CN110455568B - 一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备，属于采样技术领域，解决目前将弃料洒在车厢间隙而影响列车行驶的技术问题，采用的技术方案为：在采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。采用的上述技术方案具有操作简便、提高列车行驶安全可靠性等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及煤样采样技术领域，特指一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备。
背景技术
在煤样的采制化过程中，煤样的采取是采制化中的重要环节，煤样是否有代表性，煤样的采取是关键。人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样代表性不是很强，用自动机械化采样机代替人工采样，既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截煤流全断面的采取，使煤样具有代表性，同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素等的影响，提高了产品质量检验的准确度，保证煤产品质量。
其中火车来煤是由多节装满燃煤的车厢编组成一列火车同时到达。火车采样完整的基本流程为：先进行火车车厢内随机点位采样，采样完成后卸料进行制样，在制样的过程中再进行弃料返排至火车车厢。为了提高采样效率，采样完成后会立即进行下一点位或下一节车厢的采样，此时采样机与火车车厢的相对位置会发生变化，导致通过弃料皮带排出时位置相对车厢发生变化，当弃料皮带经过两节车厢之间的空隙时，弃料会洒在火车轨道上，长此以往会造成煤样积累在轨道上，给火车行车造成完全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠、提高列车行驶可靠性的采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种采样机的弃料控制方法，包括步骤：
S01、采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
S02、当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S01中，通过采样机上的检车激光传感器检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；检车激光传感器与弃料口在采样机采样行走方向上的距离为h，其中弃料口与检车激光传感器沿采样机采样行走方向依次布置。
所述步骤S01具体为：
S011、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；
S012、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框；当所述检车激光传感器的输出信号第二次出现跳变时，即检测到下一节车厢的边框，记录采样机此时的位置值L0；
S013、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h-k<L<L0+h时，判断弃料口位于所述车厢间隙位置处，其中k为车厢间隙距离。
所述步骤S02具体为：
S021、当采样机行走至位置L0+h-k-ΔL≤L1<L0+h时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；
S022、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h时，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内。
所述步骤S01具体为：
S11、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；
S12、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框，记录采样机此时的位置值L0；
S13、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h<L<L0+h+k时，判断弃料口位于所述车厢间隙位置处。
所述步骤S02具体为：
S21、当采样机行走至位置L0+h-ΔL≤L1<L0+h+k时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；
S22、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h+k时，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内。
在所有采样作业完成，采样机返回原点的过程中，停止所述采样机的弃料作业，停止将弃料输送至车厢内。
在采样机返回原点的过程中，将弃料均匀暂存在弃料输送带上。
本发明还公开了一种采样机的弃料控制装置，包括
检测模块，用于采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
控制模块，用于当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。
本发明进一步公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的采样机的弃料控制方法的步骤。
本发明还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的采样机的弃料控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备，在进行检车(找寻目标采样点)的过程中(此过程中进行弃料作业)，实时检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处，如果弃料口在车厢间隙位置处，则停止弃料作业，从而防止弃料洒在火车轨道上对火车行车造成影响。
本发明的采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备，采用现有的检车激光传感器检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处，结构简单、成本低；另外，在弃料口在到达车厢间隙位置之前，提前进行弃料作业，防止煤样因惯性而洒至车厢间隙。
本发明的采样机的弃料控制装置、介质及设备，可采用现有采样机的部件(检车激光传感器和控制单元)，整体结构简单、无硬件成本。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图。
图2为本发明实施例的检测装置的应用实例图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：
如图1所示，本实施例的采样机的弃料控制方法，包括步骤：
S01、采样机(如火车采样机)在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
S02、当弃料口位于车厢间隙位置处，停止采样机的弃料作业。
本发明的采样机的弃料控制方法，在进行检车(找寻目标采样点)的过程中(此过程中进行弃料作业)，实时检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处，如果弃料口在车厢间隙位置处，则停止弃料作业，从而防止弃料洒在火车轨道上对火车行车造成影响。
本实施例中，在步骤S01中，通过采样机上现有的检车激光传感器(用于寻找目标采样点的常规激光传感器)检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处，结构简单、成本低；检车激光传感器与弃料口在采样机采样行走方向上的距离为h，其中弃料口与检车激光传感器沿采样机采样行走方向依次布置，如图2所示。
本实施例中，步骤S01具体为：
S011、在采样机单次采样和抽样作业(即采样和抽样同时进行)完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料经弃料输送带(如弃料皮带)输送至车厢内；
S012、当检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时(如高电平变成低电平)，即检测到采样机目前位置所在当节车厢的边框；当检车激光传感器的输出信号第二次出现跳变时(如低电平变成高电平)，即检测到下一节车厢的边框，通过采样机的旋转编码器记录采样机此时的位置值L0，如图2所示的位置；
S013、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h-k<L<L0+h时，判断弃料口位于车厢间隙位置处，其中k为车厢间隙距离，其中k<h。
本实施例中，步骤S02具体为：
S021、当采样机行走至位置L0+h-k-ΔL≤L1<L0+h时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；通过ΔL的预设，能够在弃料口在到达车厢间隙位置之前，提前进行弃料作业，防止煤样因惯性而洒至车厢间隙，其中ΔL根据采样机的行走速度、弃料方式等进行选择；
S022、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h时，判断此时弃料口已经经过车厢间隙，可以进行弃料作业，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；当然，为了保证弃料的可靠性，也可以在此位置L2再行走一段距离后再进行弃料作业。
本实施例中，在所有采样作业完成，采样机返回原点的过程中，拨车机拨车，此时采样机与列车(如火车)同时处于运动状态，已经无法判断空隙位置，弃料输送带(如弃料皮带)不能将弃料排出，也不能将料堵在弃料斗与弃料皮带连接处，应较为均匀地将料暂存在弃料皮带上，如点动运行，每隔t1(s)，皮带上存了一定量的料后，皮带运行t2(ms)，将弃料向前挪一段距离(皮带运行的距离小于皮带接料口与弃料口之间的距离)，待下次采样时候全部弃出。
本发明实施例还公开了一种采样机的弃料控制装置，包括
检测模块，用于采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
控制模块，用于当弃料口位于车厢间隙位置处，停止采样机的弃料作业。
具体地，检测模块可以采用采样机上原有的检车激光传感器(用于寻找目标采样点的常规激光传感器)或者增设其它检测件；控制模块可以采用采样机本身的控制单元(如PLC)，也可增设其它独立的控制单元。本发明的采样机的弃料控制装置，同时具有如上方法所述的优点，而且结构简单、易于实现。
本发明实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的采样机的弃料控制方法的步骤。同时，本发明实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的采样机的弃料控制方法的步骤。本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件等。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别仅在于步骤S012中采样机初始位置的记录点L0不同。具体地，
步骤S01具体为：
S11、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料经弃料皮带输送至车厢内；
S12、当检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框，通过采样机的旋转编码器记录采样机此时的位置值L0；
S13、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h<L<L0+h+k时，判断弃料口位于车厢间隙位置处。
本实施例中，步骤S02具体为：
S21、当采样机行走至位置L0+h-ΔL≤L1<L0+h+k时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；通过ΔL的预设，能够在弃料口在到达车厢间隙位置之前，提前进行弃料作业，防止煤样因惯性而洒至车厢间隙，其中ΔL根据采样走的行走速度、弃料方式等进行选择；
S22、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h+k时，再次启动弃料作业，将弃料经弃料皮带输送至车厢内；当然，为了保证弃料的可靠性，也可以在此位置L2再行走一段距离后再进行弃料作业。
本实施例的弃料控制方法，同样具有如实施例一所述的优点，而且可以适用于h≤k的情况(在实施例一中，当在L0位置时，此时的弃料口已经位于车厢间隙处)，进一步提高弃料的可靠性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种采样机的弃料控制方法，其特征在于，包括步骤：
S01、采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
S02、当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业；
在步骤S01中，通过采样机上的检车激光传感器检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；检车激光传感器与弃料口在采样机采样行走方向上的距离为h，h>0，其中弃料口与检车激光传感器沿采样机采样行走方向依次布置；
所述步骤S01具体为：
S011、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；
S012、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框；当所述检车激光传感器的输出信号第二次出现跳变时，即检测到下一节车厢的边框，记录采样机此时的位置值L0；
S013、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h-k<L<L0+h时，判断弃料口位于所述车厢间隙位置处，其中k为车厢间隙距离；
所述步骤S02具体为：
S021、当采样机行走至位置L0+h-k-ΔL≤L1<L0+h时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；
S022、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h时，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；
或者所述步骤S01具体为：
S11、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；
S12、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框，记录采样机此时的位置值L0；
S13、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h<L<L0+h+k时，判断弃料口位于所述车厢间隙位置处；
所述步骤S02具体为：
S21、当采样机行走至位置L0+h-ΔL≤L1<L0+h+k时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；
S22、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h+k时，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内。
2.根据权利要求1所述的采样机的弃料控制方法，其特征在于，在所有采样作业完成，采样机返回原点的过程中，停止所述采样机的弃料作业，停止将弃料输送至车厢内。
3.根据权利要求2所述的采样机的弃料控制方法，其特征在于，在采样机返回原点的过程中，将弃料均匀暂存在弃料输送带上。
4.一种采样机的弃料控制装置，用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的采样机的弃料控制方法，其特征在于，包括
检测模块，用于采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；
控制模块，用于当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。
5.一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1至3中任意一项所述的采样机的弃料控制方法的步骤。
6.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1至3中任意一项所述的采样机的弃料控制方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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