CN110461638A - 用于轨道车辆的制动装置以及用于制动轨道车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动装置，其具有：至少一个制动控制装置(16)，所述制动控制装置用于操控轨道车辆(10)的至少一个制动系统；第一要求装置(12、20、22)，所述第一要求装置具有至少一个用于要求轨道车辆(10)的行车制动的控制元件(18)；列车制动管理器(14)，该列车制动管理器设计用于在激活所述第一要求装置(12、20、22)时根据行车制动模式(Z1、Z2)操控所述至少一个制动控制装置(16)；以及第二要求装置(26)，所述第二要求装置用于根据紧急制动模式(Z3)操控所述至少一个制动控制装置(16)。所述制动装置还具有监控装置(24)，该监控装置用于监控在轨道车辆(10)的行车制动模式(Z1、Z2)中通过第一要求装置(12、20、22)所要求的行车制动的制动作用(Aist)，其中，所述监控装置(24)根据在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)激活第二要求装置(26)。

Description

用于轨道车辆的制动装置以及用于制动轨道车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种用于轨道车辆的制动装置、一种具有这种制动装置的轨道车辆或者一种具有这种制动装置的轨道车辆的联合体以及一种用于制动轨道车辆的方法。
背景技术
通常车辆驾驶员完全负责包括加速和制动在内的轨道车辆的运行。通常设置有附加的安全系统，该安全系统支持或者监控车辆驾驶员并且必要时能够强迫轨道车辆停住。例如安全行驶控制器(SiFa)或列车控制系统如线性列车自动控制装置(LZB)或欧洲列车控制系统(ETCS)都属于此。
轨道车辆通常配备有多种制动器结构型式，这些制动器结构型式在不同的制动类型中使用。尤其是气压制动器、摩擦制动器、动态制动器以及电动力制动器都属于所述制动器结构型式。此外，电动气动制动器例如用作用于操控气压制动器的装置，所述气压制动器用于同时制动或松开轨道车辆的一个车厢的亦或轨道车辆的多个车厢或所有车厢的制动执行器。尤其是行车制动和紧急制动都属于所述制动类型，所述行车制动可以通常由机车驾驶员触发并且根据其判断发生改变，所述紧急制动的特性通过约定的安全水平确定。紧急制动通常由摩擦制动器、磁轨制动器、涡流制动器和电动力制动器执行，并且在气动摩擦制动器的情况下例如通过降低主空气管路中的压力或者通过断开相应的安全回路而被触发。
为了在正常运行中制动轨道车辆或使轨道车辆停止，机车驾驶员还具有行车制动的可能性。在行车制动时通常可以灵活地从所有可供使用的制动系统中选择制动系统并且所选择的制动系统的制动功率能够动态地调整以实现所要求的制动级。如果在行车制动时所使用的制动系统没有实现希望的制动作用，则按常规例如机车驾驶员负责注意这一点并且促使紧急制动，该紧急制动通常满足较高的安全要求。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于轨道车辆的制动装置和一种用于制动轨道车辆的方法，借助它们能够改进在行车制动时的运行安全。
所述任务通过独立权利要求的教导来解决。本发明的特别有利的实施形式在从属权利要求中给出。
按照本发明的用于轨道车辆的制动装置具有：至少一个制动控制装置，所述制动控制装置用于操控轨道车辆的至少一个制动系统；第一要求装置，该第一要求装置具有用于要求轨道车辆的行车制动的至少一个控制元件；列车制动管理器，该列车制动管理器设计用于在激活所述第一要求装置时根据行车制动模式操控所述至少一个制动控制装置；以及第二要求装置，所述第二要求装置用于根据紧急制动模式操控所述至少一个制动控制装置。按照本发明的制动装置还具有监控装置，所述监控装置用于监控在轨道车辆的行车制动模式中通过第一要求装置所要求的行车制动的制动作用，所述监控装置根据在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用激活第二要求装置。
根据本发明提出，在要求行车制动时例如通过机车驾驶员或自动的安全和/或控制装置首先在行车制动模式中操控轨道车辆的所述至少一个制动系统的至少一个制动控制装置并且借助监控装置监控由此获得的制动作用。如果在所述监控时确定对于所要求的行车制动的制动作用不足，则自动从行车制动模式变换到紧急制动模式中。因为紧急制动模式相比于行车制动模式满足更高的安全要求，所以通过自动触发紧急制动模式可以提高行车制动的安全性。这在全制动时、也就是说在具有最大制动级的行车制动时是特别有利的。利用按照本发明的制动装置因此可以支持车辆驾驶员或自动的安全和/或控制装置。此外，利用按照本发明的制动装置可以进一步推进到轨道车辆的无驾驶员行驶的技术过渡。
在行车制动模式中的行车制动不应局限于特定的行车制动模式。优选地，所述列车制动管理器设计用于在行车制动模式中这样操控所述至少一个制动控制装置，使得所述至少一个制动控制装置灵活地且动态地操控所有可供使用的制动系统以获得希望的制动作用。
在紧急制动模式中的行车制动例如对应于传统的紧急制动。但本发明不应局限于特定的紧急制动模式。优选地，所述第二要求装置设计用于在紧急制动模式中这样操控所述至少一个制动控制装置，使得所述至少一个制动控制装置操控对于紧急制动确定的或预先给定的制动系统以获得对应于紧急制动的制动作用。
就此而言，所述制动作用可以借助一个或多个参数来确定。尤其是轨道车辆的减速度、轨道车辆的总制动力、轨道车辆的速度或者速度变化、轨道车辆在两个测量点之间经过的路程、能量回收在其转换、导出或存储时的能量量等都属于此。
第一要求装置优选可以具有与列车制动管理器连接的车辆总线、与列车制动管理器连接的列车控制线路和/或将控制元件连接到列车制动管理器上的直接电连接件。第二要求装置可以优选由安全回路或总线系统构成。在此，所述要求装置例如可以在车辆范围内(即在车辆内部)或在列车范围内(即在由多个车辆构成的联合体上)延伸。
就此而言，列车制动管理器是适合于例如直接地或通过网络(例如车辆总线)管理或控制轨道车辆的制动控制装置的任何控制装置。优选地，列车制动管理器也适合于监控轨道车辆的制动控制装置和/或由该制动控制装置操控的制动系统。列车制动管理器优选集成于较大的控制装置(例如车辆控制装置)中或设计成单独的控制装置。列车制动管理器优选与车辆控制装置连接或集成于所述车辆控制装置中。
在本发明的一种有利的实施方案中，所述监控装置与第二要求装置的触发器连接。监控装置根据在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用操纵所述触发器，以便激活第二要求装置。
在本发明的一种有利的实施方案中，所述监控装置这样设计，使得该监控装置将在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用(Aist)与预先给定的制动作用界限值(Asoll)进行比较，并且如果被监控的制动作用低于(Aist＜Asoll)或者不超过(Aist≤Asoll)所述制动作用界限值，则激活第二要求装置。
此外优选地，所述监控装置这样设计，使得仅在对于在行车制动模式中行车制动的不足的制动作用的预先确定的公差标准的预先给定的界限值被(向上或向下)超过的情况下，该监控装置激活第二要求装置。所述公差标准例如是时间窗，从而仅在不足的制动作用的持续时间(Tist)超过(Tist＞Tlimit)或者说不低于(Tist≥Tlimit)预先给定的时间界限值(Tlimit)的情况下，激活第二要求装置。一般而言，不足的制动作用的公差标准例如可以与时间相关、与路程相关和/或与速度相关。
在本发明的另一种有利的实施方案中，所述监控装置这样设计，使得如果第一要求装置被停用，则该监控装置在行车制动时在紧急制动模式中又使第二要求装置停用。以这种方式，例如机车驾驶员可以在需要时再次中断或中止由其触发的行车制动，即使所述行车制动已经在紧急制动模式中被实施。
在本发明的另一种有利的实施方案中，第一要求装置的所述至少一个控制元件设计用于调节所要求的行车制动的制动级。也就是说要求行车制动包括触发行车制动以及调节用于已触发行车制动的希望的制动级。最大制动级例如对应于全制动。所述制动级可以利用控制元件优选在多个预先给定的级中或无级地被调节。在所述实施方案中，列车制动管理器优选设计用于在行车制动模式中操控所述至少一个制动控制装置以获得所调节的制动级。此外，在所述实施方案中所述监控装置优选设计用于根据所调节的制动级监控在行车制动模式中行车制动的制动作用。
本发明的主题也是一种轨道车辆，该轨道车辆具有本发明的至少一个上述的制动装置。
此外，本发明的主题是轨道车辆的一种联合体，该联合体具有本发明的至少一个上述制动装置。
就此而言，具有或不具有自身驱动器的所有类型的车厢和由多个这种车厢组成的固定耦联的单元被称作轨道车辆。轨道车辆的联合体通常也被称作列车并且通过可变地耦联多个轨道车辆而形成。
按照本发明的用于制动轨道车辆的方法包含以下步骤：当通过第一要求装置要求行车制动时，根据行车制动模式操控轨道车辆的制动系统；监控在行车制动模式中通过第一要求装置所要求的行车制动的制动作用；并且根据在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用将轨道车辆的制动系统的操控从行车制动模式变换到紧急制动模式。
利用本发明的所述方法可以获得与上面结合按照本发明的制动装置所阐述的优点相同的优点。因此，关于优点、术语定义和优选的实施形式补充参考上述实施方案。
在本发明的一种有利的实施方案中，将在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用与预先给定的制动作用界限值进行比较，并且如果被监控的制动作用低于或者不超过所述制动作用界限值，则变换到紧急制动模式中。
优选地，仅在对于不足的制动作用的预先确定的公差标准的预先给定的界限值被(向上或向下)超过的情况下，变换到紧急制动模式。
在本发明的一种有利的实施方案中，如果取消行车制动，也就是说不再存在通过第一要求装置的要求，则取消行车制动模式和通过监控制动作用而触发的紧急制动模式。
在本发明的另一种有利的实施方案中，通过监控装置监控在行车制动模式中行车制动的制动作用并且监控所述监控装置的功能性。优选显示功能性的监控结果(例如按照规定的功能、功能准备等)、优选将其显示给轨道车辆的机车驾驶员。在识别出监控装置故障的情况下，监控装置优选自动地或手动地被停用。在本发明的一种实施变型方案中，在监控装置被停用时不再自动引入紧急制动模式，使得在监控装置停用时也可以取消驾驶员支持并且轨道车辆能够如常规那样运行。在本发明的另一种实施变型方案中，根据控制元件，通过第一要求装置触发行车制动优选可能直接导致激活第二要求装置或引入其它安全措施。
在本发明的还有另一种有利的实施方案中，在多个可调节的制动级中、也就是说与多个预先给定的或可无级调节的制动级的调节一起实现行车制动的要求。在所述实施方案中，优选根据所调节的制动级监控在行车制动模式中行车制动的制动作用。
按照本发明的制动方法优选可被用于实施全制动、也就是说具有最高制动级的行车制动。由于在全制动时运行安全特别重要，所以本发明的制动方法在此具有特别的优点。
附图说明
本发明的上述以及其它的优点、特征和应用可能性借助附图从实施例的下述说明中更好地理解。附图中大部分示意性地示出：
图1示出根据本发明的用于轨道车辆的制动装置的原理；
图2示出根据本发明的用于制动轨道车辆的方法的流程图；以及
图3示出根据本发明的用于制动轨道车辆的方法的状态图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一种实施例的用于轨道车辆的制动装置的构造和工作原理。图1示例性地示出以机车或车厢形式的轨道车辆10作为由多个相互耦联的轨道车辆组成的列车或车辆联合体的一部分。
列车范围内的车辆总线12将列车的多个轨道车辆10相互连接。车辆总线12例如可以由有线总线系统和/或无线总线系统(无线电、WLAN等)构成。此外，一个或多个列车范围的列车控制线路20可选地平行于车辆总线12延伸。
轨道车辆10具有列车制动管理器14和一个或多个制动控制装置16，所述列车制动管理器和制动控制装置分别连接到车辆总线12上。此外，列车制动管理器14与所述至少一个列车控制线路20连接。制动控制装置16分别操控轨道车辆10的一个或多个、相同的或不同的制动系统。由制动控制装置16操控的制动系统例如具有气压制动器、摩擦制动器、动态制动器、电动力制动器、涡流制动器、磁轨制动器等。
为了要求行车制动，设置有一个或多个控制元件18，利用所述控制元件可以触发行车制动并且可调节对于行车制动希望的或所需的制动级。控制元件18例如具有可由车辆驾驶员操作的驾驶员制动杆、自动的安全和/或控制装置等。控制元件18经由第一要求装置与列车制动管理器14连接。在所述实施例中，所述第一要求装置由车辆总线12、所述至少一个列车控制线路20(可选地存在)以及将控制元件18连接到列车制动管理器14上的直接电连接件22(可选地存在)构成。优选地，第一要求装置包括所述构件中的至少两个构件。
在通过操纵控制元件18激活第一要求装置12、20、22时，列车制动管理器14通过车辆总线12根据对应于所调节的制动级的运行模式来控制制动控制装置16。
用于轨道车辆10的制动装置还具有监控装置24。所述监控装置24与车辆总线12、所述至少一个列车控制线路20以及将控制元件18连接到列车制动管理器14上的直接电连接件22(所述车辆总线、列车控制线路以及直接电连接件用作第一要求装置)连接，以便报告关于行车制动的要求。通过控制元件18调节的制动级例如可通过编码的控制信号、例如通过车辆总线12或作为PWM信号通过列车控制导线20或作为数字代码通过多个列车控制导线20通知监控装置24。
轨道车辆10还具有列车范围的紧急制动回路作为第二要求装置26。第二要求装置26例如是安全回路，该安全回路能够通过紧急制动阀30激活轨道车辆10的制动。
第二要求装置26具有至少一个触发器28。所述触发器28与监控装置24耦联，使得该触发器可以由监控装置24操纵。此外，第二要求装置26与轨道车辆10的或列车的轨道车辆的制动控制装置16耦联。在通过操纵触发器28激活第二要求装置26时，根据紧急制动模式操控制动控制装置16。第二要求装置26通过操纵触发器28被激活。在此，在安全回路的情况下，通常通过断开安全回路实现激活。
紧急制动模式通常至少满足与行车制动模式相同的、优选比行车制动模式更高的安全要求。
在通过第一要求装置12、20、22的控制元件18所要求行车制动的情况下，所述监控装置24检查是否存在对于已触发的行车制动的已调节的制动级的充分制动作用。为此目的，监控装置24例如这样设计，使得该监控装置将在行车制动模式中行车制动的被监控的制动作用Aist与预先给定的制动作用界限值Asoll进行比较，并且如果被监控的制动作用低于(Aist＜Asoll)或者说不超过(Aist≤Asoll)所述制动作用界限值，则通过触发器28激活第二要求装置26。在此，制动作用可以由监控装置24借助一个或多个参数来确定。合适的参数尤其是轨道车辆10的减速度、总制动力和速度或者说速度变化、轨道车辆10在两个测量点之间驶过的路程、制动系统上的制动力、反作用力和/或力矩以及在制动过程中能量回收在其转换、导出或存储时的能量量。
为了避免例如由于制动作用的被监控的参数的短时间波动而不必要地通过激活第二要求装置26触发第二紧急制动模式，优选地规定，仅在对于在行车制动模式中行车制动的不足的制动作用超过或低于预先确定的公差标准的预先给定的界限值的情况下，监控装置24激活第二要求装置26。所述公差标准例如可以是时间窗，从而仅在不足的制动作用的持续时间(Tist)超过(Tist＞Tlimit)或者不低于(Tist≥Tlimit)预先给定的时间界限值(Tlimit)的情况下，激活第二要求装置26。一般来说，不足的制动作用的公差标准可以设计成与时间相关、与路程相关和/或与速度相关。
在行车制动模式中，列车制动管理器14这样操控制动控制装置16，使得所述制动控制装置灵活地且动态地操控所有可供使用的制动系统以获得制动作用，该制动作用对应于希望的行车制动的所调节的制动级。在此，轨道车辆10的制动系统可以灵活地从所有可供使用的制动系统中选择并且可以动态地匹配所选择的制动系统的制动功率。
在按照本发明的制动装置中，所述行车制动的提高的运行安全通过监控装置24监控制动作用和在需要时激活的紧急制动模式实现。在紧急制动模式中，操控用于紧急制动所确定的或预先给定的制动系统，其中，但紧急制动模式不局限于紧急制动模式的特定的实施形式。
如果车辆驾驶员通过控制元件18又取消行车制动，则行车制动模式自动结束或者如果监控装置24通过触发器28已激活第二要求装置26，则自动取消紧急制动模式。也就是说车辆驾驶员优选具有这样的可能性，即在一定的前提下也可以中断或结束设置用于保证行车制动的紧急制动。
如果车辆驾驶员通过控制元件18改变行车制动的制动级，则行车制动模式和通过监控装置24对制动作用的监控匹配于改变的制动级。
图2和3示例性地示出根据本发明的用于实施轨道车辆10的电子监控的行车制动的方法。
从状态Z0出发，在该状态中不实施行车制动，在第一步骤S10中检查是否存在对行车制动的要求，也就是说例如车辆驾驶员是否已经操纵第一要求装置12、20、22的控制元件18。如果不是这种情况，则不执行用于实施行车制动的其它步骤。否则在步骤S12中触发行车制动模式，从而制动装置变换到状态Z1中。
随后在步骤S14中，轨道车辆10的当前制动作用Aist例如以轨道车辆10的减速度、总制动力或速度变化的形式来确定。
在步骤S16中，监控装置24随后检查当前制动作用Aist是否对于轨道车辆10的行车制动的所调节的制动级是足够的。为此，该监控装置例如将制动作用的实际值Aist与预先给定的制动作用界限值Asoll进行比较。
如果制动作用的实际值Aist低于制动作用的额定值Asoll(Aist＜Asoll)，也就是说在步骤S16中“是”的决定的情况下制动装置进入状态Z2中。在所述状态Z2中继续执行行车制动模式，但此外监控对于不足的制动作用的公差标准。如在图2所示，例如在步骤S18中启动计时器，以确定持续时间Tist，不足的制动作用存在多长时间。在步骤S20中将持续时间Tist与预先给定的时间界限值Tlimit进行比较。如果不足的制动作用的持续时间Tist仍低于时间界限值Tlimit(在步骤S20中“否”)，则在步骤S21中继续监控制动作用并且此外在此监控时间上的公差标准。
如果确定制动作用在时间界限值Tlimit之内又变得足够(在步骤S21中“否”)，则制动装置又返回到状态Z1中并且未改变地继续行车制动模式。
而如果不足的制动作用的持续时间Tist超过预先给定的时间界限值Tlimit(在步骤S20中“是”)，也就是说如果一般来说超过或低于预先确定的公差标准的预先给定的界限值，则通过在步骤S22中触发紧急制动模式将制动装置转换到状态Z3中。如上所述，这通过例如由监视装置24的相应信号操纵第二要求装置26的触发器28实现。
随后在步骤S24中检查是否例如由车辆驾驶员又取消了电子监控的行车制动。如果是这种情况，则结束整个制动方法并且制动装置从状态Z1、状态Z2或状态Z3出发又转换回到没有行车制动的初始状态Z0中。否则(步骤S24中的“否”)制动方法例如又通过步骤S14继续。
如果在通过控制元件18实施行车制动期间希望的制动级发生改变，则在状态Z1和Z2中的行车制动模式以及在步骤S16至S21中通过监控装置24对制动作用的监控相应地匹配于已改变的制动级。
本发明的所描述的制动方法尤其是对于实施全制动、也就是说具有最高制动级的行车制动来说是有利的，因为在这种情况下运行安全是特别重要的。
附图标记列表
10 轨道车辆
12 车辆总线
14 列车制动管理器
16 制动控制装置
18 控制元件
20 列车控制线路
22 直接电连接件
24 监控装置
26 第二要求装置
28 第二要求装置的触发器
30 紧急制动阀
Aist 制动作用的实际值
Asoll 制动作用的额定值
Tist 公差标准的当前值(例如不足的制动作用的持续时间)
Tlimit 公差标准的界限值(例如不足的制动作用的时间界限值)

Claims (16)

1.用于轨道车辆的制动装置，其具有：
至少一个制动控制装置(16)，所述制动控制装置用于操控轨道车辆(10)的至少一个制动系统；
第一要求装置(12、20、22)，所述第一要求装置具有至少一个用于要求轨道车辆(10)的行车制动的控制元件(18)；
列车制动管理器(14)，该列车制动管理器设计用于在激活所述第一要求装置(12、20、22)时根据行车制动模式(Z1、Z2)操控所述至少一个制动控制装置(16)；以及
第二要求装置(26)，所述第二要求装置用于根据紧急制动模式(Z3)操控所述至少一个制动控制装置(16)，
其特征在于，还设置有监控装置(24)，所述监控装置用于监控在轨道车辆(10)的行车制动模式(Z1、Z2)中通过第一要求装置(12、20、22)所要求的行车制动的制动作用(Aist)，其中，该监控装置(24)根据在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)激活第二要求装置(26)。
2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，所述监控装置(24)与第二要求装置(26)的触发器(28)连接并且根据在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)操纵所述触发器，以便激活第二要求装置(26)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，所述监控装置(24)设计用于将在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)与预先给定的制动作用界限值(Asoll)进行比较，并且如果被监控的制动作用(Aist)低于或者不超过所述制动作用界限值(Asoll)，则激活第二要求装置(26)。
4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，所述监控装置(24)设计用于仅在对于在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的不足的制动作用的预先确定的公差标准的预先给定的界限值(Tlimit)被超过的情况下，激活第二要求装置(26)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，所述监控装置(24)设计用于如果第一要求装置(20)被停用，则在行车制动时在紧急制动模式中又使第二要求装置(26)停用。
6.根据上述权利要求中任一项所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，
第一要求装置(12、20、22)的所述至少一个控制元件(18)设计用于调节所要求的行车制动的制动级；
所述列车制动管理器(14)设计用于在行车制动模式(Z1、Z2)中操控所述至少一个制动控制装置(16)以获得所调节的制动级；和
所述监控装置(24)设计用于根据所调节的制动级监控行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的制动作用(Aist)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的用于轨道车辆的制动装置，其中，所述第一要求装置(12、20、22)具有与列车制动管理器(14)连接的车辆总线(12)、与列车制动管理器(14)连接的列车控制线路(20)和/或将控制元件(18)连接到列车制动管理器(14)上的直接电连接件(22)。
8.轨道车辆(10)，该轨道车辆具有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的制动装置。
9.由多个轨道车辆(10)组成的联合体，所述联合体具有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的制动装置。
10.用于制动轨道车辆(10)的方法，其包括以下步骤：
当通过第一要求装置(20)要求行车制动时，根据行车制动模式(Z1、Z2)操控轨道车辆的制动系统；并且
监控在行车制动模式(Z1、Z2)中通过第一要求装置(20)所要求的行车制动的制动作用(Aist)，
其特征在于，根据在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)将轨道车辆(10)的制动系统的操控从行车制动模式(Z1、Z2)变换到紧急制动模式(Z3)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，将在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的被监控的制动作用(Aist)与预先给定的制动作用界限值(Asoll)进行比较，并且如果被监控的制动作用(Aist)低于或者不超过所述制动作用界限值(Asoll)，则变换到紧急制动模式(Z3)中。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，仅在对于在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的不足的制动作用的预先确定的公差标准的预先给定的界限值(Tlimit)被超过的情况下，变换到紧急制动模式(Z3)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，如果取消行车制动，则取消行车制动模式(Z1、Z2)和通过监控制动作用而触发的紧急制动模式(Z3)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，通过监控装置(24)监控在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的制动作用(Aist)；并且监控所述监控装置(24)的功能性。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中，在多个可调节的制动级中实现行车制动的要求；并且根据所调节的制动级监控在行车制动模式(Z1、Z2)中行车制动的制动作用(Aist)。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法的用于实施轨道车辆的全制动的应用。
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