CN113465981A - 一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法 - Google Patents

一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法 Download PDF

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王会强
郭世雄
马宁
石梦真
李晓青
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    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

本发明涉及一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其包括以下步骤，1采样系统对目标汽车煤采样机进行自动扫描，获取目标汽车煤采样机的长宽高和采样点信息，产生采样点的随机坐标值（x，y）；2开始采样后，采样系统的采样车从原位往前行走，采样系统实时判断其与目标汽车煤采样机的距离；3步骤（2）获取的距离小于1800m时，进行采样，步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走直至距离小于1800m。本发明增加了汽车煤采样机定位的准确性。

Description

一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法
技术领域
本发明涉及设备定位技术领域，具体地说，涉及一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法。
背景技术
煤炭是火力发电厂发电的主要生产原料，电厂每天进煤约上万吨，电厂煤炭成本占电厂生产总成本的70%以上，采样结果直接关系着来煤的煤质化验结果，对来煤的结算及电厂运营成本有着重要的影响。
目前采用系统对厂桥式汽车煤采样机采样时，通过自动化随机采样点的软件平台，在软件上用鼠标在摄像画面上圈出车厢，利用成象原理测量车厢长宽等数据，因摄像画面受光照、车辆及煤炭高低、画面失真、比例失调等因素影响，弊端太多导致布点不准确，则大小车坐标定位不准确，采样点的选择随机范围则过小，采样点选择代表性不强，再加上采样工作室观察汽车的视线不好，采样头下降碰到车帮或拉筋甚至车头概率非常大，造成采样机、车辆损坏或其它安全问题。
为保证正常使用，需要对汽车定位方式进行改进，能够增加汽车煤采样机定位的准确性。
发明内容
本发明旨在提供一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，增加汽车煤采样机定位的准确性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：其包括以下步骤，
（1）采样系统对目标汽车煤采样机进行自动扫描，获取目标汽车煤采样机的长宽高和采样点信息，产生采样点的随机坐标值（x，y）；
（2）开始采样后，采样系统的采样车从原位往前行走，采样系统实时判断其与目标汽车煤采样机的距离；
（3）步骤（2）获取的距离小于1800m时，进行采样，步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走直至距离小于1800m。
进一步地，步骤（1）中，目标汽车煤采样机的位置和采样点信息包括目标汽车煤采样机的车长、车宽、车高和采样点数量，每个采样点产生一个对应的样点的随机坐标值（x，y）。
进一步地，步骤（1）中，随机坐标值（x，y）中，x随机值范围时300cm到车长-300cm；y随机值范围时300cm到车宽至300cm。
进一步地，步骤（2）中，采样车大车行走时，采样车上位机采样定位软件实时通过485通讯方式和激光测距仪通讯，得出激光测距仪测得的距离，这个距离是个标志位，当定位软件测出激光测距仪距离小于1800mm时，采样定位软件即判断出采样大车行走到了煤车尾部，采样定位软件再根据步骤1中产生的随机坐标值（x，y），结合采样系统中的PLC自动获取的采样机大小车的旋转编码器的脉冲值，指示大小车向上述的随机坐标值行进，采样系统判断到位后大小车停止行走，进行采样工作。
进一步地，步骤（2）中，旋转编码器发出的一个脉冲为8mm。
进一步地，步骤（3）中，采样过程为，采样机的大小车向步骤（1）得到的随机坐标值（x，y）行驶，行驶到达位后下降螺旋采样头；螺旋采样头下降到位后，自动上升归位，采样车的大小车归位到卸料点卸料，卸料完成后，采样车的大小车归位到原位。
进一步地，完成采样点数后采样结束，未完成采样点数则返回步骤（1）重新进行。
进一步地，步骤（3）中，若步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走，当行走的距离大于8000m还未检测到目标汽车煤采样机，则采样机的大小车自动返回原位。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明通过采样系统的激光测距仪进行粗调与汽车煤采样机的间距，然后通过旋转编码器进行精调，最终使采样系统的采样车可以精确的对目标汽车煤采样机内的煤样进行取样，大大降低取样过程中对汽车煤采样机的损伤情况发生。
附图说明
图1 本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明进行进一步详细的叙述。
本发明涉及一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法。一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其包括以下步骤，
(1)采样系统对目标汽车煤采样机进行自动扫描，获取目标汽车煤采样机的长宽高和采样点信息，产生采样点的随机坐标值（x，y）；步骤（1）中，目标汽车煤采样机的位置和采样点信息包括目标汽车煤采样机的车长、车宽、车高和采样点数量，每个采样点产生一个对应的样点的随机坐标值（x，y）。
步骤（1）中，随机坐标值（x，y）中，x随机值范围时300cm到车长-300cm；y随机值范围时300cm到车宽至300cm。
(2)开始采样后，采样系统的采样车从原位往前行走，采样系统实时判断其与目标汽车煤采样机的距离。
步骤（2）中，采样车大车行走时，采样车上位机采样定位软件实时通过485通讯方式和激光测距仪通讯，得出激光测距仪测得的距离，这个距离是个标志位，当定位软件测出激光测距仪距离小于1800mm时，采样定位软件即判断出采样大车行走到了煤车尾部，采样定位软件再根据步骤1中产生的随机坐标值（x，y），结合采样系统中的PLC自动获取的采样机大小车的旋转编码器的脉冲值，指示大小车向上述的随机坐标值行进，采样系统判断到位后大小车停止行走，进行采样工作。
所述旋转编码器安装于大小车的行走电机处，编码器接到PLC控制器的输入开关量模块，PLC的内置函数来接收大小车行走时脉冲的变化，往前走脉冲值增加，后退脉冲值减少，最后是采样机软件根据脉冲值来换算大小车行走距离，根据大小车行走距离结合煤车的长宽，来比较判断采样时不会采到车帮、车头、拉筋、车外等。
步骤（2）中，旋转编码器发出的一个脉冲为8mm。旋转编码器起到精调的作用。
(3)步骤（2）获取的距离小于1800m时，进行采样，步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走直至距离小于1800m。
步骤（3）中，采样过程为，采样机的大小车向步骤（1）得到的随机坐标值（x，y）行驶，行驶到达位后下降螺旋采样头；螺旋采样头下降到位后，自动上升归位，采样车的大小车归位到卸料点卸料，卸料完成后，采样车的大小车归位到原位。
采样系统包括采样机大小车、制样设备、PLC控制柜和PLC程序、定位软件、激光测距仪、广播系统、挡杆、红绿灯等。
完成采样点数后采样结束，未完成采样点数则返回步骤（1）重新进行。
步骤（3）中，若步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走，当行走的距离大于8000m还未检测到目标汽车煤采样机，则采样机的大小车自动返回原位。
本领域技术人员无需创造性劳动可以很轻易的利用本发明所给出的启示找到其他实施方式来实现本发明，这些实施方式仍在本权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，其包括以下步骤，
采样系统对目标汽车煤采样机进行自动扫描，获取目标汽车煤采样机的长宽高和采样点信息，产生采样点的随机坐标值（x，y）；
开始采样后，采样系统的采样车从原位往前行走，采样系统实时判断其与目标汽车煤采样机的距离；
步骤（2）获取的距离小于1800m时，进行采样，步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走直至距离小于1800m。
2.根据权利要求1所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（1）中，目标汽车煤采样机的位置和采样点信息包括目标汽车煤采样机的车长、车宽、车高和采样点数量，每个采样点产生一个对应的样点的随机坐标值（x，y）。
3.根据权利要求2所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（1）中，随机坐标值（x，y）中，x随机值范围时300cm到车长-300cm；y随机值范围时300cm到车宽至300cm。
4.根据权利要求1所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（2）中，采样车大车行走时，采样车上位机采样定位软件实时通过485通讯方式和激光测距仪通讯，得出激光测距仪测得的距离，这个距离是个标志位，当定位软件测出激光测距仪距离小于1800mm时，采样定位软件即判断出采样大车行走到了煤车尾部，采样定位软件再根据步骤1中产生的随机坐标值（x，y），结合采样系统中的PLC自动获取的采样机大小车的旋转编码器的脉冲值，指示大小车向上述的随机坐标值行进，采样系统判断到位后大小车停止行走，进行采样工作。
5.根据权利要求4所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（2）中，旋转编码器发出的一个脉冲为8mm。
6.根据权利要求1所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（3）中，采样过程为，采样机的大小车向步骤（1）得到的随机坐标值（x，y）行驶，行驶到达位后下降螺旋采样头；螺旋采样头下降到位后，自动上升归位，采样车的大小车归位到卸料点卸料，卸料完成后，采样车的大小车归位到原位。
7.根据权利要求6所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，完成采样点数后采样结束，未完成采样点数则返回步骤（1）重新进行。
8.根据权利要求1所述的一种火力发电厂汽车煤采样机的定位方法，其特征在于，步骤（3）中，若步骤（2）获取的距离大于1800m时，采样机的大车继续行走，当行走的距离大于8000m还未检测到目标汽车煤采样机，则采样机的大小车自动返回原位。
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