CN110461495A - 铆钉带连接 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉带连接夹(302)，包括细长主体，所述细长主体设置有多个从所述细长主体的一侧延伸的突起(310)，其中所述突起设置有侧向突出的唇缘。本发明还涉及用于连接铆钉带的不同装置和方法。

Description

铆钉带连接

技术领域

本发明涉及将两个支撑铆钉(例如自冲铆钉)的带连接在一起的方法和装置。这种带可以称为铆钉带。

背景技术

自冲铆接(SPR)是一种点接合技术，其中自冲铆钉通过冲压机被驱动到由模具支撑的分层工件中。模具的形状使得当铆钉朝向模具被驱动到工件中时，工件的材料塑性变形。工件材料的这种流动引起铆钉的环形尖端向外张开，并通过工件材料的镦粗环(upsetannulus)保持密封。铆钉张开的尖端与工件的镦粗环互锁，防止铆钉的移动或工件各层的分离。

自冲铆接在工厂中使用，例如在车辆组装期间使用。铆钉插入工具和模具可以安装在机械臂上，该机械臂在工件(例如车身)上的不同铆钉插入点之间移动。机械臂可以是工厂中的许多机械臂中的一个，机械臂例如沿着生产线分布。当机械臂运动时，出于安全原因，不允许操作者进入机械臂的环境中(其可以被称为受控环境)。如果用于在一个机械臂上的铆钉插入工具的自冲铆钉的供应将要用完，则需要暂停该铆钉安装工具的操作，直到铆钉供应得到补充。补充铆钉需要受控环境中的所有机械臂和铆接工具停止操作，以允许操作者安全地接近需要补充的铆接工具。这是不利的，因为它将暂停生产线的操作。

铆钉插入工具的铆钉供应可以作为铆钉带的卷轴提供，自冲铆钉沿着该卷轴分布。铆钉带卷轴缠绕在卷筒上，并从卷筒通过自冲铆接工具的鼻部(nose)进给。铆接工具将铆钉推出铆钉带并进入工件。在生产线等环境中，其中许多铆接工具设置在机械臂上并且使用铆钉的铆钉带进给，可以同时补充用于若干不同工具的铆钉带。这是有利的，因为它避免了每次向耗尽铆钉的铆接工具供应铆钉时必须中断生产线的操作，从而减少了生产时间损失。然而，这种方法的缺点在于，一些铆钉带的线轴在更换时仅部分地使用，从而导致铆钉的大量浪费。

希望提供与连接带相关的方法和装置，以克服与现有技术相关的缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种铆钉带连接夹，其包括细长主体，所述细长主体设置有多个从所述细长主体的一侧延伸的突起，其中所述突起设置有侧向突出的唇缘。

铆钉带连接夹可用于将铆钉带连接在一起，侧向突出的唇缘提供突起和铆钉带之间的牢固接合。铆钉带连接夹是有利的，因为它允许剩余的铆钉带的片连接在一起然后用于铆钉插入。铆钉带连接夹还可用于铆钉带卷轴的自动连接。

侧向突出的唇缘可位于突起的远端。

细长主体可设置有两个朝向细长主体的中心定位的内突起和两个朝向细长主体的端部定位的外突起。

外突起和相应的内突起之间的间隔可以是内突起之间的间隔的两倍。

夹子可包括一对突起，其间隔小于其他突起之间的间隔或小于其它突起之间的间隔的倍数。

间隔的差异可对应于当使用夹子时在一对突起之间发生的拉伸。

间隔的差异可以高达约2mm。

间隔的差异可以约为1毫米。

夹子可以设有四个突起。一对内突起的间隔可以小于其他突起之间的间隔。间隔可以小约1毫米。

夹子可以设有六个突起。一对内突起的间隔可以小于其他突起之间间隔的两倍。间隔可以小约1毫米。

细长主体可设置有四个或更多个突起。

突起可以设置有凸出的最下表面。

每个唇缘的上边缘可以向内延伸以与突起的内部相接。

细长主体可包括内部和设置在内部的任一侧上的外部。外部可以比内部厚。

夹子可以在细长主体的每个端部处具有面。每个面可以从夹子的端点向外渐缩。

突起可以大致是圆柱形的。

根据本发明的第二方面，提供了一种铆钉带连接夹，其包括细长主体，所述细长主体设置有四个或更多个从所述细长主体的一侧延伸的大致圆柱形突起。

根据本发明的第三方面，提供了一种根据本发明的第一或第二方面的铆钉带连接夹，该铆钉带连接夹接合在第一和第二铆钉带中，其中铆钉带连接夹的突起通过第一和第二铆钉带的通孔。

突起的唇缘可以比孔宽，从而将铆钉带牢固地保持在铆钉带连接夹上。

可以在铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带之间提供粘合剂。

铆钉带连接夹的突起之间的间隔可以使得在第一和第二铆钉带上保持链轮孔之间的规则间隔。

只有在使用过程中，通过拉伸铆钉带连接夹，才能保持链轮孔之间的规则间隔。

铆钉带连接夹的突起可以穿过第一带的孔但不穿过第一带的最后一个孔。铆钉带连接夹的突起可以穿过第二带的孔，包括第二带的第一孔。

第二带的一端可以设置有非方形切口。非方形切口也可以称为非直线切口。

第二带的一端可以设置有三面切口。第二带的一端可设置有半圆形切口、弧形切口或一些其他非直线切口。

第一带的一端可以设有方形切口。

第一带的最后一个孔后面的平台可以比第二带的第一个孔前面的平台短。

根据本发明的第四方面，提供了一种铆钉带固定装置，包括：壳体，其限定了在使用期间接收铆钉带的开口；弹性偏置的指状物，其安装在致动器上；以及控制器，其配置为操作致动器以移动弹性偏置的指状物进出壳体所限定的开口。

当需要固定铆钉带时，本发明的第四方面允许弹性偏置的指状物与铆钉带接触。然后可以将铆钉带拉动越过弹性偏置的指状物，直到弹性偏置的指状物进入铆钉带中的孔。

致动器可以包括套筒，指状物可以至少部分地缩回到套筒中并且被弹性偏置出套筒。

弹性偏置可以由弹簧提供。弹簧可以位于套筒内部并且可以与指状物接合。

套筒的上端可包括侧壁，所述侧壁在横向于铆钉带的行进方向的方向上彼此间隔开。

该装置还可包括传感器，该传感器被配置为检测弹性偏置的指状物已穿过铆钉带中的孔。

弹性偏置的指状物的上端可以是圆形的。

该装置还可包括铆钉传感器，该铆钉传感器配置成检测铆钉通过传感器的通道。

该装置还可以包括控制系统，该控制系统被配置成操作致动器以使指状物朝向铆钉带移动，使得当铆钉传感器提供指示没有铆钉的铆钉带通过传感器的输出时，指状物向铆钉带偏置。

控制系统可以被配置为监视来自传感器的输出信号，该输出信号指示指状物已经通过带中的孔。

壳体的远端可包括：第一侧部，构造成支撑铆钉带的一个边缘；第二侧部，构造成支撑铆钉带的相对边缘；以及通道，通道位于所述侧部之间，通道构造成容纳铆钉带的无支撑的中心部分。

根据本发明的第五方面，提供了一种铆钉带切割装置，其包括一对夹爪以及连接到致动器的刀片，在所述夹爪之间设置有间隙，所述间隙在一端是敞开的，所述致动器构造成使刀片移动越过间隙以切割铆钉带，其中夹爪的第一侧上的间隙的第一部分比夹爪的相对侧上的间隙的第二部分宽。间隙的第一部分的尺寸可以设计成容纳铆钉带，间隙的第二部分的尺寸可以设计成接收铆钉带固定装置的远端。

铆钉带切割装置有利地允许铆钉带沿着铆钉带在紧密控制的位置被切割。

间隙的第一部分可以在间隙的外端处比在间隙的内端处更宽。

间隙的第一部分可以在间隙的外端向外渐缩。

间隙的第二部分可以在间隙的外端处比在间隙的内端处更宽。

间隙的第二部分可以具有设置有向外渐缩的侧面的远端。

铆钉带切割装置还可包括脊和槽布置，其构造成在刀片被致动器移动越过间隙时引导刀片。

切割装置的夹爪可以形成为块。块可以通过弹性连接件连接到支架，该弹性连接件允许块相对于支架移动但是使块偏置到相对于支架的平衡位置。

可以在支架中设置槽，槽在一端敞开以容纳铆钉带。槽的外端可设有向外倾斜的面。

根据本发明的第六方面，提供了一种铆钉带连接装置，包括铆钉带和夹子保持块、压块和致动器，所述致动器构造成将铆钉带和夹子保持块和压块一起移动，其中压块的最下面的表面设有至少两个凹槽。

铆钉带连接装置有利地允许铆钉带压在铆钉带保持夹上，铆钉带保持夹的突起穿入压块中的凹槽中。

带和夹子保持块可包括两个突起部分，两个突起部分在它们之间限定通道。

一个或多个指状物可从通道向上突出以接收铆钉带的孔。

致动器可以连接到压块，并且可以构造成使压块朝向铆钉带和夹子保持块移动。

附加致动器可以连接到铆钉带和夹子保持块，并且可以配置成使铆钉带和夹子保持块朝向压块移动。

铆钉带和夹子保持块可以通过弹性连接件连接到附加致动器，弹性连接件允许铆钉带和夹子保持块相对于附加致动器移动，但是将铆钉带和夹子保持块偏置到相对于附加致动器的平衡位置。

铆钉带保持块可包括构造成与铆钉带固定装置的台阶接合的台阶。

压块可以是细长的，并且至少两个凹槽可以设置在细长压块的端部。

根据本发明的第七方面，提供一种装置，包括本发明的第四方面的铆钉带固定装置和本发明的第六方面的铆钉带连接装置，其中铆钉带固定装置包括一个或多个开口或突起，并且铆钉带连接装置包括一个或多个突起或开口，所述一个或多个开口和突起构造成当铆钉带固定装置和铆钉带连接装置放在一起时彼此啮合。

铆钉带固定装置和铆钉带连接装置是有利的，因为它们允许铆钉带精确定位以连接到另一个铆钉带。

铆钉带固定装置的远端可具有由通道间隔的第一和第二侧部。铆钉带连接装置可具有由通道分开的第一和第二突起部分。通道可以构造成在铆钉带固定装置和铆钉带连接装置放在一起时对准。

铆钉带固定装置的通道可以具有与铆钉带连接装置的通道基本相同的宽度。

压块可以构造成进入铆钉带固定装置的通道并进入铆钉带连接装置的通道。

根据本发明的第八方面，提供一种装置，包括本发明的第四方面的铆钉带固定装置和本发明的第五方面的铆钉带切割装置，其中铆钉带固定装置的壳体具有远端，并且其中铆钉带切割装置的夹爪之间的间隙的第一部分的尺寸设置为接收铆钉带固定设备的远端。

因为铆钉带固定装置可以容纳在铆钉带切割装置的夹爪中，这允许精确地确定铆钉带切割装置切割铆钉带的位置。

根据本发明的第九方面，提供了一种方法，包括使用第一方面的铆钉带连接夹将第一和第二铆钉带连接在一起，然后使用铆接工具将铆钉从第一和第二带插入工件中。工件可以构成车辆的一部分。

根据本发明的第十方面，提供了一种固定铆钉带的方法，包括使用致动器移动弹性偏置的指状物以与铆钉带接触，然后使铆钉带在弹性偏置的指状物上方通过，直到指状物遇到铆钉带中的孔并被偏置到所述孔中。

该方法有利地允许铆钉带以简单和直接的方式固定在期望的位置。

当指状物进入铆钉带中的孔时，传感器可以提供输出信号。

根据本发明的第十一方面，提供一种切割铆钉带的方法，该方法包括根据第十方面的方法使用铆钉带固定装置来固定铆钉带，将铆钉带固定装置的远端接合到铆钉带切割装置的夹爪，使得铆钉带穿过铆钉带切割装置的夹爪，然后使刀片移动越过由夹爪限定的间隙。

根据本发明的第十二方面，提供了一种连接铆钉带的方法，该方法包括使用本发明的第六方面的铆钉带连接装置保持第一铆钉带和夹子，使用第二方面的铆钉带固定装置保持第二铆钉带，并使用铆钉带连接装置的压块将第二铆钉带压到夹子上，使得第二铆钉带与夹子接合。

该方法还可以包括使用铆接工具将铆钉从第一带或第二带插入工件中。工件可以构成车辆的一部分。

根据本发明的第十三方面，提供了一种铆钉带切割装置，包括带支撑结构、带固定装置、刀片和致动器，其中致动器构造成使刀片和带支撑装置相对于彼此移动以切割铆钉带，并且其中带固定装置构造成将铆钉带的孔固定在距离刀片的固定间隔处。

带固定装置可包括容纳在带支撑结构的孔中的栓钉。

栓钉可以从块突出，该块构造成延伸越过铆钉带。

第二栓钉可以从块的不同侧突出，栓钉和第二栓钉具有不同的直径。

带支撑结构可以设置有第二孔，孔和第二孔的直径与栓钉和第二栓钉的直径相对应。

刀片可以是固定的，并且致动器可以构造成使带支撑结构朝向刀片移动。

刀片可包括三个刀片部分，第一刀片部分构造成形成第二铆钉带的中心部分的正方形切口，第二和第三刀片部分构造成在中心部分的任一侧形成成角度的切口部分。刀片可以是弯曲的。刀片可以是半圆形或弧形的。

铆钉带切割装置还可包括第二刀片和第二带固定装置，所示第二带固定装置构造成将第二铆钉带的孔固定在距离附加刀片的固定间隔处。

带支撑结构可包括设有开口的板。

带支撑结构的开口的边缘可以与第一和第二刀片的边缘对齐，使得刀片和带支撑结构之间的相对运动以类似闸刀的动作切入铆钉带。

可以将本发明的不同方面的特征组合在一起。

使用根据本发明的一个方面的夹子固定在一起的铆钉带可用于将铆钉插入工件中。工件可以构成车辆的一部分。

附图说明

现在将参考所附示意图仅通过示例的方式描述本发明的实施方式，其中：

图1A-D描绘了用于将两个铆钉带连接在一起的夹子；

图2A-C描绘了固定在第一铆钉带上的夹子；

图3A-C描绘了固定在第一铆钉带上并固定在第二铆钉带上的夹子；

图4A-D描绘了根据本发明可替代的实施方式的夹子和带；

图5A-C描绘了根据本发明另一替代实施方式的夹子和带；

图6描绘了铆钉插入工具、铆钉带、铆钉带固定装置和铆钉带卷筒；

图7A和7B描绘了铆钉插入工具的鼻部以及铆钉带和夹子，图5C和5D描绘了铆钉带但没有夹子；

图8A-D描绘了铆钉带固定装置和铆钉；

图9A-C描绘了铆钉带切割装置；

图10描绘了铆钉带固定装置和铆钉带切割装置以及铆钉带；

图11A-C描绘了铆钉带切割装置的操作；

图12A-D描绘了铆钉带连接装置以及铆钉带固定装置、第一和第二铆钉带以及夹子；

图13A-C描绘了铆钉带连接装置的操作；

图14A-C描绘了铆钉带连接装置的操作；和

图15-17描绘了根据本发明可替代的实施方式的铆钉带切割装置。

图1描绘了用于将两个铆钉带连接在一起的夹子2。夹子2在图1A中以透视图示出，在图1B中以侧视图示出，在图1C中以第一横截面示出并且在图1D中以第二横截面示出。

夹子2是细长的，包括中心部分4和第一和第二侧部6、8，它们在中心部分的两侧延伸。侧部6、8比中心部分4厚。侧部6、8例如可以是中心部分的大约两倍厚。中心部分4可以例如具有大约0.3mm的厚度，并且侧部6、8可以例如具有大约0.6mm的厚度(在侧部的最厚点处测量)。中心部分4可以足够薄，使得它可以通过铆钉插入工具的鼻部中的开关的下方而不触发该开关(如下面进一步描述的)。中心部分4的厚度可能不足以使夹子具有足够的拉伸强度。侧部6、8为夹子2提供额外的拉伸强度。这允许夹子2用于拉动铆钉带通过铆钉插入工具而没有夹子的显著拉伸(例如，拉伸足够小以至于在由夹子连接的带的链轮轮孔之间保持期望的间隔)。

四个突起10a-d从夹子2的底表面11延伸。术语“底表面”用于方便描述如图所示的夹子，并不意味着夹子2必须总是具有图中描绘的方向。突起10a-d通常是圆柱形的。每个突起10包括内部12和外部14。每个突起10的内部12连接到夹子2的中心部分4。每个突起10的外部14连接到内部12并包括唇缘(lip)16。每个突起包括盲孔15，盲孔15完全穿过外部14延伸并部分地进入内部12中。夹子2可以用注塑成型形成。突起10中的盲孔15有利地减少了可能由注射成型过程引起的突起的扭曲变形。盲孔15还提供中心定位特征，该中心定位特征可用于对准手持工具，当将夹子2接合到带中时，该手持工具可用于将铆钉带压在突起10上。根据其他实施方式的夹子的盲孔提供相同的优点。

唇缘16围绕每个突起10的圆周延伸并横向突出，使得外部14的直径大于内部12的直径。在唇缘16的上端，突起10的直径向内形成台阶。台阶的外边缘具有尖角17(例如，不包括明显圆角的角)。尖角17可有助于将铆钉带保持在夹子上，如下面进一步说明的。外部14的底端是凸出的并且是弯曲的。外部14的底端的曲率半径朝向唇缘16的外边缘增加。外部14的底端的弯曲形式可以帮助突起10进入铆钉带孔，如下面进一步说明的。

每个突起10可以例如具有大约2.3mm的长度。每个突起的内部12可以例如具有大约1.4mm的长度。每个突起的外部14可以例如具有大约0.7mm的长度。盲孔15可以例如具有大约1.5mm的深度。每个突起的内部12可以例如具有大约4.9mm的直径。每个突起的外部14可以例如具有大约5.5mm的直径。盲孔15可以例如具有大约2mm的直径。每个外部14的底端可以例如具有约4.1mm的曲率半径。该曲率半径可朝向每个唇缘16的外边缘减小至约0.25mm。

第一和第二突起10a、10b之间以及第三和第四突起10c、10d之间的间隔是第二和第三突起10b、10c之间的间隔的两倍。例如，夹子的第一和第二突起10a、10b可以间隔18mm(在突起的中心点之间测量间隔)。第二和第三突起10b、10c可以间隔9mm。第三和第四突起10c、10d可以间隔18mm。

以上示例尺寸仅仅是说明性的而不是限制性的。示例尺寸可以例如用于旨在用于铆钉带的夹子，该铆钉带保持具有5mm直径柄的铆钉。尺寸可根据铆钉带的尺寸进行缩放，铆钉带保持具有较小直径柄(例如3mm)或较大直径柄的铆钉。

夹子2由弹性材料形成。夹子2可以由塑料形成，例如尼龙66。夹子2的弹性允许夹子在穿过铆钉插入工具(如下所述)时弯曲。

夹子在任一端具有面18a、b。每个面18a、b从夹子的端点20a、b向外渐缩。这种渐缩构造可以降低夹子卡在铆钉插入工具中的风险，并且允许开关在夹子的表面上平滑地移动而不被触发(如下面进一步说明的)。

图2示出了夹子2固定到铆钉带22的一端之后的状态，图2A是从上面看的透视图，图2B是从一端看的横截面图，图2C是从一侧看的横截面图。突起10a、b延伸穿过铆钉带22中的孔24a、c。孔24a-c的尺寸适于保持自冲铆钉。突起10a、b的内部12a、b的直径对应于或小于铆钉带22中的孔24a-c的直径。突起10a、b的唇缘16a、b的直径大于铆钉带中的孔24a、c的直径。

铆钉带通常由聚丙烯制成并具有一些弹性。当铆钉带22压在夹子2上时，铆钉带的孔24a、c向外伸展。通过突起10a、b的底表面的突起弯曲形状促进铆钉带22的向外拉伸。铆钉带22在唇缘16a、b上延伸，并且突起10a、b进入孔24a、c。一旦唇缘16a、b穿过铆钉带的孔24a、c，孔就会围绕突起10a、b收缩。唇缘16a、b将铆钉带22保持在夹子2上的适当位置。因为每个唇缘16a、b的上端是台阶状而不是弯曲的，所以防止铆钉带22容易地从突起10a、b上拉出。每个唇缘16a、b的边缘处的尖角17也可有助于防止铆钉带22容易地从突起10a、b上拉出。因此，唇缘14a、b将铆钉带22牢固地保持在夹子2上。

铆钉带的孔24a、c通过中间孔24b分开，突起10a、b延伸穿过孔24a、c。通过接合由中间第二孔24b分开的第一和第三孔24a、c，与其它情况相比，夹子2提供了与铆钉带22更强的接合。例如，夹子的横向移动(例如，铆钉带平面内的旋转运动)比夹子2仅接合铆钉带的第一和第二孔24a、b的情况更有效地受到限制。在另一个例子中，当铆钉带和夹子向内弯曲时(即，夹子2最内侧弯曲并且铆钉带22最外侧弯曲)，夹子与铆钉带一起弯曲而不会从铆钉带脱离的能力得到改善(与夹子仅接合铆钉带的第一和第二孔24a、b的情况相比)。

夹子可以设置有突起，该突起构造成延伸穿过铆钉带22的前三个孔24a-c。然而，这样做的缺点是需要更大的力来将突起推入铆钉带的孔中。通过与铆钉带22的两个间隔开的孔接合，夹子2提供铆钉带的稳定接合，而不需要用于夹子插入的额外力。

图3描绘了夹子2仍然固定到第一铆钉带22，但是现在也固定到第二铆钉带26。图3A是从上面看的透视图，图3B是从一端看的横截面图，图3C是从一侧看的横截面视图。夹子2与第二铆钉带26的接合对应于夹子与第一铆钉带22的接合。即，突起10c、d延伸穿过第二铆钉带26中的第一和第三孔28a、c。由夹子2接合的第一和第三孔28a、c由中间的第二孔28b分开。

从图3B可以看出，夹子2的第二和第三突起10b、c之间的间隔对应于铆钉带22、26的相邻孔24a-c、28a-c之间的间隔。因此，铆钉带当连接在一起时，如图22、26所示，它们具有一系列孔24a-c、28a-c，这些孔都与相邻的孔以相同的距离间隔。这是有利的，因为铆钉带22、26设有链轮孔27，并且当在带之间过渡时保持相邻链轮孔之间的间隔。链轮孔27允许马达通过使用链轮的铆钉插入工具拉动铆钉带22、26(如下面进一步说明的)。因为当在铆钉带22、26之间过渡时保持链轮孔27之间的间隔，所以当铆钉带之间的过渡经过链轮时，链轮能够拉动铆钉带而不会脱离。

在所示实施方式中，铆钉带22、26已被切割，使得铆钉带的端部22a、26a接触。铆钉带22a、26a的每个接触端包括相对的半个链轮孔，使得两个端部一起形成链轮孔27。在一些实施方式中，铆钉带的端部22a、26a之间可能存在间隔。铆钉带22、26的端部22a、26a之间的间隔由铆钉带的长度确定，该铆钉带延伸超过每个铆钉带的最后一个孔24c、28c。该长度可以足够长，使得孔24c、28c不会削弱到铆钉带撕裂并且孔打开的程度。即使裂口打开孔，但是由于夹子2包括突起，突起与和铆钉带24c、28a的最末端孔间隔的孔24a、28a啮合，这样的裂口不会传播到另一个接合孔，因此铆钉带将保持为固定在夹子2上。

在某些情况下，可能难以用相对的半个链轮孔实现铆钉带22a、26a的接触端，以使得两个端部一起形成链轮孔27。在其他实施方式中，如下面进一步描述的，使用了铆钉带的非直线切割，其移除了铆钉带相交点处的链轮孔。

可以在夹子2和铆钉带22、26之间提供粘合剂。

在使用中，夹子2用于将铆钉带22、26的第一和第二卷轴连接在一起。当所有或大部分铆钉由已经使用的铆钉带22保持时，夹子2可用于将铆钉带22连接到新的铆钉带26上。传统上，铆钉带的卷轴将包括铆钉带的一部分，而在其最内端没有铆钉，以便允许铆钉带上的所有铆钉穿过铆钉插入工具，同时铆钉带的端部保持固定在卷筒(reel)上。当铆钉带22上的大多数铆钉已被使用(例如，由传感器检测到)时，可以切割铆钉带，使得在铆钉带的端部处存在三个(或多于三个)空孔。可以在卷筒上提供新的铆钉带26的卷轴。铆钉带26的新的卷轴在其端部包括至少三个孔，这些孔不容纳铆钉。夹子2的突起10c、d被压入新铆钉带26末端的孔28a-c中，从而将夹子紧固到铆钉带上。当新铆钉带位于铆钉插入工具的操作环境之外的位置(例如存储区域)时，可以例如手动地将夹子2固定到新铆钉带26上。

新铆钉带26的卷轴和固定在其端部的夹子2被输送到由铆钉带22供给的铆钉插入工具附近，铆钉带22几乎用完铆钉(这里称为旧铆钉带22)。新铆钉带26的端部从卷筒上拉出并延伸以与旧铆钉带22的端部相接。夹子2的突起10a、b被压入旧铆钉带22末端的空孔中，从而将夹子2固定在旧铆钉带上。以这种方式，新铆钉带26和旧铆钉带22连接在一起。该过程可以手动执行。可替代的，如下面进一步描述的，该过程可以以自动方式执行。

夹子2的可选用途包括将部分使用长度的铆钉带连接在一起。在工厂环境中，可能希望同时更换用于多个铆钉插入工具的铆钉带，以便最小化生产停工时间。如果这样做，将移除一些部分使用的铆钉带。根据本发明的实施方式的夹子可以用于将部分使用的铆钉带的长度固定在一起，所述铆钉带仍然保持铆钉。以这种方式，可以使用两个或更多个部分使用长度的铆钉带来组装全长度的铆钉带。然后可以将组装好的全长度的铆钉带用于铆钉插入。夹子2的构造使得它可以不受阻碍地通过铆钉插入工具的前端和进给机构(如下面进一步描述的)并且通过马达驱动的链轮(下面描述)。因此，部分地沿着铆钉带的一个或多个夹子的存在不会影响铆钉插入工具对铆钉带的可用性。

现在描述根据本发明的其他实施方式的夹子。可以以与上述相同的方式使用夹子。

图4描绘了根据本发明的替代实施方式的夹子302。夹子302在图4A中以透视图示出，在图4B中以第一横截面示出并且在图4C中以第二横截面示出。图4C还示出了已经紧固到夹子302的铆钉带322、326。图4d是从连接到夹子302的铆钉带322、326的下方的透视图。

夹子302大致类似于图1-3中所示的夹子2，因为它包括从夹子的底表面延伸的四个突起310a-d。夹子302是细长的并且还包括中心部分304以及比中心部分厚的第一和第二侧部306、308。中心部分304可以足够薄以允许其在铆钉插入工具的鼻部中的开关下方通过而不触发该开关(如本文件中其他地方所述)。中心部分304本身可以不足够坚固以使夹子具有所需的拉伸强度。侧部306、308使夹子302具有额外的拉伸强度。夹子302可以足够坚固，使得当使用夹子将铆钉带拉动穿过铆钉插入工具时，夹子302仅拉伸约1mm(或更小)。图4中描绘的夹子的中心部分304比图1中描绘的夹子的中心部分4厚。这可以增加夹子304的拉伸强度。图4中夹子的中心部分304的厚度例如可以是约0.5mm(±0.05mm)。通常，此处和本文中其他地方提到的尺寸可能具有±0.05mm的公差。因此，例如，中心部分304可以具有0.45mm至0.55mm之间的厚度。

夹子302的四个突起310a-d具有与图1-3中所示的夹子的突起相同的整体形状。但是，突起的某些尺寸是不同的。每个突起310包括内部312和外部314。每个突起310的内部312连接到夹子302的中心部分304。每个突起的外部314连接到内部312并包括唇缘316。每个突起包括盲孔315，盲孔15完全穿过外部314延伸并部分地进入内部312中。夹子302可以用注塑成型形成。突起中的盲孔315有利地减少了可能由注射成型过程引起的突起的变形。

唇缘316围绕每个突起310的圆周延伸，并横向突出，使得外部314的直径大于内部312的直径。外部314的外边缘具有尖角317(例如，不包括明显圆角的角)。尖角317可以帮助将铆钉带保持在夹子302上，如本文其他地方所述。外部314的底端是凸出的并且是弯曲的。所述底端可具有恒定的曲率半径。外部314的底端的弯曲形式可以帮助突起310进入铆钉带孔，如本文件中其他地方所述。

每个突起310可以例如具有大约1.8mm的长度。这比图1-3中所示的夹子2的突起10短。如上所述，中心部分304的厚度大于图1-3中所示实施方式的中心部分4的厚度。因此，中心部分304较厚但突起310较短。中心部分304和突起310的组合在一起提供了与图1-3中所示的实施方式相同的总厚度。换句话说，从中心部分304的中间到突起310的底部测量的厚度与夹子的其他实施方式的厚度相同。在所示实施方式中，该厚度为2.3mm。通常，厚度可以为约2mm或更大。厚度可以足够大以避免在使用期间过度的纵向拉伸，但是足够小以允许夹子容易地穿过铆钉插入工具的鼻部。

如图4C中可见，突起310a-d足够长以穿过带322、326。因此，缩短突起以便允许中心部分304变厚而不增加夹子的总厚度，从而有利地改善了夹子302的拉伸强度，同时仍允许夹子牢固地固定到铆钉带322、326。

每个突起的内部312可以例如具有大约1.1mm的长度。每个突起的外部314可以例如具有大约0.7mm的长度。盲孔315可以例如具有大约1.0mm的长度。每个突起的内部312可以例如具有大约5.0mm的直径。每个突起的外部314可以例如具有大约5.5mm的直径。盲孔315可以例如具有大约2mm的直径。每个外部314的底端可以例如具有大约3.4mm的曲率半径。曲率半径可以到每个唇缘316的外边缘是连续的(与图1-3中描绘的实施方式不同)。底表面可以具有单个曲率半径，或者可以包括具有多于一个曲率半径的复合曲线。通常，对于该实施方式和其他实施方式，在突起310的底部需要凸曲线，以便当突起插入铆钉带中的孔中时，促使铆钉带在突起上滑动。

通常，每个突起310可具有约1.5mm或更大的长度。这可能足够长以牢固地接合铆钉带。这同样适用于夹子的其他实施方式。

在图1-3所示的实施方式中，中间一对突起10b和10c之间的间隔是这些突起和远端突起10a和10d之间间隔的一半。在图4所示的实施方式中，情况并非如此。相反，每个突起310a-d之间的间隔几乎相等，尽管在中心的一对突起310b、310c之间的间隔略小(例如，小约5％)。这种稍小的间隔是为了适应夹子312的小程度拉伸，如下面进一步说明的。

如在本文中的其他地方所解释的那样，理想的是，夹子允许带穿过铆钉插入工具进给而不与工具的开关接合或者被困在工具中等。在图1-3所示的实施方式中，这是通过接合铆钉带的最外面的孔来实现的。然而，在图4的替代实施方式中，被连接的一个带322的最外面的孔324d未被夹子302接合。图4C中的箭头表示铆钉带322、326进入铆钉插入工具的行进方向。可以看出，没有被夹子302接合的最外面的孔324d位于带322的尾端，带322连接到另一个带326的前端。为便于术语说明，这些铆钉带在此称为旧铆钉带322和新铆钉带326。因为旧铆钉带322首先被送入铆钉插入工具，所以当带322穿过铆钉插入工具的鼻部时，可能会发生带322从夹子302的一些弯曲(例如，参见图6a)，而不会有铆钉带被困在铆钉插入工具的鼻部中。如果新铆钉带326的第一个孔未被夹子302接合，则当铆钉带进入铆钉插入工具的鼻部时，铆钉带远离夹子弯曲，将导致铆钉带的前缘被困在鼻部中。认识到旧铆钉带322的最终孔324d不需要被夹子302接合，使得夹子的设计具有一定的灵活性，并且这反过来被用于提高夹子的性能，如下面所解释的那样。

第一和第二突起310a、b之间的间隔约为18mm(在突起的中心之间测量)。这对应于铆钉带322、326的孔324之间的间隔(在孔的中心之间测量)。类似地，夹子302的第三和第四突起310c、d之间的间隔约为18mm。夹子302的第二和第三突起310b、c之间的间隔约为17mm。在使用夹子302期间，当铆钉带被拉动穿过铆钉插入工具时施加到夹子310的力导致夹子302的一些拉伸。由于该力，夹子302的中间部分将拉伸大约1毫米。因此，在使用中，第二和第三突起310b、c之间的间隔约为18mm。这与第一和第二突起310a、b与第三和第四突起310c、d之间的间隔相同。因此，在使用中，新旧带322、326的链轮孔327与铆钉插入工具的链轮准确地对准。

通常，根据本发明的实施方式的夹子可包括一对突起，其间隔小于其他突起之间的间隔(或小于其他突起之间的间隔的倍数)。间隔的差异可对应于当使用夹子时在成对的突起之间发生的拉伸。间隔的差异可以例如高达约2mm。间隔的差异可能约为1毫米。

现在参考图4D详细描述铆钉带322、326被切割并与夹子302接合的方式。铆钉带的行进方向由图4D中的箭头表示。可以看出，旧铆钉带322具有横向于带的单个切口349。这可以称为方形切口。然而，新铆钉带326没有横向于带的单个切口。新铆钉带326具有三面切口。三面(three-side)切口包括方形部分350、第一成角度部分351和第二成角度部分352。切口的方形部分350朝向带326的中心，两侧具有成角度部分351、352。因此，否则将不存在新铆钉带326的90°角。三面切口的方形部分350横向于带。切口的成角度部分351、352可以相对于中心部分350对向(subtend)20°或更大的角度，并且可以例如相对于中心部分对向30°或更大的角度。

提供成角度部分351、352是有利的，因为这降低了铆钉带的角部与铆钉插入工具的鼻部接合并且被困在铆钉插入工具中的可能性。成角度部分351、352所对向的角度越大，铆钉带被困在铆钉插入工具的鼻部中的风险降低得就越多。然而，增加成角度部分351、352的角度减小了夹子302的第三突起310c周围的铆钉带326的数量。如果材料要减少太多，则当力施加到带326以将其拉动穿过铆钉插入工具时，第三突起310c周围的带326会有破裂的趋势。已经发现，20°或更大的角度有利地降低了新铆钉带326被困住的可能性，同时仍然提供了足够的带强度。已经发现，30°或更大的角度进一步降低了新铆钉带326被困住的可能性，同时仍然提供了足够的带强度。在所描绘的实施方式中，该角度约为38°，并且这有利地提供了减少或消除铆钉带被困住同时保持足够带强度的良好组合。

相对于带中的孔324的位置，可以选择切割旧带322和新带326的位置，以提供良好的带强度并且还可以适应在使用期间夹子302的拉伸(例如，拉伸约1mm)。首先参考旧带322，旧带不在最后一个孔324d和下一个开口之间的中部切割。相反，切口设置在下一个链轮孔的上游。最后一个孔324d后面的区域或平台356减小(与切口在带中的孔之间等距的情况相比)。相反，新带326具有方形部分350切口，其位于第一孔324e和前一个孔之间的中点的上游(一旦切割已经形成，则不存在)。这增加了在突起310c前面的新带326的区域或平台354。通常，通过在孔324之间的等距点上游切割新带326，新带326的强度超过和高于如果进行等距切割所具有的强度。切口的成角度部分351、352移除新带326的在带的前缘处承载链轮孔327的部分。因此，链轮孔所在的位置存在空间。

在新带326的前端处的附加平台354是以从旧带322的后缘损失的平台为代价提供的。旧带322末端的窄平台356使得当通过夹子302向旧带322施加力以拉动它穿过铆钉插入工具时，其强度可能不足以避免拉伸。因此，突起310a、b不穿过该孔324d，而是穿过其他孔。这避免了拉力破坏旧带322的远端处的孔324d。如上所述，因为这是旧带的后缘，所以它不会被困在铆钉插入工具的鼻部中。

新带前面的平台354和旧带322后面的平台356的总长度可以小于任意一个带的相邻孔324之间的平台。例如，组合平台354、356可以短约1mm(或短1mm以上)。这允许新旧铆钉带322、326连接在一起，旧带的最终孔324d与新带的第一孔324e之间的间隔比任意一个带的孔之间的间隔小约1mm。这有利地适应在操作期间夹子302的约1mm的拉伸。当发生这种拉伸时，链轮孔327之间的间隔是铆钉插入工具所希望的(例如约18mm的间距)。

上面未描述的图4的夹子的部分，例如渐缩端部，可以与图1-3的夹子的相应部分相同或相似。夹子302由弹性材料形成。夹子302可以由塑料形成，例如尼龙66。

夹子的另一实施方式在图5中示出。图5描绘了根据本发明的替代实施方式的夹子402。夹子402在图5A中的第一横截面中与铆钉带422、426一起示出，并且在图5B中以第二横截面示出。图5C是从连接到夹子402的铆钉带422、426的下方的透视图。

图1-4中描绘的实施方式被构造成接合铆钉带，该铆钉带保持具有5mm柄直径的铆钉(其可以被称为5mm铆钉)。铆钉带中的孔的直径约为5mm，并且图1-4中所示的夹子2、302的突起10a-d、310a-d的尺寸相应地确定。这些夹子可以称为5mm夹子。图5中描绘的实施方式被构造成接合铆钉带，该铆钉带保持具有3mm柄直径的铆钉(其可以被称为3mm铆钉)。夹子402具有突起410a-f，其相应地确定尺寸。这些可称为3mm夹子。铆钉带可以称为3mm铆钉带。

夹子402是细长的，并且中心部分404和第一和第二侧部406、408与图4中描绘的实施方式相同。突起410a-f具有相同的长度、相同的盲孔长度等。突起410包括横向突出的唇缘416。然而，每个突起的内部412具有大约3mm的直径而不是大约5mm的直径，并且每个突起的外部14具有大约3.5mm的直径而不是大约5.5mm的直径。外部414的底部的曲率半径增加到大约0.85。这些尺寸和曲率半径的变化允许夹子414与铆钉带孔424a-f接合，铆钉带孔424a-f的直径约为3mm。

夹子412设有六个突起410a-f而不是四个突起。这是为了在夹子402和带之间提供更多的接合，以便降低夹子和铆钉带之间不良连接的风险。如果只有两个突起接合在3mm铆钉带中，则可能发生不良连接，因为突起较窄并且带将倾向于围绕突起拉伸。如果发生不良连接并且带以这种方式拉伸，那么带的链轮孔之间的间隔将增加并且带将在铆钉插入工具的链轮处卡住。使用铆钉带接合三个突起可降低发生这种情况的风险。

上面还注意到，对于5mm夹子，用铆钉带接合两个突起要优于用铆钉带接合三个突起，因为需要更大的力来使三个突起与铆钉带接合。然而，在3mm夹子的情况下，需要施加更大的力来接合夹子和铆钉带的缺点超过了避免不良连接的优点。

图5C描绘了与旧铆钉带422和新铆钉带426接合的夹子402。与上面结合图4D描述的实施方式一样，旧带422用单个切口449切割，而新带426用三面切口切割。三面切口包括方形部分450以及第一和第二成角度部分451、452。成角度部分451、452的角度可以与上面结合图4描述的角度相对应。通常，描述以上结合图4描述的切口也可以应用于本实施方式。

夹子402的前三个突起410a-c中的每一个之间的间隔约为6.75mm。这对应于铆钉带422、426中的孔424之间的间隔。类似地，夹子402的最后三个突起410d-f中的每一个之间的间隔约为6.75mm。夹子402中间的两个突起410c、d之间的间隔约为12.5mm。这比其他突起之间的间隔的两倍短1毫米。如上面结合图4的实施方式所解释的那样，在带中的孔之间的间隔的大约两倍的间隔允许旧铆钉带422的后缘孔424d保持打开而不与突起接合。虽然这允许带422在使用期间弯曲远离夹子402，但因为它是带的尾端，所以它不会被困在铆钉插入工具中。

夹子402在使用期间可以拉伸大约1mm，使得在使用期间，最里面的一对突起410c、d之间的间隔约为13.5mm。这是铆钉带422、426的孔之间的间隔的两倍，因此允许带的链轮孔427通过铆钉插入工具正确地接合。

与图4所示的实施方式一样，在新带426的前端设置附加的平台454，代价是从旧带422的后缘损失的平台。新带326前面的平台454和旧带322后面的平台356的总长度可以小于任意一个带的相邻孔424之间的平台。例如，组合的平台454、456可以短约1mm(或短1mm以上)。这允许新旧铆钉带422、426连接在一起，旧带的最终孔424c与新带的第一孔424d之间的间隔比任意一个带的孔之间的间隔小约1mm。这有利地适应在操作期间夹子402的约1mm的拉伸。当发生这种拉伸时，链轮孔427之间的间隔是铆钉插入工具所希望的(例如约6.75mm的间距)。

上面未描述的图5的夹子的部分，例如渐缩端部，可以与图1-3的夹子的相应部分相同或相似。夹子402由弹性材料形成。夹子402可以由塑料形成，例如尼龙66。

相同颜色的材料可用于3mm夹子和5mm夹子。在这种情况下，提供具有六个突起的3mm夹子和具有四个突起的5mm夹子允许操作者容易地区分两个夹子。在制造3mm和5mm夹子时可能需要使用相同的颜色材料，因为这允许使用单个模具(模具包括形成3mm夹子的腔和形成5mm夹子的腔)。通常，在夹子上为不同尺寸的铆钉带提供不同数量的突起允许夹子容易地彼此区分。3mm夹子和5mm夹子可以使用不同颜色的材料制成。

根据本发明的实施方式的夹子可用于连接铆钉带，该铆钉带保持具有不同于3mm和5mm的柄直径的铆钉。突起10、310、410的尺寸可以相应地缩放。突起的内部部分12、312、412的直径可以对应于由使用夹子连接的带保持的铆钉的柄直径。如果接收铆钉带的铆钉插入工具的鼻部的尺寸不变，则中心部分4、304、404和侧部6、306、406、8、308、408的尺寸可以不变。如果鼻部的尺寸改变，则中心部分和侧部的尺寸也可以改变(选择尺寸使得夹子将穿过鼻部而不接合开关或者被困在鼻部中)。

在本发明的所示实施方式中，夹子设置有突起，该突起具有唇缘，该唇缘构造成从夹子的中心部分接合铆钉带的相对侧。在替代实施方式(未示出)中，可以从突起中省略唇缘。突起可以更短。在这样的实施方式中，可以使用位于夹子和带之间的粘合剂将夹子固定到带上。

图6以透视图示出了铆钉插入工具30(也可以称为铆钉插入工装)以及铆钉带22。图7A和7B以剖视图示出了铆钉插入工具30的鼻部31，铆钉带22、26和夹子2穿过鼻部。图5C和5D是鼻部31的透视图，其中铆钉带22穿过鼻部(从这些视图中省略了鼻部的壳体)。首先参照图6，铆钉带22通过管36被进给到铆钉插入工具。铆钉带22通过由马达38(例如，气动马达)驱动的链轮(不可见)拉动穿过铆钉插入工具30。管36和马达38的位置使得铆钉带22、26和夹子2在进入铆钉插入工具30然后从铆钉插入工具30通过时经受相当大程度的弯曲和扭曲。这种弯曲可以在图7A中看到。因为夹子2由弹性材料形成，所以当进入和离开铆钉插入工具30的鼻部31时，它能够根据需要弯曲和扭曲。

从图7A和7B可以看出，在铆钉插入工具的鼻部31内存在有限的空间。传感器80设置在鼻部31中，传感器包括指状物81，指状物81朝向铆钉带22向下延伸。指状物81在图7C和7D中最容易看到。指状物81可枢转地安装在上端并被偏压，使得它进入由铆钉接收构件82限定的半圆形开口，如图7C所示。在铆钉插入工具30的操作期间，当铆钉进入鼻部31时，铆钉行进到铆钉接收构件，然后，通过铆钉接收构件的内半圆形壁防止其进一步行进。铆钉将指状物81推出半圆形开口，如图7D所示(尽管省略了铆钉以便能够更清楚地看到手指)。该运动启动传感器80的开关(未示出)，传感器80向控制系统72输出指示鼻部31中存在铆钉的信号。控制器72然后使铆钉插入工具30将铆钉从鼻部中冲出并进入工件。

铆钉接收构件82由两个部分82a、b形成。参照图7A和7B，铆钉接收构件82的每个部分82a、b具有最下表面，该最下表面构造成向下引导铆钉带，从而有助于保持铆钉带远离铆钉传感器80。当从侧面观察时，这些最下表面包括向下渐缩的突起84a、b。渐缩位于突起84a、b的一侧，当铆钉带22穿过鼻部31时，突起84a、b的一侧接收铆钉带22。渐缩因此有助于向下推动铆钉带22，使铆钉带在穿过鼻部31时变平。当从前面观察时，向下突起84a、b具有平坦的内部部分85a、b以及平坦的外部部分87a、b，内部部分85a、b具有从平坦内部部分向外和向上渐缩的面86a、b。这种结构(可称为横向渐缩)也有助于使铆钉带22远离传感器80。

铆钉插入工具30的鼻部31包括保持传感器80的壳体32和从壳体向下延伸的管33。管33可以例如被推入壳体32中，直到管的凸缘34接触壳体32，然后固定到壳体上。管33的最上端35提供支撑表面，当铆钉带22穿过鼻部31时，支撑表面支撑铆钉带22的底表面。

管33的最上端35与铆钉接收构件82一起限定了受限空间，铆钉带22必须穿过该受限空间。夹子2也必须穿过该受限空间。从图7A中可以看出，铆钉接收构件的最下表面的横向渐缩使得空间的中心部分受到更多限制，在空间的中心部分的任一侧可获得更多的空间。如上所述，夹子2的侧部6、8比夹子的中心部分4厚。较厚的侧部6、8穿过图7A中的空间的中心部分的任一侧的可用空间。夹子2的中心部分4穿过空间的受到更多限制的中心部分。换句话说，夹子的中心部分4在铆钉接收构件82的平坦内部部分85a、b下方通过，并且夹子的侧部6、8的至少一部分在铆钉接收构件的平坦外部部分87a、b下方通过。夹子2的中心部分4可以例如具有小于0.4mm的厚度(例如，大约0.3mm的厚度)。通常，夹子2构造成穿过鼻部31内可用的空间。

当铆钉带22、26通过铆钉插入工具30的鼻部31进给时，夹子2穿过铆钉接收构件82下方。夹子2不会进入由铆钉接收构件82限定的半圆形开口，并且不会将指状物81推出半圆形开口。因此，指状物81不会使传感器80输出表示存在铆钉的信号。夹子2的渐缩面18b有助于夹子在铆钉接收构件82下方平滑地通过，并且避免夹子卡在铆钉接收构件的半圆形壁上。

当夹子穿过鼻部31时，传感器80不提供指示存在铆钉的输出信号。因此暂停铆接工具的冲头的操作。马达38(见图6)拉动铆钉带22，从而拉动夹子2穿过鼻部31。马达38继续拉动铆钉带22和新铆钉带26穿过鼻部31，直到铆钉进入铆钉接收构件82并且铆钉被传感器80检测到。然后，马达38停止，铆钉通过铆接工具的致动器被驱动到工件中。然后马达再次移动，直到检测到下一个铆钉等。

除了铆钉插入工具30、管36和马达38之外，图6还示出了铆钉带固定装置40和卷筒42，卷筒42支撑铆钉带22的卷轴。铆钉插入工具30、管36、马达38、铆钉带固定装置40和卷筒42都可以安装在机械臂(未示出)上。铆钉带22几乎完全用完，这里称为旧铆钉带。铆钉23存在于铆钉插入工具30附近的铆钉带中，但是在卷筒42附近不存在铆钉。图8A以横截面示出铆钉带固定装置40以及管36的一部分和旧铆钉带22。为了便于说明，旧铆钉带22被描绘为部分终止于管36中，而在实践中，铆钉带将完全延伸穿过管，如图6所示。

铆钉带固定装置40包括第一和第二传感器44、46和可动销48。在所示实施方式中，第二传感器46和可动销48都连接到壳体50。壳体50连接到支撑件52。安装到管36的端件54也连接到支撑件52。第一传感器44是感应环传感器，其安装在管端件54上。管端件54由塑料(例如尼龙66)形成，因此允许感应环传感器44感测穿过管端件的铆钉的存在。

可动销48由气动致动器56致动。气动致动器56包括杆58，杆58从腔室62中的活塞60延伸。螺旋弹簧61在杆58和可动销48之间延伸，并与部分地沿差可动销的长度形成的套环(collar)63接合。可动销保持在管65中，管65固定到杆58上(例如，通过管65的内表面上的螺纹，该螺纹与杆的外表面上的螺纹接合)。可动销48在管65内自由地上下移动。通过唇缘防止可动销48从管65中移出，该唇缘在管的顶部径向向内突出并与套环63接合。螺旋弹簧61使可动销48朝向管65的顶部偏置。

气动源(未示出)连接到活塞60下方的腔室62的入口64，使得当从供应源提供加压空气时，它将活塞60推入腔室62中。图8B描绘了活塞60移入腔室62之后的活塞60。可以看到，杆58和管65向上朝向铆钉带22移动。可动销48也向上移动但是被铆钉23阻止移动通过与杆58和管65相同的距离。一旦销48停止向上移动，管65的连续向上运动就会压缩螺旋弹簧61。螺旋弹簧61由此使可动销48偏压在铆钉23上。

在使用中，当铆钉穿过感应传感器时，感应传感器44感应保持在铆钉带22上的铆钉23。参照图6，铆钉插入工具30在铆钉插入期间如箭头31a所示向上和向下移动。卷筒42是弹簧加载的，被偏置以沿逆时针方向旋转(但是它也可以是弹簧加载的，被偏置以沿顺时针方向旋转)。当铆钉插入工件时，铆钉插入工具30的移动部件向下朝向工件移动。这将铆钉带22拉动穿过管36并因此从卷筒42保持的卷轴上展开一些铆钉带。在插入铆钉之后，铆钉插入工具30返回到其先前位置(在图6中向上移动)。这将松弛引入铆钉带22中，并且铆钉带通过卷筒42的弹簧加载而卷回到卷轴上。对于每个铆钉插入，重复铆钉带的这种移动。参见图8A，可以看到铆钉带22的第一空孔70。在铆钉插入期间，铆钉带被拉向左侧(在图8A中)，并且在铆钉插入之后，铆钉带移回到右侧。铆钉带22的这种移动使得铆钉带22的第一空孔70(和随后的空孔)被拉动穿过感应环传感器44并再次返回。因此，在铆钉插入期间，将从第一传感器44周期性地产生指示不存在铆钉的信号。控制系统72接收来自感应环传感器44的输出信号。当控制系统72接收到指示已到达铆钉带末端的空孔的输出信号时，控制系统可触发铆钉带切换过程。

铆钉带切换过程包括使用可动销48固定铆钉带22。当控制系统72已经确定已到达铆钉带22的端部处的空孔时，铆钉插入工具的操作被暂停。因为铆钉插入工具30处于其非铆钉插入位置，所以它没有向下拉铆钉带22，并且铆钉带的一部分已经通过卷筒的弹簧加载而被卷回到卷轴上。因此，铆钉带22可以具有诸如图8A中所示的位置，其中铆钉存在于感应传感器44内并且存在于可动销48上方。

在腔室62的入口64处提供加压空气，从而将杆58、管65和可动销48推向铆钉带22。如图8B所示，可动销接合铆钉23并被推入管65。管65抵靠在铆钉带22上(图8B中不可见，但在图8D中可见)并且防止其进一步向上移动。螺旋弹簧61被压缩并使可动销48抵靠铆钉23偏置。可动销48施加的力不足以将铆钉23推出铆钉带22。

一旦可动销48移动到位，铆钉插入工具30的致动器向下移动，从而将铆钉带22拉入管36中。这种向下移动可能比通过铆钉插入工具30的铆钉插入过程中发生的向下移动慢。可动销48的端表面骑在铆钉23上，然后越过铆钉带22，然后越过下一个铆钉等。可动销48具有圆形端面，以促进可动销在铆钉头部上的平滑运动。当铆钉带22的第一空孔70越过可动销48时，由螺旋弹簧61提供的偏置将可动销推入空孔中。这在图8C和8D中描绘。当可动销已经进入铆钉带22的空孔70中时，传感器46(例如可以是电感式接近传感器)感应可动销48的存在。传感器46提供指示已到达空孔的输出信号，于是控制系统72停止铆钉插入工具的移动。可动销48通过气动致动器56通过铆钉带22中的孔70保持就位。铆钉带22由可动销48牢固地保持在图8C所示的位置，使得铆钉带不能移动。铆钉带22准备好使用上面进一步描述的夹子2连接到新铆钉带。

铆钉带固定装置40与铆钉带切割装置100(下面进一步描述)一起以图10中的透视图示出。铆钉带固定装置40具有远端41。远端包括第一侧部242a和第二侧部242b，第一侧部242a构造成支撑铆钉带22的一个边缘，第二侧部242b构造成支撑铆钉带的相对边缘。位于侧部242a、b之间的通道243容纳铆钉带22的无支撑中心部分。L形通道沿每个侧部242a、b的内壁延伸。每个L形通道构造成接收铆钉带22的边缘，包括接收沿着铆钉带的边缘延伸的脊。铆钉带固定装置40的远端41还设置有两个孔241a、b，其构造成接收铆钉带连接装置200的向上突出外形(下面进一步描述)。

图9描绘了可用于切割铆钉带22的铆钉带切割装置100。铆钉带切割装置100在图9A中以透视图示出，在图9B中以横截面示出并且在图9C中从一端观察。图10以透视图示出了铆钉带切割装置100，其与铆钉带固定装置40组合在一起。

铆钉带切割装置包括刀片102，刀片102由气动致动器104操作，气动致动器设置成在需要时驱动刀片通过铆钉带22，从而切割铆钉带。尽管该实施方式中的致动器是气动的，但是在其他实施方式中，可以使用一些其他形式的致动器(例如，电致动器)。

铆钉带切割装置100由支架106支撑，仅示出其一部分。支架106可以例如固定到工厂的地板或使用铆钉安装工具30的其他位置。支架106包括槽108，槽108构造成接收铆钉带22，如下面进一步描述的。支架106包括四个孔109，螺栓110延伸穿过这些孔。螺栓110的远端固定在块112中，块112形成铆钉带切割装置的一部分。螺旋弹簧114围绕每个螺栓110设置并且弹性地偏置块112远离支架106。螺栓110未固定到支架106并且因此可以移入和移出支架中的孔。由螺旋弹簧114提供的弹性偏置推动块112远离支架106，使得螺栓114的头部116压靠支架106。以这种方式，块112朝向与支架106间隔开的期望位置偏置，但是如果力作用在块上，则具有根据需要移动的一些自由度。

块112通常为U形，在一端具有开口118。块112可以被认为具有一对夹爪120a、b的形式，夹爪之间具有开口或间隙118。如在图9B中以横截面观察时最佳看到的，夹爪120a、b包括内部124和外部125。内部124位于块112的最靠近刀片102的一侧，外部125位于块的最远离刀片的一侧(外部位于块的外侧)。块112的内部124包括内爪部分126a、b，在图12B中朝向彼此延伸但由间隙127(可以称为内部间隙127)间隔开。块112的外部125包括外夹爪部分128a、b，它们朝向彼此延伸但由间隙129间隔开。该间隙，可称为外部间隙129，大于内部间隙127。外夹爪部分128a、b通过台阶130连接到相应的内夹爪部分126a、b。

从图9C和图10中可以最清楚地看出，内部间隙127在外端处最宽。内爪部分126a、b包括面131a、b，其向内渐缩到内部间隙127的较窄部分。内部间隙127的外端处的向内渐缩的面131a、b增加了可以捕获铆钉带22的位置范围。铆钉带一旦被捕获，就由向内渐缩的面131a、b引导到内部间隙127的较窄部分以进行切割。

内夹爪部分126a、b还包括向外渐缩的侧面132a、b。这些面朝向外夹爪部分128a、b向外渐缩。向外渐缩的侧面132a、b还可以帮助将铆钉带固定装置的远端朝向外部间隙129引导。

如图9A中最佳所示，外部间隙129在外端处最宽。外夹爪部分128a、b包括面149a、b，其向内渐缩到外部间隙129的较窄部分。向内渐缩的面149a、b部分地沿着外部间隙129定位，使得外部间隙的外部比外部间隙129的内部宽。外部间隙129的这种构造增加了可以捕获铆钉带固定装置40的远端的位置范围。铆钉带固定装置40一旦被捕获，就由向内渐缩的面149a、b引导到外部间隙129的较窄部分。

刀片102通过螺栓134固定到安装块133，螺栓134穿过从刀片延伸的凸缘103。垫圈135位于螺栓134和凸缘103之间。垫圈135设置有板簧136，板簧136在螺栓134的头部周围和下方延伸。安装块133包括脊(不可见)，该脊容纳在块112中的凹槽137中并由其引导。安装块133固定在杆138上，杆138从气动致动器104的腔室142中的活塞140伸出。加压空气源(未示出)连接到腔室142的第一入口144。第二加压空气源(未示出)连接到活塞140的与第一入口144相对的一侧的腔室142的第二入口146。

传感器150(例如，电感传感器)连接在内部间隙126的内端。传感器150配置成在铆钉带固定装置40保持在外部间隙129中时提供输出信号。

现在将参考图10和11描述铆钉带切割装置100与铆钉带固定设备40的组合的操作。

铆钉带固定装置40与铆钉带22和铆钉插入工具(未示出)一起通过机械臂(也未示出)朝向铆钉带切割装置100移动，如图10所示。尽管管从铆钉带固定装置40延伸，但为了便于说明，该管未在图10中示出。如上所述，通过将可动指状物48通过铆钉带中的孔70的接合，铆钉带22固定在铆钉带固定装置40中的适当位置。

机械臂移动铆钉带固定装置40，使得铆钉带固定装置的远端41进入铆钉带切割装置100的外部间隙129。同时，铆钉带22进入铆钉带切割装置的内部间隙127。这在图11中示出。图11A是铆钉带固定装置40、铆钉带22和铆钉带切割装置100的透视图。图11B是铆钉带固定装置40、铆钉带22和铆钉带切割装置100的横截面图。

如果在铆钉带固定装置40和外部间隙129之间存在一些偏差，那么外部间隙的渐缩面123a、b、149a、b仍然允许铆钉带固定装置40被外部间隙129捕获。由螺栓110和螺旋弹簧114提供的铆钉带切割装置100的块112的移动自由度允许块112被动地调整其位置以适应铆钉带固定装置的偏差。外部间隙129的渐缩面123a、b、149a、b将铆钉带固定装置40的远端41引导到外部间隙129的内端处的期望位置。

即使铆钉带不平坦(例如向上或向下弯曲)，内部间隙127的倾斜面131a、b也允许铆钉带22被捕获，并被引导到内部间隙127的内部。相似的，即使铆钉带不平坦，设置在支架106中的槽108中的倾斜面151a、b也允许铆钉带22被捕获并被引导到槽的内部。

从图11B可以看出，铆钉带固定装置40的远端41具有与外部间隙129的尺寸相对应的高度，因此铆钉带固定装置紧贴地配合到外部间隙中。铆钉带22比内部间隙127的尺寸略薄，因此能够容易地进入内部间隙127。传感器150检测外部间隙129中铆钉带固定装置的存在，并相应地向控制系统72发送信号。铆钉带22在铆钉带切割装置100中处于严密控制的位置并且准备被切割。

图11C描绘了在铆钉带切割装置的操作期间铆钉带固定设备40、铆钉带22和铆钉带切割装置100的横截面。控制系统72发送信号，该信号使加压空气通过气动致动器104的第一入口144提供。加压空气向下推动活塞140，如箭头所示。从图11C可以看出，杆138、安装块131和刀片102也向下移动。安装块131的向下运动由凹槽136引导。刀片102用作切割铆钉带22的闸刀。已经切除的铆钉带未在图11C中示出。在切割铆钉带之后，铆钉带22具有自由端，该自由端具有从可动指状件48延伸的紧密控制的长度。铆钉带22的自由端突出超过铆钉带固定装置40的远端41。

一旦铆钉带22被切割，就可以移除保持铆钉带的其余部分的卷筒(未示出)(例如，使用自动臂或其他自动系统)。

在铆钉带22被切割之后，铆钉带固定装置40、铆钉带和铆钉插入工具30可以通过机械臂(未示出)移动到铆钉带连接装置200。在另一种方法中，机械臂不移动，而是将铆钉带连接装置200移动到铆钉带固定装置。

图12中描绘了铆钉带连接装置200。图12以透视图(图12a)、从上方观察(图12b)、从一侧观察(图12c)和从横截面观察(图12d)来描绘铆钉带连接装置200。图12还描绘了铆钉带固定装置40、切割的铆钉带22(下文中称为旧铆钉带22)和新的铆钉带(下文称为新铆钉带26)。

铆钉带连接装置200设置在支架202上。支架202可以连接到支架106，铆钉带切割装置100保持在支架106上。支架可以固定到工厂的地板或铆钉插入工具和机械臂所在的其他环境中。

气动致动器204从支架202向上延伸。托架206连接到气动致动器204。带和夹子保持块208固定到托架206的远端。导杆203位于气动致动器204的任一侧。导杆203的最上端固定在托架206上，导杆的最下端穿过支架202。导杆203还穿过位于支架202和托架206之间的中间构件209。中间构件209形成气动致动器204的气动室的上端。当气动致动器204向上移动时，导杆203有助于保持托架206正确定位。

新铆钉带26和夹子2由带和夹子保持块208保持，如图12A中最容易看到的那样。新铆钉带26和夹子2可以手动放置在带和夹子保持块208上。当夹子2被保持在带和夹子保持块208中时，夹子2的突起10c、d向上延伸。

带和夹子保持块208包括主体210，主体210在其上表面上包括两个突起部分212a、b。突起部分212a、b彼此间隔，由此限定在它们之间延伸的通道214。通道214的宽度与新铆钉带26的宽度相对应。指状物216从主体210向上突出并穿过新铆钉带26中的孔。在该实施方式中，孔是超出夹子2的端部的第一空洞，但是在其他实施方式中，可以使用不同的孔。指状物216确保新铆钉带26和夹子2保持在铆钉带连接装置200上的适当位置。指状物216紧密地配合到新铆钉带26中的孔中，从而牢固地保持新铆钉带。

带和夹子保持块208的主体210通过四个螺栓218连接到托架206。螺旋弹簧220围绕每个螺栓218设置并且在托架206和带和夹子保持块208之间延伸。螺旋弹簧220偏置带和夹子保持块208远离托架206。螺栓218可在托架206的孔内自由移动。带和夹子保持块208能够相对于托架206进行一些移动，但这种移动受到螺栓218的限制。

铆钉带连接装置200还包括第二气动致动器220，其位于带和夹子保持块208上方。第二气动致动器220连接到加压空气源(未示出)。第二气动致动器220保持在从支柱224延伸的托架221上。支柱224从支架202向上延伸。托架221从支柱224横向延伸，使得气动致动器220直接位于带和夹子保持块208的主体210上方。块230连接到杆232，杆232从第二气动致动器220的活塞234延伸。块230，在下文中称为压块230，具有最下面的表面，它包括第一和第二凹槽(recess)236a、b。第一和第二凹槽236a、b具有与夹子2的第一和第二突起10a、b之间的间隔相对应的间隔。在其他实施方式中，压块可以设置有与其他夹子的突起相对应的其他凹槽。

带和夹子保持块208包括向上突出的第一和第二渐缩指状物240a、b。第一和第二渐缩指状物240a、b构造成容纳在设置在铆钉带固定装置40的远端处的孔241a、b中(见图10)。压块230足够窄，使得它可以进入铆钉带固定装置40的远端41处的间隙242。

现在将参照图12至14描述铆钉带连接装置200的操作。图13从一侧(图13a)、上方(图13b)和横截面(图13c)描绘了铆钉带连接装置200。图14从一侧(图14a)、上方(图14b)和横截面(图14c)描绘了铆钉带连接装置200。首先参照图12，将新铆钉带26和夹子2手动地接合到带和夹子保持块208上。移动铆钉带保持装置40和旧铆钉带22，使得旧铆钉带22的松散端部位于压块230和带和夹子保持块208之间。参见图13，压缩空气被供应到第一气动致动器204，向上推动活塞205。这使杆207和托架206向上移动并且还使带和夹子保持块208向上移动。新铆钉带26和夹子2随着带和夹子保持块208向上移动。在活塞205移动结束时，带和夹子保持块208的主体210接合铆钉带固定装置40的远端41。旧铆钉带22位于夹子2的顶部，旧铆钉带的第一和第三孔与夹子的第一和第二突起10a、b对齐。因此旧铆钉带22准备好接合到夹子2上。

参见图14，加压空气现在被供应到第二气动致动器220。这将活塞234、杆232和压块230向下驱动。压块230进入铆钉带固定装置40的远端41处的间隙242并压靠旧铆钉带22。压块230向下推动旧的铆钉带22，使得旧铆钉带22的孔围绕夹子2的突起10a、b扩展。突起10a、b本身不被压块230推压，而是进入设置在压块中的凹槽236a、b。因此，压块230推压旧铆钉带22，使得它越过夹子2的突起10a、b，由此突起接合到旧铆钉带中。然后使用第二气动致动器220缩回压块230。旧铆钉带22和新铆钉带26因此使用夹子2连接在一起。

保持新铆钉带26的卷轴(未示出)可以是安装在机械臂上(例如使用自动臂或其他自动系统)。

使用机械臂(未示出)使铆钉插入工具30和铆钉带固定装置40移动远离铆钉带连接装置200。铆钉插入工具和铆钉带固定装置朝向铆钉插入工件(未示出)的位置移动。可动销48缩回以允许马达38再次通过铆钉插入工具30的鼻部32拉出旧铆钉带22。然后重新开始使用铆钉插入工具30将铆钉插入工件中。当旧铆钉带22的最后一个铆钉已经插入工件中时，马达38通过铆钉插入工具30的鼻部拉动夹子2和新的铆钉带26，如上所述。然后进行从新铆钉带26将铆钉插入工件中。

从上面可以理解，新铆钉带26可以以完全自动的方式连接到旧铆钉带22上。这是有利的，因为它允许向需要补充的铆钉插入工具供应铆钉，而无需操作者移动到紧靠铆钉安装工具的位置(从而避免了在铆钉安装工具所处的受控环境中停用所有铆钉安装工具的需要)。

在图15-17中描绘了根据本发明的替代实施方式的铆钉带切割装置。图15A是带切割装置500的透视图，图15B描绘了从上方观察的带切割装置。图16A描绘了从一侧观察的带切割装置，图16B描绘了在第一横截面中观察的带切割装置。图17A描绘了从不同侧观察的带切割装置500，图17B描绘了在第二横截面中观察的带切割装置。

带切割装置500包括支架502。支架502可以放置在任何方便的位置，例如固定在工厂的工作台或带处理设施上。设置带切割装置500的位置可以位于操作铆钉插入工具的受控环境之外。例如，带切割装置可以远离生产线。这允许技术人员切割部分使用的铆钉带，然后使用夹子将它们连接在一起，而没有受伤的风险。

导杆503从支架502向上延伸并支撑上板506。手动操作的致动器504支撑可动板509。可动板位于支架502和上板506之间。导杆503延伸穿过可动板509。在所示实施方式中，提供了四个导杆，这些导杆位于支架502的角部附近。然而，在其他实施方式中，可以设置不同数量的导杆，并且导杆可以具有不同的布置。提供四个导杆503是有利的，因为这允许导杆的直接布置，其为上板506提供强有力的支撑并且提供对可动板509的精确引导。

致动器504包括臂510，臂510从装置的一侧延伸并且在远端设置有把手512。臂510连接到枢轴514(例如销)，当致动时臂510围绕枢轴514旋转。臂510的近端通过枢轴517(例如销)连接到连杆516。另一个枢轴518(例如销)将连杆的上端连接到托架520，托架520从可动板509向下延伸。因此臂510的操作转换为可动板509的向上和向下运动(由导杆503引导)。

可动板509设有两个带保持器。第一带保持器包括凹槽530，凹槽530沿着带切割装置的右手部分延伸(如图15B中的上方所示)。参见图16B和17B，开口532设置在可动板509中。带接收凹槽530从可动板509的外边缘延伸到开口532。带固定块534横向延伸越过凹槽530。栓钉536从带固定块534向下延伸到可动板509中的孔538中。带接收凹槽530的任一侧的附加栓钉从块534延伸到可动板509中。在使用中，带固定块534被移除，并且铆钉带(未示出)容纳在凹槽530中。铆钉带部分地延伸到开口532中。然后将带固定块定位成使得带固定块534的栓钉536穿过铆钉带中的孔，然后进入孔538。这将铆钉带固定就位。

可动板的相对侧类似地设置有带接收块554，该带接收块554横向地跨过带接收凹槽550延伸。栓钉556延伸到可动板509中的孔558中。附加的栓钉559在带固定块和可动板509之间延伸。再次，铆钉带容纳在凹槽550中并伸入开口532中。栓钉556穿过铆钉带中的孔并进入孔558。这将带固定在带切割装置中的适当位置。

上板506固定到导杆503并且不移动。第一刀片560由安装件(例如块)保持，该安装件从固定的上板506向下延伸。刀片560具有直的切割边缘，该切割边缘横向于带接收凹槽530的方向延伸(并因此横向于由凹槽保持的带)。第一刀片560与可动板509中的开口532的第一边缘563对齐。因此，当可动板509向上移动时，第一刀片560以类似闸刀的动作切入保持在第一凹槽530中的铆钉带。这提供了横跨铆钉带的直线切割。

第二安装件570从固定的上板506向下延伸。第二安装件支撑三个刀片部分的布置，该三个刀片部分构造成在铆钉带上提供三面切口，例如如图4D和图5C所示。在一些实施方式中，可以提供具有三个侧面的单个复合刀片。在其他实施方式中，三个刀片部分可包括三个不同的刀片。通常，刀片部分可以成形为提供非方形切口，使得切割带不具有90°角。为了便于术语说明，在带切割装置的这一侧上的刀片部分被称为第二刀片572。第二刀片572与可动板509中的开口532的边缘573对齐。因此，当可动板509向上移动时，第二刀片572以类似闸刀的动作切入保持在第二凹槽550中的铆钉带。这提供了横跨铆钉带的三面切口(或其他非方形切口)。

在使用中，铆钉带固定在第一和第二带接收凹槽530、550中并且突出到开口532中，如上面进一步说明的。致动手柄512，从而向上推动可动板509。第一和第二刀片560、572同时切穿铆钉带。

如上面结合图4D和5C进一步说明的那样，可以选择相对于带中最后一个孔的位置确定切割铆钉带的位置，以便为铆钉带提供特定的性能，例如所需的强度。特别地，铆钉带被切割的位置决定了铆钉带的第一孔(或最后一个孔后面)前面的平台的长度。例如，设置有三面切口的铆钉带的最终孔前面的平台可以比设有直线切口(可以称为正方形切口)的铆钉带的平台长。图15-17的带切割装置允许切割通过带的位置精确且一致，因为栓钉536和第一刀片560之间的间隔是固定的。栓钉556和第二刀片572之间的间隔也是固定的。这使得操作者能够以最佳方式简单且容易地切割铆钉带，使得可以使用本文其他地方描述的夹子来连接带，并且当带被进给到铆钉插入工具时，带将正确地执行。

可以对图15-17的带切割装置进行各种修改。例如，在其他实施方式中，上板可以在中间板固定的情况下移动。致动器的形式不一定是机械臂和连杆。可以使用任何形式的致动器。可动板可以例如用框架或其他带支撑结构替换。优选地，带支撑结构足够刚性，使得刀片相对于将铆钉带保持在适当位置的钉和孔的位置不会以不希望的方式变化。

尽管在所描绘的实施方式中，带使用具有栓钉的块固定，但是可以使用任何合适的带固定装置来固定带。

所描绘的实施方式同时切割两个铆钉带。然而，在其他实施方式中，可以使用两种不同的带切割装置来切割铆钉带。第一装置可以提供直线切口，第二装置可以提供三面切口(或其他非直线切口)。

带固定块534、554可以倒置，以便固定具有3mm孔的铆钉带而不是具有5mm孔的铆钉带。当这样做时，在图中向上延伸的栓钉580、581现在向下延伸并被容纳在孔582、583中。同样，栓钉580、581与孔582、583和刀片560、572之间的间隔使得在铆钉带中形成与铆钉带中的孔相距所需距离的切口。

在其他实施方式中，带切割装置可以配置为仅切割5mm铆钉带或3mm铆钉带。在这种情况下，带固定块和可动板509的栓钉和孔的位置可以颠倒(栓钉设置在板中，孔设置在块中)。在本发明的实施方式中没有这样做，因为在可动板509上提供用于3mm铆钉带的栓钉将阻止该装置用于5mm铆钉带(反之亦然)。

与提供松散的铆钉相比，使用铆钉带卷轴提供铆钉是有利的，因为它允许更严格地监控铆钉的特性。当使用松散的铆钉时，松散的铆钉从密封袋中倒入碗或料斗中。然后使用气动吹送进给来将铆钉从碗或料斗传送到铆钉插入工具，该铆钉插入工具将铆钉固定到工件中。这种松散的铆钉进给方法的缺点是在碗或料斗中将存在铆钉的混合物。铆钉袋中提供的铆钉通过铆钉袋上的批次代码通过铆钉生产步骤是可追溯的。然而，一旦倒入碗或料斗中，铆钉批次就会混合。因此，铆接法兰(例如在汽车中)可以使用多于一个的铆钉批次铆接。如果铆钉存在质量问题，那么这将导致大量的维护工作，其中必须清空铆钉碗或料斗，吹通进料管和铆钉插入工具弹匣，然后已知的一批铆钉才能用于重启生产。铆钉带不会受到这种缺点的影响。每个铆钉带卷轴都带有批号。更换卷轴意味着更换批号，旧批号的铆钉不会留在铆钉系统中。因此，操作员可以跟踪制造的每辆汽车的铆钉批次。

在一个实施方式中，每个铆钉带卷轴可以包括RFID标签(例如可编程RFID标签、条形码或其他标识符)，其识别该卷轴，包括识别保持在卷轴上的一批铆钉。当启动新的卷轴时，控制系统72可以使用RFID标签、条形码或其他标识符来记录卷轴的标识。车辆中的每个铆接接头可以具有唯一的编号，并且每个车辆也可以具有唯一的编号。因此，控制系统72可以记录每个车辆的每个铆接接头使用哪个铆钉批次。这提供了用于整个车辆组装(或其他生产)中的铆接接头的批号的完全可追溯性。如果识别出铆钉批次的问题，则控制系统72可以实时识别哪些工具正在使用该批次铆钉，从而允许使用这些工具进行的生产暂停，直到铆钉卷轴已经改变为止。还可以识别已经使用铆钉批次组装的车辆部件。因此，可以减少使用有缺陷的铆钉批次组装的部件的数量，并且可以快速识别和重新加工已经组装的那些部件。如果在完成车辆生产后的某个时间识别出有缺陷的一批铆钉，则可以识别使用有缺陷的铆钉组装的车辆，并根据需要更换有缺陷的铆钉。

铆钉带连接夹子2可以设置有RFID标签(例如可编程RFID标签)。

本说明书中使用的术语“铆钉带”可解释为多个铆钉沿着其分布的带。铆钉可以例如是自冲铆钉。自冲铆钉可具有3mm或5mm的柄直径。铆钉可以是管状铆钉。铆钉可以是实心铆钉。本发明的实施方式可用于将铆钉插入工件中，工件形成车辆的一部分(例如车身的一部分)。因此，本发明的实施方式可用于制造车辆。

Claims (76)

1.一种铆钉带连接夹，包括细长主体，所述细长主体设置有多个从所述细长主体的一侧延伸的突起，其中所述突起设置有侧向突出的唇缘。

2.根据权利要求1所述的铆钉带连接夹，其中所述侧向突出的唇缘位于所述突起的远端。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉带连接夹，其中所述细长主体设置有两个朝向所述细长主体的中心定位的内突起和两个朝向所述细长主体的端部定位的外突起。

4.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述细长主体设置有四个或更多个突起。

5.根据权利要求3或4所述的铆钉带连接夹，其中所述外突起和相应的内突起之间的间隔是所述内突起之间的间隔的两倍。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述夹子包括一对突起，所述一对突起的间隔小于其他突起之间的间隔，或者小于其他突起之间的间隔的倍数。

7.根据权利要求6所述的铆钉带连接夹，其中间隔的差异对应于当使用所述夹子时在所述一对突起之间发生的拉伸。

8.根据权利要求6或7所述的铆钉带连接夹，其中间隔的差异高达约2mm。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的铆钉带连接夹，其中间隔的差异为约1mm。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述夹子设置有四个突起，一对内突起的间隔小于其他突起之间的间隔。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述夹子设置有六个突起，一对内突起的间隔小于其他突起之间的间隔的两倍。

12.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述突起设置有凸出的最下表面。

13.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中每个唇缘的上边缘向内伸出以与所述突起的内部相接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述细长主体包括内部和设置在所述内部的任一侧上的外部，并且其中所述外部比所述内部厚。

15.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述夹子在所述细长主体的每个端部处具有面，并且其中每个面从所述夹子的端点向外渐缩。

16.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉带连接夹，其中所述突起大致为圆柱形。

17.一种铆钉带连接夹，包括细长主体，所述细长主体设置有四个或更多个从所述细长主体的一侧延伸的大致圆柱形突起。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的铆钉带连接夹，接合在第一和第二铆钉带中，其中所述铆钉带连接夹的突起穿过所述第一和第二铆钉带的孔。

19.根据权利要求18所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述突起的唇缘比所述孔宽，从而将所述铆钉带牢固地保持在所述铆钉带连接夹上。

20.根据权利要求18或19所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中在铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带之间提供粘合剂。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述铆钉带连接夹的突起之间的间隔使得在所述第一和第二铆钉带上保持链轮孔之间的规则间隔。

22.根据权利要求21所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中仅在使用期间通过拉伸所述铆钉带连接夹来保持所述链轮孔之间的规则间隔。

23.根据权利要求1至17中任一项所述的铆钉带连接夹，其接合在所述第一和第二铆钉带中，其中所述铆钉带连接夹的突起穿过所述第一铆钉带的孔但不穿过所述第一铆钉带的最终孔，并且其中所述铆钉带连接夹的突起穿过所述第二铆钉带的孔，包括所述第二铆钉带的第一孔。

24.根据权利要求23所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述第二铆钉带的一端设有非方形切口。

25.根据权利要求23所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述第二铆钉带的一端设有三面切口或弯曲切口。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述第一铆钉带的一端设有方形切口。

27.根据权利要求25至26中任一项所述的铆钉带连接夹和第一和第二铆钉带，其中所述第一铆钉带的最终孔后面的平台比所述第二铆钉带的第一孔前面的平台短。

28.一种铆钉带固定装置，包括：壳体，其限定构造成在使用期间接收铆钉带的开口；安装在致动器上的弹性偏置的指状物；以及控制器，其配置为操作所述致动器以移动所述弹性偏置的指状物进出所述壳体限定的开口。

29.根据权利要求28所述的铆钉带固定装置，其中所述致动器包括套筒，所述指状物能够至少部分地缩回到所述套筒中并且被弹性偏置出所述套筒。

30.根据权利要求29所述的铆钉带固定装置，其中所述弹性偏置由弹簧提供，所述弹簧位于所述套筒内并与所述指状物接合。

31.根据权利要求29或30所述的铆钉带固定装置，其中所述套管的上端包括侧壁，所述侧壁在横向于所述铆钉带的行进方向的方向上彼此间隔开。

32.根据权利要求28至31中任一项所述的铆钉带固定装置，其中所述装置还包括传感器，所述传感器配置成检测所述弹性偏置的指状物已穿过所述铆钉带中的孔。

33.根据权利要求28至32中任一项所述的铆钉带固定装置，其中所述弹性偏置的指状物的上端是圆形的。

34.根据权利要求28至33中任一项所述的铆钉带固定装置，其中所述装置还包括铆钉传感器，所述铆钉传感器配置成检测铆钉通过所述传感器。

35.根据权利要求32所述的铆钉带固定装置，其中所述装置还包括控制系统，所述控制系统配置成操作所述致动器以使所述指状物朝向所述铆钉带移动，使得当所述铆钉传感器提供指示没有铆钉的铆钉带通过所述传感器的输出时，所述指状物向所述铆钉带偏置。

36.根据权利要求35所述的铆钉带固定装置，其中所述控制系统配置为监视来自所述传感器的输出信号，所述输出信号指示所述指状物已经穿过所述带中的孔。

37.根据权利要求18至2336中任一项所述的铆钉带固定装置，其中所述壳体的远端包括：第一侧部，其构造成支撑所述铆钉带的一个边缘；第二侧部，其构造成支撑所述铆钉带的相对边缘；以及通道，所述通道位于所述侧部之间，所述通道构造成容纳所述铆钉带的无支撑的中心部分。

38.一种铆钉带切割装置，包括一对夹爪以及连接到致动器的刀片，在所述夹爪之间设置有间隙，所述间隙在一端是打开的，所述致动器构造成使刀片移动越过间隙以切割铆钉带，其中所述夹爪的第一侧上的间隙的第一部分比所述夹爪的相对侧上的间隙的第二部分宽，其中所述间隙的第一部分的尺寸适于容纳所述铆钉带，所述间隙的第二部分的尺寸适于容纳铆钉带固定装置的远端。

39.根据权利要求38所述的铆钉带切割装置，其中所述间隙的第一部分在所述间隙的外端处比在所述间隙的内端处宽。

40.根据权利要求39所述的铆钉带切割装置，其中所述间隙的第一部分在所述间隙的外端向外渐缩。

41.根据权利要求38至30中任一项所述的铆钉带切割装置，其中所述间隙的第二部分在所述间隙的外端处比在所述间隙的内端处宽。

42.根据权利要求38至41中任一项所述的铆钉带切割装置，其中所述间隙的第二部分具有远端，所述远端设置有向外渐缩的侧面。

43.根据权利要求28至42中任一项所述的铆钉带切割装置，还包括脊和槽布置，所述脊和槽布置构造成在所述刀片通过所述致动器移动越过所述间隙时引导所述刀片。

44.根据权利要求28至43中任一项所述的铆钉带切割装置，其中所述切割装置的夹爪形成为块，并且其中所述块通过弹性连接件连接到支架，所述弹性连接件允许所述块相对于所述支架移动但是将所述块偏置到相对于所述支架的平衡位置。

45.根据权利要求44所述的铆钉带切割装置，其中所述支架中设有槽，所述槽在一端开口以容纳铆钉带，并且所述槽具有外端，所述外端设有向外倾斜的面。

46.一种铆钉带连接装置，包括铆钉带和夹子保持块、压块和致动器，所述致动器构造成将所述铆钉带和夹子保持块和压块一起移动，其中所述压块的最下表面设置有至少两个凹槽。

47.根据权利要求46所述的铆钉带连接装置，其中所述带和夹子保持块包括两个突起部分，所述突起部分在它们之间限定通道。

48.根据权利要求47所述的铆钉带连接装置，其中一个或多个指状物从所述通道向上突出以接收铆钉带的孔。

49.根据权利要求46至48中任一项所述的铆钉带连接装置，其中所述致动器连接到所述压块，并且构造成使所述压块朝向所述铆钉带和夹子保持块移动。

50.根据权利要求46至49中任一项所述的铆钉带连接装置，其中附加致动器连接到所述铆钉带和夹子保持块，并且构造成使所述铆钉带和夹子保持块朝向所述压块移动。

51.根据权利要求50所述的铆钉带连接装置，其中所述铆钉带和夹子保持块通过弹性连接件连接到所述附加致动器，所述弹性连接件允许所述铆钉带和夹子保持块相对于所述附加致动器移动但是将所述铆钉带和夹子保持块偏置到相对于所述附加致动器的平衡位置。

52.根据权利要求46至51中任一项所述的铆钉带连接装置，其中所述铆钉带保持块包括台阶，所述台阶构造成与所述铆钉带固定装置的台阶接合。

53.根据权利要求56至52中任一项所述的铆钉带连接装置，其中所述压块是细长的，并且所述至少两个凹槽设置在细长的所述压块的端部。

54.一种装置，包括根据权利要求28所述的铆钉带固定装置和根据权利要求46所述的铆钉带连接装置，其中所述铆钉带固定装置包括一个或多个开口或突起，并且所述铆钉带连接装置包括一个或多个突起或开口，所述一个或多个开口和突起构造成当所述铆钉带固定装置和所述铆钉带连接装置放在一起时彼此啮合。

55.根据权利要求54所述的装置，其中所述铆钉带固定装置的远端具有由通道分开的第一和第二侧部，并且其中所述铆钉带连接装置具有由通道分开的第一和第二突起部分，并且其中通道构造成在所述铆钉带固定装置和铆钉带连接装置放在一起时对准。

56.根据权利要求55所述的装置，其中所述铆钉带固定装置的通道具有与所述铆钉带连接装置的通道基本相同的宽度。

57.根据权利要求55或56所述的装置，其中所述压块构造成进入所述铆钉带固定装置的通道并进入所述铆钉带连接装置的通道。

58.一种装置，包括根据权利要求28所述的铆钉带固定装置和根据权利要求46所述的铆钉带切割装置，其中所述铆钉带固定装置的壳体具有远端，并且其中所述铆钉带切割装置的所述夹爪之间的间隙的第一部分的尺寸设置为接收所述铆钉带固定设备的远端。

59.一种方法，包括使用根据权利要求1或17所述的铆钉带连接夹将第一和第二铆钉带连接在一起，然后使用铆接工具将铆钉从所述第一和第二铆钉带插入工件中。

60.根据权利要求59所述的方法，其中所述工件形成车辆的一部分。

61.一种固定铆钉带的方法，包括使用致动器移动弹性偏置的指状物与铆钉带接触，然后使所述铆钉带在所述弹性偏置的指状物上方通过，直到所述指状物遇到所述铆钉带中的孔并被偏置到所述孔中。

62.根据权利要求61所述的方法，其中当所述指状物进入所述铆钉带中的孔时，传感器提供输出信号。

63.一种切割铆钉带的方法，该方法包括根据权利要求61或62所述的方法使用铆钉带固定装置来固定所述铆钉带，将所述铆钉带固定装置的远端接合到所述铆钉带切割装置的夹爪中，使得所述铆钉带穿过所述铆钉带切割装置的夹爪，然后移动刀片越过由所述夹爪限定的间隙。

64.一种连接铆钉带的方法，所述方法包括：

使用根据权利要求46所述的铆钉带连接装置保持第一铆钉带和夹子；

使用根据权利要求28所述的铆钉带固定装置保持第二铆钉带；和

使用所述铆钉带连接装置的压块将所述第二铆钉带压到夹子上，使得所述第二铆钉带与所述夹子接合。

65.根据权利要求64所述的方法，其中所述方法还包括使用铆接工具将铆钉从所述第一铆钉带或所述第二铆钉带插入工件中。

66.根据权利要求65所述的方法，其中所述工件形成车辆的一部分。

67.一种铆钉带切割装置，包括带支撑结构、带固定装置、刀片和致动器，其中所述致动器被构造成使所述刀片和所述带支撑装置相对于彼此移动以切割所述铆钉带，并且其中所述带固定装置构造成将所述铆钉带的孔固定在距离所述刀片的固定间隔处。

68.根据权利要求67所述的铆钉带切割装置，其中所述带固定装置包括容纳在所述带支撑结构的孔中的栓钉。

69.根据权利要求68所述的铆钉带切割装置，其中所述栓钉从块突出，所述块构造成延伸越过所述铆钉带。

70.根据权利要求69所述的铆钉带切割装置，其中第二栓钉从所述块的不同侧突出，所述栓钉和所述第二栓钉具有不同的直径。

71.根据权利要求70所述的铆钉带切割装置，其中所述带支撑结构设置有第二孔，所述孔和所述第二孔的直径与所述栓钉和所述第二栓钉的直径相对应。

72.根据权利要求67至71中任一项所述的铆钉带切割装置，其中所述刀片是固定的，并且所述致动器构造成使所述带支撑结构朝向所述刀片移动。

73.根据权利要求67至72中任一项所述的铆钉带切割装置，其中所述刀片包括三个刀片部分，第一刀片部分构造成形成所述第二铆钉带的中心部分的正方形切口，所述第二和第三刀片部分构造成在所述中心部分的任一侧形成成角度的切口部分。

74.根据权利要求67至73中任一项所述的铆钉带切割装置，还包括第二刀片和第二带固定装置，所述第二带固定装置构造成将第二铆钉带的孔固定在距离附加刀片的固定间隔处。

75.根据权利要求74所述的铆钉带切割装置，其中所述带支撑结构包括设置有开口的板。

76.根据权利要求75所述的铆钉带切割装置，其中所述带支撑结构的开口的边缘与所述第一和第二刀片的边缘对齐，使得所述刀片和所述带支撑结构之间的相对运动以类似闸刀的动作切入所述铆钉带。