CN109334716A - 基于gyk+stp的轨道车调车作业防护车载系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统及控制方法，包括STP设备，调车监控接口装置和GYK设备；STP设备与调车监控接口装置电连接，调车监控接口装置与GYK设备电连接。本发明具有操作安全方便和抗干扰性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及铁路轨道车调车作业技术领域，尤其是涉及一种操作安全方便和抗干扰性强的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统及控制方法。
背景技术
目前全国共有19个路局，每个路局拥有大型养路机械200多辆，每个路局又有数十个大小站场，站场内调车及作业任务繁忙。由于各个站场股道情况复杂，调车信号机安装位置各异，无法有效辨识前方调车信号，由于大机段作业的特殊性，需要经常转场作业，造成司机调车及作业过程中对站场不熟悉，过度依赖司机的经验和对站场的熟悉程度，存在以下几点安全隐患，亟待解决：
1.现有轨道车都装有GYK，但GYK调车模式不存在防护点，调车作业操作处于“机控”缺失，完全“人控”的情况，极难卡控，当司乘人员违章违纪、责任心不强时，可能造成冒出、冒进、挤岔等事故；
2.没有站场图显示，司机在不熟悉的复杂站场或恶劣天气下作业时易发生事故；
3.新手司机熟悉业务过程相对较长，短期内熟悉作业难度很大；
4.调车作业涉及司机、调车员、扳道工以及车站值班人员等，环节多，管理难度大；
5.无线调车机车信号和监控系统（STP）已经广泛在机车调车上使用，但STP不能独立完成调车作业防护，需要配合相应的控车设备及显示设备使用，且在轨道车控车设备上还没有结合STP的应用。
因此，设计一种操作安全方便和抗干扰性强的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统及控制方法就显得十分必要。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中，由于各个站场股道情况复杂，调车信号机安装位置各异，无法有效辨识前方调车信号，造成司机调车及作业过程中对站场不熟悉，过度依赖司机的经验和对站场的熟悉程度的问题，提供了一种操作安全方便和抗干扰性强的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统，包括STP设备，调车监控接口装置和GYK设备；STP设备与调车监控接口装置电连接，调车监控接口装置与GYK设备电连接。
本发明在现有GYK系统的基础上集成无线调车机车信号和监控系统（STP），将站场对调车机车的调车进路的开放、调车限制条件等信息通过无线方式传送到轨道车上，实现调车信号、调车进路等在轨道车上的实时显示，实现对调车作业的有效安全防护和作业数据记录。本发明具有操作安全方便和抗干扰性强的特点。
作为优选，STP设备包括STP车载主机和STP地面设备，STP车载主机与STP地面设备无线连接。STP地面设备用于采集站场调车信号灯信息，并通过无限方式发送给STP车载主机，STP车载主机用于通过无线方式接收STP地面设备传输的站场数据信息，并组织成用于调车作业安全防护控制所需的控车数据，发送给GYK设备。
作为优选，本发明还包括报警电路，报警电路与GYK设备电连接。当GYK设备无法解析从调车监控接口装置转发而来的STP信息，进而无法根据调车信息控制轨道车制动时，报警电路发出声响，提醒操作人员设备出现异常，需要进行维修。
一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，包括如下步骤：
（4-1）轨道车所处位置的定位
轨道车进入站场后，司机在GYK设备上输入所处调车信号机位置，然后轨道车位置信息通过接口盒、STP车载主机发送给STP地面设备，STP地面设备采集站场调车信号灯信息以及车辆占用轨道区段，定位轨道车所处位置；
（4-2）STP车载主机接收信息并计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，同时形成进路链表，并发送给调车监控接口装置，形成防护控制曲线
（4-3）轨道车按照开放的进路链表运行，如果轨道车超速或越过防护点，由GYK设备控制轨道车制动停车
（4-4）STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据
（4-5）调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算并形成新的控制曲线
STP车载设备将新的进路数据发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算形成新的控制曲线发送给GYK设备；GYK设备根据新的控制曲线控车，同时会更新下一调车信号机的距离。
作为优选，步骤（4-2）还包括如下步骤：
地面工作人员根据调度命令，设置轨道车开放进路，并通过无线方式将站场信息及调车信号灯信息及车辆占用轨道区段信息发送给STP车载主机，STP车载主机通过站场信息计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，并形成进路链表发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置通过进路信息，形成防护控制曲线，发送给GYK设备显示。
作为优选，步骤（4-4）还包括如下步骤：
轨道车正常运行越过第一条进路信息，进入第二条进路时，STP地面设备会采集到第一个轨道区段变为空闲，即道岔出清，并将道岔出清信息通过无线发送给STP车载设备，STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据。
作为优选，基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，还包括如下步骤：
（4-6）GYK设备按照步骤（4-1）至步骤（4-5）循环控车，直到轨道车运行到目标防护点后停车。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）将GYK设备和STP设备结合用于轨道车调车作业安全防护；（2）调车监控接口装置为GYK设备与STP设备之间提供隔离、安全通信通道，防止通信总线的信息传输混乱影响GYK设备正常控车；（3）GYK设备控车的调车模式可以显示站场图及轨道车位置，极大简化方便司机安全操作。
附图说明
图1是本发明的一种原理框图；
图2是本发明的一种流程图。
图中：STP设备1、调车监控接口装置2、GYK设备3、STP车载主机4、STP地面设备5。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述：
如图1所示的一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统，包括STP设备1，调车监控接口装置2和GYK设备3；STP设备与调车监控接口装置电连接，调车监控接口装置与GYK设备电连接。
STP设备包括STP车载主机4和STP地面设备5，STP车载主机与STP地面设备无线连接。STP地面设备用于采集站场调车信号灯信息，并通过无限方式发送给STP车载主机，STP车载主机用于通过无线方式接收STP地面设备传输的站场数据信息，并组织成用于调车作业安全防护控制所需的控车数据，发送给GYK设备。
另外，本发明还包括报警电路，报警电路与GYK设备电连接。当GYK设备无法解析从调车监控接口装置转发而来的STP信息，进而无法根据调车信息控制轨道车制动时，报警电路发出声响，提醒操作人员设备出现异常，需要进行维修。
如图2所示，一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤100，轨道车所处位置的定位
轨道车进入站场后，司机在GYK设备上输入所处调车信号机位置，然后轨道车位置信息通过接口盒、STP车载主机发送给STP地面设备，STP地面设备采集站场调车信号灯信息以及车辆占用轨道区段，定位轨道车所处位置；
步骤200，STP车载主机接收信息并计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，同时形成进路链表，并发送给调车监控接口装置，形成防护控制曲线
地面工作人员根据调度命令，设置轨道车开放进路，并通过无线方式将站场信息及调车信号灯信息及车辆占用轨道区段信息发送给STP车载主机，STP车载主机通过站场信息计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，并形成进路链表发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置通过进路信息，形成防护控制曲线，发送给GYK设备显示；
步骤300，轨道车按照开放的进路链表运行，如果轨道车超速或越过防护点，由GYK设备控制轨道车制动停车
步骤400，STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据
轨道车正常运行越过第一条进路信息，进入第二条进路时，STP地面设备会采集到第一个轨道区段变为空闲，即道岔出清，并将道岔出清信息通过无线发送给STP车载设备，STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据；
步骤500，调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算并形成新的控制曲线
STP车载设备将新的进路数据发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算形成新的控制曲线发送给GYK设备；GYK设备根据新的控制曲线控车，同时会更新下一调车信号机的距离；
步骤600，GYK设备按照步骤100至步骤500循环控车，直到轨道车运行到目标防护点后停车。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统，其特征是，包括STP设备（1），调车监控接口装置（2）和GYK设备（3）；STP设备与调车监控接口装置电连接，调车监控接口装置与GYK设备电连接。
2.根据权利要求1所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统，其特征是，STP设备包括STP车载主机（4）和STP地面设备（5），STP车载主机与STP地面设备无线连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统，其特征是，还包括报警电路，报警电路与GYK设备电连接。
4.一种基于权利要求2所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，其特征是，包括如下步骤：
（4-1）轨道车所处位置的定位
轨道车进入站场后，司机在GYK设备上输入所处调车信号机位置，然后轨道车位置信息通过接口盒、STP车载主机发送给STP地面设备，STP地面设备采集站场调车信号灯信息以及车辆占用轨道区段，定位轨道车所处位置；
（4-2）STP车载主机接收信息并计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，同时形成进路链表，并发送给调车监控接口装置，形成防护控制曲线
（4-3）轨道车按照开放的进路链表运行，如果轨道车超速或越过防护点，由GYK设备控制轨道车制动停车
（4-4）STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据
（4-5）调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算并形成新的控制曲线
STP车载设备将新的进路数据发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置根据新的进路数据重新计算形成新的控制曲线发送给GYK设备；GYK设备根据新的控制曲线控车，同时会更新下一调车信号机的距离。
5.根据权利要求4所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，其特征是，步骤（4-2）还包括如下步骤：
地面工作人员根据调度命令，设置轨道车开放进路，并通过无线方式将站场信息及调车信号灯信息及车辆占用轨道区段信息发送给STP车载主机，STP车载主机通过站场信息计算调车信号机相对位置，轨道区段限速及目标防护点距离，并形成进路链表发送给调车监控接口装置，调车监控接口装置通过进路信息，形成防护控制曲线，发送给GYK设备显示。
6.根据权利要求4所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，其特征是，步骤（4-4）还包括如下步骤：
轨道车正常运行越过第一条进路信息，进入第二条进路时，STP地面设备会采集到第一个轨道区段变为空闲，即道岔出清，并将道岔出清信息通过无线发送给STP车载设备，STP车载设备根据既有数据计算当前轨道车运行区间，并更新进路数据。
7.根据权利要求4或5或6所述的基于GYK+STP的轨道车调车作业防护车载系统的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：
（4-6）GYK设备按照步骤（4-1）至步骤（4-5）循环控车，直到轨道车运行到目标防护点后停车。
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