CN110459026A - 特定人员追踪定位方法、平台、服务器及存储介质 - Google Patents

特定人员追踪定位方法、平台、服务器及存储介质 Download PDF

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CN110459026A CN201910478955.0A CN201910478955A CN110459026A CN 110459026 A CN110459026 A CN 110459026A CN 201910478955 A CN201910478955 A CN 201910478955A CN 110459026 A CN110459026 A CN 110459026A
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Abstract

本发明公开了一种特定人员追踪定位方法，其包括以下步骤：接收拍摄到的图像；将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标。通过以上步骤来实现人员的精准定位。另，本发明还公开了一种特定人员追踪定位平台、服务器及存储介质。

Description

特定人员追踪定位方法、平台、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种特定人员追踪定位方法、平台、服务器及存储介质。
背景技术
随着无线通信技术的发展，在现代生活中，存在各种各样的定位技术，例如：GPS定位、红外定位、超声波定位等等，这些定位技术在办公室、家庭、工厂、公园等大众生活的方方面面得到了广泛应用。
随着人们生活水平的不断提高和科技的不断发展，物管中心对小区业主提供的服务也越来越好，小区中的居民仍然面临着较大的烦恼就是外来人员未经允许进入小区的问题。越来越多的小区安装了监控系统，即在监控区域内设置一些摄像装置，采用人物识别等方式上报平台，平台对人员定位的精度仅能达到整个监控区域，因此，定位精度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供对于提高定位精度的一种定位方法、平台、服务器及存储介质。
为实现上述目的，本发明提供一种特定人员追踪定位方法，其包括以下步骤：
一种特定人员追踪定位方法，其包括以下步骤：
接收拍摄到的图像；
将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标。
进一步地，若所述人员不是业主，判断所述人员是否为访客，若所述人员不是访客，则根据人员在图像中所处的位置得出所述人员所在的GPS坐标。
进一步地，所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。
进一步地，所述栅格自所述图像的左侧至右侧间距相等。
进一步地，获取离人员所在位置最靠近的交叉点的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
进一步地，判断人员是否位于某个栅格内，若人员位于某个栅格内，获取所述栅格的四角交叉点中的左下角的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
进一步地，若人员没有位于某个栅格内，则获取人员所在的栅格的横线或竖线的两个端点中的一个的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
另一方面，本发明还涉及了一种特定人员追踪定位平台，接收人员所在的GPS坐标；将所述GPS坐标转换为地图上的坐标，并传送给显示装置显示出来。
另一方面，本发明还涉及了一种服务器，其包括相互连接的处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述的特定人员追踪定位方法。
另一方面，本发明还涉及了一种存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述的特定人员追踪定位方法。
本发明通过利用上述步骤，先判断图像中的人员是否为业主，若不为业主，则借助在图像用M条横线及N条竖线进行划分形成多个交叉点及多个栅格；再采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；再根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标，如此来实现对非业主人员的精准定位，发现有异常情况，可以通过监控进行查证并找到对应的人员，增加了小区的安全性。
附图说明
图1是本发明提供的特定人员追踪定位方法的第一实施方式的流程示意图；
图2是本发明提供的特定人员追踪定位方法的的步骤S20中栅格的示意图；
图3是本发明提供的特定人员追踪定位方法的第二实施方式的流程示意图；
图4是本发明提供的特定人员追踪定位方法的第三实施方式的流程示意图；
图5是本发明提供的特定人员追踪定位方法的第四实施方式的流程示意图；
图6是本发明第一实施方式对应的一种服务器的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
请参阅图1，图1是本发明的特定人员追踪定位方法的第一实施方式的流程示意图。本实施方式中，以将所述特定人员追踪定位方法应用到某小区为例进行说明，如图1所示，本实施方式的特定人员追踪定位方法至少包括如下步骤：
步骤S10：接收拍摄到的图像；
在想要了解人员数量的地方安装一些摄像头，所述摄像头的安装高度需要满足可以抓拍到人脸的高度，具体安装摄像头的位置和数量可以根据需求来设定。本实施方式中，所述摄像头安装在小区内，例如，儿童游乐设施区域、运动器材区域、游泳池区域、小区内的主要道路及小区入口等。
步骤S20：将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
在此步骤中，结合图2，图2是本发明的特定人员追踪定位方法的步骤S20中栅格的示意图。在实际中，栅格不显示出来，存储在服务器中辅助计算和定位。所述M条横线为4-7条，所述N条竖线为3-6条。横线和竖线的数量越多，测量的精度越高，但是同时测量的成本也会增加，因此，在实际应用中，横线和竖线的数量可以根据具体的需求自行设定，如果想要精度很高，可以横线和竖线都增加一些，使得分割的更加精细，后续得到的位置定位更加精准，如果想要精度同时又不想增加过多的成本，可以适当减少横线和竖线的数量，例如横线设定为5条，竖线设定为4条，或者横线设定为4条，竖线设定为5条等，具体也可以同时参考图像的长宽比等来进行设定。在本实施方式中，所述M条横线为6条，所述N条竖线为5条，总共30个交叉点，具体地，横线划分的像素点是0，300，550，750，900，1000，总共6行，竖线每480像素一列，像素位置为0，480，960，1440，1920，总共5列，这样既提高了定位的精度，又可以保证了成本。
所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。图像的上侧的画面相对较小，所以划分栅格时，栅格的间距相对窄些，图像的下侧的画面相对较大，划分栅格的间距可以相对宽些，即通过划分栅格的上窄下宽，来平衡整个图像中人员大小不一带来的精度问题，使图像中各个位置的人员定位的精度保持一致。
步骤S30：接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
在此步骤中，划分完栅格后在现场采集与每个交叉点对应的位置的原始GPS坐标，如果现场是有遮挡物或者是非可到达区域，可以略过不采集。此采集过程针对同样的图像对应的现场只采集一次即可。因为在实际中，栅格不显示出来，所以需要在视频中标注栅格的交叉点便于采集。
步骤S40：识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，则执行步骤S50；若图像中不存在人员，则重新识别图像中是否存在人员。
假设图像中有一个或者多个人员，通过人员识别结果，识别出人员在图像中所处的位置。
步骤S50：识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则执行步骤S60；
若所述人员是业主，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S60：根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标。
通过栅格来确定人员在图像中的位置所对应的GPS坐标，具体地，获取离人员所在位置最靠近的交叉点的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
通过以上步骤S10～步骤S60，先判断图像中的人员是否为业主，若不为业主，则借助在图像用M条横线及N条竖线进行划分形成多个交叉点及多个栅格；再采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；再根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标，如此来实现对非业主人员的精准定位，发现有异常情况，可以通过监控进行查证并找到对应的人员，增加了小区的安全性。
请参阅图3，图3是本发明的特定人员追踪定位方法的第二实施方式的流程示意图。本实施方式中，以将所述特定人员追踪定位方法应用到某小区为例进行说明，如图3所示，本实施方式的特定人员追踪定位方法至少包括如下步骤：
步骤S10：接收拍摄到的图像；
在想要了解人员数量的地方安装一些摄像头，所述摄像头的安装高度需要满足可以抓拍到人脸的高度，具体安装摄像头的位置和数量可以根据需求来设定。本实施方式中，所述摄像头安装在小区内，例如，儿童游乐设施区域、运动器材区域、游泳池区域、小区内的主要道路及小区入口等。
步骤S20：将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
在此步骤中，结合图2，图2是本发明的特定人员追踪定位方法的步骤S20中栅格的示意图。在实际中，栅格不显示出来，存储在服务器中辅助计算和定位。所述M条横线为4-7条，所述N条竖线为3-6条。横线和竖线的数量越多，测量的精度越高，但是同时测量的成本也会增加，因此，在实际应用中，横线和竖线的数量可以根据具体的需求自行设定，如果想要精度很高，可以横线和竖线都增加一些，使得分割的更加精细，后续得到的位置定位更加精准，如果想要精度同时又不想增加过多的成本，可以适当减少横线和竖线的数量，例如横线设定为5条，竖线设定为4条，或者横线设定为4条，竖线设定为5条等，具体也可以同时参考图像的长宽比等来进行设定。在本实施方式中，所述M条横线为6条，所述N条竖线为5条，总共30个交叉点，具体地，横线划分的像素点是0，300，550，750，900，1000，总共6行，竖线每480像素一列，像素位置为0，480，960，1440，1920，总共5列，这样既提高了定位的精度，又可以保证了成本。
所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。图像的上侧的画面相对较小，所以划分栅格时，栅格的间距相对窄些，图像的下侧的画面相对较大，划分栅格的间距可以相对宽些，即通过划分栅格的上窄下宽，来平衡整个图像中人员大小不一带来的精度问题，使图像中各个位置的人员定位的精度保持一致。
步骤S30：接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
在此步骤中，划分完栅格后在现场采集与每个交叉点对应的位置的原始GPS坐标，如果现场是有遮挡物或者是非可到达区域，可以略过不采集。此采集过程针对同样的图像对应的现场只采集一次即可。因为在实际中，栅格不显示出来，所以需要在视频中标注栅格的交叉点便于采集。
步骤S40：识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，则执行步骤S50；若图像中不存在人员，则重新识别图像中是否存在人员。
假设图像中有一个或者多个人员，通过人员识别结果，识别出人员在图像中所处的位置。
步骤S50：识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则执行步骤S60；
若所述人员是业主，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S60：判断所述人员是否为访客，若所述人员不是访客，则执行步骤S70；
若所述人员是访客，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S70：根据人员在图像中所处的位置得出所述人员所在的GPS坐标。
通过栅格来确定人员在图像中的位置所对应的GPS坐标，具体地，获取离人员所在位置最靠近的交叉点的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
请参阅图4，图4是本发明的特定人员追踪定位方法的第三实施方式的流程示意图。本实施方式中，以将所述特定人员追踪定位方法应用到某小区为例进行说明，如图4所示，本实施方式的特定人员追踪定位方法至少包括如下步骤：
步骤S10：接收拍摄到的图像；
在想要了解人员数量的地方安装一些摄像头，所述摄像头的安装高度需要满足可以抓拍到人脸的高度，具体安装摄像头的位置和数量可以根据需求来设定。本实施方式中，所述摄像头安装在小区内，例如，儿童游乐设施区域、运动器材区域、游泳池区域、小区内的主要道路及小区入口等。
步骤S20：将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
在此步骤中，结合图2，图2是本发明的特定人员追踪定位方法的步骤S20中栅格的示意图。在实际中，栅格不显示出来，存储在服务器中辅助计算和定位。所述M条横线为4-7条，所述N条竖线为3-6条。横线和竖线的数量越多，测量的精度越高，但是同时测量的成本也会增加，因此，在实际应用中，横线和竖线的数量可以根据具体的需求自行设定，如果想要精度很高，可以横线和竖线都增加一些，使得分割的更加精细，后续得到的位置定位更加精准，如果想要精度同时又不想增加过多的成本，可以适当减少横线和竖线的数量，例如横线设定为5条，竖线设定为4条，或者横线设定为4条，竖线设定为5条等，具体也可以同时参考图像的长宽比等来进行设定。在本实施方式中，所述M条横线为6条，所述N条竖线为5条，总共30个交叉点，具体地，横线划分的像素点是0，300，550，750，900，1000，总共6行，竖线每480像素一列，像素位置为0，480，960，1440，1920，总共5列，这样既提高了定位的精度，又可以保证了成本。
所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。图像的上侧的画面相对较小，所以划分栅格时，栅格的间距相对窄些，图像的下侧的画面相对较大，划分栅格的间距可以相对宽些，即通过划分栅格的上窄下宽，来平衡整个图像中人员大小不一带来的精度问题，使图像中各个位置的人员定位的精度保持一致。
步骤S30：接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
在此步骤中，划分完栅格后在现场采集与每个交叉点对应的位置的原始GPS坐标，如果现场是有遮挡物或者是非可到达区域，可以略过不采集。此采集过程针对同样的图像对应的现场只采集一次即可。因为在实际中，栅格不显示出来，所以需要在视频中标注栅格的交叉点便于采集。
步骤S40：识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，则执行步骤S50；若图像中不存在人员，则重新识别图像中是否存在人员。
假设图像中有一个或者多个人员，通过人员识别结果，识别出人员在图像中所处的位置。
步骤S50：识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则执行步骤S60；
若所述人员是业主，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S60：判断所述人员是否为访客，若所述人员不是访客，则执行步骤S70；
若所述人员是访客，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S70：判断人员是否位于某个栅格内，若人员位于某个栅格内(如图2中的A)，则执行步骤S80；若人员没有位于某个栅格内，则执行步骤S90(如图2中的B)；
步骤S80：获取所述栅格的四角交叉点中的左下角的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
此步骤为了方便判断统一判断标准，全部采用交叉点中的左下角的GPS坐标，实际应用中，也可以采用右下角或者其他交叉点上的坐标，可以根据需求自行设定。
步骤S90：获取人员所在的栅格的横线或竖线的两个端点中的一个的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
通过以上步骤S50～步骤S90，只有在不是业主也不是访客的时候才进行定位，缩小了监控的范围。另外，方便判断统一判断标准，来根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标，如此来实现人员的精准定位。
请参阅图5，图5是本发明的特定人员追踪定位方法的第四实施方式的流程示意图。本实施方式中，以将所述特定人员追踪定位方法应用到某小区为例进行说明，如图5所示，本实施方式的特定人员追踪定位方法至少包括如下步骤：
步骤S10：接收拍摄到的图像；
在想要了解人员数量的地方安装一些摄像头，所述摄像头的安装高度需要满足可以抓拍到人脸的高度，具体安装摄像头的位置和数量可以根据需求来设定。本实施方式中，所述摄像头安装在小区内，例如，儿童游乐设施区域、运动器材区域、游泳池区域、小区内的主要道路及小区入口等。
步骤S20：将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
在此步骤中，结合图2，图2是本发明的特定人员追踪定位方法的步骤S20中栅格的示意图。在实际中，栅格不显示出来，存储在服务器中辅助计算和定位。所述M条横线为4-7条，所述N条竖线为3-6条。横线和竖线的数量越多，测量的精度越高，但是同时测量的成本也会增加，因此，在实际应用中，横线和竖线的数量可以根据具体的需求自行设定，如果想要精度很高，可以横线和竖线都增加一些，使得分割的更加精细，后续得到的位置定位更加精准，如果想要精度同时又不想增加过多的成本，可以适当减少横线和竖线的数量，例如横线设定为5条，竖线设定为4条，或者横线设定为4条，竖线设定为5条等，具体也可以同时参考图像的长宽比等来进行设定。在本实施方式中，所述M条横线为6条，所述N条竖线为5条，总共30个交叉点，具体地，横线划分的像素点是0，300，550，750，900，1000，总共6行，竖线每480像素一列，像素位置为0，480，960，1440，1920，总共5列，这样既提高了定位的精度，又可以保证了成本。
所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。图像的上侧的画面相对较小，所以划分栅格时，栅格的间距相对窄些，图像的下侧的画面相对较大，划分栅格的间距可以相对宽些，即通过划分栅格的上窄下宽，来平衡整个图像中人员大小不一带来的精度问题，使图像中各个位置的人员定位的精度保持一致。
步骤S30：接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
在此步骤中，划分完栅格后在现场采集与每个交叉点对应的位置的原始GPS坐标，如果现场是有遮挡物或者是非可到达区域，可以略过不采集。此采集过程针对同样的图像对应的现场只采集一次即可。因为在实际中，栅格不显示出来，所以需要在视频中标注栅格的交叉点便于采集。
步骤S40：识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，则执行步骤S50；若图像中不存在人员，则重新识别图像中是否存在人员。
假设图像中有一个或者多个人员，通过人员识别结果，识别出人员在图像中所处的位置。
步骤S50：识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则执行步骤S60；
若所述人员是业主，则可以不用定位人员的GPS坐标。具体根据实际情况进行设定。
步骤S60：根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标。
通过栅格来确定人员在图像中的位置所对应的GPS坐标，具体地，获取离人员所在位置最靠近的交叉点的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
步骤S70：接收人员所在的GPS坐标；
步骤S80：将所述GPS坐标转换为地图上的坐标，并传送给显示装置显示出来。
上述步骤S70、步骤S80由特定人员追踪定位平台来实现。通过显示装置可以很清楚的看出哪个区域的人员密集，为了保证安全，安保人员可以根据人员密集情况进行适当的提醒和疏散。
请参见图6，图6为本发明第一实施方式对应的一种服务器10。所述服务器10与摄像头20连接、所述特定人员追踪定位平台30通信连接。所述特定人员追踪定位平台30与显示装置40连接。所述服务器10包括相互连接的控制器110及处理器120。其中，所述控制器110内设置有存储器111，其中，所述存储器111用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述存储器111可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器120被配置用于调用所述程序指令，执行步骤S10～步骤S60所述的特定人员追踪定位方法。
上述存储介质可以是前述控制器110的内部存储设备。所述存储介质也可以是外部存储设备，例如所述无线开关上配备的插接式智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储介质还可以既包括所述无线开关的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器120执行时使所述处理器执行步骤S10～步骤S60所述的特定人员追踪定位方法。
上述第二实施方式中的特定人员追踪定位方法，所述服务器的连接方式与所述第一实施方式相同。即所述服务器10与摄像头20连接、所述特定人员追踪定位平台30通信连接。所述特定人员追踪定位平台30与显示装置40连接。所述服务器10包括相互连接的控制器110及处理器120。其中，所述控制器110内设置有存储器111，其中，所述存储器111用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述存储器111可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器120被配置用于调用所述程序指令，执行步骤S10～步骤S70所述的特定人员追踪定位方法。
上述存储介质可以是前述控制器110的内部存储设备。所述存储介质也可以是外部存储设备，例如所述无线开关上配备的插接式智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储介质还可以既包括所述无线开关的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器120执行时使所述处理器执行步骤S10～步骤S70所述的特定人员追踪定位方法。
上述第三实施方式中的特定人员追踪定位方法，所述服务器的连接方式与所述第一实施方式相同。即所述服务器10与摄像头20连接、所述特定人员追踪定位平台30通信连接。所述特定人员追踪定位平台30与显示装置40连接。所述服务器10包括相互连接的控制器110及处理器120。其中，所述控制器110内设置有存储器111，其中，所述存储器111用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述存储器111可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器120被配置用于调用所述程序指令，执行步骤S10～步骤S90所述的特定人员追踪定位方法。
上述存储介质可以是前述控制器110的内部存储设备。所述存储介质也可以是外部存储设备，例如所述无线开关上配备的插接式智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储介质还可以既包括所述无线开关的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器120执行时使所述处理器执行步骤S10～步骤S90所述的特定人员追踪定位方法。
上述第四实施方式中的特定人员追踪定位方法，所述服务器的连接方式与所述第一实施方式相同。即所述服务器10与摄像头20连接、所述特定人员追踪定位平台30通信连接。所述特定人员追踪定位平台30与显示装置40连接。所述服务器10包括相互连接的控制器110及处理器120。其中，所述控制器110内设置有存储器111，其中，所述存储器111用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述存储器111可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器120被配置用于调用所述程序指令，执行步骤S10～步骤S80所述的特定人员追踪定位方法。
上述存储介质可以是前述控制器110的内部存储设备。所述存储介质也可以是外部存储设备，例如所述无线开关上配备的插接式智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储介质还可以既包括所述无线开关的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器120执行时使所述处理器执行步骤S10～步骤S80所述的特定人员追踪定位方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种特定人员追踪定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：
接收拍摄到的图像；
将图像用M条横线及N条竖线进行划分，相邻的横线及竖线交叉形成多个交叉点及多个栅格；
接收采集到的每个交叉点的原始GPS坐标；
识别图像中是否存在人员，若图像中存在人员，识别出图像中的人员的人脸，通过人脸判别该人员是否为业主，若所述人员不是业主，则根据人员在图像中所处的位置得出人员所在的GPS坐标。
2.根据权利要求1所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，若所述人员不是业主，判断所述人员是否为访客，若所述人员不是访客，则根据人员在图像中所处的位置得出所述人员所在的GPS坐标。
3.根据权利要求1所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，所述栅格自所述图像的上侧至下侧间距依次减小。
4.根据权利要求1所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，所述栅格自所述图像的左侧至右侧间距相等。
5.根据权利要求1所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，获取离人员所在位置最靠近的交叉点的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
6.根据权利要求1所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，判断人员是否位于某个栅格内，若人员位于某个栅格内，获取所述栅格的四角交叉点中的左下角的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
7.根据权利要求6所述的特定人员追踪定位方法，其特征在于，若人员没有位于某个栅格内，则获取人员所在的栅格的横线或竖线的两个端点中的一个的GPS坐标作为所述人员在图像中所处位置的GPS坐标。
8.一种特定人员追踪定位平台，其特征在于，接收人员所在的GPS坐标；将所述GPS坐标转换为地图上的坐标，并传送给显示装置显示出来。
9.一种服务器，其特征在于，其包括相互连接的处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的特定人员追踪定位方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的特定人员追踪定位方法。
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