/或固定部分22可以由比例示部分的更宽的单个的可移动部分21和/或固定部分22代替。
根据未表示的变型，两个可移动部分21和两个固定部分22可以彼此相对和/或位于支撑主体2的侧壁2a上，尽管位于支撑主体2的与容纳钩3的端部相反的端部。
图17同样例示了可能的实施例，其中根据本发明的设备包括以类似于参考图1-16描述的方式生产的两个恢复布置，即，具有两个引导构件31，其与两个相应的弹簧36和两个固定环37相关联，这些引导构件31在设置在支撑主体2的相对位置上的相应座中滑动，优选地在钩3的相对侧上滑动。在图17所例示的情况下，两个引导构件31各自与支撑主体2的相应侧壁2a相关联。图17的设备1的操作类似于先前参考图1-16描述的操作。
在各种实施例中，根据本发明的设备具有恢复布置，该恢复布置位于铰接布置处或其附近，或者包括在铰接布置处或其附近安装或操作的至少一个弹性元件。优选地，前述弹性元件是扭簧，其在支撑主体或可移动铰链部分与在其上安装了主体的静止结构100之间相互作用。图18-25例示了这种类型的实施例。
首先参考图18和19，同样在该实施例中，铰接布置20设想在支撑主体2的后部或近侧部分包括可移动铰链部分211，可移动铰链部分211接合在相对于静止结构100固定的固定铰链部分221中。在这种情况下，可移动铰链部分211基本上构造成铰链销，优选至少部分为圆柱形或倒圆的，其横向于支撑主体2的纵向方向延伸。可移动铰链部分211优选地但不是必需地由从支撑主体2的后壁2b突出的构造限定，该构造与支撑主体2一体地制成。相反，固定铰链部分221包括大致向后呈拱形的元件，或者在任何情况下成形以限定用于可移动铰链部分211的座，该座在此在与钩3相反的方向上开口。如可以理解的，可移动铰链部分211可以以有一定角运动可能性的方式容纳在由固定铰链部分221限定的座内，并且销元件标识旋转轴线X2。
固定铰链部分221可以有利地经由静止结构100的一个区域的剪切和变形来限定，该区域为优选由金属板制成的壁的区域，例如是水平的，设备1固连在该壁上；这种实施例在图20中例示。
在恢复布置的弹性元件安装在对应于铰接布置的位置的实施例中，例如，如图18-19所示，优选地提供约束和/或引导布置，用于在支撑主体2的至少一个区域中侧向约束支撑主体2，例如包括在钩3与铰接布置20之间，并引导支撑主体2围绕轴线X2的角移位。
在例示的情况下，约束和/或引导布置包括在支撑主体2的两个侧壁2a处从静止结构100升起的两个引导壁40，这些引导壁40优选彼此平行并且相对于壁2a的相应部分平行。约束和/或引导壁40之间的距离仅略大于壁2a的相应部分的距离。以这种方式，引导壁40防止支撑主体2的显著侧向运动，然而使支撑主体2能够进行所需的角运动。优选地，引导壁40还引导支撑主体2，以防止其可能朝向侧壁2a侧向倾斜。此外，约束和/或引导布置，在此包括引导壁40，可以限定在静止结构100中，如图20所例示。
图18-19的设备的恢复布置包括整体由361表示的弹性元件，该弹性元件在支撑主体2与静止结构100之间相互作用，以便将支撑主体2推向静止结构100。在该示例中，弹性元件361是扭簧。优选地，弹性元件361被成形以限定支承在静止结构100上的第一端部36a和包括两个平行弹簧臂36b(在附图中仅可看到其中之一)的第二端部，其中的每一个支承在支撑主体2上，优选地在相应的座或接合构造2e中(在附图中仅可看到其中之一)。此外，弹性元件361具有中间部分，该中间部分包括以螺旋缠绕的两个伸展部，用36c表示，这两个伸展部基本上相对彼此同轴，并且每个伸展部装配在相应的销元件341上，销元件341基本上平行于可移动铰链部分211或轴线X2延伸。优选彼此相对或具有共同轴线的两个销元件341可以有利地由支撑主体2限定，特别是由形成弹性元件211的相同构造限定。弹性元件361因此被成形为使得其第一端部36a趋向于向下推压在静止结构100上，并且其另一端的两个弹簧臂36b也向下推压支撑主体2。
考虑到在例示情况下，由固定铰链部分221限定的座在后部是开口的，优选地提供至少一个元件，该元件抵抗支撑主体2作为整体的任何可能的向后移位或缩回。在例示的情况下，为此目的，扣锁元件50设置在静止结构100上，弹性元件361的第一端部36a支承在扣锁元件50上，从而防止销元件341和支撑主体2的任何缩回。如图20所例示，这种扣锁元件50也可以限定在静止结构100中。显然，防止支撑主体2任何向后纵向移位的其它解决方案也是可能的，例如，通过在静止结构100上提供或固定特意设计的扣锁支架，或者再次通过提供固定铰链部分221，以防止可移动锁链部分211从其退出的可能性(例如，在可移动锁链部分211与固定铰链部分221之间联接之后，形成固定铰链部分221的拱形壁的上端可以向下弯曲，以防止可移动锁链部分211退出，然而允许其进行角运动)。
图18-25的设备1的操作基本上类似于前面参考图1-16描述的操作。
图21示出了与图12的状态相对应的状态，即门101关闭，并且设备1处于非操作状态，其中钩3不接合保持元件7。支撑主体2作为一个整体处于“设计”工作角位置，在该位置，支撑主体本身完全搁置在静止结构100上。
图22示出了与图13的状态相对应的状态，即门101关闭，并且设备1处于钩3接合保持元件7的操作状态。同样在这种状态下，支撑主体2作为一个整体处于其“标称”角工作位置，其中主体本身平放在由静止结构100限定的搁置平面P中。
图23示出了与图14的状态相对应的状态，其中设备1的致动系统将钩3保持在其锁定位置，但是实现设备本身手动释放(即门的打开)所需的力F2施加到门101上。如所解释的，以这种方式，支撑主体2作为一个整体被诱导绕着轴线X2进行向上角运动，抵抗弹簧361的反作用，该角运动的量使得钩3与保持元件7之间能够脱离。在门释放后，由于恢复布置30的作用，支撑主体2可以返回到其起始角位置。
图24和25示出了与图15和16的状态相对应的状态，其中由于部件之间的生产和/或组装公差，门101和/或保持元件7的上端位于比图21或22略高的高度。在激活电致动器5后，施加到钩3上并因此施加到销4上的是传递到支撑主体2上的载荷或力，从而在没有部件的生产和/或组装公差的情况下，导致主体自身绕轴线X2向上角运动，即，在相对于图22所示的情况基本倾斜的位置。
图26例示了具有铰接布置20的设备1的情况，其中可移动铰链部分包括可旋转铰链部分211，如图18-25的情况，但是其中提供了恢复布置30，其在钩3与铰接布置20之间的中间区域中与支撑主体2相关联。在这种情况下，可移动铰链部分221包括两个元件，基本上类似于图18-25中的元件，其位置大致彼此平行。在例示的情况下，恢复布置30是类似于参考图1-16描述的类型。显然，这种布置也可以包括两个引导构件31，如图17的情况所示。
应当理解，图18-25和图26的铰接布置20的实施例的类型还能够防止支撑主体2的后部在水平方向和竖直方向以及围绕竖直轴线的可能运动。
在本发明的可能实施例中，该设备的支撑主体包括通过铰接布置联结在一起的两个部分，其中与支撑主体的第一部分相关联的是锁定构件的约束装置，在此以钩3的销4例示，并且支撑主体的第二部分固定到静止结构。
这种情况在图27-31中例示，其中支撑主体2包括第一主体部分21和第二主体部分22，第一主体部分21至少承载销4和钩3，并且优选地也承载传动布置6的一部分，并且能够相对于静止结构100进行角运动，第二主体部分22替代地固连在静止结构100的固定位置，其中，这两个部分21和22通过铰接布置20联结在一起。在图示的情况下，限定在第二主体部分22后端的是一个或多个支架2f，用于经由螺钉60或类似的固定构件(例如铆钉)锚固到静止结构100。
铰接布置可以是任何类型的，例如包括固定铰链部分和可移动铰链部分，它们与两个主体部分21和22相关联或由两个主体部分21和22限定，固定铰链部分和可移动铰链部分例如经由销或铰接部联接在一起，或者如在例示的情况下包括弹性或柔性铰链：为此，支撑主体2可以由合适的聚合物制成，例如可模制塑性材料，例如热塑性材料。例如，在各种实施例中，这种支撑主体2可以模制有第一厚度的壁，以便提供支撑主体的一个或多个基本刚性的部分21和22，而连接两个部分21和22的一个或多个较小厚度的壁或构造形成至少部分柔性的铰接部或铰链，或者在任何情况下设计成能够使一个部分相对于另一个部分进行角运动。弹性或柔性铰链也可以由不同于两个部分21和22的聚合物或塑料材料例如弹性体制成，优选包覆模制或共同模制到支撑主体2的基本刚性的部分21、22上(或者在任何情况下固定或焊接或胶合或钩到上述部分21、22中的至少一个上)。
参考图27-31的示例，铰接布置20与第一主体部分21的一部分和第二主体部分22的一部分(在此分别是部分21和22的后部和前部)一体制成，并且包括至少一个大致水平的横向壁212，横向壁212联结支撑主体2的两个部分。为了有利于弹性变形并识别轴线X2，在横向壁212中可以限定横穿壁本身的整个宽度或其一部分的凹部。显然，代替单个壁，可以提供比在此由212表示的横向壁更窄例如彼此平行的多个壁，这些壁联结两个主体部分21和22。在各种实施例中，在横向壁212中设置有多个不同厚度的凹部和/或多个伸展部，凹部和/或伸展部中的每一个还可以限定相应的旋转轴线(即，可以设置多个旋转轴线，它们的组合在任何情况下都可以在功能上等同于前述类型的单个旋转轴线X2)。出于本发明的目的并参考各种示例，“第二旋转轴线X2”的定义因此被认为包括甚至多个彼此相邻或接近的旋转轴线或支点轴线，或者在任何情况下包括在铰接布置的区域中。
在所示类型的实施例中，第二主体部分22形成或基本上包括固定铰链部分，而横向壁212形成或基本上包括可移动或可弹性变形的铰链部分，第一主体部分21能够绕轴线X2有角运动。
应当理解，由于其弯曲或弹性变形的能力，横向壁212还能够提供前述恢复布置的功能。另一方面，在可能的实施例中，第一主体部分21可以与它自己的恢复布置相关联，例如与图1-16中由30表示的相同类型的恢复布置。作为替代，根据一个示例(未示出)，两个主体部分21和22可以彼此不同，并且通过设置有销的铰链或铰接部联结，扭转回位弹簧可以与该铰链或铰接部相关联。
在图27-31的示例中，还提供了约束和/或引导布置，用于第一主体部分21的侧向约束和用于引导其角移位。在例示的情况下，这种布置类似于参考图18-25描述的布置，包括侧向约束和引导壁40，但是如上所述，其它解决方案显然可以用于该目的。例如，可以将参考照图1-16描述的类型的恢复布置30与第一主体部分21相关联，如所解释的，该恢复布置30也适用于约束和引导前述主体部分的角移位。
图27-31的设备1的操作基本上类似于前面参考图1-16和图18-25描述的操作。
图28示出了与图12和图21的设备1的状态相对应的非操作状态，而图29示出了与图13和图22的状态相对应的操作状态。替代地，图30示出了与图14和图23的状态相对应的状态：设备1的致动系统将钩3保持在其锁定位置，但是施加到门101的是实现设备本身的手动释放所需的力F2。至少与销4和钩3相关联并且优选地也是传动布置6的一部分的第一主体部分21，被诱导绕轴线X2进行相对于搁置平面P倾斜的向上角运动。该角运动，即轴线X1与搁置平面P的距离的增加量使得钩3和保持元件7之间能够脱离。在释放门101后，第一主体部分21可以返回到其起始角位置，在该位置，第一主体部分21搁置在静止结构100上，特别是由于横向壁212的弹性反作用，横向壁212在该示例中还起到恢复布置的作用(另一方面，如上所述，可以提供不同的恢复布置30)。
图31示出了与图16和图25的状态相对应的状态，其中在部件之间存在生产和/或组装公差，使得门101和/或保持元件7的上端位于比图27-29略高的高度。同样在这种情况下，在激活电致动器5后，施加到销4上的载荷或力决定第一主体部分21在相对于图29所示的情况(部件没有生产和/或组装公差)基本倾斜的位置围绕轴线X2的向上角运动。
从已经参考图27-31描述的内容中，可以理解，参考图1-26的实施例描述的角运动也可以仅关于支撑主体2的与钩3相关联的部分，而不是支撑主体2的整体。
具体参考图27-31的情况，或者更一般地说，包括通过铰接布置联结在一起的两个部分的支撑主体的情况，致动系统将被设计成能够使承载至少钩3的主体部分和可能传动布置6的至少部分进行向上和向下角运动。在该示例中，传动布置6的杆6a的后端6c(图29)被成形为能够随着第一主体部分21(杆6a安装在其上)相对于第二主体部分22(电致动器5安装在其上)的角运动而相对于凸轮5c的表面平移和/或倾斜。
在前面描述的实施例中，根据本发明的设备的一些元件由结构100限定，例如至少一个固定铰链部分221、侧向约束引导壁40和扣锁元件50(见图20)。然而，如已经提到的，这些元件中的一个或多个也可以被配置为不同于该结构并固定到该结构的部件。图32例示了支撑主体2的子结构或基座70的情况，该子结构或基座70将被固定到结构100上(例如，经由螺钉或铆钉，或者经由接合或焊接或胶合)，并且然后在该子结构或基座70上锚固和/或约束和/或引导支撑主体2或其可角运动的部分，例如图27-31的第一主体部分21。在该示例中，基座70的形状基本上类似于板，例如由金属制成，并且被成形为限定固定铰链部分221、两个侧向约束引导壁40和后扣锁元件50。
从上面已经描述的，可以理解根据本发明的门锁定设备是如何简单和经济地制造的。能够手动释放设备和/或对任何组装不精确性提供补偿的装置在其操作中不需要锁定构件(钩3) 的约束装置(销4)在设备的支撑主体2上的任何平移，因此克服了所引用的现有技术的问题，例如约束装置或锁定构件相对于相应驱动机构的异常移位或倾斜。轴线X1与X2之间的相对位置在设备的各种操作状态下保持基本相同。
应该强调的是，根据生产选择，所提到的手动释放和补偿的功能可以一起或个别地存在于根据本发明的设备中，其主要优点在于，可以从同一个基本结构获得具有不同功能特征(释放和补偿；仅释放；仅补偿)的设备。例如，在生产阶段，可以安装具有不同于所示形状的钩3(前端更弯曲或钩形)，钩3不是随着门上拉力F2平移，而是保持锁定：在这种情况下，该设备将因此仅提供公差补偿的功能。
当然，在不损害本发明原理的情况下，构造和材料的细节以及实施例可以以不同于迄今为止所描述和图示的方式变化和/或组合。此外，为了实现本发明的目的，前面描述的个别物品可以用任何其它已知技术生产或获得，并且可以部分省略或者以不同的数量和不同的布置存在，或者甚至呈现不同的形状。
如已经提到的，该设备的致动器可以是不同于示例的前述的类型，例如线性致动器而不是旋转致动器，例如热致动器或电磁体。
如上所述，在某些应用中，设备的支撑主体可以锚固到家用电器的门上，并且相应的保持元件可以锚固到静止结构上，即，具有与图中所示的布置相反的布置。该设备的安装位置当然可以不同于例示的位置，例如静止结构的竖直部分。在某些应用中，锁定构件、约束装置、保持元件7和致动系统可以根据对本领域技术人员来说显而易见的方式设想，使得锁定构件围绕基本竖直的轴线X1角运动，而不是如图所例示的基本水平的轴线。
如上所述，为了实施本发明，装备该设备的铰接布置可以具有适于围绕单个轴线或多个彼此相邻的轴线进行角运动或旋转运动以及多个角运动或旋转运动的组合的任何配置。例如，从这个角度来看，例示为具有大致圆柱形的销或支点的铰链在为此目的设计的任何情况下都可以具有不同的形状，例如至少部分球形的铰接部或受限的或尖的部分。
作为引导壁40的替代或补充，设备的支撑主体2可以为自身限定一个或多个约束和/或引导壁或元件，其被配置为相对于静止结构100中制出的或与其相关联的相应座(例如，静止结构100中的孔或狭缝)以引导方式滑动。

Claims (20)

1.一种用于家用电器的门锁定设备，所述家用电器具有与门(101)相关联的静止结构(100)，所述设备(1)包括:
-支撑主体(2)，其被设计成根据相应的搁置平面(P)固定到所述静止结构(100)和所述门(101)中的一者；
-锁定构件(3)，经由限定第一旋转轴线(X1)的相应约束装置(4)安装在所述支撑主体(2)上，所述锁定构件(3)被设计成与所述静止结构(100)和所述门(101)中的另一者的至少一个保持元件(7)配合；
-致动系统，包括电致动器(5)和支撑主体(2)上的传动布置(6)，用于将由所述电致动器(5)产生的致动运动传递给所述锁定构件(3)，所述致动系统是可控的，用于引起所述锁定构件(3)围绕所述第一旋转轴线(X1)在以下状态之间的角运动:
-第一非操作状态，其中所述锁定构件(3)不与所述保持元件(7)接合，以能够通过向所述门(101)手动施加第一打开力(F1)来打开所述门(101)；和
-操作状态，其中所述锁定构件(3)与所述保持元件(7)接合，用于还抵抗所述第一打开力(F1)的施加而将所述门(101)保持在关闭位置，
所述门锁定设备(1)的特征在于，其还包括铰接布置(20)，所述铰接布置(20)被预先布置成使所述支撑主体(2)或其与所述锁定构件(3)的所述约束装置(4)相关联的第一主体部分(21)能够相对于所述静止结构(100)、相应地相对于所述门(101)围绕基本平行于所述搁置平面(P)的至少一个第二旋转轴线(X2)进行角移位，从而改变所述第一旋转轴线(X1)与所述搁置平面(P)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二旋转轴线(X2)基本上平行于所述第一旋转轴线(X1)，和/或所述支撑主体(2)和所述铰接布置(20)被配置成使得即使在支撑主体（2）或其第一主体部分（21）的所述角移位之后，所述第一旋转轴线(X1)与所述第二旋转轴线(X2)之间的距离也基本上恒定。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述铰接布置(20)可操作用于使所述锁定构件(3)能够从所述操作状态过渡到第二非操作状态，在所述第二非操作状态，所述锁定构件(3)不与所述保持元件(7)接合，所述铰接布置(20)被预先布置用于使所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)能够进行一次所述角移位而从锁定位置到释放位置，在所述锁定位置，所述锁定构件（3）处于所述操作状态，在所述释放位置，在对所述门(101)手动施加大于所述第一打开力(F1)的第二打开力(F2)之后，所述锁定构件(3)处于所述第二非操作状态。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，在所述释放位置，所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)处于相对于所述搁置平面(P)倾斜的位置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述铰接布置(20)被配置使得所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)能够根据所述支撑主体(2)、所述静止结构(100)、所述门(101)和所述保持元件(7)的组装或安装的有效相对位置来调适其角工作位置，在所述有效相对位置不同于预先限定或设计位置的情况下。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括恢复布置(30)，所述恢复布置(30)被配置为以弹性方式将所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)推向所述搁置平面(P)。
7.根据权利要求1所述的设备，其中:
-所述锁定构件(3)位于所述支撑主体(2)的前部或远侧部分，并且所述铰接布置(20)位于所述支撑主体(2)的后部或近侧部分；和/或
-所述铰接布置(20)包括可移动部分，所述可移动部分至少部分由所述支撑主体(2)限定或固定到所述支撑主体，并且联接到固定部分，所述固定部分由所述静止结构(100)或由所述门(101)限定，或者相对于所述静止结构(100)或所述门(101)进行固定。
8.根据权利要求7所述的设备，还包括恢复布置(30)，所述恢复布置(30)被配置为以弹性方式将所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)推向所述搁置平面(P)，
其中，所述恢复布置(30):
-包括至少一个弹性元件，并且在相对于支撑主体(2)的所述前部或远侧部分和所述后部或近侧部分中间的位置处与所述支撑主体(2)相关联；或者
-包括至少一个弹性元件，其安装在所述铰接布置(20)处。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述弹性元件是扭簧，所述扭簧在所述可移动部分(211)与所述静止结构(100)或门(101)之间相互作用。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述铰接布置(20)具有第一部分(21)，所述第一部分包括至少一个可变形铰链元件(212)，或者限定铰链销的至少一个元件。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述铰接布置(20)具有固定部分(22)，所述固定部分包括至少一个元件，所述至少一个元件被配置用于将所述第一部分(21)的至少一个部分相对于所述静止结构(100)或所述门（101）进行约束，或者限定用于所述铰链销的座的至少一个元件。
12.根据权利要求6所述的设备，其中:
-所述恢复布置(30)包括至少一个引导构件(31)，用于引导所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)的所述角移位，和/或用于引导属于所述恢复布置(30)的弹性元件的变形或移位；
-所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)以引导方式被约束到所述引导构件(31)；
-所述引导构件(31)被预先布置用于相对于所述静止结构(100)或所述门（101）固定，并且支撑所述弹性元件，所述弹性元件在所述引导构件(31)与所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)之间相互作用，用于将所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)推向所述搁置平面（P）。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述支撑主体(2)包括相对于所述静止结构(100)或所述门(101)固定的第二主体部分(22)，并经由所述铰接布置(20)联结到所述第一主体部分(21)。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述铰接布置(20)包括可变形铰链元件(212)。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述可变形铰链元件(212)与所述第一主体部分(21)的至少一个第一部分和所述第二主体部分(22)的至少一个第二部分一体制成，或者包覆模制或者固定在所述第一部分或第二部分和第一主体部分(21)或第二主体部分（22)上。
16.根据权利要求1所述的设备，包括引导布置，用于侧向约束所述支撑主体(2)或其第一主体部分(21)，并引导其进行所述角移位。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述引导布置至少部分地限定在所述静止结构(100)或所述门(101)中，或者由固定到所述静止结构(100)或所述门(101)上的一个或多个元件限定。
18.根据权利要求1所述的设备，其中，所述铰接布置(20)包括固定部分，所述固定部分被限定在所述静止结构(100)和所述门(101)的一者中，或者限定在固定到所述静止结构(100)或所述门（101）上的元件中。
19.一种用于家用电器的门锁定设备，所述家用电器具有与门(101)相关联的静止结构(100)，所述设备(1)包括:
-支撑主体(2)，其被设计成根据相应的搁置平面(P)固连到所述静止结构(100)和所述门(101)中的一者，
-锁定构件(3)，经由限定第一旋转轴线(X1)的相应约束装置(4)安装在所述支撑主体(2)上，所述锁定构件(3)被设计成与所述静止结构(100)和所述门(101)中的另一者的至少一个保持元件(7)配合；
-致动系统，包括电致动器(5)和在所述支撑主体(2)上的传动布置(6)，用于将由所述电致动器(5)产生的致动运动传递给所述锁定构件(3)，所述致动系统是可控的，用于引起所述锁定构件(3)围绕第一旋转轴线(X1)在以下位置之间的角运动:
-第一非操作状态，在第一非操作状态，所述锁定构件(3)不与所述保持元件(7)接合，用于能够通过向所述门(101)手动施加第一打开力(F1)来打开所述门(101)，以及
-操作状态，在操作状态，所述锁定构件(3)与所述保持元件(7)接合，用于还抵抗所述第一打开力(F1)的施加将所述门(101)保持在关闭位置，其中所述门锁定设备(1)还包括以下至少一个:
-释放布置，其可操作用于使所述锁定构件(3)能够从所述操作状态过渡到第二非操作状态，在所述第二非操作状态，所述锁定构件(3)不与所述保持元件(7)接合，所述释放布置被预先布置用于使所述锁定构件(3)能够从锁定位置移位到释放位置，在所述锁定位置，所述锁定构件(3)处于所述操作状态，在所述释放位置，在对所述门(101)手动施加大于所述第一打开力(F1)的第二力(F2)之后，所述锁定构件(3)处于所述第二非操作状态；和
-补偿布置，被配置为使所述锁定构件(3)能够根据所述支撑主体(2)、所述静止结构(100)、所述门(101)和所述保持元件(7)的组装或安装的有效相对位置来调适其角工作位置，在所述有效相对位置不同于预先限定或设计位置的情况下，
所述门锁定设备(1)的特征在于，所述释放布置和所述补偿布置中的至少一者包括铰接布置(20)，所述铰接布置(20)被预先布置用于使所述支撑主体(2)或其与所述锁定构件(3)的所述约束装置(4)相关联的第一主体部分(21)能够相对于所述静止结构(100)、相应地相对于所述门(101)围绕大致平行于所述搁置平面(P)的至少一个第二旋转轴线(X2)进行角移位，以便改变所述第一旋转轴线(X1)与所述搁置平面(P)之间的距离。
20.一种家用电器，包括静止结构(100)、与所述静止结构(100)相关联的门(101)以及根据权利要求1至19中任一项所述的门锁定设备(1)。
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