CN110456764B - 车辆中控制器的配置管理方法、装置及车辆诊断仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆中控制器的配置管理方法、装置及车辆诊断仪。车辆中控制器的配置管理方法，包括：获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息；当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器。实现了对目标车辆中更换后的待适配控制器的自动配置，并且提高了自动获取配置信息的准确率。

Description

车辆中控制器的配置管理方法、装置及车辆诊断仪

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆中控制器的配置管理方法、装置及车辆诊断仪。

背景技术

随着汽车电子电气功能越来越丰富，电子控制器(Electronic Control Unit,ECU)在汽车上的数量也不断增多，需要维修换件的机率也随之增大。现有技术中维修人员通过诊断仪对ECU进行故障排查，或者，更换ECU后通过诊断仪向ECU进行配置信息的写入等。

目前，汽车厂商为了满足不同用户需求，针对同一款车会生产多种细分车型，比如基本型、舒适型、豪华型、旗舰型等。而诊断仪在诊断前需要先识别待诊断车辆上所属的细分车型，进而对所属细分车型的ECU进行故障检测及元器件更换配置。现有技术中诊断仪大多通过用户手动选择的方式来确定车型，但该种方式需要人为干预，或者，诊断仪还可通过扫描车辆中一个ECU获取该ECU中车辆信息的方式确定车型，但该种方式下一旦这个ECU的信息被篡改或ECU损坏，将无法获取有效信息，可能导致所获得的车型信息错乱，而引起更换ECU后配置信息的错误写入、汽车功能失效等一系列问题。

发明内容

本发明提供一种车辆中控制器的配置管理方法、装置及车辆诊断仪，可以快速、准确识别目标车辆的具体车型，自动提取对应具体车型的配置信息并写入更换后的待配置电子控制器，提高了车辆诊断仪的自动化程度以及对电子控制器进行信息配置的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆中控制器的配置管理方法，包括：

获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；

根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息；

当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆中控制器的配置管理装置，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；

有效信息获取模块，用于根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息；

配置模块，用于当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆诊断仪，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例提供的车辆中控制器的配置管理方法。

本发明实施例的技术方案，通过自动提取目标车辆中的车辆信息，并确定为有效车辆信息；当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息写入待配置控制器。实现了对目标车辆中更换后的待适配控制器的自动配置，并且提高了自动获取配置信息的准确率。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三中提供的一种车辆中控制器的配置管理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中提供的一种车辆诊断仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图，本实施例可适用于通过车辆诊断仪对更换后的待配置控制器进行配置的情况，该方法可以由车辆中控制器的配置管理装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

通常，在同一个目标车辆中会包含多个电子控制器(Electronic Control Unit,ECU)，例如，同一个目标车辆中可能包含发动机ECU、变速器ECU和档位ECU等等，不同的ECU可以控制对应的设备实现相应的功能。对更换后的ECU进行配置后才能使其在目标车辆中正常工作。一般通过车辆诊断仪对更换后的ECU进行配置。可以在车辆中设置车载自动诊断(On Board Diagnostics，OBD)接口，将车辆诊断仪插入OBD诊断接口中，从而实现与车辆的连接，完成对车辆中ECU的信息配置。

可选的，当车辆诊断仪与目标车辆连接后，车辆诊断仪可以向用户提供自动模式和手动模式来获取配置信息。其中，用户可以为汽车销售服务4s店的维修人员。下面对车辆诊断仪在进入自动模式后获取配置信息，并实现对更换后的ECU自动配置的过程进行详细介绍。

步骤110、获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息。

可选的，可以通过扫描目标车辆中预设特定编号的至少两个设定控制器；获取各设定控制器中的车型信息和车辆识别码并作为各设定控制器的车辆信息。

具体的，设定控制器可以为预先设置的ECU，设定控制器在目标车辆中有唯一的地址信息，可以通过向目标设定控制器中的地址信息发送请求，使目标设定控制器响应请求，并返回请求信息。并且可以将各设定控制器安装在目标车辆内的不同位置，以防止目标车辆发生撞击时毁坏所有的设定控制器，而导致无法获取到车辆信息。设定控制器中存储有车型信息和车辆识别码(Vehicle Identification Number,VIN)，而非设定控制器中未存储车型信息。

其中，可以设置车辆诊断仪与目标车辆连接后，车辆诊断仪给至少两个设定控制器的目标地址发送获取车辆信息的请求，设定控制器会返回所存储的车型信息和车辆识别码，车辆诊断仪将其作为各设定控制器的车辆信息。

示例性地，目标车辆中共安装有3个设定控制器，每个设定控制器中预设了唯一的地址信息，并且3个设定控制器安装在目标车辆中的不同位置，例如，第一设定控制器可以安装在前机舱内；第二设定控制器和第三设定控制器可以分别安装在驾驶室内的前排座位或后排座位处。当车辆诊断仪与该目标车辆连接后，会向至少两个设定控制器的目标地址中发送获取车辆信息的请求，并由设定控制器返回车型信息和车辆识别码，作为对应设定控制器的车辆信息。

可选的，车型信息包括目标车辆的生产年份和配置版本；其中，配置版本可以包括低配版、标配版、豪华版和旗舰版。示例性的，车型信息可以为2009年大众朗逸标配版。

车辆识别码是唯一识别所述目标车辆的编码，可以由包含目标车辆的生产厂家、车身型式及代码、发动机代码、组装地点等信息的设定位数的字符组成。

步骤120、根据各车辆信息，确定目标车辆的有效车辆信息。

可选的，在对目标车辆中的故障ECU进行更换前，需要从目标车辆中获取有效车辆信息，以实现后续将所获取的有效车辆信息配置到更换后的ECU中。其中，有效车辆信息可以包括有效车型信息和有效车辆识别码。

具体的，可以根据从各设定控制器中获取的车型信息和车辆识别码，以及预设在车辆诊断仪中的车辆配置表，确定目标车辆的有效车型信息；根据从各设定控制器中获取的车辆识别码，确定目标车辆的有效车辆识别码。其中，车辆配置表预设存储在车辆诊断仪中，车辆配置表中包含有多种车型信息以及与车型信息对应的数据信息，示例性地，数据信息可以包括对应各车型信息的所有ECU的零件号和软硬件号、配置码信息。

可选的，当车辆诊断仪与目标车辆连接后，还可以在手动模式下，将手动选择车型信息和手动输入车辆识别码作为有效车辆信息。

步骤130、当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息及更换标记信息写入待配置控制器。

可选的，更换后的待配置控制器可以为对故障ECU进行更换后的待配置的ECU。当用户对目标车辆中的ECU进行更换得到待配置控制器后，用户触发车辆诊断仪中提供的对应待配置控制器的配置选项，车辆诊断仪可以将确定的有效车型信息和有效车辆识别码，以及更换标记信息自动写入待配置控制器。其中，更换标记信息可以包括更换日期，即更换ECU的日期；以及更换序列号，即完成对待配置控制器进行信息配置的车辆诊断仪的序列号。

其中，目标车辆中的每个ECU中还可以包含软硬件号，通过软硬件号可以判断此ECU是否与目标车辆的车型信息相匹配。

具体的，判断待配置控制器中的软硬件号与车辆配置表中对应有效车型信息的软硬件号是否匹配；若匹配，则将有效车辆信息中的有效车辆识别码及更换标记信息写入待配置控制器。

进一步的，检测待配置控制器是否为设定控制器，若待配置控制器为设定控制器，则将有效车型信息也写入待配置控制器。

可选的，还可以根据生产厂商对目标车辆各控制器下线时，是否需要在更换后写入配置码信息的设定，当检测到更换后的待配置控制器需要写入配置码信息，车辆诊断仪可以将车辆配置表中对应车型信息的配置码信息写入更换后的待配置控制器中，以使待配置控制器根据写入的配置码信息开启与车型信息中配置版本对应的功能。例如，车型信息为2009年大众朗逸标配版，更换后的待配置控制器可以根据写入的配置码信息只开启与标配版相对应的功能。

可选的，在将有效车辆信息及更换标记信息写入待配置控制器之后，还可以调整待配置控制器的功能属性参数。

具体的，可以控制待配置控制器进行标定或自学习来调整待配置控制器的功能属性参数。其中，目标车辆在下线时即由生产厂商根据不同ECU的功能属性设定对应的ECU是否需要在更换后进行标定或自学习。当检测到更换后的待配置控制器需要进行标定或自学习，车辆诊断仪可以根据自身存储的对应需要进行标定或自学习的待配置控制器的相关功能默认参数，控制该待配置控制器进行标定或自学习，以解决在更换待配置控制器过程中，可能因出现零件安装工差而使车辆结构参数发生变化，造成系统运行不稳定的问题。使该待配置控制器在安装后达到与当前车辆最优的匹配状态，消除安装工差，能够正常执行相关功能。

可选的，在将有效车辆信息及更换标记信息写入待配置控制器之后，还可以对待配置控制器执行复位操作，以确保写入待配置控制器中的信息可以从易失性存储器中同步到非易失性存储器中。

可选的，在对待配置控制器执行复位操作之后，还可以检测待配置控制器是否存在具有故障码，若监测到待配置控制器存在故障码，则清除待配置控制器中的所有故障码。其中，故障码可以是在对待配置控制器进行配置过程中因信号收发错误而产生的。

本发明实施例的技术方案，通过自动提取目标车辆中的车辆信息，并确定为有效车辆信息；当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息写入待配置控制器。实现了对目标车辆中更换后的待适配控制器的自动配置，并且提高了自动获取配置信息的准确率。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图，在上述实施例的基础上，进行进一步优化，如图2a所示，具体包括如下步骤：

步骤110、获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息。

步骤122、根据各设定控制器的车辆信息中的车型信息，以及预设的车辆配置表，确定目标车辆的有效车型信息。

可选的，若判断任意两个设定控制器中车型信息一致，则将车型信息与车辆配置表中的车型信息进行匹配；若匹配结果为一致，则确定车型信息为目标车辆的有效车型信息。

具体的，可以从目标车辆中所安装的设定控制器中选择任意两个设定控制器，判断其车型信息是否一致，若不一致，继续判断其他任意两个设定控制器中的车型信息是否一致，当判断任意两个设定控制器中的车型信息一致时，将该车型信息与车辆诊断中的车辆配置表进行匹配，即判断车辆配置表中是否包含该车型信息，若车辆配置表中包含该车型信息，则将该车型信息确定为有效车型信息；否则，可以手动选择目标车辆的车型信息，并将手动选择的车型信息确定为目标车辆的有效车型信息。

步骤124、根据各设定控制器的车辆信息中的车辆识别码，确定目标车辆的有效车辆识别码。

可选的，判断任意两个设定控制器中车辆识别码是否一致；若一致，则确定车辆识别码为目标车辆的有效车辆识别码。

具体的，可以从目标车辆中所安装的设定控制器中选择任意两个设定控制器，判断其车辆识别码是否一致，若不一致，继续判断其他任意两个设定控制器中的车辆识别码是否一致，当判断任意两个设定控制器中的车辆识别码一致时，将该车辆识别码确定为有效车辆识别码；否则，可以手动输入目标车辆的车辆识别码，并将手动输入的车辆识别码确定为目标车辆的有效车辆识别码。

在上述实施例的基础上，给出一个具体的采用自动模式来获取有效车辆信息的应用场景，以目标车辆中安装有3个设定控制器为例进行说明，如图2b所示。图2b为本发明实施例二提供的一种车辆中控制器的配置管理方法的流程图，具体包括如下步骤：

步骤1220、向第一设定控制器、第二设定控制器和第三设定控制器的目标地址发送获取车辆信息的请求，以获取各设定控制器中的车型信息和车辆识别码。

步骤1221、判断第一设定控制器中的车型信息与第二设定控制器中的车型信息是否一致，若一致，则执行步骤1224；否则，执行步骤1222。

步骤1222、判断第一设定控制器中的车型信息与第三设定控制器中的车型信息是否一致，若一致，则执行步骤1224；否则，执行步骤1223。

步骤1223、判断第二设定控制器中的车型信息与第三设定控制器中的车型信息是否一致，若一致，则执行步骤1224；否则，执行步骤1230。

步骤1224、判断车辆配置表中是否包含该车型信息，若是，则执行步骤1225；否则执行步骤1230。

步骤1230、手动选择目标车辆的车型信息。

步骤1225、将该车型信息确定为目标车辆的有效车型信息。

步骤1226、判断第一设定控制器中的车辆识别码与第二设定控制器中的车辆识别码是否一致，若一致，则执行步骤1229；否则，执行步骤1227。

步骤1227、判断第一设定控制器中的车辆识别码与第三设定控制器中的车辆识别码是否一致，若一致，则执行步骤1229；否则，执行步骤1228。

步骤1228、判断第二设定控制器中的车辆识别码与第三设定控制器中的车辆识别码是否一致，若一致，则执行步骤1229；否则，执行步骤1231。

步骤1229、将该车辆识别码确定为目标车辆的有效车辆识别码。

步骤1231、手动输入目标车辆的车辆识别码。

通过上述步骤即可得到目标车辆的有效车型信息和有效车辆识别码，并将其作为有效车辆信息。

需要说明的是，在上述实施例中，对任意两个设定控制器中车型信息或车辆识别码进行一致性判断时的先后顺序为示例性地，在本发明实施例中还可以以其他顺序对任意两个设定控制器中车型信息或车辆识别码进行一致性判断。

步骤132、判断待配置控制器中的软硬件号与车辆配置表中对应有效车型信息的软硬件号是否匹配，若是，执行步骤134，否则，结束。

在上述实施例的基础上，检测更换后的待配置控制器的软硬件号是否与车辆配置表中对应有效车型信息的该控制器的软硬件号是否相同，若相同，则执行步骤134。

步骤134、将有效车辆信息中的有效车辆识别码及更换标记信息写入待配置控制器。

可选的，将有效车辆识别码，以及更换日期、车辆诊断仪序列号写入待配置控制器。

步骤136、检测到待配置控制器为设定控制器，则将有效车型信息写入待配置控制器。

示例性地，以上述实施例中目标车辆中安装有3个设定控制器为例，可以检测所更换的待配置控制器是否为上述3个设定控制器中的一个，若是，则将有效车型信息写入待配置控制器。

可选的，还可以根据生产厂商对目标车辆各控制器下线时，是否需要在更换后写入配置码信息的设定，当检测到更换后的待配置控制器需要写入配置码信息时，车辆诊断仪可以将车辆配置表中对应车型信息的配置码信息写入更换后的待配置控制器中，以使待配置控制器根据写入的配置码信息开启与车型信息中配置版本对应的功能。

可选的，在完成待配置控制器的信息写入之后，还可以根据生产厂商对目标车辆中各控制器下线时，所设定的是否需要功能属性参数的调整进行检测，若需要，可以通过车辆诊断仪控制该待配置控制器通过标定或自学习的方式调整功能属性参数，以使该待配置控制在安装后达到与当前车辆最优的匹配状态，消除安装工差，能够正常执行相关功能。进而，对待配置控制器进行复位和故障码清除操作，以使待配置控制器能够正常工作。

本发明实施例的技术方案，通过自动提取目标车辆中的车辆信息，并确定为有效车辆信息；当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息写入待配置控制器。实现了对目标车辆中更换后的待适配控制器的自动配置，并且提高了自动获取配置信息的准确率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆中控制器的配置管理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

车辆信息获取模块310，用于获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；

有效信息获取模块320，用于根据各车辆信息，确定目标车辆的有效车辆信息；

配置模块330，用于当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息及更换标记信息写入待配置控制器。

本发明实施例的技术方案，通过自动提取目标车辆中的车辆信息，并确定为有效车辆信息；当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息写入待配置控制器。实现了对目标车辆中更换后的待适配控制器的自动配置，并且提高了自动获取配置信息的准确率。

可选的，车辆信息获取模块310，具体用于：

扫描目标车辆中预设特定编号的至少两个设定控制器；

获取各设定控制器中的车型信息和车辆识别码并作为各设定控制器的车辆信息。

可选的，有效信息获取模块320，包括：

有效车型确定单元，用于根据各设定控制器中的车型信息和车辆识别码，以及预设的车辆配置表，确定目标车辆的有效车型信息；

有效识别码确定单元，用于根据各设定控制器中的车辆识别码，确定目标车辆的有效车辆识别码。

进一步地，有效车型确定单元，具体用于若判断任意两个设定控制器中车型信息一致，则将车型信息与车辆配置表中的车型信息进行匹配；若匹配结果为一致，则确定车型信息为目标车辆的有效车型信息。

有效识别码确定单元，判断任意两个设定控制器中车辆识别码是否一致；若一致，则确定车辆识别码为目标车辆的有效车辆识别码。

可选的，配置模块330，具体用于：

判断待配置控制器中的软硬件号与车辆配置表中对应有效车型信息的软硬件号是否匹配；

若匹配，则将有效车辆信息中的有效车辆识别码及更换标记信息写入待配置控制器；其中，更换标记信息包括更换日期及更换序列号；

检测到待配置控制器为设定控制器，则将有效车型信息写入待配置控制器。

可选的，该装置还可以包括：

调整模块，用于调整待配置控制器的功能属性参数，并清除待配置控制器中的故障码，以使待配置控制器在目标车辆中正常工作。

可选的，车型信息包括目标车辆的生产年份和配置版本；车辆识别码是唯一识别目标车辆的编码。

本发明实施例所提供的车辆中控制器的配置管理装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆中控制器的配置管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆诊断仪的结构示意图，如图4所示，该车辆诊断仪包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；车辆诊断仪中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车辆中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆中控制器的配置管理方法对应的程序指令/模块(例如，车辆信息获取模块310、有效信息获取模块320和配置模块330)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆诊断仪的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆中控制器的配置管理方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

输入装置，用于用户手动输入目标车辆的车型信息和车辆识别码等配置信息；

输出装置，用于对用户手动输入的车型信息和车辆识别码等配置信息进行显示，以使用户确认所输入的配置信息是否正确。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆中控制器的配置管理方法，该方法包括：

获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；

根据各车辆信息，确定目标车辆的有效车辆信息；

当目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应待配置控制器的配置功能，将有效车辆信息及更换标记信息写入待配置控制器。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆中控制器的配置管理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆中控制器的配置管理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆中控制器的配置管理方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；各所述设定控制器安装在所述目标车辆内的不同位置；

根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息；

当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器；

其中，所述根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息的步骤，包括：

从所述至少两个设定控制器中选择任意两个设定控制器，判断所选择的两个设定控制器中的车型信息是否一致，若不一致，继续判断其他任意两个设定控制器中的车型信息是否一致；

当判断任意两个设定控制器中的车型信息一致时，将所述车型信息与车辆配置表中的车型信息进行匹配，若匹配结果一致，则确定所述车型信息为所述目标车辆的有效车型信息；

当判断任意两个设定控制器中的车型信息不一致时，则将手动选择的车型信息确定为所述目标车辆的有效车型信息；

根据至少两个所述设定控制器中的车辆识别码，确定所述目标车辆的有效车辆识别码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息的步骤，包括：

向所述目标车辆中的至少两个设定控制器发送获取所述车辆信息的请求；

根据各所述设定控制器的请求响应，获取各所述设定控制器中的车型信息和车辆识别码并作为各所述设定控制器的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述设定控制器中的车辆识别码，确定所述目标车辆的有效车辆识别码的步骤，包括：

判断任意两个所述设定控制器中车辆识别码是否一致；

若一致，则确定所述车辆识别码为所述目标车辆的有效车辆识别码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器的步骤，包括：

判断所述待配置控制器中的软硬件号与所述车辆配置表中对应所述有效车型信息的软硬件号是否匹配；

若匹配，则将所述有效车辆信息中的有效车辆识别码及更换标记信息写入所述待配置控制器；其中，所述更换标记信息包括更换日期及更换序列号；

检测到所述待配置控制器为所述设定控制器，则将所述有效车型信息写入所述待配置控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述待配置控制器的功能属性参数，并清除所述待配置控制器中的故障码，以使所述待配置控制器在所述目标车辆中正常工作。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述车型信息包括所述目标车辆的生产年份和配置版本；所述车辆识别码是唯一识别所述目标车辆的编码。

7.一种车辆中控制器的配置管理装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取目标车辆的至少两个设定控制器中的车辆信息；各所述设定控制器安装在所述目标车辆内的不同位置；

有效信息获取模块，用于根据各所述车辆信息，确定所述目标车辆的有效车辆信息；

配置模块，用于当所述目标车辆存在更换后的待配置控制器时，根据用户触发的对应所述待配置控制器的配置功能，将所述有效车辆信息及更换标记信息写入所述待配置控制器；

其中，有效信息获取模块，包括：

有效车型确定单元，用于从所述至少两个设定控制器中选择任意两个设定控制器，判断所选择的两个设定控制器中的车型信息是否一致，若不一致，继续判断其他任意两个设定控制器中的车型信息是否一致；当判断任意两个设定控制器中的车型信息一致时，将所述车型信息与车辆配置表中的车型信息进行匹配，若匹配结果一致，则确定所述车型信息为所述目标车辆的有效车型信息；当判断任意两个设定控制器中的车型信息不一致时，则将手动选择的车型信息确定为所述目标车辆的有效车型信息；

有效识别码确定单元，用于根据各设定控制器中的车辆识别码，确定目标车辆的有效车辆识别码。

8.一种车辆诊断仪，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆中控制器的配置管理方法。

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