CN211478953U - 用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，其包括彼此通信连接的车载子系统和地面子系统，其中，地面子系统包括多个地面定位设备和地面运行防护模块，用于采集线路部分的ATC信息并远程监控工程车的地面运行防护模块。车载子系统包括车载定位模块以及用于通过采集工程车的车载状态信息并计算确定工程车的真实位置及生成移动授权信息及移动模式曲线的车载运行防护模块。根据本实用新型的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，有助于实现对地铁工程车的远程监控管理以及提高地铁工程车的安全防护能力，同时还提高了工程车的作业和维护管理能力，及其运行的安全性和可靠性。

Description

用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及地铁系统中的工程车安全监控，尤其涉及一种用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统。

背景技术

地铁工程车主要用于城市轨道交通的地铁车辆段场调车作业、线路施工和养护、正线突发事故救援等任务。目前国内的地铁工程车基本未安装行车监控防护设备，主要依靠乘务员经验、目视信号进行车辆运行操控。由于段场内股道和道岔较多、平行作业场景复杂、调车作业内容繁多，工程车运行缺乏有效的技术防护手段，完全依靠人工控制，因而工程车易发生调车作业中冒进信号、异物侵限、挤岔脱轨、冲撞车挡、列车冲突等安全事故。同时，工程车也缺乏相应的行车状态信息和司机室音视频信息的记录和综合分析手段，无法有效监督各项管理制度和岗位作业标准的执行，对于相关事故分析也缺乏证据依据。

因此，亟需设计一种新的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有的地铁工程车缺乏有效的行车监控防护手段，易于发生事故，并且由于缺乏记录行车状态信息等信息的有效手段因而难以客观分析事故原因的缺陷，提出一种新的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统。

本实用新型是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，其特点在于，所述地铁系统包含多种线路部分，所述线路部分与所述地铁系统中的车场线、正线或配线相关联，所述行车安全监控系统包括彼此通信连接的车载子系统和地面子系统，其中，

所述地面子系统包括：

多个地面定位设备，所述地面定位设备存储有编码信息，所述编码信息与所述线路部分相关联；

地面运行防护模块，所述地面运行防护模块被配置为能够采集所述线路部分的ATC信息并将所述ATC信息发送至所述车载子系统的车载运行防护模块，以及，从所述车载运行防护模块接收车载状态信息，以远程监控所述工程车；

所述车载子系统包括：

车载定位模块，所述车载定位模块被配置为能够从所述地面定位设备处接收所述编码信息，并将接收到的所述编码信息发送至车载运行防护模块；

所述车载运行防护模块，被配置为能够通过采集所述工程车的所述车载状态信息，并结合所述车载状态信息和接收到的所述编码信息计算确定所述工程车的真实位置，以及进一步结合所述ATC信息生成所述工程车的移动授权信息及移动模式曲线。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车载状态信息包括所述工程车的位置、运行速度。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车载运行防护模块包括具有速度传感器的LKJ列车运行监控装置。

根据本实用新型的一些实施方式，所述LKJ列车运行监控装置被配置为能够根据生成的所述移动授权信息、所述移动模式曲线以及所述工程车当前的运行速度，选择性地对所述工程车输出控制指令，所述控制指令包括紧急制动指令。

根据本实用新型的一些实施方式，车载子系统还包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述车载状态信息、所述移动授权信息及所述移动模式曲线中的部分或全部。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车载子系统还包括车载视频监视模块，所述地面子系统还包括地面视频监视模块，所述车载视频监视模块被配置为能够采集所述工程车的车上视频信息，并将所述车上视频信息发送至所述地面视频监视模块。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车载视频监视模块包括布置于司机室的摄像装置以及朝向所述工程车的前方、机械间、车钩布置的摄像装置。

根据本实用新型的一些实施方式，所述地面视频监视模块被配置为能够实时调取所述车载视频监视模块采集的所述车上视频信息。

根据本实用新型的一些实施方式，所述地面定位设备采用点式位置数据的形式存储所述编码信息。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车载子系统和所述地面子系统经由加密的无线通信网络通信连接。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

根据本实用新型的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，有助于实现对地铁工程车的远程监控管理以及提高地铁工程车的安全防护能力，同时还可提高工程车的作业和维护管理能力，并有助于实现调车作业管理的电子化和信息化，提高了工程车运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，进一步对本实用新型的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本实用新型的限制，任何的其他类似情形也都将落入本实用新型的保护范围之中。

在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。本实用新型各实施例中的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

根据本实用新型优选实施方式的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，其中地铁系统包含多个线路部分，线路部分与地铁系统中的车场线、正线或配线相关联。

如图1所示，行车安全监控系统包括彼此通信连接的车载子系统和地面子系统，其中，地面子系统包括地面定位模块22和地面运行防护模块21，而车载子系统包括车载定位模块12和车载运行防护模块11。

其中，地面定位模块22包括多个地面定位设备，地面定位设备存储有编码信息，编码信息与线路部分相关联。地面定位设备可例如敷设于车辆段、停车场和正线线路上。可选地，可采用点式位置数据的形式存储上述编码信息。

地面运行防护模块21被配置为能够采集线路部分的ATC信息并将ATC信息发送至车载子系统的车载运行防护模块11，以及，从车载运行防护模块11接收车载状态信息，以远程监控工程车。

而在车载子系统部分，车载定位模块12被配置为能够从地面定位设备处接收编码信息，并将接收到的编码信息发送至车载运行防护模块11。车载运行防护模块11则作为车载子系统的核心部分，被配置为能够通过采集工程车的车载状态信息，并结合车载状态信息和接收到的编码信息计算确定工程车的真实位置，以及进一步结合ATC信息生成工程车的移动授权信息及移动模式曲线。

其中，优选地，车载状态信息可包括工程车的位置、运行速度。车载运行防护模块11则可包括具有速度传感器的LKJ列车运行监控装置。根据一些优选实施方式，ATC信息可包括联锁状态信息。

根据本实用新型的一些优选实施方式，LKJ列车运行监控装置被配置为能够根据生成的移动授权信息、移动模式曲线以及工程车当前的运行速度，选择性地对工程车输出控制指令，控制指令包括紧急制动指令。紧急制动指令，举例来说，可被用于根据实际运行速度对工程车冒进信号、冲撞车挡、超速运行的情况提前输出制动控制指令，实现对地铁工程车的防冒、防撞和防超速控制。

进一步优选地，可对系统中的车载子系统或者地面子系统进行额外的用于控制工程车的参数(控制阈值)配置，由此可进一步实现如下列举的对于工程车的调车作业和正线运行的监控防护功能：

1)防止工程车超过正线线路允许速度运行；

2)防止超过规定的段场内限速和库内限速运行；

3)防止工程车越过关闭的信号；

4)防止工程车冲撞尽头线车挡；

5)防止电力工程车(升弓状态)进入无接触网线路部分；

6)防止工程车在规定的一度停车点不停车。

根据本实用新型的一些优选实施方式，车载子系统还包括显示装置，显示装置用于实时显示车载状态信息、移动授权信息及移动模式曲线中的部分或全部。

举例来说，根据本实用新型的一些优选实施方式，如上所述的车载运行防护模块11可主要包含运行防护主机及通讯主机两大部分。其中，运行防护主机可使用干线铁路广泛运用的LKJ列车运行监控装置，该监控装置通过速度传感器采集工程车运行速度且结合车载定位模块12综合计算确定工程车的真实位置，通过车载存储的车场线、正线和配线的线路基础数据以及经由通讯主机接收的车辆段、停车场和正线ATC信息，计算工程车移动授权并实时生成速度-距离模式曲线，根据实际运行速度对工程车冒进信号、冲撞车挡、超速运行的情况提前输出制动控制指令，实现对地铁工程车的防冒、防撞和防超速控制。

在这种实施方式中，通讯主机主要负责整个系统中的车载子系统和地面子系统间的信息传输，无线通信方式包括且不限定于移动通信传输、数传电台传输、无线WIFI网络传输等。进一步优选地，上述无线通信方式可以为加密的无线通信网络通信连接。

应当理解的是，地面运行防护模块21被配置为能够采集线路部分的ATC信息并将ATC信息发送至车载子系统的车载运行防护模块11，因而车载子系统和地面子系统具备从联锁设备、线路ATC或其他设备处获取关键信息的功能。由此，根据本实用新型的一些实施方式的行车安全监控系统，可通过车地通信实现信号上车进行监控；可从施工管理相关系统获取施工作业单和调车单等命令，具备调车作业计划编制、审核、分发、记录等综合管理功能；以及，进一步可以把相关命令通过车地无线网络上车，进而诸如由司机在车上进行确认签收，从而实现调车作业计划电子化和信息化。

此外，上述行车安全监控系统可具备工程车运行状态信息的远程监测，并可通过地面布置的相关终端设备进行查询，以及可选地针对发生的故障情况给出报警提示。

根据本实用新型的另一些方面的优选实施方式，车载子系统还包括车载视频监视模块13，地面子系统还包括地面视频监视模块23，车载视频监视模块13被配置为能够采集工程车的车上视频信息，并将车上视频信息发送至地面视频监视模块23。

其中，车载视频监视模块13可包括布置于司机室的摄像装置以及朝向工程车的前方、机械间、车钩布置的摄像装置。地面视频监视模块23被配置为能够实时调取车载视频监视模块13采集的车上视频信息。

由此，可通过视频采集司机行车等信息实时分析司机的异常作业行为，包括且不限定于违规操作、误操作、未操作等。可选地，用于司机行为采集的视频摄像头，可实现司机人脸识别、司机离岗检验、瞌睡检验等功能，结合车载运行防护模块11实现对工程车的授权驾驶管理。地面视频监视模块23则负责调用和存储工程车车载相关视频信息，包括且不限定于司机室、运行前方线路、机械间、车钩、司机行为等，以及实现地铁工程车内外行车环境及司机状态的远程调用、数据分析和管理。

根据本实用新型的上述优选实施方式的用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，至少有助于实现对地铁工程车的远程监控管理以及提高地铁工程车的安全防护能力。同时，上述行车安全监控系统还可有助于提高工程车的作业和维护管理能力，并有助于实现调车作业管理的电子化和信息化，提高工程车运行的安全性和可靠性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而且这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于地铁系统中的工程车的行车安全监控系统，其特征在于，所述地铁系统包含多个线路部分，所述线路部分与所述地铁系统中的车场线、正线或配线相关联，所述行车安全监控系统包括彼此通信连接的车载子系统和地面子系统，其中，

所述地面子系统包括：

多个地面定位设备，所述地面定位设备存储有编码信息，所述编码信息与所述线路部分相关联；

地面运行防护模块，所述地面运行防护模块被配置为能够采集所述线路部分的ATC信息并将所述ATC信息发送至所述车载子系统的车载运行防护模块，以及，从所述车载运行防护模块接收车载状态信息，以远程监控所述工程车；

所述车载子系统包括：

车载定位模块，所述车载定位模块被配置为能够从所述地面定位设备处接收所述编码信息，并将接收到的所述编码信息发送至车载运行防护模块；

所述车载运行防护模块，被配置为能够通过采集所述工程车的所述车载状态信息，并结合所述车载状态信息和接收到的所述编码信息计算确定所述工程车的真实位置，以及进一步结合所述ATC信息生成所述工程车的移动授权信息及移动模式曲线。

2.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车载状态信息包括所述工程车的位置、运行速度。

3.如权利要求2所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车载运行防护模块包括具有速度传感器的LKJ列车运行监控装置。

4.如权利要求3所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述LKJ列车运行监控装置被配置为能够根据生成的所述移动授权信息、所述移动模式曲线以及所述工程车当前的运行速度，选择性地对所述工程车输出控制指令，所述控制指令包括紧急制动指令。

5.如权利要求4所述的行车安全监控系统，其特征在于，车载子系统还包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述车载状态信息、所述移动授权信息及所述移动模式曲线中的部分或全部。

6.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车载子系统还包括车载视频监视模块，所述地面子系统还包括地面视频监视模块，所述车载视频监视模块被配置为能够采集所述工程车的车上视频信息，并将所述车上视频信息发送至所述地面视频监视模块。

7.如权利要求6所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车载视频监视模块包括布置于司机室的摄像装置以及朝向所述工程车的前方、机械间、车钩布置的摄像装置。

8.如权利要求7所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述地面视频监视模块被配置为能够实时调取所述车载视频监视模块采集的所述车上视频信息。

9.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述地面定位设备采用点式位置数据的形式存储所述编码信息。

10.如权利要求1所述的行车安全监控系统，其特征在于，所述车载子系统和所述地面子系统经由加密的无线通信网络通信连接。

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