CN114942745A - 电机控制器uds协议栈自动化配置方法 - Google Patents

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CN114942745A CN202110180131.2A CN202110180131A CN114942745A CN 114942745 A CN114942745 A CN 114942745A CN 202110180131 A CN202110180131 A CN 202110180131A CN 114942745 A CN114942745 A CN 114942745A
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覃兴琨
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Abstract

本申请公开了一种电机控制器UDS协议栈自动化配置方法以及装置，其中，电机控制器UDS协议栈自动化配置方法包括：通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；对需求逐条实现；自动检查是否正确实现了这条需求；若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。本申请能够保证电机控制器UDS协议栈配置准确，还极大地提高了配置效率。

Description

电机控制器UDS协议栈自动化配置方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电机控制器UDS(Unified DignosticService，统一诊断服务)协议栈自动化配置方法及装置。
背景技术
当前控制器软件中基于AUTOSAR架构的UDS诊断已经成为汽车行业普遍采用的诊断技术，且Excel文件也成为整车厂与零部件供应商之间普遍用于需求沟通的标准文件。但是在传统的控制器软件开发的过程中，UDS协议栈自动化配置是人为手动配置。因为现有的UDS诊断需求Excel文件与常用的控制器软件开发环境(如ISOLAR、RTA-OS)没有直接的数据接口，导致工程人员在开发过程中，需人工按照Excel需求文件一条一条实现。
上述方法存在以下问题：由于诊断需求很多，且大多数需求差异较小，工程人员人为逐条开发，这样容易出现人为因素配置错误的风险，且非常耗时效率低下，进一步影响项目后继的各个环节。并且一旦出错，将需要对全部配置一一检查，费时费力，容易影响电机控制器的开发进度。另外，Excel需求文件存储的数据不能直接导出到控制器软件的开发环境中，不利于软件接口的自动化开发。
随着整个汽车行业不断向前发展，对产品质量提出更高要求。因此，如何解决AUTOSAR开发过程中UDS协议栈配置难、易出错的问题，降低变更过程出错风险，提高开发效率，是汽车行业急需解决的问题。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电机控制器UDS协议栈自动化配置方法及装置，能够保证电机控制器UDS协议栈配置准确，还极大地提高了配置效率。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制器UDS协议栈自动化配置方法，包括：通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；对需求逐条实现；自动检查是否正确实现了这条需求；若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。
作为其中一种实施方式，自动检查是否正确实现了这条需求，还包括：
若判断为没有正确实现了这条需求，则自动检查未实现需求出现的错误并改正，并输出相应的错误日志。
作为其中一种实施方式，判断是否实现了所有需求，还包括：
若判断为未实现所有需求，则继续进行对需求逐条实现的步骤。
作为其中一种实施方式，所述Excel需求文档中存储UDS协议栈配置需求。
作为其中一种实施方式，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求，对需求逐条实现，具体包括：
通过脚本语言，自动读取Excel需求文档和目标文档；
自动提取需求文档中的关键参数；
然后检查关键参数的合理性；
若关键参数合理，则将关键参数按照标准中的格式写入目标文档。
作为其中一种实施方式，关键参数包括DID、DID的读写权限、DTC、DTC故障等级中的至少一个。
作为其中一种实施方式，然后检查关键参数的合理性，具体包括：检查DID或DTC的长度是否符合企标要求。
第二方面，本申请实施例提供了一种电机控制器UDS协议栈自动化配置装置，包括：文档获取模块、需求实现模块、检查模块、判断模块以及配置完成模块，其中，
文档获取模块用于通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；
需求实现模块用于对需求逐条实现；
检查模块用于自动检查是否正确实现了这条需求；
判断模块用于若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；
配置完成模块用于若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置方法及装置，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；对需求逐条实现；自动检查是否正确实现了这条需求；若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束，从而建立Excel与控制器开发环境的数据交互接口，通过设计自动化脚本，实现需求文档直接导入即可实现配置功能，这样既能降低UDS协议栈的开发时间，也减少了出错的可能性，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置方法的流程示意图；
图2为图1的电机控制器UDS协议栈自动化配置方法的细化步骤示意图；
图3为本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置装置的框图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
图1为本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置方法的流程示意图。请参考图1，该电机控制器UDS协议栈自动化配置方法应用于电机控制器UDS协议栈自动化配置装置，该电机控制器UDS协议栈自动化配置装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，所述电机控制器UDS协议栈自动化配置方法包括以下步骤：
步骤S101，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；
其中，Excel需求文档中可以存储UDS协议栈配置需求。
步骤S102，对需求逐条实现。
其中，对需求逐条实现是通过脚本语言对Excel需求文档中存储UDS协议栈配置需求逐条进行实现。
步骤S103，自动检查是否正确实现了这条需求，若判断为正确实现了这条需求，则进行步骤S105，优选地，若判断为没有正确实现了这条需求，则进行步骤S104。
其中，自动检查是否正确实现了这条需求，即检查是否实现了需求中所要求的项目，例如需求中的关键参数是否合理、参数格式是否正确等。
步骤S104，自动检查未实现需求出现的错误并改正，并输出相应的错误日志，进行步骤S105。
其中，还可以将需求实现后的目标文档和预先存储的正确目标文档进行比较，而自动检查实现需求出现的错误，并输出错误日志，以供以后进行错误分析。
步骤S105，判断是否实现了所有需求，若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束，优选地，若判断为未实现所有需求，则继续进行步骤S102。
在上述方法中，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档中的需求，并对需求你逐条实现，同时对需求的实现进行自动检查，如果检查到出现错误，则自动输出数据错误日志，用于错误分析。如果未检测到错误，将逐条完成所有的需求。这种方法，极大了减少了产品开发时间，以及人为开发失误的风险。
优选地，如图2所示，步骤S101和S102中，可以具体细化包括以下步骤：
S201，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档和目标文档。
其中，这里的目标文档是最初的目标文档，最初的目标文档可以为空的文件，以供需求实现完成后写入。
S203，自动提取需求文档中的关键参数，关键参数包括DID(dataidentification)、DID的读写权限、DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障代码)、DTC故障等级等中的至少一个；
S205，然后检查关键参数的合理性，例如检查关键参数的合理性具体可以包括：检查DID或DTC的长度是否符合企标要求；若关键参数合理，则进行步骤S207，优选地，若关键参数不合理，则进行步骤S206；
步骤S206，自动改正不合理的参数，再进行步骤S207。
S207，将关键参数按照标准中的格式写入目标文档。标准例如可以为AUTOSAR4.2.2标准。
本方法针对工程人员人为实现UDS诊断需求过程中容易出错且耗时的问题，设计了一种科学高效的电机控制器UDS诊断协议栈自动化配置流程，使用一套自动化脚本，不需要工程人员按照需求文档逐条实现，只需运行自动化脚本，自动提取需求文档中的关键信息，并写入目标文档，即可实现需求，准确地实现了电机控制器UDS协议栈的自动化配置。与现有技术相比，采用本申请所述的方法，可以实现UDS诊断协议栈的自动化开发，这样既避免了工程人员人为实现需求带来的错误，也极大地降低了软件的开发时间。
综上所述，本发明实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置方法，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；对需求逐条实现；自动检查是否正确实现了这条需求；若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束，从而建立Excel与控制器开发环境的数据交互接口，通过设计自动化脚本，实现需求文档直接导入即可实现配置功能，这样既能降低UDS协议栈的开发时间，也减少了出错的可能性，具有很高的实用价值。
以下为本发明的装置实施例，在装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3为本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置装置的框图。所述电机控制器UDS协议栈自动化配置装置能够保证电机控制器UDS协议栈配置准确，还极大地提高了配置效率。请参考图3，本实施例的电机控制器UDS协议栈自动化配置装置包括：文档获取模块30、需求实现模块31、检查模块32、判断模块33以及配置完成模块34。
具体地，文档获取模块30用于通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；
需求实现模块31用于对需求逐条实现；
检查模块32用于自动检查是否正确实现了这条需求；
判断模块33用于若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；
配置完成模块34用于若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。
优选地，所述检查模块还用于若判断为没有正确实现了这条需求，则自动检查未实现需求出现的错误并改正，并输出相应的错误日志。
优选地，所述文档获取模块还用于通过脚本语言，自动读取Excel需求文档和目标文档；自动提取需求文档中的关键参数；然后检查关键参数的合理性；需求实现模块还用于若关键参数合理，则将关键参数按照标准中的格式写入目标文档。
优选地，关键参数包括DID、DID的读写权限、DTC、DTC故障等级中的至少一个。
优选地，然后检查关键参数的合理性包括：检查DID或DTC的长度是否符合企标要求。
优选地，判断模块33还用于若判断为未实现所有需求，则继续执行需求实现模块31。
优选地，所述Excel需求文档中存储UDS协议栈配置需求。
综上所述，本申请实施例提供的电机控制器UDS协议栈自动化配置装置，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；对需求逐条实现；自动检查是否正确实现了这条需求；若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束，从而建立Excel与控制器开发环境的数据交互接口，通过设计自动化脚本，实现需求文档直接导入即可实现配置功能，这样既能降低UDS协议栈的开发时间，也减少了出错的可能性，具有很高的实用价值。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机控制器UDS协议栈自动化配置方法，其特征在于，包括：
通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；
对需求逐条实现；
自动检查是否正确实现了这条需求；
若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；
若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动检查是否正确实现了这条需求，还包括：
若判断为没有正确实现了这条需求，则自动检查未实现需求出现的错误并改正，并输出相应的错误日志。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否实现了所有需求，还包括：
若判断为未实现所有需求，则继续进行对需求逐条实现的步骤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Excel需求文档中存储UDS协议栈配置需求。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求，对需求逐条实现，具体包括：
通过脚本语言，自动读取Excel需求文档和目标文档；
自动提取需求文档中的关键参数；
然后检查关键参数的合理性；
若关键参数合理，则将关键参数按照标准中的格式写入目标文档。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，关键参数包括DID、DID的读写权限、DTC、DTC故障等级中的至少一个。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，然后检查关键参数的合理性，具体包括：检查DID或DTC的长度是否符合企标要求。
8.一种电机控制器UDS协议栈自动化配置装置，其特征在于，包括：文档获取模块、需求实现模块、检查模块、判断模块以及配置完成模块，其中，
文档获取模块用于通过脚本语言，自动读取Excel需求文档,获取Excel需求文档中的需求；
需求实现模块用于对需求逐条实现；
检查模块用于自动检查是否正确实现了这条需求；
判断模块用于若判断为正确实现了这条需求，判断是否实现了所有需求；
配置完成模块用于若判断为实现了所有需求，则确定为电机控制器UDS协议栈自动化配置结束。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检查模块还用于若判断为没有正确实现了这条需求，则自动检查未实现需求出现的错误并改正，并输出相应的错误日志。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述文档获取模块还用于通过脚本语言，自动读取Excel需求文档和目标文档；自动提取需求文档中的关键参数然后检查关键参数的合理性；需求实现模块还用于若关键参数合理，则将关键参数按照标准中的格式写入目标文档。
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CN116521143A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 上海鉴智其迹科技有限公司 一种故障诊断did读写服务处理方法及装置

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