CN110461568A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，所述注射成型机中，所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中记载的注射成型机的合模装置具有配设于肘节座的杆、以沿杆进退自如地方式配设的十字头，通过使十字头进退来使可动压板进退,以进行闭模、合模及开模。杆插入于沿前后方向贯穿十字头的贯穿孔中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-315285号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往，引导十字头的杆容易挠曲，有时十字头会倾斜。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的为提供一种能够抑制十字头的倾斜的注射成型机。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，在所述注射成型机中，所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如地方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。

发明效果

根据本发明的一方式，可提供一种能够抑制十字头的倾斜的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式的合模装置的主要部分的剖面图，且为沿图4的III-III线的剖面图。

图4是沿图3的IV-IV线的剖面图。

图5是表示一实施方式的十字头的偏摆的图。

图6是表示设置于图1所示的肘节座主体部与连结杆之间的部件的剖面图。

图7是表示图3所示的肘节座臂部的变形例的剖面图。

图8是表示第4变形例的十字头及肘节座的图。

图9是表示沿图8的(a)的IX-IX线的剖面图。

图10表示图1所示的运动转换机构的变形例的图。

图11是表示利用肘节座臂部来抑制图3所示的十字头及其变形例的十字头的倾斜的状态的剖面图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的元件符号来省略说明。各附图中，Z方向(第1方向)、Y方向(第2方向)、X方向(第3方向)为相互垂直的方向。Z方向为十字头151的进退方向，X方向为注射成型机的宽度方向。当合模装置为卧式时，Z方向及X方向为水平方向，Y方向为上下方向(铅垂方向)。

(注射成型机)

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)作为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)作为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr。固定压板110的与可动压板120的对置面安装有定模11。

可动压板120相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。框架Fr上铺设有引导可动压板120的引导件101。可动压板120的与固定压板110的对置面安装有动模12。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模11和动模12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，以沿模开闭方向移动自如的方式载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以沿铺设于框架Fr上的引导件而移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架Fr，固定压板110相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140也可以使用多条(例如4条)。各连接杆140沿模开闭方向平行，且根据合模力伸长。至少可以在1条连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于检测合模力等。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的构成并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的个数为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一个端部也可以和第1连杆152与第2连杆153的节点连接。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，从而使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由皮带或带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹设滚珠或滚轮。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，以使动模12与定模11接触。十字头151的位置或速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，从而产生合模力。合模时动模12与定模11之间形成型腔空间14(参考图2)，注射装置300向型腔空间14填充液态的成型材料。所填充的成型材料固化，从而可获得成型品。型腔空间14的个数可以是多个，该情况下，可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，从而使可动压板120后退，以使动模12从定模11分离。之后，顶出装置200从动模12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而一并设定。例如闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列的设定条件而一并设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列，表示设定速度的区间的始点和终点。在每个区间设定速度。速度切换位置可以是一个，也可以是多个。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

开模工序中的设定条件也相同地设定。例如将开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而一并设定。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列，表示设定速度的区间的始点和终点。在每个区间设定速度。速度切换位置可以是一个，也可以是多个。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以相同。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以相同。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率还被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，还称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等而产生模具装置10的厚度变化时，进行模厚调整，以在合模时可获得规定的合模力。模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L，以在动模12接触定模11的模具接触的时间点使肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，以旋转自如的方式保持于肘节座130；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

丝杠轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个丝杠螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成受动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个受动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮以旋转自如的方式保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由皮带或带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转，从而调整以旋转自如的方式保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L。

另外，本实施方式中，丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于肘节座130，形成丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，也可以是丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于固定压板110，且连接杆140固定于肘节座130。该情况下，能够通过使丝杠螺母182旋转来调整间隔L。

并且，也可以是丝杠螺母182固定于肘节座130，且连接杆140以旋转自如的方式保持于固定压板110。该情况下，能够通过使连接杆140旋转来调整间隔L。

并且，也可以是丝杠螺母182固定于固定压板110，且连接杆140以旋转自如的方式保持于肘节座130。该情况下，能够通过使连接杆140旋转来调整间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用来监视和控制肘节座130的位置和间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140的丝杠轴181及与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆调温器。连接杆调温器安装于各连接杆140，联动地调整多条连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越因热膨胀而越长，间隔L越大。多条连接杆140的温度也能够独立地调整。

连接杆调温器例如包括电热器等加热器，通过加热来调节连接杆140的温度。连接杆调温器也可以包括水冷套等冷却器并通过冷却来调节连接杆140的温度。连接杆调温器可以同时包括加热器和冷却器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式的合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板与上压板中任一个被用作固定压板，另一个被用作可动压板。在下压板安装下模，在上压板安装上模。由下模与上模构成模具装置。下模可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆沿模开闭方向隔着间隔连结上压板与肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，并使可动压板上升/下降。合模马达使肘节机构工作。当合模装置为立式时，连接杆的条数通常为3条。另外，连接杆的条数并无特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以具有线性马达作为模开闭用，并具有电磁铁作为合模用。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)作为前方，并将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)作为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由皮带或带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间也可以夹设滚珠或滚轮。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与以进退自如的方式配设于动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与它连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，从而使可动部件15前进以顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，以使可动部件15后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211来检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)作为前方，并将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)作为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触模具装置10，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)被划分为多个区域。在各区域设置有加热器313与温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使得在每个区域的温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，并被推向模具装置10。在喷嘴320的外周设置有加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设为以旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边因来自缸体310热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并在缸体310的前部堆积，使得螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则堆积在螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的前部作为向前方推压螺杆330时防止成型材料从螺杆330的前方朝向后方倒流的止回阀以进退自如的方式安装有止回环331。

使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，并相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。从而，防止堆积在螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，使螺杆330旋转时，止回环331通过沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而推向前方，并相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。从而，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型及不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置有滚珠或滚轮等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用来控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随此，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并在缸体310的前部堆积，使得螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341来检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360来检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置且在螺杆330的前方堆积规定量的成型材料，则计量工序结束。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，以使堆积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351来检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果中信号发送的控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则从填充工序切换为保压工序(所谓，V/P切换)。还将进行V/P切换的位置称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，在填充工序中螺杆330的位置到达设定位置之后，可以使螺杆330在该设定位置暂时停止，之后进行V/P切换。在即将进行V/P切换时可以代替螺杆330的停止，而使螺杆330进行微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350向前方推压螺杆330，以使螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，还称为“保持压力”。)保持设定压力，并朝向模具装置10推压在缸体310内所残留的成型材料。能够补充由模具装置10内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始之后的经过时间等而变更。

在保压工序中模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，其防止来自型腔空间14的成型材料倒流。保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料固化。为了成型循环时间的缩短，可以在冷却工序中途进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是螺杆预塑方式等。螺杆预塑方式的注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆在塑化油缸内以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设，柱塞以进退自如的方式配设于注射油缸内。

并且，本实施方式的注射装置300为缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300进行组合的合模装置可以是立式也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300进行组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同，将填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)作为前方，并将计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)作为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置10，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1口411及第2口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1口411及第2口412中的任一个口吸入工作液(例如油)并从另一个口喷出而产生液压。另外，液压泵410也能够从油罐抽吸工作液而从第1口411及第2口412中的任一个口喷出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及旋转转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部分隔为作为第1室的前室435及作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1口411连接。从第1口411喷出的工作液经由第1流路401供给至前室435，从而注射装置300被推至前方。注射装置300前进，喷嘴320被推向定模11。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力来产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2口412连接。从第2口412喷出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，从而注射装置300被推至后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模11分离。

另外，在本实施方式中移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(中央处理器(CentralProcessing Unit))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702中的程序，从而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行闭模工序和合模工序、开模工序等，从而反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序和填充工序、保压工序等。用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作还称为“注料”或“成型循环”。并且，1次注料所需的时间还称为“成型循环时间”。

一次成型循环例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。在此所谓顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束的期间进行。合模工序的结束时刻与开模工序的开始时刻一致。另外，为了成型循环时间的缩短，可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在前一次成型循环的冷却工序期间进行，该情况下，闭模工序可以在成型循环的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。因为即使在计量工序期间开始开模工序，但只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料便不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受来自用户的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。

操作画面用来进行注射成型机的设定等。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示。用户一边查看在显示装置760中表示的操作画面，一边操作操作装置750，从而进行注射成型机的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如可以由触控面板构成而呈一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760呈一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(十字头及其周边结构)

图3是表示一实施方式的合模装置的主要部分的剖面图，且是沿图4的III-III线的剖面图。图4是沿图3的IV-IV线的剖面图。

肘节座130具有以摆动自如的方式安装有第2连杆153(参考图1及图2)的肘节座主体部131及引导十字头151的肘节座臂部132。

肘节座主体部131从Z方向观察时具有形成为大致矩形形状的板状部。板状部在中央部具有供运动转换机构170的丝杠轴171插入的贯穿孔。肘节座主体部131除了板状部之外也可以进一步具有从板状部的外周缘部沿Z方向的一个方向(前方)突出的筒状部。筒状部在从Z方向观察时形成为方框状，且在内部形成供十字头151移动的空间。如图1及图2所示，在肘节座主体部131除了第2连杆153之外还安装有合模马达160和连接杆140。

肘节座臂部132在与肘节座主体部131的可动压板120对置的面(前面)的Y方向中央部沿X方向隔着间隔设置有一对。肘节座臂部132在肘节座主体部131的X方向两端部设置有一对。肘节座臂部132如图4所示从肘节座主体部131向前方突出，并沿Z方向笔直延伸。基于肘节座臂部132的十字头151的引导方式可以是滑动引导与滚动引导中的任一种。肘节座臂部132可以如图3所示隔着十字头151沿X方向隔着间隔设置有一对。

肘节座臂部132如图3所示包括接触十字头151并进行引导的导轨133及保持导轨133的引导件托架134。导轨133的引导方向为Z方向。

导轨133如图4所示沿Z方向笔直延伸。导轨133如图3所示在Y方向两端面具有凹部137。凹部137沿Z方向笔直延伸。导轨133的与Z方向垂直的剖面形状如图3所示例如为H字形。

引导件托架134与导轨133不同，不接触十字头151。引导件托架134如图4所示沿Z方向笔直延伸，例如形成为板状。引导件托架134的与Z方向垂直的剖面形状如图3所示例如为矩形形状。

引导件托架134例如具有在与X方向垂直的面嵌入导轨133的槽。可以在槽的底壁面固定有导轨133的X方向端面的整个面。并且，可以在槽的侧壁面与导轨133的间隙中打入楔子135。

十字头151具有：十字头主体部155，连结有运动转换机构170；连杆安装部156，从十字头主体部155沿Y方向延伸且以摆动自如的方式安装有第3连杆154；及滑块部157，从十字头主体部155沿X方向延伸而被肘节座臂部132引导。十字头主体部155、连杆安装部156及滑块部157通过铸造等一体成型。

在十字头主体部155如图4等所示连结有运动转换机构170。例如运动转换机构170的丝杠螺母172固定于十字头主体部155。十字头主体部155例如形成为与Z方向垂直的板状，从Z方向观察时形成为矩形形状。从Z方向观察时在十字头主体部155的中心部安装有运动转换机构170。

另外，合模时等旋转力矩作用于十字头主体部155时，运动转换机构170可以通过销等以摆动自如的方式连结于十字头主体部155，以免旋转力矩传递至运动转换机构170。

连杆安装部156如图3所示从十字头主体部155沿Y方向突出。在连杆安装部156的前端部通过销等以摆动自如的方式安装有第3连杆154(参考图1及图2)。连杆安装部156可以隔着十字头主体部155沿Y方向隔着间隔而设置有一对。

连杆安装部156沿X方向隔着间隔具有多个与X方向垂直的连杆安装板。各连杆安装板从十字头主体部155的Y方向两端面沿Y方向延伸。各连杆安装板可以从十字头主体部155的Y方向两端面沿Y方向延伸，在中途朝Z方向的一个方向(例如前方)倾斜，也可以比十字头主体部155更向Z方向的一个方向突出(参考图11)。在各连杆安装板的前端部形成有沿X方向贯穿连杆安装板的贯穿孔。销插入于该贯穿孔，从而第3连杆154经由销而以摆动自如的方式安装于连杆安装部156。

滑块部157如图3所示被肘节座臂部132引导。滑块部157可以隔着十字头主体部155沿X方向隔着间隔设置有一对。滑块部157隔着十字头主体部155设置于X方向两侧，并设置于十字头主体部155的X方向两端面的Y方向中央部。

滑块部157具有从Y方向两侧夹住导轨133的凸部158。滑块部157的凸部158在导轨133的凹部137的内部沿Z方向移动。滑块部157的与Z方向垂直的剖面形状如图3所示例如为C字形。

可是，因沿Y方向隔着间隔设置的一对第3连杆154平衡被打破等原因，有时十字头151在合模时要发生倾斜。此时，十字头151主要欲以X方向为轴而转动。以下，将以X方向为轴的转动还称为纵摇(pitching)。

因此，肘节座臂部132如图3所示从Z方向观察时从外侧接触十字头151。肘节座臂部132从Z方向观察时接触十字头151的外周部，从而支撑十字头151并进行引导。从Z方向观察时，在十字头151的外侧配设有肘节座臂部132，肘节座臂部132的导轨133没有被十字头151四面包围。从而，能够通过引导件托架134加固导轨133以抑制导轨133的变形，因此能够抑制被导轨133引导的十字头151的纵摇。其结果，能够减少连结于十字头151的丝杠轴171的挠曲，从而能够抑制丝杠轴171的损坏。

并且，如图3所示，从Z方向观察时，肘节座臂部132以通过十字头151的中心159并且沿X方向延伸的直线XL(以下，还称为“水平线XL”。)为中心而线对称地接触十字头151。

肘节座臂部132接触十字头151的部位除了始终接触的部位之外，还包括暂时接触的部位。例如在本实施方式中，凹部137接触凸部158的面为肘节座臂部132接触十字头151的部位。

如上所述，从Z方向观察时，肘节座臂部132以水平线XL为中心而线对称地接触十字头151。从而，十字头151与肘节座臂部132的摩擦力以水平线XL为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151的纵摇。

此外，如图3所示，从Z方向观察时肘节座臂部132以通过十字头151的中心159并且沿Y方向延伸的直线YL(以下，还称为“铅垂线YL”。)为中心而线对称地接触十字头151。从而，十字头151与肘节座臂部132的摩擦力以铅垂线YL为中心对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151的偏摆。偏摆(yawing)是指以Y方向作为轴的转动。

肘节座臂部132的导轨133如图3所示可以包括防止十字头151从肘节座臂部132向X方向的脱落的防脱部136。因为肘节座臂部132如上所述从Z方向观察时没有被十字头151四面包围。

防脱部136例如由凹部137等构成。关于防脱部136的作用，参考图5来进行说明。图5是表示一实施方式的十字头的偏摆的图。图5的(a)是表示ΔGA小于ΔGB时的十字头的偏摆的图。图5的(b)是ΔGA大于ΔGB时的十字头的偏摆的图。ΔGA为X方向一对凸部158的向内侧面彼此间的间隔G1(参考图3)与X方向一对凹部137的向外侧面彼此间的间隔G2(参考图3)之差(G1-G2)。ΔGB为X方向一对凹部137的向内侧面彼此间的间隔G3(参考图3)与X方向一对凸部158的向外侧面彼此间的间隔G4(参考图3)之差(G3-G4)。

十字头151的偏摆例如可能在十字头151的X方向两端部产生不同大小的摩擦力时产生。若产生十字头151的偏摆，则沿X方向隔着间隔设置的一对肘节座臂部132之间的间隔扩张。能够通过防脱部136来防止由一对肘节座臂部132之间的间隔的扩大而引起的十字头151的脱落。

防脱部136如图3所示沿Y方向隔着间隔具有一对使十字头151的凸部158从Z方向插入的凹部137。从而，肘节座臂部132能够以水平线XL为中心线对称地接触十字头151。并且，能够抑制十字头151预以Z方向作为轴而转动。以下，将以Z方向作为轴的转动还称为横摇(rolling)。

在图5的(a)中ΔGA小于ΔGB。该情况下，如图5的(a)所示十字头151在前面的点P1及后面的点P2接触一侧的肘节座臂部132，并且十字头151在前面的点P3及后面的点P4接触相反侧的肘节座臂部132，从而十字头151停止偏摆。

另外，在图5的(a)中ΔGA小于ΔGB，但也可以与ΔGB相同，也可以大于ΔGB。在图5的(b)中ΔGA大于ΔGB。该情况下，如图5(b)所示十字头151在后面的两个点P5、P6接触一侧的肘节座臂部132，并且十字头151在前面的2个点P7、P8接触相反侧的肘节座臂部132，从而十字头151停止偏摆。

另外，本实施方式中凸部158形成于十字头151且凹部137形成于肘节座臂部132，但凸部与凹部的配置也可以颠倒。可以在十字头151的滑块部157形成凹部，且在肘节座臂部132的导轨133形成凸部。导轨133的防脱部136可以沿Y方向隔着间隔具有使十字头151的凹部从Z方向插入的一对凸部。从而，肘节座臂部132能够以水平线XL为中心而线对称地接触十字头151。并且，能够抑制十字头151的横摇。

另外，防脱部136可以沿Y方向隔着间隔包括使十字头151的凸部158从Z方向插入的凹部137及使十字头151的凹部从Z方向插入的凸部。

合模装置100如图4所示可以进一步具有连结沿X方向隔着间隔设置的一对肘节座臂部132的前端部彼此的连结杆173。连结杆173与肘节座臂部132可以分别成型，也可以一体成型。能够进一步抑制各肘节座臂部132的挠曲。

连结杆173可以如图4所示保持支撑从丝杠轴171向前方延伸的延长轴的轴承174。作为轴承174，例如可使用滚动轴承。丝杠轴171的前端部被支撑，因此与丝杠轴171的前端部不被支撑的情况相比，能够抑制丝杠轴171的挠曲。丝杠轴171贯穿十字头151时，即在十字头151安装有丝杠螺母172的情况下尤其有效。

图6是表示用于润滑一实施方式的运动转换机构的部件的剖面图。图6的(a)是表示用于润滑运动转换机构的部件的第1例的剖面图。图6的(b)是表示用于润滑运动转换机构的部件的第2例的剖面图。

在图6的(a)所示的第1例中，合模装置100可以在肘节座主体部131与十字头151之间具有包围丝杠轴171及丝杠螺母172的后罩175。后罩175形成为筒状，防止来自丝杠轴171及丝杠螺母172的润滑剂的飞溅，并且防止来自外部的异物侵入。作为润滑剂使用润滑油或润滑脂。

后罩175可以形成为越往前越细，例如可以形成为圆锥状，以轻松地回收来自后罩175的润滑剂。在后罩175内，润滑剂因重力而流动落下至肘节座主体部131侧。肘节座主体部131不同于十字头151，不会在模开闭时进退，因此可轻松回收润滑剂。

后罩175的后端部安装于肘节座主体部131，后罩175的前端部安装于十字头151。后罩175形成为螺旋状等，伴随十字头151的进退而伸缩。另外，后罩175也可以形成为波纹状等。并且，后罩175也可以安装于肘节座主体部131或十字头151，以与丝杠轴171一起旋转。

合模装置100可以进一步具有向丝杠轴171及丝杠螺母172供给润滑剂的润滑剂供给装置176。润滑剂供给装置176例如向丝杠螺母172供给润滑剂，经由丝杠螺母172还向丝杠轴171供给润滑剂。在后罩175的内部，能够通过润滑剂冷却丝杠轴171及丝杠螺母172。

润滑剂供给装置176例如可以具有：热交换器，冷却从后罩175的内部回收的润滑剂；过滤器，从回收的润滑剂去除杂质；及循环泵，将被热交换器冷却并已通过过滤器的润滑剂返还到丝杠螺母172。能够通过使润滑剂循环来减少润滑剂的使用量。

合模装置100可以如图6的(a)所示在十字头151与连结杆173之间具有包围丝杠轴171的前罩177。前罩177形成为筒状，防止来自丝杠轴171的润滑剂的飞溅，并且防止来自外部的异物侵入。

前罩177可以形成为越往前越细，例如可以形成为圆锥状，以轻松地回收来自前罩177的润滑剂。在前罩177内，润滑剂因重力而流动落下至十字头151侧。可以在十字头151形成有从前罩177向后罩175输送润滑剂的流路179。流路179随着从前侧朝向后侧而向下方倾斜，润滑剂因重力而从前罩177流动落下至后罩175。

前罩177的后端部安装于十字头151，前罩177的前端部安装于连结杆173。前罩177形成为螺旋状等，伴随十字头151的进退而伸缩。另外，前罩177可以形成为波纹状等。并且，前罩177可以从连结杆173拆卸，该情况下，前罩177可以设成无法伸缩。并且，前罩177可以安装于十字头151或连结杆173以与丝杠轴171一起旋转。

在图6的(b)所示的第2例中，没有设置图6的(a)所示的连结杆173，丝杠轴171的前端部成为自由端。并且，在图6的(b)中，代替伸缩自如的前罩177而设置有无法伸缩的前罩178。

前罩178在十字头151的前方包围丝杠轴171的周围。前罩178形成为筒状，防止来自丝杠轴171的润滑剂的飞溅，并且防止来自外部的异物侵入。

前罩178可以形成为越往前越细，例如可以形成为圆锥状，以轻松地回收来自前罩178的润滑剂。在前罩178内，润滑剂因重力而流动落下至十字头151侧。

另外，本实施方式的合模装置100具有1组合模马达160及运动转换机构170的组合，也可以具有多组。合模时能够使负载分散到多个丝杠轴171，能够进一步抑制丝杠轴171的损坏。例如一对运动转换机构170可以设置为相对于十字头151的中心159而左右对称。并且，从左侧的丝杠轴171向前方延伸的延长轴可以代替连结杆173由左侧的肘节座臂部132支撑。相同地，从右侧的丝杠轴171向前方延伸的延长轴可以代替连结杆173由右侧的肘节座臂部132支撑。

(变形、改进)

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内进行各种变形、改进。

图7是表示图3所示的肘节座臂部的变形例的剖面图。图7的(a)是表示图3所示的肘节座臂部的第1变形例的剖面图。图7的(b)是表示图3所示的肘节座臂部的第2变形例的剖面图。图7的(c)表示图3所示的肘节座臂部的第3变形例的剖面图。

在图7的(a)所示的第1变形例中，肘节座臂部132A包括接触十字头151A而进行引导的导轨133A及保持导轨133A的引导件托架134A。导轨133A的引导方向为Z方向。

导轨133A及引导件托架134A沿Z方向笔直延伸。引导件托架134A的与Z方向垂直的剖面形状为横向U字形。引导件托架134A包括上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部。在引导件托架134A的下壁部固定有导轨133A。

另外，引导件托架134A在图7的(a)中具有上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部，但只要至少具有下壁部即可。引导件托架134A可以不具有上壁部。并且，引导件托架134A可以不具有侧壁部。

肘节座臂部132A从Z方向观察时从外侧接触十字头151A。肘节座臂部132A从Z方向观察时接触十字头151A的外周部，从而支撑十字头151A并进行引导。从Z方向观察时，在十字头151A的外侧配设有肘节座臂部132A，肘节座臂部132A的导轨133A没有被十字头151A四面包围。从而，与上述实施方式相同地，能够通过引导件托架134A加固导轨133A以抑制导轨133A的变形，因此能够抑制通过导轨133A引导的十字头151A的纵摇。其结果，能够减少连结于十字头151A的丝杠轴171的挠曲，从而能够抑制丝杠轴171的损坏。

从Z方向观察时，肘节座臂部132A以通过十字头151A的中心159A并且沿Y方向延伸的铅垂线YLA为中心而线对称地接触十字头151A。从而，十字头151A与肘节座臂部132A的摩擦力以铅垂线YLA为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151A的偏摆。

在图7的(b)所示的第2变形例中，不同于上述实施方式和上述第1变形例，肘节座臂部132B中导轨与引导件托架为一体化。肘节座臂部132B的引导方向为Z方向。

肘节座臂部132B沿Z方向笔直延伸。肘节座臂部132B的与Z方向垂直的剖面形状为横向U字形。肘节座臂部132B包括上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部。在上壁部与下壁部相互对置的面形成有凹部137B。

另外，肘节座臂部132B在图7的(b)中具有上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部，但也可以不具有侧壁部。即，肘节座臂部132B也可以被分割为上壁部与下壁部。并且，肘节座臂部132B可以仅具有下壁部而不具有上壁部。

十字头151B的滑块部157B在Y方向两端面具有凸部158B。滑块部157B的与Z方向垂直的剖面形状为横向T字形。滑块部157B的凸部158B在肘节座臂部132B的凹部137B的内部沿Z方向移动。凹部137B沿Z方向笔直延伸。

肘节座臂部132B从Z方向观察时从外侧接触十字头151B。肘节座臂部132B从Z方向观察时接触十字头151B的外周部，从而支撑十字头151B并进行引导。从Z方向观察时，在十字头151B的外侧配设有肘节座臂部132B，肘节座臂部132B的导轨没有被十字头151B四面包围。从而，与上述实施方式相同地，能够从外侧加固肘节座臂部132B的导轨，从而能够抑制导轨的变形，因此能够抑制通过导轨引导的十字头151B的纵摇。其结果，能够减少连结于十字头151B的丝杠轴171的挠曲，从而能够抑制丝杠轴171的损坏。

从Z方向观察时，肘节座臂部132B以通过十字头151B的中心159B并且沿Y方向延伸的铅垂线YLB为中心而线对称地接触十字头151B。从而，十字头151B与肘节座臂部132B的摩擦力以铅垂线YLB为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151B的偏摆。

并且，从Z方向观察时，肘节座臂部132B以通过十字头151B的中心159B并且沿X方向延伸的水平线XLB为中心而线对称地接触十字头151B。从而，十字头151B与肘节座臂部132B的摩擦力以水平线XLB为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151B的纵摇。

肘节座臂部132B包括防止十字头151B从肘节座臂部132B脱落的防脱部136B。防脱部136B沿Y方向隔着间隔而具有使十字头151B的凸部158B从Z方向插入的一对凹部137B。

在图7的(c)所示的第3变形例中，肘节座臂部132C包括接触十字头151C并进行引导的导轨133C及保持导轨133C的引导件托架134C。导轨133C的引导方向为Z方向。

导轨133C及引导件托架134C沿Z方向笔直延伸。引导件托架134C的与Z方向垂直的剖面形状为横向U字形。引导件托架134C包括上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部。在引导件托架134C的上下两壁部固定有导轨133C。导轨133C构成从上下两壁部向内侧突出的凸部137C。

另外，引导件托架134C在图7的(c)中具有上壁部、下壁部及连结上壁部与下壁部的侧壁部，但也可以不具有侧壁部。即，引导件托架134C可以被分割为上壁部与下壁部。在上壁部的下表面固定上侧的导轨133C，在下壁部的上表面固定下侧的导轨133C。

十字头151C的滑块部157C在Y方向两端面具有凹部158C。滑块部157C的与Z方向垂直的剖面形状为H字形。滑块部157C的凹部158C沿肘节座臂部132C的凸部137C而在Z方向移动。凸部137C沿Z方向笔直延伸。

肘节座臂部132C从Z方向观察时从外侧接触十字头151C。肘节座臂部132C从Z方向观察时接触十字头151C的外周部，从而支撑十字头151C并进行引导。从Z方向观察时，在十字头151C的外侧配设有肘节座臂部132C，肘节座臂部132C的导轨133C没有被十字头151C四面包围。从而，与上述实施方式相同地，能够通过引导件托架134C加固导轨133C，从而能够抑制导轨133C的变形，因此能够抑制通过导轨133C引导的十字头151C的纵摇。其结果，能够减少连结于十字头151C的丝杠轴171的挠曲，从而能够抑制丝杠轴171的损坏。

从Z方向观察时，肘节座臂部132C以通过十字头151C的中心159C并且沿Y方向延伸的铅垂线YLC为中心而线对称地接触十字头151C。从而，十字头151C与肘节座臂部132C的摩擦力以铅垂线YLC为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151C的偏摆。

并且，从Z方向观察时，肘节座臂部132C以通过十字头151C的中心159C并且沿X方向延伸的水平线XLC为中心而线对称地接触十字头151C。从而，十字头151C与肘节座臂部132C的摩擦力以水平线XLC为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151C的纵摇。

肘节座臂部132C的导轨133C包括防止十字头151C从肘节座臂部132C脱落的防脱部136C。防脱部136C沿Y方向隔着间隔具有使十字头151C的凹部158C从Z方向插入的一对凸部137C。

图8是表示第4变形例的十字头及肘节座的图。图8的(a)是沿图8的(b)的A-A线的十字头及肘节座的剖面图。图8的(b)是沿图8的(a)的B-B线的十字头及肘节座的剖面图。

肘节座130D具有供第2连杆153(参考图1及图2)以摆动自如的方式安装的肘节座主体部131D及引导十字头151D的肘节座臂部132D。在肘节座主体部131D除了图1及图2所示的第2连杆153之外还安装有合模马达160和连接杆140。

肘节座臂部132D如图8的(b)所示从肘节座主体部131D向前方突出。通过肘节座臂部132D进行的十字头151D的引导方式可以是滑动引导与滚动引导中的任一种。肘节座臂部132D可以隔着十字头151D沿X方向隔着间隔设置一对。

肘节座臂部132D如图8的(a)所示包括接触十字头151D而进行引导的引导件133D及保持引导件133D的引导件托架134D。引导件133D的引导方向为Z方向。

引导件133D如图8的(b)所示沿Z方向隔着间隔设置，并隔着十字头主体部155D设置于Z方向的两侧。引导件133D如图8的(a)所示在Y方向两端面具有凹部137D。凹部137D沿Z方向笔直延伸。引导件133D的与Z方向垂直的剖面形状如图8的(a)所示例如为H字形。

引导件托架134D不同于引导件133D，不接触十字头151D。引导件托架134D如图8的(b)所示沿Z方向笔直延伸。引导件托架134D的与Z方向垂直的剖面形状如图8的(a)所示例如为板状。

引导件托架134D例如在与X方向垂直的面具有供引导件133D嵌入的槽。可以在槽的底壁面的整个面固定有引导件133D的X方向端面。并且，可以在槽的侧壁面与引导件133D的间隙打入楔子135D。

十字头151D具有：十字头主体部155D，连结运动转换机构170D；连杆安装部156D，从十字头主体部155D沿Y方向延伸而使第3连杆154以摆动自如的方式安装；及作为被引导部的轴部157D，从十字头主体部155D沿X方向延伸并被肘节座臂部132D引导。

十字头主体部155D如图8的(b)等所示用来连结运动转换机构170D。例如运动转换机构170D的丝杠螺母172D固定于十字头主体部155D。十字头主体部155D例如形成为与Z方向垂直的板状，从Z方向观察时形成为矩形形状。从Z方向观察时，在十字头主体部155D的中心部安装有运动转换机构170D。

另外，运动转换机构170D可以通过销等以摆动自如的方式连结于十字头主体部155D，以免在合模时等旋转力矩作用于十字头主体部155D时，旋转力矩传递至运动转换机构170D。

连杆安装部156D如图8的(a)所示从十字头主体部155D向Y方向突出。第3连杆154(参考图1及图2)通过销等以摆动自如的方式安装于连杆安装部156D的前端部。连杆安装部156D可以隔着十字头主体部155D沿Y方向隔着间隔设置有一对。

连杆安装部156D沿X方向隔着间隔具有多个与X方向垂直的连杆安装板。各连杆安装板从十字头主体部155D的Y方向两端面沿Y方向延伸。各连杆安装板也可以从十字头主体部155D的Y方向两端面沿Y方向延伸且从中途向Z方向的一个方向(例如前方)倾斜，也可以比十字头主体部155D更向Z方向的一个方向突出。在各连杆安装板的前端部形成有沿X方向贯穿连杆安装板的贯穿孔。销插入于该贯穿孔中，从而第3连杆154经由销而以摆动自如的方式安装于连杆安装部156D。

轴部157D如图8的(a)所示被肘节座臂部132D引导。轴部157D可以隔着十字头主体部155D沿X方向隔着间隔设置有一对。轴部157D隔着十字头主体部155D设置于X方向两侧，并固定于从十字头主体部155D的X方向两端面的Y方向中央部沿X方向延伸的突出部的前端部。轴部157D与十字头主体部155D分开形成且与十字头主体部155D连结，但也可以与十字头主体部155D一体形成。

轴部157D具有从Y方向两侧夹住引导件133D的凸部158D。轴部157D的凸部158D在引导件133D的凹部137D的内部沿Z方向移动。轴部157D的与Z方向垂直的剖面形状如图8的(a)所示例如为C字形。

肘节座臂部132D如图8的(a)所示从Z方向观察时从外侧接触十字头151D。肘节座臂部132D从Z方向观察时接触十字头151D的外周部，从而支撑十字头151D并进行引导。从Z方向观察时，在十字头151D的外侧配设有肘节座臂部132D，肘节座臂部132D的引导件133D没有被十字头151D四面包围。从而，与上述实施方式相同地，能够通过引导件托架134D加固引导件133D，从而能够抑制引导件133D的变形，因此能够抑制被引导件133D引导的十字头151D的纵摇。其结果，能够减少连结于十字头151D的丝杠轴171D的挠曲，从而能够抑制丝杠轴171D的损坏。

从Z方向观察时，肘节座臂部132D以通过十字头151D的中心159D并且沿Y方向延伸的铅垂线YLD为中心而线对称地接触十字头151D。从而，十字头151D与肘节座臂部132D的摩擦力以铅垂线YLD为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151D的偏摆。

并且，从Z方向观察时，肘节座臂部132D以通过十字头151D的中心159D并且沿X方向延伸的水平线XLD为中心而线对称地接触十字头151D。从而，十字头151D与肘节座臂部132D的摩擦力以水平线XLD为中心而对称地产生，因此能够抑制由摩擦力引起的十字头151D的纵摇。

肘节座臂部132D的引导件133D包括防止十字头151D从肘节座臂部132D脱落的防脱部136D。防脱部136D沿Y方向隔着间隔具有使十字头151D的凸部158D从Z方向插入的一对凹部137D。

图9是沿图8的(a)的IX-IX线的剖面图。图9的(a)是轴部被滑动引导的情况的剖面图，且是通过肘节座臂部来抑制十字头的倾斜的状态的剖面图。图9的(b)是轴部被滚动引导的情况的剖面图。图9中，夸张地示出十字头的倾斜。

在图9的(a)中，引导件133D滑动引导轴部157D。轴部157D从十字头主体部155D沿Z方向双向延伸，且被沿Z方向隔着间隔设置的多个引导件133D引导。一个引导件133D比十字头主体部155D更靠前方设置，另一个引导件133D比十字头主体部155D更靠后方设置。

引导单元139D由多个引导件133D构成。另外，引导单元139D在图9中由2个引导件133D构成，但也可以由3个以上的引导件133D构成。

轴部157D的Z方向尺寸L1比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长。并且，引导单元139D的Z方向尺寸L3比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长。

在此，引导单元139D的Z方向尺寸L3是指配设于最前侧的引导件133D的前端与配设于最后侧的引导件133D的后端的尺寸。引导件133D的个数为3个以上时也相同。

由图9的(a)明确可知，轴部157D的倾斜取决于轴部157D与引导件133D的间隙及引导单元139D的Z方向尺寸L3等。

当作为决定轴部157D的倾斜的要素之一的间隙相同时，若作为决定轴部157D的倾斜的另一要素的引导单元139D的Z方向尺寸L3比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长，则与尺寸相同时相比，能够抑制轴部157D的倾斜，从而能够抑制十字头主体部155D的倾斜。从而，能够抑制安装于十字头主体部155D的运动转换机构170D的挠曲，能够抑制由运动转换机构170D的不对称负载引起的损坏。

引导单元139D的Z方向尺寸L3以轴部157D的倾斜在规定的容许范围内或者运动转换机构170D的丝杠轴171D的挠曲量在规定的容许范围内的方式设定。

例如，引导单元139D的Z方向尺寸L3以丝杠螺母28相对于丝杠轴27的后端部的倾斜在规定的容许范围内的方式设定。即，引导单元139D的Z方向尺寸L3以丝杠轴27的轴向一端部与丝杠轴27的轴向另一端部的倾斜在规定的容许范围内的方式设定。

轴部157D沿Z方向贯穿肘节座130D，因此轴部157D的Z方向的移动不会受到肘节座130D妨碍。因此，十字头151D的Z方向可动范围取决于十字头主体部155D的Z方向可动范围。从而，通过将轴部157D的Z方向尺寸L1设定为比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长，能够抑制合模装置的Z方向尺寸的扩张，从而能够抑制合模装置的Z方向的扩张。

在图9的(b)中，引导件133D滚动引导轴部157D。引导件133D具有与轴部157D接触的滚动体138D。滚动体138D在轴部157D沿Z方向延伸的槽的内部滚动。另外，在轴部157D上也可以不形成槽。

引导件133D可以在内部具有使多个滚动体138D循环的循环路。滚动体138D在图9的(b)中保持于引导件133D侧，但也可以保持于轴部157D侧。并且，作为滚动体138D在图9的(b)中使用滚珠，但也可以使用滚轮。

由图9的(b)可知，轴部157D的倾斜取决于轴部157D与引导件133D的间隙及引导单元139D的Z方向尺寸L3等。

在图9的(b)中，与图9的(a)相同地，作为决定轴部157D的倾斜的要素之一的引导单元139D的Z方向尺寸L3比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长。而且，在图9的(b)中轴部的引导方式为滚动引导，因此能够如图9的(b)所示缩小轴部157D与引导件133D的间隙。引导件133D的滚动体138D滚动，从而能够将轴部157D插入引导件133D。

在图9的(b)中，能过缩小作为决定轴部157D的倾斜的要素之一的间隙，因此能够进一步抑制轴部157D的倾斜，从而能够进一步抑制十字头主体部155D的倾斜。从而，能够进一步抑制安装于十字头主体部155D的运动转换机构170D的挠曲，从而能够进一步抑制由运动转换机构170D的不对称负载引起的损坏。

另外，本变形例中，如图8的(a)所示引导件133D的与Z方向垂直的剖面形状形成为H字形、轴部157D的与Z方向垂直的剖面形状形成为C字形，但其形状的组合并无特别限定。其形状的组合可以是上述第1变形例的形状的组合(参考图7的(a))、上述第2变形例的形状的组合(参考图7的(b))、上述第3变形例的形状的组合(参考图7的(c))等。

图10是表示图1所示运动转换机构的变形例的图。图10的(a)是表示运动转换机构的第1变形例的图。图10的(b)是表示运动转换机构的第2变形例的图。

在图10的(a)所示第1变形例中，丝杠螺母172E以同轴方式固定于合模马达160E的转子。丝杠螺母172E配设于合模马达160E的转子的中心线上，但也可以偏离该中心线而配设，也可以由皮带或带轮等将合模马达160E的旋转运动传递至丝杠螺母172E。另一方面，丝杠轴171E的前侧的延长轴固定于十字头151E。若使合模马达160E工作，则丝杠螺母172E旋转，丝杠轴171E进退，从而十字头151E进退。运动转换机构170E具有丝杠轴171E和丝杠螺母172E。丝杠螺母172E如图10的(a)所示可以以旋转自如的方式被保持于肘节座130E的轴承支撑。

在图10的(b)所示的第2变形例中，丝杠螺母172F固定于肘节座130F。另一方面，丝杠轴171F的后侧的延长轴以同轴方式花键连接于合模马达160F的转子，丝杠轴171F的前侧的延长轴以旋转自如的方式被保持于十字头151F的轴承173F支撑。丝杠轴171F配设于合模马达160F的转子的中心线上，但也可以偏离该中心线而配设。该情况下，合模马达160F的旋转运动经由皮带或带轮等而传递至旋转部件，丝杠轴171F的后侧的延长轴可以花键连接于该旋转部件。若使合模马达160F工作，则丝杠轴171F一边旋转一边进退，从而十字头151F与轴承173F一起进退。运动转换机构170F除了丝杠轴171F和丝杠螺母172F之外，还具有轴承173F。

上述实施方式的肘节机构150被用作放大合模马达160的推力而传递至可动压板120的机构，但也可以被用作放大顶出马达210的推力而传递至顶出杆230的机构。该情况下，肘节机构150设置于在可动压板120的后方进退自如的滑动底座与可动压板120之间。可动压板120对应于肘节座。第1连杆152通过销等以摆动自如的方式安装于滑动底座，第2连杆153通过销等以摆动自如的方式安装于可动压板120。第1连杆152与第2连杆153通过销等被连结为伸缩自如，例如在开始前进时成为伸长的状态，在结束前进时成为弯曲的状态。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。顶出马达210的旋转运动通过运动转换机构220被转换成十字头151的直线运动。若使顶出马达210工作来使十字头151进退，则第1连杆152和第2连杆153伸缩，且滑动底座相对于可动压板120进退。结果，顶出杆230与滑动底座一起进退。

图11是表示通过肘节座臂部抑制图3所示的十字头及该变形例的十字头的倾斜的状态的剖面图。图11的(a)是通过肘节座臂部抑制图3所示的十字头的倾斜的状态的剖面图，且是沿图3的XI-XI线的剖面图。图11的(b)是表示通过肘节座臂部抑制变形例的十字头的倾斜的状态的剖面图。图11中，放大示出十字头的倾斜。

图11的(a)所示的作为被引导部的滑块部157的Z方向尺寸L1与十字头主体部155的Z方向尺寸L2相同。另一方面，图11的(b)所示的作为被引导部的滑块部157的Z方向尺寸L1比十字头主体部155的Z方向尺寸L2长。

滑块部157的倾斜取决于滑块部157与导轨133的间隙及滑块部157的Z方向尺寸L1等。另外，在图11的(a)和图11的(b)中，滑块部157与导轨133的间隙相同。

通过图11的(a)与图11的(b)的比较可知，当作为决定滑块部157的倾斜的要素之一的间隙相同时，若作为决定滑块部157的倾斜的另一要素的L1比L2长，则与L1和L2相同时相比，能够抑制滑块部157的倾斜，从而能够抑制十字头主体部155的倾斜。从而，能够抑制安装于十字头主体部155的运动转换机构170的挠曲，能够抑制由运动转换机构170的不对称负载引起的损坏。

另外，图11的(b)所示的滑块部157从十字头主体部155向Z方向两侧(正方向侧及负方向侧)突出，但滑块部157也可以从十字头主体部155仅向Z方向一侧(正方向侧或负方向侧)突出。无论何种情况，L1均比L2长，因此与L1和L2相同时相比，能够抑制滑块部157的倾斜，能够抑制十字头主体部155的倾斜。从而，能够抑制安装于十字头主体部155的运动转换机构170的挠曲，能够抑制由运动转换机构170的不对称负载引起的损坏。

并且，图11的(b)所示的滑块部157的引导方式为滑动引导，但滑块部157的引导方式也可以与图9的(b)所示的轴部157D相同为滚动引导。能够减少作为决定滑块部157的倾斜的要素之一的间隙以进一步抑制滑块部157的倾斜，进一步抑制十字头主体部155的倾斜。从而，能够进一步抑制安装于十字头主体部155的运动转换机构170的挠曲，能够进一步抑制由运动转换机构170的不对称负载引起的损坏。

图11所示的技术也能够应用于图7所示的十字头151A、151B、151C中。具体而言，图7的(a)所示的滑块部157A的Z方向尺寸可以比十字头主体部155A的Z方向尺寸长。图7的(b)所示的滑块部157B的Z方向尺寸可以比十字头主体部155B的Z方向尺寸长。图7的(c)所示的滑块部157C的Z方向尺寸可以比十字头主体部155C的Z方向尺寸长。

并且，图11所示的技术也能够应用于图8所示的十字头151D中。具体而言，只要图8所示的作为被引导部的轴部157D的Z方向尺寸L1比十字头主体部155D的Z方向尺寸L2长，则可以代替图8所示的多个导轨133C而使用图3或图4所示的导轨133。

本申请主张基于2017年3月27日在日本专利局申请的日本特愿2017-061955号的优先权，并将日本特愿2017-061955号的所有内容援用于本申请中。

符号说明

100-合模装置，110-固定压板，120-可动压板，130-肘节座，131-肘节座主体部，132-肘节座臂部，133-导轨(引导件)，133D-引导件，134-引导件托架，139D-引导单元，150-肘节机构，151-十字头，152-第1连杆，153-第2连杆，154-第3连杆，155-十字头主体部，156-连杆安装部，157-滑块部(被引导部)，157D-轴部(被引导部)，160-合模马达，170-运动转换机构，171-丝杠轴，172-丝杠螺母，200-顶出装置，210-顶出马达，220-运动转换机构，230-顶出杆。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，在所述注射成型机中，

所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，

所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，

从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部接触所述十字头的外周部，从而支撑所述十字头并进行引导。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述肘节机构具有：所述十字头，沿第1方向进退；及一对所述连杆组，沿与所述第1方向垂直的第2方向隔着间隔设置。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

从所述第1方向观察时，所述肘节座臂部以通过所述十字头的中心并且沿所述第2方向延伸的直线为中心而线对称地接触所述十字头。

5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中，

从所述第1方向观察时，所述肘节座臂部以通过所述十字头的中心并且沿与所述第1方向及所述第2方向垂直的第3方向延伸的直线为中心而线对称地接触所述十字头。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述肘节座臂部包括防止所述十字头从所述肘节座臂部向与所述第1方向及所述第2方向垂直的第3方向脱落的防脱部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的注射成型机，其具备：

马达，使所述肘节机构工作；及

运动转换机构，将所述马达的旋转运动转换为所述十字头的直线运动，

所述十字头具有：十字头主体部，供所述运动转换机构安装；连杆安装部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装，及被引导部，被所述肘节座臂部引导。

8.根据权利要求7所述的注射成型机，其中，

所述肘节座臂部沿所述被引导部的引导方向隔着间隔具有多个引导所述被引导部的引导件，

所述被引导部具有被多个所述引导件引导的轴部。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，

由沿所述被引导部的引导方向隔着间隔设置的多个所述引导件构成引导单元，

所述引导单元的引导方向上的尺寸比所述十字头主体部的引导方向上的尺寸长。