CN103196679B - 汽车车轮定位仪远程控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车轮定位仪远程控制方法，包括以下步骤：获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。本发明还公开了一种汽车车轮定位仪远程控制系统。采用本方法或系统，利用定位仪识别定位标靶的报错原理进行远程控制，即当识别定位标靶的出错次数达到某个预设值时，则根据预先设定的处理机制驱动计算机系统对对应的车轮进入相应的测量状态，而无需操作者从车辆底部出来到计算机控制台操作，非常方便快捷，大大提高了调整效率，能避免造成调整误差，并降低了操作者的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车车轮定位仪远程控制方法及系统。
背景技术
汽车车轮定位仪是通过测量分别安装在四个车轮上的四个定位标靶在相机系统坐标系下的空间位置参数来获取车轮的定位数据的，其具体的工作原理是：计算机系统通过相机对设有多个特征点的定位标靶进行拍摄，并将拍摄到的图片传至计算机系统进行综合计算，由于每个定位标靶有特殊的几何图案，计算机系统根据相机拍摄回来的图案对定位标靶上的特征点进行分析并区别开左前、右前，左后，右后的四个定位标靶（对应四个车轮），将这些定位标靶上的特征点进行空间三维的几何运算，计算出四个定位标靶空间几何数据从而得出四个车轮的定位参数。
然而，在调整车辆的四轮定位参数时，操作者通常位于车辆的底部进行调整工作，当需要用到某些功能时，比如在调整左后轮定位参数时，由于操作者远离计算机显示器（通常为5米左右），会看不清显示器上的实时测量数据，此时操作者需要从车辆底部出来并返回到计算机控制台进行操作，大大影响了调整的效率并容易因为视力的原因造成调整误差，加上操作者在调整车辆时，一般都带有工作手套，工作手套上不可避免地会沾附机油、灰尘等，因此，如果操作者来回往返于车辆底部以及计算机控制台之间非常的麻烦，增大了操作者的工作负担，进一步降低了调整效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的主要目的旨在于提供一种汽车车轮定位仪远程控制方法，其能提高调整效率，避免造成调整误差，并能降低操作者的工作负担。
本发明的另一目的在于提供一种汽车车轮定位仪远程控制系统，其能提高调整效率，避免造成调整误差，并能降低操作者的工作负担。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
汽车车轮定位仪远程控制方法，其应用于汽车车轮定位仪中，包括以下步骤：
A．获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；
B．判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；
C．根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。
其中，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。
其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。
其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。
其中，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。
汽车车轮定位仪远程控制系统，其应用于汽车车轮定位仪中，包括以下装置：
获取装置，用于获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；
判断装置，用于判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；
控制装置，用于根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。
其中，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。
其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。
其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。
其中，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。
本发明所阐述的一种汽车车轮定位仪远程控制方法及系统，其有益效果在于：
采用本方法或系统，利用定位仪识别定位标靶的报错原理进行远程控制，即当识别定位标靶的出错（全部特征点未出现）次数达到某个预设值时，则根据预先设定的处理机制驱动计算机系统对对应的车轮进入相应的测量状态，而无需操作者从车辆底部出来到计算机控制台操作，非常方便快捷，大大提高了调整效率，能避免造成调整误差，并降低了操作者的工作负担。
附图说明
图1是本发明汽车车轮定位仪远程控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步描述。
请参照图1所示，其显示出了本发明汽车车轮定位仪远程控制方法的主要流程，该方法应用于汽车车轮定位仪中，包括以下步骤：
在步骤A中，获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案。在汽车的左前、右前、左后、右后四个车轮上，分别安装有一个定位标靶，由相机对定位标靶进行拍摄以获取对应的图案。
进行到步骤B，判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数。在本步骤中，N秒是一个预设的时间参数，操作者可以根据实际需要设置，计算机系统需要根据相机拍摄到的图案中的特征点来获取定位标靶的空间位置参数，若这些特征点部分或全部被遮挡导致未全部出现，则计算机系统无法识别该定位标靶（即识别定位标靶出错），此时计算机系统就可根据N秒和次数这两个参数来对该定位标靶所在车轮的定位参数的测量和显示进行相应的远程操作。
进行到步骤C，根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。具体的，所述测量状态包括显示全部定位参数或者部分定位参数状态、定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示，这样操作者能够在车底非常清晰的观察到实时定位参数，从而进行准确的调整操作；若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态；若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。为便于理解，举例说明：当操作者在车底对某个车轮进行调整时，如果需要远程控制计算机系统对该车轮进入定位参数放大显示状态，只需用手或其它工具在N秒（比如2秒）内遮挡该车轮上的定位标靶上的一个或多个特征点2次即可，如果需要远程控制计算机系统对该车轮进入主销参数测量状态，只需用手或其它工具在N秒（比如2秒）内遮挡该车轮上的定位标靶上的一个或多个特征点3次即可，如果需要远程控制计算机系统对该车轮进入推车测量状态，只需用手或其它工具在N秒（比如2秒）内遮挡该车轮上的定位标靶上的一个或多个特征点4次即可。简言之，操作者只需在车底控制N秒内遮挡定位标靶上的一个或多个特征点的次数，就可远程控制计算机系统对车轮进入相应的测量状态，而无需往返与车底和计算机控制台之间，非常方便快捷。
本发明还提供了一种汽车车轮定位仪远程控制系统，其应用于汽车车轮定位仪中，包括以下装置：
获取装置，用于获取相机对定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；
判断装置，用于判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；
控制装置，用于根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。
其中，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使将与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示；若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态；若所述图案中的特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。
本系统的具体实施方式与上述方法的具体实施方式相同，在此不在重复。
采用本方法或系统，利用定位仪识别定位标靶的报错原理进行远程控制，即当识别出定位标靶的出错次数达到某个预设值时，则根据预先设定的处理机制驱动计算机系统对对应的车轮进入相应的测量状态，而无需操作者从车辆底部出来到计算机控制台操作，非常方便快捷，大大提高了调整效率，能避免造成调整误差，并降低了操作者的工作负担。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.汽车车轮定位仪远程控制方法，其应用于汽车车轮定位仪中，其特征在于，包括以下步骤：
A.获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案；
B.判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；
C.根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。
2.如权利要求1所述的汽车车轮定位仪远程控制方法，其特征在于，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。
3.如权利要求2所述的汽车车轮定位仪远程控制方法，其特征在于，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。
4.如权利要求2所述的汽车车轮定位仪远程控制方法，其特征在于，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。
5.如权利要求2所述的汽车车轮定位仪远程控制方法，其特征在于，在步骤C中，若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。
6.汽车车轮定位仪远程控制系统，其应用于汽车车轮定位仪中，包括获取装置，用于获取相机对设有多个特征点的定位标靶进行实时拍摄所得到的图案，其特征在于，还包括以下装置：
判断装置，用于判断所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数；
控制装置，用于根据所述次数驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入相应的测量状态。
7.如权利要求6所述的汽车车轮定位仪远程控制系统，其特征在于，所述测量状态包括定位参数放大显示状态、主销参数测量状态、推车测量状态中的一种或多种。
8.如权利要求7所述的汽车车轮定位仪远程控制系统，其特征在于，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为2，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入定位参数放大显示状态，以使与所述图案对应的车轮的定位参数在显示器中进行放大显示。
9.如权利要求7所述的汽车车轮定位仪远程控制系统，其特征在于，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为3，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入主销参数测量状态。
10.如权利要求7所述的汽车车轮定位仪远程控制系统，其特征在于，所述控制装置用于：若所述图案中的全部特征点在N秒内未出现的次数为4，则驱动计算机系统对与所述图案对应的车轮进入推车测量状态。
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